REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA INSTITUTO UNIVERSITARIO DE TECNOLOGA ANTONIO JOS DE SUCRE EXTENSIN MARACAIBO

CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES

Integrantes: Hctor Sulbarn C.I: 20.072.181

MARACAIBO, 17 DE JULIO DE 2013

INTRODUCCIN

El presente informe tiene la finalidad de mostrar al lector una breve introduccin a los Controladores Lgicos Programables (PLC). Estos han sido producto de los adelantos tecnolgicos en las reas de la electrnica, la computacin e informtica, permitiendo estos un mayor control y eficiencia a los procesos industriales de la actualidad. A continuacin el informe

NDICE

INTRODUCCIN DESARROLLO 1. Qu es un PLC? 2. Campos de aplicacin de un PLC. 3. Modo de funcionamiento. 4. Ciclo de funcionamiento. 5. Clasificacin de un PLC. 6. Arquitectura interna de un PLC. CONCLUSIN REFERENCIAS ELECTRNICAS

DESARROLLO

1.

Qu es un PLC? Un Controlador Lgico Programable (PLC) es una computadora

utilizada en la ingeniera automtica o automatizacin industrial para automatizar procesos electromecnicos, tales como el control de la maquinaria de la fbrica en lneas de montaje o atracciones mecnicas.

El Controlador Lgico Programable (PLC) naci como solucin al control de circuitos complejos de automatizacin. Por lo tanto se puede decir que un PLC no es ms que un aparato electrnico que sustituye los circuitos auxiliares o de mando de los sistemas automticos. A l se conectan los captadores (finales de carrera, pulsadores, etc.) por una parte, y los actuadores (bobinas de contactores, lmparas, pequeos receptores, etc.) por otra.

Los PLC se introdujeron por primera vez en la industria en 1960 aproximadamente. La razn principal de tal hecho fue la necesidad de eliminar el gran costo que se produca al reemplazar el complejo sistema de control basado en relees y contactores. Bedford Associates propuso algo denominado Controlador Digital Modular (MODICON, Modular Digital Controler) a un gran fabricante de coches. Otras compaas propusieron a la vez esquemas basados en ordenador, uno de los cuales estaba basado en el PDP-3. El MODICON 084 (Scheider) result ser el primer PLC del mundo en ser producido comercialmente.

El problema con los rels era que cuando los requerimientos de produccin cambiaban tambin lo hacia el sistema de control. Esto comenz a resultar bastante caro cuando los cambios fueron frecuentes. Dado que los rels son dispositivos mecnicos y poseen una vida limitada se requera un estricto mantenimiento planificado. Por otra parte, a veces

se deban realizar conexiones entre cientos o miles de rels, lo que implicaba un enorme esfuerzo de diseo y mantenimiento. Los nuevos controladores deban ser fcilmente programables por ingenieros de planta o personal de mantenimiento. El tiempo de vida deba ser largo y los cambios en el programa tenan que realizarse de forma sencilla. Finalmente se impona que trabajaran sin problemas en entornos industriales adversos. La solucin fue el empleo de una tcnica de programacin familiar y reemplazar los rels mecnicos por rels de estado slido.

Ejemplo de un PLC.

2.

Campos de aplicacin de un PLC. El PLC por sus especiales caractersticas de diseo tiene un campo

de aplicacin muy extenso. La constante evolucin del hardware y software ampla constantemente este campo para poder satisfacer las necesidades que se detectan en el espectro de sus posibilidades reales. Su utilizacin se da fundamentalmente en aquellas instalaciones en donde es necesario un proceso de maniobra, control, sealizacin, etc.,

por lo tanto, su aplicacin abarca desde procesos de fabricacin industriales, control de instalaciones, etc. Sus reducidas dimensiones, la extremada facilidad de su montaje, la posibilidad de almacenar los programas para su posterior y rpida utilizacin, la modificacin o alteracin de los mismos, etc., hace que su eficacia se aprecie fundamentalmente en procesos en que se producen necesidades tales como: Espacio reducido. Procesos de produccin peridicamente cambiantes. Procesos secunciales. Maquinaria de procesos variables. Instalaciones de procesos complejos y amplios. Chequeo de programacin centralizada de las partes del proceso. Maniobra de mquinas. Maniobra de instalaciones. Sealizacin y control. Chequeo de programas. Sealizacin del estado de procesos.

Tal y como dijimos anteriormente, esto se refiere a los Controladores Lgicos Programables Industriales, dejando de lado los pequeos PLCs para uso ms personal (que se pueden emplear, incluso, para automatizar procesos en el hogar, como la puerta de una cochera o las luces de la casa).

Proceso industrial controlado por PLC.

3.

Modo de funcionamiento. Los Controladores Lgicos Programables son mquinas

secunciales que ejecutan correlativamente las instrucciones indicadas en el programa de usuario almacenado en su memoria, generando unas rdenes o seales de mando a partir de las seales de entrada ledas de la planta (aplicacin): al detectarse cambios en las seales, el autmata reacciona segn el programa hasta obtener las rdenes de salida necesarias. Esta secuencia se ejecuta continuamente para conseguir el control automatizado del proceso. La secuencia bsica de operacin del autmata se puede dividir en tres fases principales: Lectura de seales desde la interfaz de entradas. Procesado del programa para obtencin de las seales de control. Escritura de seales en la interfaz de salidas.

A fin de optimizar el tiempo, la lectura y escritura de las seales se realiza a la vez para todas las entradas y salidas; entonces, las entradas

ledas de los mdulos de entrada se guardan en una memoria temporal (imagen de entradas). A sta acude el CPU en la ejecucin del programa, y segn se va obteniendo las salidas, se guardan en otra memoria temporal (imagen de salida). Una vez ejecutado el programa completo, estas imgenes de salida se transfieren todas a la vez al mdulo de salida.

4.

Ciclo de funcionamiento. El funcionamiento del Control Lgico Programable es, salvo el

proceso inicial que sigue a un Reset, de tipo secuencial y cclico, es decir, las operaciones tienen lugar una tras otra, y se va repitiendo continuamente mientras el autmata est bajo tensin. El ciclo de funcionamiento se divide en dos partes: Proceso Inicial: Antes de entrar en el ciclo de operacin el autmata realiza una serie de acciones comunes, que tratan fundamentalmente de iniciar los estados del mismo y chequear el hardware. Estas rutinas de chequeo, incluidas en el programa monitor ROM, comprueban: El bus de conexiones de las unidades de E/S. El nivel de la batera, si esta existe. La conexin de las memorias internas del sistema. El mdulo de memoria exterior conectado, si existe.

Si se encontrara algn error en el chequeo, se activar un LED de error y quedara registrado el cdigo del error. Comprobadas las conexiones, se inicializan las variables internas: Se ponen a OFF las posiciones de memoria interna (excepto las mantenidas o protegidas contra prdidas de tensin).

Se borran todas las posiciones de memoria imagen E/S. Se borran todos los contadores y temporizadores (excepto los mantenidos o protegidos contra prdidas de tensin).

Transcurrido el Proceso Inicial, y si no han aparecido errores, el autmata entra en el Ciclo de Operacin.

Ciclo de Operacin: Este ciclo puede considerarse dividido en tres bloques: Proceso comn. Ejecucin de programa. Servicio a perifricos.

Proceso comn: En este primer bloque se realizan los chequeos cclicos de conexiones y de memoria de programa, protegiendo el sistema contra: Errores de hardware (conexiones E/S, ausencia de memoria de programa, etc.). Errores de sintaxis (programa imposible de ejecutar).

El chequeo cclico de conexiones comprueba los siguientes puntos: Niveles de tensin de alimentacin. Estado de la batera, si existe. Buses de conexin con las interfaces.

El chequeo de la memoria de programa comprueba la integridad de la misma y los posibles errores de sintaxis y gramtica: Mantenimiento de los datos, comprobados en el checksum. Existencia de la instruccin END de fin de programa. Estructura de saltos y anidamiento de bloque correctas.

Cdigos de instrucciones correctas.

Ejecucin del programa: En este segundo bloque se consultan los estados de las entradas y de las salidas, y se elaboran las rdenes de mando o de salida a partir de ellos. El tiempo de ejecucin de este bloque de operaciones es la suma del: Tiempo de acceso a interfaces de E/S. Tiempo de escrutacin de programa.

Y a su vez esto depende, respectivamente de: Nmero y ubicacin de las interfaces de E/S. Longitud del programa y tipo de CPU que lo procesa.

Servicio a perifricos: Este tercer y ltimo bloque es nicamente atendido si hay pendiente algn intercambio con el exterior. En caso de haberlo, la CPU le dedica un tiempo limitado, de 1 a 2 ms, en atender el intercambio de datos. Si este tiempo no fuera suficiente, el servicio queda interrumpido hasta el siguiente ciclo.

5.

Clasificacin de PLC. Debido a la gran variedad de tipos distintos de PLC, tanto en sus

funciones, en su capacidad, en el nmero de E/S, en su tamao de memoria, en su aspecto fsico y otros, es que es posible clasificar los distintos tipos en varias categoras:

PLC tipo Nano: Generalmente PLC de tipo compacto (fuente, CPU y E/S integradas), que pueden manejar un conjunto reducido de E/S, generalmente en un nmero inferior a 100.

Permiten manejar entradas y salidas digitales y algunos mdulos especiales.

Ejemplo de PLC Nano.

PLC tipo Compactos: Estos PLC tienen incorporado la Fuente de Alimentacin, su CPU y mdulos de E/S en un solo mdulo principal y permiten manejar desde unas pocas E/S hasta varios cientos (alrededor de 500), su tamao es superior a los Nano PLC y soportan una gran variedad de mdulos especiales, tales como: Entradas y salidas anlogas. Mdulos contadores rpidos. Mdulos de comunicaciones. Interfaces de operador. Expansiones de E/S.

Ejemplo de PLC Compacto.

PLC tipo Modular: Estos PLC se componen de un conjunto de elementos que conforman el controlador final, estos son: Rack. Fuente de alimentacin. CPU. Mdulos de E/S. Comunicaciones. Contaje rpido.

Ejemplo de PLC Modular.

6.

Arquitectura interna del PLC. Est constituida por: Fuente de alimentacin. Unidad central de proceso. Memoria: o Memorias internas. o Memorias de programa. Interfaces de entrada/salida. Buses de Comunicacin. Batera de respaldo.

Arquitectura interna de un PLC.

CONCLUSIN

Cmo se pudo leer, el PLC es una herramienta indispensable para mantener la calidad y la magnitud de la produccin industrial actual. Es uno de los pilares fundamentales de la industria moderna y ha permitido un avance tecnolgico considerable en muchos campos tecnolgicos. Ah radica precisamente su importancia. Se le agradece al lector por su tiempo y a la profesora por brindarnos la posibilidad de conocer ms sobre PLCs.

REFERENCIAS ELECTRNICAS

http://www.herrera.unt.edu.ar/eiipc/material/apuntes/Automata s%20Programables.pdf http://www.dea.icai.upco.es/jarm/Asignaturas/PLC/Practicas/1p rac9900.pdf http://www.mecatronicatip.com/e107_files/downloads/cursoba smtiptoshi.pdf http://www.ing.unlp.edu.ar/electrotecnia/procesos/apuntes/Apu ntePLC.pdf