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Electr onica de Potencia

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Ayudant a C2

UNIVERSIDAD TECNICA FEDERICO SANTA MAR IA Departamento de Ingenier a El ectrica Electr onica de Potencia

Resoluci on parcial Gu a No 2 1. Introducci on

Este documento posee una resoluci on parcial de los ejercicios, tanto en las relaciones fundamentales del an alisis como en las formas de onda, necesarias para el an alisis posterior.

2.

Pregunta No 1

Un recticador estrella trif asico, controlado por tiristores, alimenta un banco de bater as que puede modelarse como una carga resistiva R en serie con una fuente de tensi on Vdc . En este caso particular o se tiene que R = 1 y Vdc = 100V. El recticador opera con = 30 .

2.1.

Obtener la forma de onda y el valor medio de la tensi on en el banco de bater as vo (t)

Si el recticador es alimentado por un sistema de tensiones balanceadas con un valor m aximo por fase v = 220 2 y un angulo de conmutaci on , la tensi on media en una carga resistiva est a dada por la relaci on: 3 3 v cos(), vo = 2 vo = 3 v 1 + cos + 2 6 v o = 0, , 5 6 6

0<

(1)

5 < 6 6

(2)

(3)

Para = 0, cada fase conduce por 120o y el valor de la tensi on promedio en la carga var a entre 0,5 v o yv . Por otra parte, si se trabaja con = 30 , la tensi on media en la carga var a entre 0 y v . Cuando la forma de onda recticada se iguala a la tensi on de las bater as Vdc , intentar a seguir decreciendo, lo cual no es posible pues la tensi on en la resistencia vr cambiar a de signo y la corriente ser a negativa (no puede suceder con tiristores). Por lo anterior, en ese punto la tensi on en la carga queda ja en Vdc = 100V. La tensi on en la carga se muestra en la gura 1.

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Figura 1: Tensiones del recticador estrella tiristorizado alimentando un banco de bater as

Para calcular el valor medio de vo (t) se debe conocer el intercepto de la tensi on del recticador con la tensi on interna de las bater as, es decir, v0 (t) = Vdc Se debe resolver va = v sin = Vdc , se tiene v sin = Vdc Entonces = arcsin = arcsin Vdc v 5 11 2 = arcsin 100 220 2 (4)

2,8rad

(5)

El valor medio de la tensi on en la carga se obtiene integrando la forma de onda en un periodo (ver gura 1. 1 T 3 vo = v (t)dt = v sin()d + 100d (6) T 0 2
3

vo =

3 v + 150 4

150 3 v + cos( ) 2

(7)

Reemplazando los valores correspondiente, se tiene que v o 230,482V (8)

2.2.

Obtener la forma de onda y el valor medio de la tensi on en el banco de bater as io (t)

La tensi on en la resistencia est a dada por vr (t) = vo (t) Vdc = vo (t) 100 La corriente en la carga se muestra en la gura 2. (9)

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Figura 2: Corriente en la carga

De la relaci on anterior y la ley del elemento vr (t) = Rir (t), es posible concluir que ir (t) = v o (t) Vdc v o (t) 100 = = v o (t) 100 130,482A R 1 (10)

2.3.

Cu al es el valor m aximo de que permite que los tiristores conduzcan?

El angulo m aximo para que los tiristores conduzcan est a dado por m ax = 2,29rad 6 (11)

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3.

Pregunta No 2

Se ha decidido usar un sistema tetraf asico para alimentar a un recticador estrella tiristorizado conectado a una carga RL, altamente inductiva (L ). Determinar:

3.1.

Determinar los voltajes de sincronismo adecuados para cada uno de los cuatro tiristores

Si las tensiones de alimentaci on de cada fase est an dadas por la relaci on vn = v sin t (n 1) , 2 n {1, 2, 3, 4} (12)

los voltajes de sincronismo se muestran en la gura 3

Figura 3: Voltajes de sincronismo: recticador estrella tetraf asico

3.2.

Determinar el angulo de disparo m aximo con el que puede operar el recticador en estado estacionario

Como se trata de una carga RL, con L , el angulo para el cual la tensi on media en la carga es nula se da para = 90o . Por lo anterior, se tiene
o m ax = 90

(13)

3.3.

Determinar la expresi on para el voltaje medio en la carga

El voltaje en la carga se muestra en la gura 4


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Figura 4: Voltaje en la carga

El voltaje medio se puede calcular como 1 vo = T


t t+T

2 v ( )d =

+ 34

+ 4

2 2 v sin()d = v cos()

(14)

3.4.

Determinar el factor de potencia a la entrada del convertidor

Para determinar el factor de potencia se determinar an las formas de onda de la tensi on y corriente de entrada (v1 e i1 , respectivamente) para una angulo de disparo arbitrario, las cuales se muestran en la gura 5

Figura 5: Tensi on y corriente de entrada en la fase 1

Usando simetr a par en la corriente se obtiene la primera arm onica (fundamental) y el valor efectivo RMS. t+T 4 2I i11 2 2I I i( ) cos( )d = I11 = = (15) i11 = cos()d = 2T t 0 2

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I1 =

1 T

t+T

i2 ( )d

1 2

2 ()d = I I 2

(16)

DPF = cos(1 ) = cos() El factor de potencia est a dado por la relaci on FP = Entonces, el resultado es FP = I11 DPF I1 2 cos()

(17)

(18)

(19)

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4.

Pregunta No 3

Un recticador puente tiristorizado oper o correctamente durante dos periodos de la fase a con = 60o . De pronto el tiristor T2 , correspondiente al tiristor inferior de la fase c, deja de dispararse permanentemente.

4.1.

Obtener la forma de onda del voltaje y la corriente de salida bajo la condici on de falla antes descrita

Para simplicar el an alisis, el recticador puente se puede reemplazar por dos recticadores estrella en contrafase alimentando una carga. Uno de ellos aporta la tensi on positiva v + y el otro la negativa v . Las formas de onda de v + y v se muestran en la gura 6, en rojo y azul, respectivamente.

Figura 6: Tensiones v + y v del recticador puente

La forma de onda de salida en la carga vo tiene la forma

Figura 7: Tensi on en la carga vo

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Como la carga se basa en una resistencia pura R, la corriente io tendr a la misma forma de onda que vo dividido por un factor R. Suponiendo R = 1, la forma de onda de la corriente en la carga se muestra en la gura 8.

Figura 8: Corriente en la carga io

4.2.

En qu e porcentaje disminuye el voltaje en la carga comparado con la condici on de operaci on normal?

La respuesta a esta pregunta es trivial si se observa detalladamente la forma de onda de la gura 7, donde se vislumbra que la p erdida de tensi on producto del apagado del tiristor T2 est a asociada a un factor 4/6. De esta manera, la tensi on vo en la carga antes de la falla est a dada por la relaci on 3 3 v cos() (20) vo = siempre y cuando 0 < < 60o (carga R).
f alla Adem as, en condiciones de falla, la tensi on media en la carga vo es 2 3 f alla vo = v cos()

(21)

Entonces, se concluye que la disminuci on de tensi on en la carga es


alla v o = v o v f = 33.3 % o

(22)

4.3.

Es posible restablecer el voltaje de operaci on normal ajustando apropiadamente el angulo ?

alla f alla En este caso, se debe resolver la igualdad v o ( = 60o ) = v f ( ), es decir o 3 3 2 3 v cos = v cos(f alla ) 3

(23)

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Simplicando t erminos, se llega a la relaci on f alla = arc cos 3 4 41,4o (24)

La operaci on normal es mejor desde el punto de vista de las arm onicas. Al ser una onda con mayor simetr a contiene menos contenido arm onico que la forma de onda equivalente bajo condici on de falla. Esto hace disminuir el factor de potencia, generando un sistema desbalanceado de corrientes de entrada.

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5.

Pregunta No 4

Se dispone de un puente recticador, cuyo sistema superior est a compuesto por tiristores y el inferior por diodos, adem as de un diodo en antiparalelo a la carga. La tensi on l nea-l nea es 380V a 50Hz. La componente inductiva de la carga se considera sucientemente elevada como para suponer constante la corriente por la misma, de forma que Id = 10A. Se emplea un angulo de disparo = 45o .

5.1.

Si se considera que la corriente de cortocircuito de la barra de alimentaci on es innita (Ls = 0), determinar el valor de la tensi on media a la salida del recticador Vd y su forma de onda

Se gracar an las tensiones v + y v en rojo y azul, respectivamente.

Figura 9: Tensiones v + y v del recticador

Utilizando las formas de onda de la gura 9 se puede construir la forma de onda de la tensi on en la carga vo (t), la que se vislumbra en la gura 10

Figura 10: Tensi on en la carga vo

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Tomando como eje de referencia el cruce por cero de la fase a, y suponiendo un sistema de tensiones de alimentaci on trif asico balanceado, se tiene la relaci on 1 vo = T
t t+T

3 vo ( )d = 2

2 5 12

(va () vb ())d +
2

13 12

(va () vc ())d

(25)

Si se sabe que va () = v sin(), vb () = v sin( 120o ) y vc () = v sin( + 120o ), entonces el valor de la tensi on media en la carga es 3 3(2 + 2) vo = v (26) 4 Se sabe que v = 220 2V, entonces v o 439,24V (27) El espectro de Fourier de la se nal vo se muestra en la gura 11, comprobando que el valor calculado v o es correcto.

Figura 11: Espectro de Fourier de la se nal vo

5.2.

Dibujar la forma de onda de la corriente de fase is , indicando los valores de amplitud y angulo m as signicativos, y obtener el valor del DPF a la entrada del recticador

Con ayuda de las guras 9 y 10 es posible determinar la forma de onda de la corriente en la fase a. Debido a la carga altamente inductiva, se asume que la corriente en la carga es completamente continua con valor Id . La forma de onda de la tensi on y corriente en la fase a se muestra en la gura 12.

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Figura 12: Tensi on y corriente de la fase a

Por inspecci on en la gura 12 es posible determinar el desfase entre la tensi on va y la fundamental de la corriente is , 1 de forma visual (para que estuviesen en fase, el cero de la tensi on se deber a ubicar justo en la mitad del pulso positivo y negativo de la forma de onda de la corriente), vale decir 5 1 = + 1 12 6 1 = = 22,5o 8 (28)

De todas maneras, el ejercicio se puede resolver anal ticamente obteniendo las componentes de Fourier. Si se ja el eje de referencia en t = 0 de la gura 12, se tiene ia1 2 T 2 = T
t+T

t+ T

Id i( ) cos( )d = Id
13 12 5 12

13 12 5 12

cos()d
11 6 7 6

11 6 7 6

cos()d

Id 3 = 2 3 + 3 2 Id

(29)

ib1 =

i( ) sin( )d =

sin()d

sin()d

(30)

Si el eje real se encuentra alineado con la funci on cos(), el sin() est a atrasado en 90o seg un la relaci on o sin() = cos( 90 ), por lo tanto, quedaria alineado con el negativo del eje imaginario en el plano complejo. Lo anterior se encuentra expl cito en la gura 13. Como seg un el eje de referencia que se tom o, la tensi on en la fase queda denida por va = v sin(), el angulo de desfase entre esta tensi on y la fundamental de la corriente debe ser referido a la funci on sin(), es decir, al eje imaginario negativo. De esta forma, el angulo 1 est a dado por la relaci on tan(1 ) = Reemplazando valores, se tiene 1 = arctan 1 1+ 2 = = 22,5o 8 (32) ia1 ib1 1 = arctan ia1 ib1 (31)

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Figura 13: Componentes de Fourier de is1 en plano fasorial

Por lo tanto, el desplazamiento del factor de potencia DPF es igual a DPF = cos 8 0,924 (33)

5.3.

Determinar el valor de Ls y dibujar la forma de onda de la tensi on de salida vd , si por efecto de Ls la tensi on media baja a Vd = 400V

En clases se analiz o que en un recticador estrella, durante la conmutaci on de una fase a otra (por ejemplo, del paso del tiristor de la fase a a la b), en condiciones ideales deber a ser instant aneo, no obstante, producto de la inductancia de entrada, los cambios de corriente deben ser continuos, raz on por la cual, durante el periodo de conmutaci on, conducen los dos tiristores de las fases involucradas. El an alisis es similar al recticador doble estrella, y se sabe que la tensi on en la carga durante la conmutaci on es la semisuma de las tensiones involucradas. En el caso anterior, si la conmutaci on se da entre el paso del tiristor de la fase a a la fase b, la tensi on durante la conmutaci on ser a vd = va + vb 2 (34)

La tensi on de salida de un recticador estrella trif asico en condiciones ideales tiene la forma 3 3 vo = v cos() 2 Considerando un angulo de conmutaci on , la tensi on de salida es 3 3 vo = v (cos( + ) + cos()) 4 Por otra parte, es posible demostrar que 2Ls cos() cos( + ) = Id 3 v
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(35)

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Lo anterior implica que el angulo de conmutaci on depende del angulo de sincronismo en forma inversamente proporcional, lo cual se puede deducir de forma trivial. La ca da de tensi on en la carga producto de la conmutaci on generada a ra z de las inductancias en la entrada se resume en 3Ls vo = vo vo = Id (38) 2 Se puede notar de la ecuaci on (38) que la ca da de tensi on no depende del angulo de disparo , sino de la frecuencia de la red, la inductancia de entrada y la corriente en la carga. Sin embargo, se analiz o que el angulo de conmutaci on depende de forma inversamente proporcional Como el recticador puente del ejercicio se puede descomponer en dos recticadores estrella: uno con = 45o (tiristores que generan v + ) y otro con = 0o (diodos que generan v ). En un ciclo de la forma de onda de la tensi on de salida conmutan una vez los tiristores y una vez los diodos. De esta forma, la disminuci on de tensi on en la carga de este recticador estar a dada por
total vo = 2vo =

3Ls Id

(39)

En el primer inciso se calcul o que la tensi on de salida del recticador es de v o = 439,24V en condiciones ideales. Por otra parte, se desea calcular la inductancia de entrada que produce que la tensi on de salida total recticada disminuya a 400V, por lo que v o = 39,24V. Ajustando la ecuaci on anterior, se tiene Ls =
total total vo vo = 13,08mH 3Id 6f Id

(40)

La forma de onda de las tensiones v + y v , en rojo y azul respectivamente, considerando la inductancia de entrada, se muestran en la gura 14.

Figura 14: Tensiones v + y v del recticador considerando conmutaci on con Ls = 13,08mH

Utilizando la gr aca anterior, la tensi on en la carga vd es

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Figura 15: Tensi on en la carga vd considerando conmutaci on con Ls = 13,08mH

El espectro de Fourier de la se nal vo , considerando la inductancia de entrada Ls = 13,08mH se muestra en la gura 16, comprobando que efectivamente la componente continua de la tensi on de salida del recticador disminuye a 400V.

Figura 16: Espectro de Fourier de la se nal vo con inductancia de entrada Ls = 13,08mH

Finalmente, la inductancia Ls que produce que la tensi on en la carga tenga un valor V d = 400V tiene un valor de 13,08mH.

5.4.

Determinar el m aximo valor posible de Ls para garantizar que la conmutaci on entre los tiristores de la parte alta del recticador nalice antes de que comiencen las respectivas conmutaciones de los diodos de la parte baja del mismo

De la gura 9 es posible notar que la conmutaci on entre v + y v est a dada por el angulo =
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5 = 2 12 12
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, de esta forma, el angulo de conmutaci on de los tiristores debe er t = para garantizar que justo al nalizar la conmutaci on de la parte alta de los tiristores comience la conmutaci on de los diodos de la parte baja. Utilizando la relaci on (37), se despeja el valor de Ls en funci on de los dem as par ametros 3 v Ls = (cos() cos( + )) Ls 17,76mH 2Id

(41)

A continuaci on se muestran las formas de onda m as signicativas utilizando una inductancia Ls = 17,76mH

Figura 17: Tensiones v + y v del recticador considerando conmutaci on con Ls = 17,76mH

Es posible notar mediante una l nea vertical punteada que la conmutaci on de los tiristores termina justo en el momento en que comienza la conmutaci on de los diodos. Utilizando la gr aca anterior, la tensi on en la carga vd es

Figura 18: Tensi on en la carga vd considerando conmutaci on con Ls = 17,76mH

Finalmente, el espectro de Fourier de la tensi on en la carga considerando una inductancia de entrada


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Ls = 17,76mH es

Figura 19: Espectro de Fourier de la se nal vo con inductancia de entrada Ls = 17,76mH

En este caso, con la inductancia Ls = 17,76mH la tensi on en la carga ser a v o = 439,24 3 2 50 17,76 103 10 385,96V (42)

Lo anterior respalda el correcto resultado mostrado en el espectro de Fourier. NOTA: Si bien en este ejercicio el diodo en antiparalelo a la carga no tiene incidencia, siempre es conveniente analizar con cuidado este tipo de elementos que podr an cambiar la forma de onda resultante.

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6.

Pregunta No 5

En una empresa se utiliza un recticador doble estrella trif asico tiristorizado con reactancia de interfase (voltaje peak por fase de magnitud 100V) con carga altamente inductiva (Ro = 10 y Lo = 200mH).

6.1.

Asumiendo que las inductancias de interfase realizan correctamente su trabajo, cu anto valdr a el voltaje medio en la carga si se opera con = 30o

Un recticador doble estrella consiste en dos recticadores estrellas tiristores conectados en paralelo a la carga mediante una inductancia de interfase, cuyo punto medio es conectado a la carga. Cada recticador es alimentado por un sistema de tensiones trif asicas desfasado en 30o . Lo anterior quiere decir que si el recticador 1 es alimentado por va = v cos(t), vb = v cos(t 120o ) y vc = v cos(t + o o 120 ), entonces el recticador 2 ser a alimentado con las tensiones vd = v cos(t 30 ), ve = v cos(t o o 150 ) y vf = v cos(t + 90 ). Ambos sistemas de tensi on se muestran en la gura 20.

Figura 20: Sistemas de alimentaci on trif asica balanceada desfasados en 30o

Cada recticador tendr a la misma forma de onda de salida desfasada en 30o . Por otra parte, en esta oportunidad = 30o , entonces la forma de onda de salida de los recticadores se muestra en la gura 21.

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Figura 21: Tensi on de cada recticador

Si la inductancia de interfase est a correctamente dise nada, se tiene que la tensi on en la carga estar a dada por la semisuma de la tensi on entregada por cada recticador en paralelo, es decir vo = vr1 + vr2 2 (43)

Con lo anterior, la forma de onda de la tensi on en la carga es

Figura 22: Tensi on de salida vo y de cada recticador: vr1 y vr2 con = 30o

Es posible notar que el valor medio de la tensi on de salida ser a igual al valor medio de los recticadores estrella trif asicos. De todas formas, se calcular a anal ticamente, suponiendo que va = v sin( + /3) y vd = v sin(). 1 vo = T
t t+T

3 vo ( )d =

+ 2 + 6

vd () + va () 3 v = 2 2

+ 2 + 6

sin() + sin +

(44)

3 3 vo = v cos() 2

(45)

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6.2.

Si las inductancias de interfase utilizadas fueron dise nadas para operar con o = 45 , funcionar a correctamente el convertidor bajo las condiciones del punto anterior?. Justique sus comentarios y compare cualitativamente la forma de onda de la corriente entregada por cada estrella al operar con = 45o y = 30o

La diferencia entre disparar los recticadores con = 45o y con = 30o radica principalmente en la tensi on de salida, la cual disminuir a a medida que aumente el angulo de disparo. No obstante, otro motivo fundamental son las discontinuidades de tensi on que se generan en la forma de onda resultante. A medida que aumenta , la forma de onda de la tensi on en la carga vo (t) presenta una mayor discontinuidad en el punto de disparo de uno de los recticadores en funcionamiento. La tensi on de salida de del recticador doble estrella tiristorizado para un angulo de disparo = 45o se muestra en la gura 23.

Figura 23: Tensi on de salida vo y de cada recticador: vr1 y vr2 con = 45o

Si se comparan las guras 22 y 23, se vislumbra que la discontinuidad de la tensi on resultante en la carga (curva verde) para = 45o es mayor que para el caso con = 30o . Lo anterior inuye directamente en los cambios de corriente que se experimentan debido a la inductancia, por la relaci on b asica di vL = L dt , lo cual permite concluir que para un angulo mayor, los cambios de corriente ser an mayores en las inductancias de interfase, pues la tensi on de cada recticador ser a mayor en el punto de discontinuidad. Para el c alculo de la inductancia de interfase Li , es necesario que la corriente que circula a trav es de cada convertidor sea mayor que cero, de lo contrario, un recticador dejar a de aportar corriente debido a que la inductancia de interfase asociada tendr a tensi on nula, perdi endose la relaci on de vo que es igual a la semisuma de las tensiones de salida de cada recticador. Por lo tanto, la inductancia cr tica L on de un recticador ocurra i se calcula para que la conmutaci justo en el momento en que la corriente asociada llegue a cero. Las relaciones anal ticas para este caso son, en funci on de la resistencia de carga R, y suponiendo una inductancia de carga altamente

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ltrante, son R L i = 3 3

2 + 3 , cos()

0<

(46) (47)

R L tan(), i = 3 3

< 6 2

De esta manera, si la inductancia de interfase fue dise nada para = 45o , deber a funcionar correctao mente para = 30 . La corriente en cada recticador y en la carga para el recticador doble estrella con reactancia de interfase dise nada para = 45o , operando a ese mismo angulo de disparo se muestra en la gura 24.

Figura 24: Corriente en los recticadores estrella y en la carga para = 45o

Por otro lado, las corrientes para el mismo recticador pero dispar andose con = 30o se muestran en la gura 25.

Figura 25: Corriente en los recticadores estrella y en la carga para = 30o

Finalmente, se puede notar que el recticador, cuyas inductancias de interfase fueron dise nadas para
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= 45o , funciona correctamente para = 30o .

6.3.

Si el convertidor opera adecuadamente bajo las condiciones de dise no, resistencia de carga nominal y = 45o , c omo lo har a si se mantiene y la resistencia de carga disminuye a la mitad?. Justique

Si la resistencia de carga disminuye a la mitad y la tensi on se mantiene constante, la corriente que uye por la carga aumenta el doble. Como la tensi on es la misma, los cambios de corriente, seg un la ley del elemento en la inductancia, no var an. Entonces, si la corriente tiene el mismo comportamiento anterior, pero su amplitud aumenta dos veces, entonces el recticador deber a funcionar correctamente. Lo anterior se puede explicar anal ticamente con las ecuaciones (46) y (47), donde se vislumbra que a menor resistencia, menor es la inductancia de interfase cr tica. En este caso, la corrientes por los recticadores y la carga se muestran en la gura 26.

Figura 26: Corriente en los recticadores estrella y en la carga para = 45o y resistencia disminuida en la mitad

Finalmente, el recticador opera correctamente si la resistencia de carga se disminuye a la mitad.

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7.

Pregunta No 6

Se tiene un recticador puente cuyas fases a y b est an conectadas a tiristores en la parte alta y a diodos en la parte baja; y la fase c se encuentra conectada a un diodo en la parte alta y a un tiristor en la parte baja.

7.1.

Determinar la forma de onda del voltaje de salida, vo , si se trabaja con = 90o

Para determinar la forma de onda de vo , primero se determinar a la forma de onda de la tensi on de la parte alta v + y la parte baja v , lo cual se muestra en la gura 27.

Figura 27: Tensiones v + y v del recticador puente particular

Con la gura 27 es posible determinar la forma de onda de la tensi on en la carga vo , la que se muestra en la gura 28.

Figura 28: Tensi on en la carga vo del recticador puente particular

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7.2.

Determinar la forma de onda de las corrientes de entrada ia e ib para el caso anterior. Dibujarlas en gr acos separados

Como la carga es completamente resistiva, la forma de onda de la corriente ser a igual a la tensi on. Con las formas de onda de la tensi on en la carga se pueden obtener las gr acas de ia y ib , las que se muestran en las guras 29 y 30, respectivamente.

Figura 29: Corriente de entrada ia del recticador puente particular

Figura 30: Corriente de entrada ib del recticador puente particular

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8.

Consultas

Cualquier consulta, acotaci on o sugerencia se puede realizar al correo: asantanderg@gmail.com

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