PRDIDAS Y CALENTAMIENTO

PRDIDAS Y CALENTAMIENTO EN MQUINAS ELCTRICAS

6.1

Introduccin

En todo proceso de transformacin de la energa, se produce una diferencia entre la potencia que entrega el equipo para su utilizacin (Potencia til), y la potencia que absorbe (Potencia absorbida). Esta diferencia se conoce con el nombre de prdidas. El flujo de energa se muestra en la figura 6.1.

Potencia absorbida

Equipo que transforma la energa

Potencia til

Prdidas

Figura 6.1 Flujo de energa

6.2

Prdidas

Las mismas las podemos clasificar de acuerdo a su origen, de acuerdo al siguiente esquema:

Prdidas elctricas
Las mquinas elctricas estn formadas por circuitos elctricos y o circuitos magnticos. Los circuitos elctricos se realizan mediante conductores de aluminio o cobre, los cuales presentan una resistencia elctrica, la cual depende del material, su longitud y su seccin de acuerdo a la siguiente expresin: R = . L/S [. mm /m] : la resistividad cuyo valor a 20 C es de 0,017 [. mm /m] para el 2 cobre y 0,0283 [. mm /m] para el aluminio la longitud del conductor [m] la seccin del conductor [mm ]
109
2 2 2

Siendo:

L: S:
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La resistencia cuando los conductores estn trenzados, es superior debido a que la longitud real de los hilos es mayor que la del cable. El valor de la resistencia vara con la temperatura de acuerdo a la siguiente expresin: Rt = R20 (1 + t)

Siendo: Rt : La resistencia a la temperatura de trabajo [] R20 : La resistencia a 20 C [] : Coeficiente de variacin de la resistencia con la temperatura, cuyo valor es 0,004. t: Diferencia de temperatura con respecto a 20 C

Los valores analizados de resistencia corresponden a mediciones con corriente continua. Si la medicin se efecta con corriente alterna, el valor es un poco superior, debido a lo que se conoce como efecto piel (Skin). La densidad de corriente se incrementa hacia la superficie del conductor, debido a que las lneas de induccin magntica en el interior del conductor, causan una fuerza electromotriz inducida, la cual hace circular una corriente que se opone a la causa que la origina. Este aumento de la resistencia, depende de la frecuencia de trabajo, siendo su aumento despreciable para frecuencias industriales (50 Hertz), salvo en conductores de gran seccin en las 2 cuales dicho incremento puede ser importante. (Mayor de 500 mm ). Al circular corriente por los conductores que conforman los circuitos elctricos de las mquinas, sobre la resistencia hmica de los mismos se desarrolla potencia que se convierte en calor por efecto Joule. Dado que estas potencias no se pueden aprovechar, se las considera como prdidas que se denomina prdidas en el cobre y cuyo valor se puede obtener como: pCu = Ri . ii
2

Tomando la sumatoria para tener en cuenta las prdidas en todos los circuitos que compongan la mquina en cuestin.

Prdidas mecnicas
Este tipo de prdidas se produce en aquellas mquinas que tienen partes en movimiento, y se deben a:

Rozamientos en los cojinetes de apoyo del rotor La parte en movimiento de las mquinas elctricas reciben el nombre de rotor, y debido a la friccin entre el sistema en movimiento y la parte fija en el sistema de apoyo, se produce calor.

Rozamientos de las escobillas sobre el colector anillos El pasaje de corriente desde una parte fija a una mvil en las mquinas elctricas se obtiene a travs de anillos rozantes escobillas sobre un colector, producindose calor debido a la friccin.

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Rozamiento de las partes mviles La friccin con el aire que rodea a las mquinas, de las partes que se encuentran en movimiento, produce tambin calor.

Potencia absorbida por el sistema de ventilacin

Las mquinas cuentan con un sistema de paletas adosadas al eje a los efectos de extraer el calor de las mismas, la potencia que utilizan para impulsar el aire se la considera una prdida. El conjunto de prdidas analizado es funcin de la velocidad de rotacin, dependiendo en forma directa las 3 primeras y en forma cbica las de ventilacin, lo cual se puede expresar de la siguiente forma: pm = k 1 + k 2
3

Prdidas magnticas
Estas prdidas son las debidas a las corrientes parsitas o de Foucault, y las de histresis, las cuales se analizaron en el estudio de circuitos magnticos, y cuyos valores estn dados por las siguientes expresiones: pF = KF . f . B pH = KH . f. B
2 2 max.

[w/Kg] [w/Kg]

2 max.

La suma de estas prdidas se las llama prdidas en el hierro o prdidas en el ncleo, siendo las mismas proporcionales a la induccin mxima o tambin al flujo magntico mximo, para una mquina ya construida, ya que la frecuencia y las dimensiones geomtricas estn definidas. Por lo tanto si la tensin y frecuencia de trabajo de la mquina en cuestin estn determinadas, estas prdidas son constantes, no dependiendo de la potencia que est entregando la misma, ya que la relacin entre la tensin aplicada a una mquina elctrica y el flujo mximo est dado por la siguiente expresin: U = 4,44. f . N . max. Donde: U : tensin aplicada [V] f : frecuencia de la red [Hz] N : nmero de espiras de la bobina que se alimenta max : flujo magntico mximo [Wb] El conjunto de prdidas se obtiene de lo que se conoce como prdidas especficas, las cuales se obtienen mediante un ensayo de un material magntico a una frecuencia de 50 Hz y con una induccin de 1 Tesla. Las prdidas con otro valor de induccin y frecuencia se pueden obtener en forma aproximada de la siguiente expresin:

p = p0

f B mx f0 B 0mx
111
2

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Donde: p0 : Prdidas especficas a una frecuencia de 50 Hz y una induccin de 1 T [w/Kg] f0 : Frecuencia de 50 Hz f : Frecuencia a la que se quieren determinar las prdidas especficas B
2 mx

: Induccin a la que se quieren determinar las prdidas especficas : Induccin de 1T

2 0mx

Prdidas totales
El conjunto de las prdidas analizadas son las prdidas totales de las mquinas elctricas, las cuales las podemos clasificar en prdidas fijas constantes, las cuales no dependen de la potencia que est entregando la mquina en cuestin y que son las prdidas en el hierro y las mecnicas (ya que la velocidad de los equipos permanece prcticamente constante con el estado de carga de los mismos), y las prdidas variables, como ser las prdidas en el cobre, las cuales dependen de la carga que entregan en forma cuadrtica con la misma. ptotales = pFijas + pvariables = (pFe + pm) + pCu Dado que las mquinas elctricas trabajan con una tensin de alimentacin fija (depende de la red de suministro elctrico), la potencia que entregan las mismas es funcin de la corriente, o sea que: S = 1,73. U. I = k1. I [VA] Sistemas trifsicos S = U. I = k2. I [VA] Sistemas monofsicos

En la figura 6.2 se observa la grfica en la que podemos ver la variacin de las prdidas en funcin de la carga o de la corriente.
Prdidas Prdidas totales

Prdidas variables

Prdidas fijas

Corriente/Potencia

Figura 6.2 Variacin de las prdidas en funcin de la carga de la mquina

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6.3

Rendimiento

Se define como rendimiento de un equipo a la relacin entre la potencia (activa) que entrega (potencia til) a la potencia (activa) que absorbe (potencia absorbida), que en forma porcentual est dada por la siguiente expresin:

% =

Ptil Pabsorbida

100

De aqu definiremos dos formas de indicar el rendimiento: Rendimiento medido: es aquel que se calcula por medio de la medicin de la potencia activa entregada y la potencia activa absorbida, cuya expresin es la que vimos:

% =

Pentregada Pabsorbida

100

En este caso, si el rendimiento tiene un valor elevado, los errores cometidos por los instrumentos, pueden llegar a dar un resultado mayor a 100, si el error del instrumento que mide potencia entregada es en mas y el que mide potencia absorbida es en menos Rendimiento calculado: es aquel cuyo clculo se efecta mediante la obtencin de las prdidas de la mquina y el mismo es ms exacto, ya que el error cometido es en un solo sentido, siendo las expresiones utilizadas las siguientes:

% =

Ptil Ptil + prdidas

100

% =

Pabsorbida prdidas Pabsorbida

100

Factor de carga

Se define el factor de carga de una mquina como la relacin entre la potencia aparente que est entregando, a la potencia aparente nominal de la misma.

Factor de carga = fC =

S SN

UN I UN IN

I IN

Utilizando el factor de carga obtenemos:

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S = SN. fC I = IN. fC PN = SN. cos P = SN. fC. cos pCuN = R . I pCu = R . I pCu = f
2 C 2 2 N

. pCuN

Luego el rendimiento nos queda expresado en funcin del factor de carga como:

% =

S N f C cos
2 p CuN S N f C cos + p F + f C

100

La curva tpica del rendimiento de una mquina en funcin de la carga o del factor de carga es la que se muestra en la figura 6.3

Rendimiento

fC = 1

Factor de carga

Figura 6.3 Curva del rendimiento de una mquina en funcin de la carga Vemos que la curva crece, pasa por un valor mximo y luego decrece. El valor mximo se produce para un estado de carga que se puede obtener, derivando la expresin del rendimiento con respecto al factor de carga e igualando a cero. Su valor se produce cuando las prdidas fijas son iguales a las prdidas variables, o sea:

p F = fCmax. . p CuN

Con lo cual el factor de carga est dado por:

fCmax =

pF p CuN

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6.4

Calentamiento y enfriamiento de las mquinas elctricas Calentamiento

Las prdidas de energa de cualquier mquina se convierten en calor, originndole una elevacin de la temperatura que depende de la capacidad de absorcin de calor, de los distintos materiales que la componen, as como la facilidad con que el calor puede ser conducido, radiado disipado de cualquier otra forma. La temperatura se mantendr estacionaria cuando la proporcin en que se genera y se disipa el calor sea el mismo. La temperatura alcanzada por las diversas partes de una mquina es variada, ya que depende del material, y la facilidad de enfriamiento, por lo tanto el estudio se efecta como si la mquina fuera un cuerpo homogneo, o sea como un solo material con caractersticas resultantes al promedio de todas las caractersticas de las diversas partes intervinientes. Si tenemos una mquina, la cual se encuentra a la temperatura del ambiente que la rodea, y la ponemos en funcionamiento, las perdidas originadas, generan una cantidad de calor, que ocasionan que el cuerpo eleve su temperatura y adems como entre la superficie externa del mismo y el medio ambiente se presenta un salto de temperatura, el mismo ocasiona una disipacin de calor hacia el ambiente. Este proceso continua hasta que la mquina toma una temperatura tal que todo el calor generado por las prdidas es emitido hacia el medio ambiente, siendo esta la temperatura de rgimen o de servicio. La ecuacin diferencial de equilibrio est dada por: dQ = q . dt = G . c. d + S . h. . dt En la misma cada trmino representa: dQ : q: dt : G: c: d : S: h: Es la cantidad de calor originado por las prdidas [Kcal] Calor aportado por las prdidas en la unidad de tiempo [Kcal/s] Intervalo de tiempo considerado [s] Peso total del cuerpo [Kg] Calor especfico del cuerpo [Kcal/Kg. C] Incremento de la temperatura en el intervalo de tiempo considerado [C] Superficie emisora del cuerpo [m ] Coeficiente de emisin del cuerpo [Kcal/s . m . C] Sobreelevacin de la temperatura con respecto a la temperatura ambiente [C] Sobreelevacin mxima de la temperatura con respecto a la temperatura ambiente [C] Temperatura ambiente [C] temperatura lmite del cuerpo [C]
2 2

: L :
ta : tL :

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G . c . d S . h . . dt

representa la cantidad de calor que incrementa la temperatura del cuerpo representa la cantidad de calor eliminado al ambiente

El proceso es tal que la mquina estando en funcionamiento, debido a sus prdidas, va elevando su temperatura interna y adems transfiere al medio ambiente parte del calor generado. En un intervalo de tiempo "dt" las prdidas habrn entregado una cantidad de calor "dQ = q . dt", de la cual una parte incrementa la temperatura del cuerpo en una cantidad "d" y otra parte sale al ambiente. Cuando se alcanza la temperatura de rgimen todo el calor se elimina al ambiente, con lo que se cumple: d = 0 y = L

con lo cual nos queda:

q . dt = S . h . L . dt

L =

q Sh

De aqu surge que la sobreelevacin mxima con respecto a la temperatura ambiente es proporcional a las prdidas. Para resolver la ecuacin diferencial, dividamos los trminos de la misma por "S . h".

q Sh

dt =

Gc Sh
Gc S h

d + dt

Llamaremo al trmino :

=T

Constante de tiempo [s]

Reemplazando nos queda:

L dt = T . d + . dt
T

dt =

Resolviend o :

t = - T ln (L - ) + Cte Para obtener la constante, tomemos las condiciones iniciales que son: t = 0 = 0, con lo que nos queda: Cte = T ln L y reemplazando:

t = - T ln (L - ) + T ln L

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t = T ln

L L
t T

= L 1 e

La representacin grfica es la de la figura 6.4

Temperatura

tL

ta

Tiempo

Figura 6.4 Curva de calentamiento Si suponemos que todo el calor generado se utiliza para aumentar la temperatura del cuerpo, la ecuacin diferencial nos queda: q. dt = G. c. d q. t = G. c. integrando:

t=

G c q

pero : q = L S h

t=

G c

L S h
Gc Sh

pero : = L

t=

=T

O sea que la constante de tiempo, es el tiempo que tardara el cuerpo en alcanzar la temperatura mxima, si la disipacin de calor al medio ambiente fuera nula. Tambin se puede hallar esta constante trazando la tangente al origen de la curva y donde corta el eje de tiempos, nos da el valor buscado, como se observa en la figura 6.5

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Temperatura

T tL

ta

Tiempo

Figura 6.5 Determinacin grfica de la constante de tiempo

Enfriamiento
Admitiendo que la mquina se encuentra a temperatura mxima y en ese momento se la desconecta, la misma dejar de producir prdidas, por lo tanto se cumple: 0 = G. c. d + S. h. . dt

dt =

Gc

dt

Sh

= T

dt

t = - T ln + cte

Para t = 0 Cte = T ln L

= L

t = - T ln + T ln L t = T ln L/

= Le

t T

En la figura 6.6 se observa la curva caracterstica

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Temperatura

tL

L
ta

Tiempo

Figura 6.6 Curva de enfriamiento de una mquina

6.5

Temperatura lmite

La temperatura mxima a que puede llegar una mquina est condicionada por el material aislante de la misma, ya que sobrepasando la temperatura de trabajo del aislante, el mismo se degrada y pierde sus propiedades aislantes y por lo tanto se acorta la vida til, o bien se destruye si la temperatura toma un valor muy alto. Luego podemos definir la temperatura lmite, como la mxima temperatura que puede soportar el aislamiento de una mquina en forma continua sin perjudicarse. La norma IRAM 2180, indica los lmites de temperatura de los distintos aislantes elctricos que se emplean en la prctica.

6.6

Potencia nominal

Es la potencia que la mquina puede desarrollar, cuando la tensin, corriente, velocidad, clase de servicio, etc., son las nominales, o sea aquella para las cuales fue construida, sin que la sobre elevacin de la temperatura en sus diversos rganos, alcance o sobrepase, sus correspondientes temperaturas lmites.

6.7

Tipo de servicio
Toda mquina puede ser empleada en diferentes formas, a saber:

Servicio continuo
Es cuando la mquina funciona a rgimen nominal durante un tiempo ilimitado, llegando la temperatura a la lmite, de acuerdo a lo que se muestra en la figura 6.7

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Temperatura

tL

ta

Tiempo

Figura 6.7 Curva de calentamiento para una mquina funcionando en servicio continuo

Servicio temporario
Es aquel en que la mquina funciona a rgimen nominal durante un lapso de tiempo determinado y durante el periodo de reposo, su temperatura desciende a la del medio ambiente, de acuerdo al grfico de la figura 6.8.. Como ejemplo podemos tomar el motor de arranque de los automviles.
Temperatura

tL

ta

Marcha

Reposo

Tiempo

Figura 6.8 Curva de variacin de la temperatura en servicio temporario

Servicio intermitente
Es cuando la mquina funciona a rgimen nominal durante un lapso determinado, seguido de un lapso de reposo, tambin determinado, durante el cual su temperatura no desciende a la del medio ambiente, segn se observa en la figura 6.9. Como ejemplo podemos tomar el servicio de un ascensor.
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Temperatura

tL

ta

Marcha

Reposo

Marcha

Reposo

Marcha

Tiempo

Figura 6.9 Curva de variacin de temperatura para servicio intermitente

6.8

Sobrecarga

Las mquinas construidas para servicio continuo, pueden suministrar durante un lapso determinado, una potencia superior a la nominal sin perjudicarla, dependiendo dicho lapso, de las condiciones de trabajo anteriores al realizar la sobrecarga (Plena potencia, media potencia, vaco, etc). El lapso mencionado es tal que la mquina no llegue a superar su temperatura admisible. Dado que en esta situacin las prdidas son superiores, el tiempo para alcanzar la temperatura lmite es inferior al que tardara la mquina en condiciones nominales. Por ejemplo en la figura 6.10 se presenta el caso de una mquina que se sobrecarga, si La misma se encuentra a temperatura ambiente. Temperatura tcon sobrecarga

tL

ta
Tiempo

Tiempo que puede funcionar con sobrecarga Figura 6.10 Funcionamiento con sobrecarga

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