UNIVERSIDAD DE ANTOFAGASTA

FACULTAD DE INGENIERA
DEPARTAMENTO DE ELECTRICIDAD
INFORME FINAL 4
LABORATORIO DE MAQUINAS ELCTRICAS
MOTOR DE INDUCCIN TRIFSICO
Antofagasta, 30 de Noviembre de 2005
1
I. INTRODUCCION.
Se llama mquina de induccin o asincrnica a una mquina de corriente alterna, en la
cual la velocidad de rotacin del rotor es menor que la del campo magntico del estator y
depende de la carga. La mquina asincrnica tiene la propiedad de ser reversible, es decir,
puede funcionar como motor y como generador.
El motor asincrnico tiene dos partes principales: estator y rotor. El estator es la parte
fija de la mquina en cuyo interior hay ranuras donde se coloca el devanado trifsico que se
alimenta con corriente alterna trifsica. La parte giratoria de la mquina se llama rotor y en
sus ranuras tambin se coloca un devanado. El estator y el rotor se arman de chapas
estampadas de acero electrotcnico.
2
II. OBJETIVOS.
Determinar las caractersticas de operacin del motor de induccin trifsico, en la
partida y bajo condiciones de carga.
Adems esta experiencia sirve para aplicar los conocimientos enseados en la
ctedra. Utilizando las formulas, documentos y material a fin.
3
III. MARCO TEORICO
III.1. Mquinas de Induccin.
Se denomina con este nombre a la mquina cuya armadura o rotor no est
conectada a fuente alguna de potencia, sino que la recibe por induccin del flujo creado por
los arrollamientos dispuestos en el estator, el cual est alimentado por corrientes mono o
polifsicas.
Cuando se excita una mquina de induccin con una corriente polifsica equilibrada se crea
en el entrehierro un campo magntico rotativo que gira a velocidad sincrona:
p
f
n

120
Donde:

n : Velocidad sncrona
f : Frecuencia de la red
p : Nmero de polos
Cuando se habla de mquina de induccin, generalmente se est refiriendo al
motor de induccin, pues el generador de induccin no tiene mucha aplicacin.
Existen dos tipos de rotor, uno es el rotor bobinado y el otro es el rotor jaula
de ardilla.
a) Rotor Bobinado.
El rotor bobinado est compuesto de un devanado polifsico similar al del
estator y con el mismo nmero de polos que l. Los terminales del devanado del rotor se
conectan a anillos rozantes aislados, montados sobre el eje, en los que se apoyan escobillas
de carbn, de manera que dichos terminales resultan accesibles desde el exterior, segn se
aprecia en la Figura 1.
Fig. 1. Rotor bobinado.
-3-
4
b) Rotor Jaula de Ardilla.
El rotor jaula de ardilla est formado por varillas conductoras alojadas en ranuras que
existen en el hierro del propio rotor y cortocircuitadas en ambos extremos mediante dos
anillos planos conductores dispuestos en cada lado del rotor, segn se puede apreciar en la
Figura 2.
Fig. 2. Rotor jaula de ardilla.
Supongamos que
n : rpm del rotor
n
s
: rpm del estator (velocidad sncrona, velocidad del campo rotatorio del estator)
El rotor se retrasa respecto al campo del estator en:
n n n
s

El deslizamiento se expresa por:
s
s
n
n n
s

Es decir:
) 1 ( s n n
s

El movimiento relativo entre los conductores del rotor respecto al flujo, induce en
ellos una tensin a una frecuencia s f, llamada frecuencia de deslizamiento.
Cuando el rotor est girando en la misma direccin que el campo inductor, la
frecuencia de las corrientes rotricas es s f.
El campo creado por estas corrientes rotricas girar a la velocidad:
s
n s
p
f s
n


120
respecto al rotor, adelantndose.
La velocidad del campo del rotor ser:
5
s s s s
n n s s n n s n n n + + + ) 1 (
Es decir, ambos campos el del estator y el del rotor permanecen estacionarios uno
respecto al otro crendose un torque constante.
III.2. El motor de induccin en reposo con rotor cerrado y bloqueado.
Cuando el rotor conduce corriente, hay dos fmm en la mquina y el flujo principal
est determinado por la fmm resultante.
Las dos fmm son:
1 1
1
1 1
9 0 I kdp
p
N
m . F
2 2
2
2 2
9 0 I kdp
p
N
m . F
Donde:
kdp = kd kp
m : nmero de fases
N : nmero de vueltas
p : nmero de polos
I
1
, I
2
: corrientes del primario y secundario
Suposiciones para referir al primario las cantidades secundarias.
1.- El rotor conserva el valor original de su fmm
2 1
' F F
2 2
2
2 2 1
1
1
9 0 9 0 I kdp
p
N
m . I kdp
p
N
m .

2
1 1 1
2 2 2
2
I
kdp N m
kdp N m
I

I
2
fluyendo en el devanado del estator, producir la misma fmm que la producida
por I
2
fluyendo en el devanado del rotor.
6
2.- Los KVA del rotor conservan su valor original
m
1
E
2
I
2
= m
2
E
2
I
2
reemplazando I
2
de la Ec. 7, se tiene
E
2
= N
1
kdp
1
E
2
( 8 )
N
2
kdp
2
3.- Las prdidas I
2
R del rotor conservan su valor original
m
1
I
2

2
R
2
= m
2
I
2
2
R
2
sustituyendo I
2
, se tiene
R
2
=

m
1
N
1
kdp
1

2
R
2
( 9 )
m
2
N
2
kdp
2
4.- La energa magntica de los flujos de dispersin del rotor 1 L
1
I
2
, conserva su
valor original. 2
m
1
1 L
2
I
2

2
= m
2
1 L
2
I
2

2
2 2
X
2
=

m
1
N
1
kdp
1

2
X
2
( 10 )
m
2
N
2
kdp
2
La fmm total que produce el flujo principal est dada por dos fmm. Estas dos fmm
producen la fmm resultante:
F
1
- F
2
= F
R
, entonces F
1
=

F
2
+ F
R

0.9 m
1


N
1
kdp
1
I
1
- 0.9 m
2
N
2
kdp
2
I
2
= 0.9 m
1


N
1
kdp
1
I
m
p p p
Por la Ec. 7 se llega a:
I
1
- I
2
= I
m
7
Las ecuaciones del estator son:
V
1
= E
1
+ I
1
R
1
+jI
1
X
1
Donde:
X
1
= Reactancia de dispersin
R
1
= Resistencia del estator
E
1
= FEM inducida por el flujo principal en el devanado del estator.
Las ecuaciones del rotor (bloqueado) son :
E
2
= I
2
R
2
+ j I
2
X
2
( 13 )

Donde:
E
2
: FEM en el devanado del rotor referido al estator
R
2
: Resistencia referida al estator
X
2
: Reactancia de dispersin del rotor referido al estator
Las consideraciones hechas se refieren a un motor de induccin con un rotor
devanado y una resistencia externa en el circuito del rotor. Esto tambin es vlido para el
rotor jaula de ardilla, pero sin considerar que tiene una resistencia externa en el rotor.
III.3. El motor de induccin cuando gira.
Cuando el rotor gira se induce en l una tensin con una frecuencia f
2
= sf
1
.
E
2S
= 4.44 N
2
f
2
kdp
2

como E
2
= 4.44 N
2
f
1
kdp
2
, entonces
E
2S
= s E
2
, de modo que

E
2S
= N
1
kdp
1
E
2S
= N
1
kdp
1
s E
2
= s E
2

N
2
kdp
2
N
2
kdp
2
Haremos E
1
= E
2S
, por lo que la ecuacin 13 se transforma en :
s E
2
= I
2
R
2
+ jI
2
s X
2

8
III.4. Circuito equivalente del motor de induccin
Las ecuaciones son:
V
1
= E
1
+ I
1
R
1
+jI
1
X
1
E
2
= I
2
R
2
+ j I
2
X
2

I
1
- I
2
= I
m

En que I
m
es la corriente requerida en el estator para crear un flujo resultante en el
entrehierro. Esta corriente se puede descomponer en dos componentes:
a) I
F0
: corriente en fase con E
1
que corresponde a las prdidas por histrisis y corrientes de
Foucault ( F
o
).
b) I

: corriente retrasada en 90 elctrico respecto a E

1
, que corresponde a la corriente
magnetizante.
I
m
= I
F0
+ I

I
F0
= g
m
E
1

I

= - jb
m
E
1
, luego
I
m
= Y
m
E
1

con Y
m
= g
m
- jb
m

Fig. 3. Diagrama fasorial.
9
De las ecuaciones 15 ,16 17, 19 y 20 se deduce que el circuito equivalente es:


Fig. 4. Circuito equivalente con transformador ideal.
Pasando por los parmetros del rotor al estator, para eliminar el
transformador ideal, se obtiene :

Fig. 5. Circuito equivalente simplificado.
Eliminando las primas del rotor por comodidad y representando R
2
/ s como
variable, tenemos :



Fig. 6. Circuito equivalente final.
Del circuito se aprecia que la potencia total transferida por el estator a travs del
entrehierro es:
10
Pc = m
1
I
2
2
R
2

s
Donde Pc : Potencia del campo giratorio.
Las prdidas del cobre del rotor son:
P
CU R
= m
1
I
2
2
R
2
Por lo tanto, la potencia mecnica desarrollada por el motor es:
P
m
= Pc - P
CU R
= m
1
I
2
2
R
2
+ m
1
I
2
2
R
2
s
Luego
P
m
= m
1
I
2
2
R
2
(1 - s )
s
P
m
= (1 - s ) Pc
Las prdidas en el cobre tambin se pueden expresar como:
P
CU
= s Pc
De aqu se puede ver que de la potencia total suministrada al rotor, la fraccin (1 - s)
se convierte en potencia mecnica y la fraccin s se disipa en las prdidas en su propio
cobre. Por lo tanto, un motor de induccin que trabaja con gran deslizamiento es
necesariamente de muy bajo rendimiento, entonces, el circuito equivalente es:
Fig. 7. Circuito equivalente, con prdidas en el cobre.
El Torque electromagntico es:
T = P
m
=
S
( 1 - s )

T = m
1
I
2
2
R
2
(1 - s )
S
( 1 - s )
s
11

T = 1 m
1
I
2
2
R
2


S
s
o T = Pc

S

NOTA: Todos los parmetros y circuitos estn referidos al primario.
12
IV. CUESTIONARIO.
1.- A partir del circuito equivalente, determine las expresiones de:
Torque = f
(desplazamiento)
Torque mximo y desplazamiento al que ocurre
Torque de partida
Valor de la resistencia adicional a intercalar en el rotor para T
max
= T
partida
I
estator
= f
desplazamiento
La figura 8 muestra el circuito equivalente de un motor de induccin:
Fig. 8. Circuito equivalente del motor de induccin.
Del circuito se observa que la magnitud de la corriente I2 est dada por:
( )
2 1
2
2
1
1
2
X X
s
R
R
V
I
+ +

,
_

Se sabe que el torque se encuentra expresado como se muestra a continuacin:
s
R
I m
s
T
2 2
2 1
1

Al reemplazar las ecuaciones anteriores, se obtiene el torque en funcin del
desplazamiento, para el caso de un motor trifsico m
1
se considera igual a 3.
13
( )
s
R
X X
s
R
R
V
m
w
T
s
2
2
2 1
2
2
1
2
1
1
1
+ +

,
_

El torque mximo ocurre cuando la potencia del entrehierro es mxima. Como la
potencia en el entrehierro es igual a la potencia consumida en la resistencia R2/S, el torque
mximo ocurrir cuando sea mxima la potencia consumida en esta resistencia y esto
ocurre cuando.
( )
2
2 1
2
1
2
X X R
s
R
+ +
El desplazamiento mximo para el cual se produce el torque mximo es:
( )
2
2 1
2
1
2
X X R
R
s
max
+ +

Y por lo tanto el torque mximo queda expresado como (con m
1
= 3):
( )
1
]
1

+ + +

2
2 1
2
1 1
2
1
2
3
X X R R w
V
T
s
max

Observando el circuito equivalente se obtiene la corriente del estator, tal como se muestra
en la ecuacin siguiente:
1
]
1

+ + +
+
j X X R R
Y V I
m ESTATOR
) ( ) (
1
2 1 2 1
1

2.- Por qu la corriente departida es alta . Cmo se la puede disminuir en motores
de rotor bobinado y jaula de ardilla?
-Al igual que el transformador, el motor de induccin tambin requiere unos amper-
vuelta para ser capaz de producir una f.e.m. en el rotor. En este transformador estos no son
demasiados ya que el circuito magntico esta acoplado por el ncleo, con la cual la
corriente de excitacin es baja, en cambio en el motor de induccin el acoplamiento
magntico se realiza a travs del aire (entrehierro que existe entre estator y el rotor). Las
amper-vueltas magnetizantes son muy grandes, lo que supone un valor relativamente alto
de Io (corriente de partida).
14
Esta alta corriente de partida se puede disminuir en los motores de rotor bobinados
insertando a travs de los anillos del rotor una impedancia o una fuente de tensin al
circuito del rotor. Con esto se logra disminuir en parte la corriente de partida, una vez que
el motor esta en movimiento se rebaja las impedancias hasta cero para un funcionamiento
normal.

-Para un motor de jaula de ardilla, la corriente de arranque es la misma que la
corriente de cortocircuito. Cuando arranca este motor toma, en principio su corriente de
motor frenado de la lnea. A medida que aumenta su velocidad y se aproximan su condicin
de carga, la corriente llega al punto que corresponde a la condicin de carga. La variacin
de corriente y el par motor, son independiente del par motor de oposicin de la carga.
Se logra disminuir esta corriente de partida mediante un diseo especial de la
seccin de las barras del rotor, diseo que exagera el efecto de las corrientes parsitas,
produciendo un incremento de la resistencia efectiva durante los arranques (al ser alta la
frecuencia de corrientes secundarias) y dando una resistencia baja a la velocidad de
funcionamiento. El uso de barras de seccin rectangular, siempre y cuando tengan
profundidad suficiente como para aumentar el efecto de las corrientes parsitas, resulta
ventajoso frente a la seccin cuadrada o redonda. En algunas ocasiones, y con el fin de
lograr alguna caracterstica especial, se emplean en el rotor dos y hasta tres conjuntos
concntricos de barras.

Otras formas de controlar la corriente de partida es a travs de:

Alimentacin con tensin reducida:
Al disminuir la tensin en la partida disminuye automticamente la corriente de
partida.
Variadores de frecuencia:
Variando la frecuencia se puede variar el nmero de polos de la maquina.
3.- Si el rendimiento del motor es
1 <
Entrada
Salida
P
P

Identificar todas las componentes de potencia y prdidas, donde

P
prdida
= P
entrada
- P
salida
Se tiene que:
Pin Pout = Pprdidas
Pin Pout = Pcue + Ph+f + Pcur + Pf+v + Pferot
15
Donde:
Pin : Potencia de entrada.
Pout : Potencia de salida.
Pcue : Prdidas en el cobre del estator.
Ph+f : Prdidas en el hierro y flujo principal.
Pcur : Prdidas en cubre del rotor.
Pf+v : Prdidas por friccin y ventilacin.
Pferot : Prdidas en el hierro del rotor.

Las primeras prdidas que ocurren en la maquina son en el embobinado del estator.
Enseguida, ocurren perdidas por histresis y por corrientes parsitas en el estator. La
potencia en este punto se traslada al rotor de la maquina a travs del entrehierro entre el
estator y el rotor, una parte de ella se pierde en el cobre del rotor y el resto se convierte de
elctrica a mecnica. Por ltimo las prdidas por friccin se restan. La potencia que queda
es la potencia de salida.
4.- Por qu el rendimiento del motor vara si se modifica la carga o el voltaje
aplicado?
El rendimiento del motor de induccin viene dado por:
% 100
Entrada
Salida
P
P

Al variar o modificar (aumentando) la carga su deslizamiento crece y la velocidad
disminuye, como esta ltima decrece, aumenta al movimiento relativo, se produce un
mayor voltaje en el rotor, lo que a su vez produce una mayor corriente en el rotor por lo
cual aumenta la prdida en el cobre del rotor, adems las prdidas por friccin, con esto la
P
salida
variar y debido que el rendimiento depende de esta variable tambin variar.
5.- Explique por qu el factor de potencia en el motor vara con la velocidad.
Qu comportamiento tiene a velocidad igual a cero y a velocidad nominal?
La impedancia del rotor es:
Z2 = (R2/S) + jX2
16
La cual se ve afectada por el factor S de desplazamiento, lo que afecta en
consecuencia a la impedancia total del circuito. Esto influye en el ngulo de desfase entre la
corriente del estator y el voltaje de fase.
Como el factor de desplazamiento esta definido por:
S = n s n
ns
Donde:
ns : Velocidad del campo magntico (sincrona).
n : Velocidad mecnica del eje del rotor.
A velocidades pequeas el factor s es cercano a la unidad con lo cual el ngulo de
desfase y el factor de potencia es pequeo, a medida que aumenta la velocidad el
desplazamiento se hace ms pequeo, con esto disminuye el ngulo y aumenta el factor de
potencia.
Cuando la velocidad es igual a cero el motor de induccin se comporta como un
transformador ya que la frecuencia del estator es igual a la frecuencia del rotor.
A velocidad nominal esta es cercana a la de sincronismo, pero no igual, con esto S
es muy pequeo con lo cual el factor de potencia a velocidad nominal es cercano a uno, lo
que quiere decir, que la parte inductiva del motor se hace pequea.
17
V. DESARROLLO EXPERIMENTAL.
1. Dibuje el circuito prctico para determinar el torque de partida, incluyendo
instrumentos y lmites de corrientes permitidas.
2. Determine el torque de partida para los motores de rotor bobinado jaula de ardilla, por
el mtodo del dinammetro. En el caso del motor tipo rotor bobinado utilice diferentes
valores de resistencia en el rotor.
Para el mtodo de jaula de ardilla se utilizo una fuente trifsica al 75% de su voltaje
mximo, y encendiendo y apagando el interruptor de energizado muy rpido.
Se midi el torque con una balanza entregando un valor igual a 2.6 Kg.
18
3. Dibuje el circuito prctico para determinar la caracterstica torque-velocidad. Indique
para carga nominal la magnitud de corriente de estator y de torque.
4. Determinar la caracterstica torque-velocidad para los motores de rotor bobinado jaula
de ardilla, conectando una carga al eje. Considere dos casos:
a) Carga variable y voltaje aplicado constante.
Para una carga variable desde 0 hasta su mximo de trabajo, proveniente de un banco de
resistencias, los valores obtenidos son:
19
Motor Generador
Carga Ve [V]
Fase 1
Ie [A]
Fase 1
Pe [KW]
Fase 1
Vs [V] Is Ic Torque
[Kg]
0 200.9 3.20 0.31 100.94 6.1 0.72 0.490
200.6 3.25 0.35 97.7 8.8 0.70 0.900
200.5 3.50 0.41 96.2 10.1 0.70 1.270
200.5 3.56 0.46 94.1 12.0 0.69 1.620
200.3 3.76 0.52 91.7 14.0 0.68 2.000
200.1 3.96 0.57 89.1 16.0 0.67 2.420
Donde:Ve: voltaje de entrada constante
Ie: Corriente de Entrada
Pe: Potencia de Entrada
Vs: Voltaje de Salida
Is: Corriente de Salida
Ic: Corriente de Campo
b) Voltaje variable y carga constante.
Motor Generador
Carga Ve [V]
Fase 2
Ie [A]
Fase 2
Pe [KW]
Fase 2
Vs [V] Is Ic Torque
[Kg]
RPM
0 210.6 3.40 0.39 104.0 8.2 0.8 0.880 1495
188.5 3.07 0.31 102.9 8.1 0.8 0.880 1445
170.5 2.80 0.30 101.8 8.1 0.8 0.880 1435
149.4 2.80 0.27 99.9 8.1 0.79 0.880 1421
129.8 2.78 0.28 95.7 8.5 0.75 0.880 1380
110.9 2.81 0.28 91.3 8.3 0.70 0.880 1086
90.0 3.43 0.28 80.1 9.0 0.60 0.880 1050
A
plena
carga
71.0 4.51 38.5 13.0 0.30 0.880 1112
Donde:Ve: voltaje de entrada constante
Ie: Corriente de Entrada
Pe: Potencia de Entrada
Vs: Voltaje de Salida
Is: Corriente de Salida
Ic: Corriente de Campo
20
5. Dibuje el circuito prctico para determinar el rendimiento, incluyendo instrumentos.
6. Determine el rendimiento del motor y el factor de potencia para carga variable.
Los datos de la tabla se debern multiplicar por 3, debido a que se tomaron los datos de
solo una fase.
Datos obtenidos para un motor conectado a un generador sin conexin
Voltaje 200.4 [V]
Potencia 0.17 [KW]
Potencia Aparente 0.56 [KVA]
Potencia Reactiva 0.54 [KVAR]
Factor de Potencia 0.28
Desplazamiento de F.P. (Cos) 0.28
Frecuencia 50.00 [Hz]
21
Datos obtenidos para un motor solo (sin generador conectado, sin carga):
Voltaje 200.8 [V]
Potencia Activa 0.14 [KW]
Potencia Aparente 0.57 [KVA]
Potencia Reactiva 0.56 [KVAR]
Factor de Potencia 0.24
Desplazamiento de F.P. (Cos) 0.24
Frecuencia 50.00 [Hz]
22
VI. MATERIALES E INTRUMENTOS.
.
- Tacmetro.
- 2 Wattmetro.
- Power Quality Analyzer Fluke 43
- 3 Ampermetros.
- 1 Ampermetro de tenaza.
- Un freno Prony.
- Manual Electrolab.
- 2 multitester.
- Un motor de Induccin Trifsico Rotor Bobinado.
- Un motor de Induccin Trifsico Rotor Jaula Ardilla.
23
VII. CONCLUSION.
El torque de partida en el motor de rotor bobinado puede ser controlado mediante la
resistencia en el rotor, es as como a mayor resistencia del rotor, menor ser el
torque de partida
En ambos motores, al aplicar un voltaje constante, el torque vara
proporcionalmente con la velocidad al variar la carga en el motor desde el vaco
hasta plena carga.
En el motor de rotor bobinado, en la zona cercana al voltaje nominal, se observa que
el torque no sufre mayores variaciones al variar el voltaje manteniendo la carga
constante.
La velocidad del motor jaula de ardilla con respecto al torque responde de forma
proporcional a la variacin de voltaje a carga constante
En ambos tipos de motores se observa que el rendimiento de estos aumenta al
incrementar la carga sobrepasando el 60 % de rendimiento, se puede observar que la
potencia elctrica de la red se pierde en el mismo motor al cuando este tiene poca
carga
En ambos motores el factor de potencia tiende a aumentar al aplicar mas carga al
motor
24
VIII. BIBLIOGRAFIA.
- Apuntes de Ctedra, Prof. Vctor Fuentes.
25