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El Autor
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ndice general
Introduccin III
1. APLICACIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES DE SEGUNDO
ORDEN 1
1.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2. Movimiento armnico simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2.1. La ley de Hooke y la segunda ley de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2.2. Solucin de la ecuacin diferencial de movimiento libre no amortiguado . . . . 4
1.2.3. Amplitud, periodo y frecuencia del movimiento armnico simple . . . . . . . . 4
1.2.4. Forma alternativa de x(t) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.3. Movimiento vibratorio amortiguado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.3.1. Caso I `
2
.
2
0 ( o c
2
4/:) Movimiento sobreamortiguado . . . . . . . 11
1.3.2. Caso II `
2
.
2
= 0 ( o c
2
= 4/:) Movimiento crticamente amortiguado . . 13
1.3.3. Caso III `
2
.
2
< 0 ( o c
2
< 4/:) Movimiento subamortiguado . . . . . . . 14
1.4. Movimiento vibratorio forzado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.4.1. Con amortiguacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.4.2. Sin amortiguacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.5. Ejercicios Propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
A. Primer Apndice 27
B. Segundo Apndice 28
Eplogo 29
i
Prefacio
Aqu el prefacio.
ii
Introduccin
Aqu la introduccin.
iii
Captulo 1
APLICACIONES DE LAS
ECUACIONES DIFERENCIALES DE
SEGUNDO ORDEN
1.1. Introduccin
En este captulo presentamos algunas aplicaciones de las ecuaciones lineales de segundo orden
con coecientes constantes tales como las oscilaciones mecnicas: el movimiento de rebote de un
automvil debido a los baches y grietas del pavimento, vibraciones de un puente ocasionadas por el
trco, etc. En particular trataremos el movimiento armnico simple, movimiento vibratorio amor-
tiguado, movimiento vibratorio forzado aplicados a los sistemas resorte-masa.
1.2. Movimiento armnico simple
1.2.1. La ley de Hooke y la segunda ley de Newton
(1.1)
Consideremos el movimiento de un objeto de masa : est sujeto al extremo de un resorte de
masa despreciable y suspendido de un soporte rgido. Si : se reemplaza por un objeto diferente de
masa :
1
, el alargamiento del resorte ser distinto.
Decimos que el sistema est en equilibrio, cuando el objeto est en reposo y las fuerzas que actan
sobre l suman cero \ 1
s
= 0, siendo \ el peso y 1
s
es la fuerza de restitucin. La posicin del
objeto en este caso es la posicin de equilibrio.
1
CAPTULO1. APLICACIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES DE SEGUNDOORDEN2
Denimos r como el desplazamiento del objeto desde su posicin de equilibrio r = 0 ver gura
(1.5), medido hacia abajo como positivo.
La longitud natural del resorte 1 es su longitud sin masa unida a l. Para determinar la ecuacin
del movimiento, observe que en el tiempo en que el resorte tiene longitud 1 +: ver gura (1.5), hay
una fuerza que trata de llevar a : a la posicin de equilibrio. De acuerdo a la ley de Hooke, esa fuerza
es llamada fuerza de restitucin 1
s
, ejercida por el resorte cuando existen cambios en sus longitudes,
es opuesta a la direccin del alargamiento y proporcional al alargamiento :, (es decir: : < 0 y 1
s
< 0
o : 0 y 1
s
0) y est dada por
1
s
= /:
donde: / 0 es una constante de proporcionalidad, : es el alargamiento (: = |) y 1
s
es la fuerza
de restitucin.
Despus que un objeto de masa : se sujeta a un resorte, aquella lo alargar en una magnitud :
y alcanzar la posicin de equilibrio en la cual su peso \ es equilibrado por la fuerza de restitucin
/:. Recordemos que el peso est denido por
\ = :q
donde: q es la fuerza de la gravedad, : es la masa y \ es el peso.
Tambin interviene una fuerza amortiguadora 1
d
= c
dx
dt
que resiste el movimiento con una fuerza
proporcional a la velocidad del objeto, puede originarse por la resistencia del aire o por friccin en
el resorte. Pero una manera conveniente de visualizar una fuerza amortiguadora es suponer que el
objeto est unido de manera rgida a un pistn con masa despreciable dentro de un cilindro (llamado
amortiguador), conteniendo un lquido viscoso. Si el pistn se mueve, el lquido ejerce una fuerza
amortiguadora. Decimos que el movimiento es amortiguado, si c 0 y es no amortiguado, si c = 0.
Tenemos una fuerza externa ) aparte de la ocasionada por la gravedad, que puede variar con el
tiempo t, pero es independiente del desplazamiento y de la velocidad. Decimos que el movimiento es
libre, si ) = 0 y forzado, si ) ,= 0.
Tal como se indica en la gura (1.1), si ahora la masa se desplaza de su posicin de equilibrio en
una magnitud r y despus se suelta, la fuerza neta correspondiente a este caso dinmico est dado
por la Segunda Ley del Movimiento de Newton, 1 = :a, en donde: : es la masa, a es la aceleracin
y 1 es la fuerza, y a = r
00
(=
d
2
x
dt
2
), entonces podemos igualar 1 a la resultante del peso, la fuerza de
restitucin, fuerza amortiguadora y fuerza externa:
:
d
2
r
dt
2
= :q + 1
d
+ 1
s
+ ) (1.2)
= :q c
dr
dt
+ 1
s
+ )
Ahora necesitamos vincular 1
s
con r. En ausencia de fuerzas externas el objeto estira al resorte una
magnitud | para que alcance su posicin de equilibrio. Ya que la suma de las fuerzas que actan
sobre el objeto es cero, la ley de Hooke implica que :q = /|. Si el objeto se desplaza r n:idadc:
de su posicin de equilibrio, (??), luego el cambio total en la longitud del resorte es 1 = | + r;
as que la ley de Hooke implica lo siguiente:
1
s
= / (| + r) = /| + /r (1.3)
al sustituir (1.3) en (1.2) resulta
:
d
2
r
dt
2
= :q c
dr
dt
/(| + r) + ) (1.4)
= (:q /|) c
dr
dt
/r + )
= 0 c
dr
dt
/r + )
= c
dr
dt
/r + )
CAPTULO1. APLICACIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES DE SEGUNDOORDEN3
(1.5)
el signo negativo de /r indica que la fuerza de restitucin del resorte acta en direccin opuesta
a la del movimiento, luego se tiene la ecuacin de movimiento:
:
d
2
r
dt
2
+ c
dr
dt
+ /r = ) (1.6)
Ecuacin diferencial del movimiento libre no amortiguado o movimiento armnico sim-
ple (M.A.S.)
Suponiendo que sobre el sistema no actan fuerzas amortiguadoras c = 0 y que la masa oscila
libre de la inuencia de otras fuerzas externas ) = 0, se tiene
:
d
2
r
dt
2
+ /r = 0 (1.7)
Dividiendo (1.7) entre la masa :, se obtiene la ecuacin diferencial de segundo orden
d
2
r
dt
2
+
/
:
r = 0 (1.8)
o
d
2
r
dt
2
+ .
2
r = 0 (1.9)
en donde .
2
= /,:. Se dice que la ecuacin (1.9) describe el movimiento armnico simple o movimien-
to vibratorio libre no amortiguado.
Tenemos las condiciones iniciales asociadas con la ecuacin (1.9):
r(0) = c,
dr
dt
[
t=0
= ,
las que representan la magnitud del desplazamiento inicial y la velocidad inicial, respectivamente.
Consideremos algunos ejemplos: si c 0 y , = 0, se trata de una masa en reposo que se suelta
desde un punto que est c n:idadc: abajo de la posicin de equilibrio. Si c < 0 y , 0, se trata
de una masa que parte de un punto [c[ n:idadc: arriba de la posicin de equilibrio y a la cual se ha
comunicado una velocidad dirigida hacia abajo.
CAPTULO1. APLICACIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES DE SEGUNDOORDEN4
1.2.2. Solucin de la ecuacin diferencial de movimiento libre no amortiguado
Para resolver la ecuacin (1.9), tenemos las soluciones de la ecuacin caracterstica r
2
+ .
2
= 0
y son los nmeros complejos:
r
1
= .i y r
2
= .i
luego, resolviendo se obtiene que la solucin general de (1.9) es
r(t) = c
1
cos .t + c
2
sin.t. (1.10)
1.2.3. Amplitud, periodo y frecuencia del movimiento armnico simple
La amplitud del movimiento r(t) es la distancia que es la mxima a la posicin de equilibrio.
El periodo del movimiento es el tiempo necesario para efectuar una oscilacin, es decir el tiempo
en ir desde r = hasta r = y regresar nuevamente a r = . Si T denota el periodo, entonces
T =
2
!
.
La frecuencia ) es el nmero de oscilaciones completas por unidad de tiempo y es ) =
1
T
=
!
2
.
Ejemplos:
1. Un cuerpo que pesa 20 |/ alarga un resorte 6 j|q. La masa en reposo, se suelta desde un punto
que est 6 j|q abajo de la posicin de equilibrio, con una velocidad dirigida hacia arriba de
1
3
jic,:. Determine la funcin r(t) que describe el movimiento libre no amortiguado resultante.
solucin: Como la masa est en reposo 1
s
= \ = 20 |/, haciendo el cambio de unidades: | = 6
j|q =
6
12
jic =
1
2
jic. Recordemos que q = 32
pie
s
2
. Por la ley de Hooke 1
s
= /|, se tiene:
20 = /(
1
2
) implica / = 40
|/
jic
de : =
W
g
, se tiene
: =
20
32
=
5 |/
8 jic,:
2
=
5
8
:|nq y .
2
= 64
luego, sustituimos en (1.8) se tiene
d
2
r
dt
2
+ 64r = 0
como el desplazamiento inicial es hacia abajo es de 6 j|q =
1
2
jic es positivo y la velocidad inicial
1
3
jic,:
2
hacia arriba es negativa, se tiene:
r(0) =
1
2
,
dr
dt
[
t=0
=
1
3
Enseguida .
2
= 64 o . = 8 y la solucin general de la ecuacin diferencial es
r(t) = c
1
cos 8t + c
2
sin8t
aplicando las condiciones iniciales a esta ecuacin se tiene:
r(0) =
1
2
= c
1
1 + c
2
0 de aqu c
1
=
1
2
r(t) =
1
2
cos 8t + c
2
sin8t
r
0
(t) = 4 sin8t + 8c
2
cos 8t
r
0
(0) =
1
3
= 4 0 + 8c
2
1 de aqu c
2
=
1
24
CAPTULO1. APLICACIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES DE SEGUNDOORDEN5
por consiguiente, la ecuacin de movimiento es:
r(t) =
1
2
cos 8t
1
24
sin8t.
2. Determine el desplazamiento r(t) para t 0, si inicialmente est desplazado 36 j|q abajo de la
posicin de equilibrio y se le da una velocidad hacia arriba de 2
pie
s
. Si un objeto que estira 4
j|q un resorte est en equilibrio.
solucin: Como el resorte est en la posicin de equilibrio:
:q = /|
/
:
=
q
|
y por cambio de unidades | = 4 j|q =
4
12
jic =
1
3
jic y 36 j|q =
36
12
jic, se tiene
/
:
=
32
1
3
= 96 .
2
= 96
luego (1.8), resulta siendo
d
2
r
dt
2
+ 96r = 0 (1.11)
la ecuacin caracterstica de (1.11) es r
2
+ 96 = 0, de lo cual sus races son:
r
1
= 4
_
6i y r
2
= 4
_
6i
Por lo tanto, la solucin general de (1.11) es
r(t) = c
1
cos 4
_
6t + c
2
sin4
_
6t (1.12)
el desplazamiento inicial hacia abajo es de 36 j|q = 3 jic: es positivo. La velocidad inicial es
de 2
pie
s
hacia arriba es negativa
r(0) = 3,
dr
dt
[
t=0
= 2
si derivamos (1.12)
dr
dt
= 4
_
6c
1
sin4
_
6t + 4
_
6c
2
cos 4
_
6t (1.13)
en (1.12) y (1.13) si t = 0 y tomando las condiciones iniciales, se consigue:
r(0) = 3 = c
1
1 + c
2
0 de aqu c
1
= 3
r
0
(0) = 2 = 12
_
6c
1
0 + 4
_
6c
2
1 de aqu c
2
=
1
2
_
6
.
Por lo tanto, la ecuacin de movimiento es:
r(t) = 3 cos 4
_
6t
1
2
_
6
sin4
_
6t
3. Resolver e interpretar el problema de valor inicial:
d
2
x
dt
2
+ 25r = 0, r(0) = 10,
dx
dt
[
t=0
= 0
CAPTULO1. APLICACIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES DE SEGUNDOORDEN6
solucin: Una formulacin equivalente del problema es: se tira hacia abajo de un cuerpo que pende
de un resorte hasta que est 10 n:idadc: bajo la posicin de equilibrio y luego se retiene hasta
t = 0; se le suelta a continuacin de manera que parta de un estado de reposo. Aplicando las
condiciones iniciales a la solucin:
r(t) = c
1
cos 5t + c
2
sin5t, ya que .
2
= 25
r(0) = 10 = c
1
1 + c
2
0, as c
1
= 10
r(t) = 10 cos 5t + c
2
sin5t
dx
dt
= 50 sin5t + 5c
2
cos 5t
dx
dt
[
t=0
= 0 = 50 0 + 5c
2
1 de aqu c
2
= 0
de lo cual la ecuacin de movimiento es:
r(t) = 10 cos 5t
En la solucin obtenida se observa que una vez que el sistema se pone en movimiento, permanece
en tal estado, con la masa desplazndose alternadamente 10 n:idadc: hacia cada lado de la
posicin de equilibrio r = 0.
4. Un cuerpo que pesa 4 |/ estira un resorte 24 j|q. Dicho cuerpo resulta en t = 0 desde un punto
que est 6 j|q bajo la posicin de equilibrio, con una velocidad dirigida hacia arriba de
2
3
jic,:.
Determine la funcin r(t) que describe el movimiento libre resultante.
solucin: Cambiamos j|q a jic:: | = 24 j|q = 2 jic:, 6 j|q =
1
2
jic
convertimos las unidades de peso a unidades de masa
: =
\
q
=
4
32
=
1
8
:|nq
por la ley de Hooke, se tiene 4 = / (2) entonces / = 2
lb
pie
y de aqu .
2
= 16
luego resulta el problema de condiciones iniciales:
d
2
x
dt
2
+ 16r = 0, r(0) =
1
2
,
dx
dt
[
t=0
=
2
3
la ecuacin diferencial es:
r(t) = c
1
cos 4t + c
2
sin4t
aplicando las condiciones iniciales, se consigue
r(0) =
1
2
= c
1
1 + c
2
0 de aqu c
1
=
1
2
r(t) =
1
2
cos 4t + c
2
sin4t
r
0
(t) = 2 sin4t + 4c
2
cos 4t
r
0
(0) =
2
3
= 2 0 + 4c
2
1 de aqu c
2
=
1
6
Por lo tanto, la ecuacin de movimiento es:
r(t) =
1
2
cos 4t
1
6
sin4t
CAPTULO1. APLICACIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES DE SEGUNDOORDEN7
1.2.4. Forma alternativa de x(t)
Si c
1
,= 0 y c
2
,= 0, entonces la amplitud real de las oscilaciones libres se obtiene de la ecuacin
que enseguida apreciamos, la solucin (1.10) se puede transformar en una forma simple
r(t) = sin(.t + c) (1.14)
=
q
c
2
1
+ c
2
2
donde: es la amplitud, c se llama ngulo de fase y est denido as:
sinc =
c
1
A
cos c =
c
2
A
tanc =
c
1
c
2
(1.15)
la ecuacin (1.14) se llama forma amplitud-fase del desplazamiento y si t est en segundos, entonces
.
0
est en rad,:.
Para vericar que de la ecuacn (1.14) se obtiene (1.10). Aplicamos a (1.14) la identidad seno de
la suma de ngulos
sin(.t + c) = sin.t cos c + cos .t sinc (1.16)
= (sinc) cos .t + (cos c) sin.t
por otro lado, de la gura () y de (1.15) al sustituir en (1.16)
= (
c
1

) cos .t + (
c
2

) sin.t
= c
1
cos .t + c
2
sin.t
Ejemplos
1. Escribir en la forma (1.14) la solucin del problema de valor inicial:
d
2
x
dt
2
+ 25r = 0, r(0) = 2,
dx
dt
[
t=0
= 10
solucin: Como la ecuacin caracterstica es r
2
+25 = 0 implica que . = 5, las races son r
1
= 5i y
r
2
= 5i, luego la solucin general de la ecuacin diferencial es
r(t) = c
1
cos 5t + c
2
sin5t
aplicando las condiciones iniciales a la solucin obtenida
r(0) = 2 = c
1
1 + c
2
0 de aqu c
1
= 2
r(t) = 2 cos 5t + c
2
sin5t
r
0
(t) = 10 sin5t + 5c
2
cos 5t
r
0
(0) = 10 = 10 0 + 5c
2
1 de aqu c
2
= 2
la ecuacin de movimiento es:
r(t) = 2 cos 5t + 2 sin5t
en la forma alternativa r(t) = sin(5t + c), la amplitud es:
=
p
(2)
2
+ (2)
2
= 2
_
2
para determinar el ngulo de fase c denido por (1.14)
tanc =
2
2
= 1 en IV C
c =

4
rad - 0,7854 rad en IV C
por lo tanto en (1.14)
r(t) = 2
_
2 sin(5t

4
)
CAPTULO1. APLICACIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES DE SEGUNDOORDEN8
2. Un resorte est en equilibrio, si un objeto que pende de ella la estira 5 c:. Siendo su desplazamiento
inicial de 10 c: abajo de la posicin de equilibrio y se le da una velocidad hacia abajo de 0,25
m
s
. Determinar su desplazamiento para t 0 en la forma (1.14), frecuencia, periodo, amplitud
y ngulo de fase de movimiento.
solucin: Tenemos | = 5c:, 0,25
m
s
= 25
cm
s
, y q = 980 c:,:
2
adems como el resorte est en la
posicin de equilibrio:
:q = /|
/
:
=
q
|
de lo cual:
/
:
=
980
5
= 196
/
:
= .
2
= 196
la solucin general de la ecuacin diferencial es:
r(t) = c
1
cos 14t + c
2
sin14t
aplicando las condiciones iniciales a la solucin obtenida
r(0) = 10 = c
1
1 + c
2
0 de aqu c
1
= 10
r(t) = 10 cos 14t + c
2
sin14t
r
0
(t) = 140 sin14t + 14c
2
cos 14t
r
0
(0) = 25 = 140 0 + 14c
2
1 de aqu c
2
=
25
14
la ecuacin de movimiento es:
r(t) = 10 cos 14t +
25
14
sin14t
como c
1
,= 0 y c
2
,= 0 en la forma alternativa el desplazamiento es:
r(t) =
5
_
809
14
:c:(14t + 1,3941)
ya que, tenemos: la amplitud, el periodo, la frecuencia y el ngulo de fase de movimiento,
respectivamente:
=
q
10
2
+ (
25
14
)
2
=
5
p
809
14
, T =
2
14
=

7
) =
1
=7
=
7

,
tanc =
10
25=14
, en I C c - 1,394 rad en I C
3. Un objeto que estira un resorte 6 j|q est en equilibrio. Determinar su desplazamiento para t 0
en la forma (1.14), si de inicio est desplazado 3 j|q abajo de la posicin de equilibrio y se le
da una velocidad hacia arriba de 6
plg
s
. Encontrar la frecuencia, el periodo, la amplitud y el
ngulo de fase de movimiento.
solucin: Tenemos: | = 6 j|q =
1
2
jic, 3 j|q =
1
4
jic, adems como el resorte est en la posicin
de equilibrio:
:q = /|
/
:
=
q
|
de lo cual
/
:
=
32
1,2
= 64 . = 8
CAPTULO1. APLICACIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES DE SEGUNDOORDEN9
la solucin general de la ecuacin diferencial es:
r(t) = c
1
cos 8t + c
2
sin8t
aplicando las condiciones iniciales a la solucin obtenida
r(0) =
1
4
= c
1
1 + c
2
0 de aqu c
1
=
1
4
r(t) =
1
4
cos 8t + c
2
sin8t
r
0
(t) = 2 sin8t + 8c
2
cos 8t
r
0
(0) =
1
2
= 2 0 + 8c
2
1 de aqu c
2
=
1
16
la ecuacin de movimiento es:
r(t) =
1
4
cos 8t
1
16
sin8t
como c
1
,= 0 y c
2
,= 0 en la forma alternativa el desplazamiento es:
r(t) =
_
17
16
sin(8t + 1,815)
donde: la amplitud, el periodo, la frecuencia y el ngulo de fase de movimiento, son respecti-
vamente:
=
q

1
4

2
+ (
1
16
)
2
=
p
17
16
,
T =
2
8
=

4
) =
1
=4
=
4

,
tanc =
1=4
1=16
, en II C
c - 1,3258 rad, en IV C
c = + (1,3258)
= 1,815 rad = 103,99

4. Un objeto que alarga 1,5 j|q un resorte est en equilibrio. El objeto se desplaza al inicio 8 j|q
abajo de la posicin de equilibrio y con una velocidad hacia arriba de 4
pie
s
. Encontrar su
desplazamiento para t 0 en la forma (1.14).
solucin: Tenemos: | = 1,5 j|q = 1,5(
1
12
) jic =
1
8
jic, 8 j|q =
2
3
jic, adems como el resorte est
en la posicin de equilibrio:
/
:
=
q
|
de lo cual
/
:
=
32
1,8
= 256 .
2
= 256
la solucin general de la ecuacin diferencial es:
r(t) = c
1
cos 16t + c
2
sin16t
aplicando las condiciones iniciales a la solucin obtenida
r(0) =
2
3
= c
1
1 + c
2
0 de aqu c
1
=
2
3
r(t) =
2
3
cos 16t + c
2
sin16t
r
0
(t) =
32
3
sin16t + 16c
2
cos 16t
r
0
(0) = 4 =
32
3
0 + 16c
2
1 de aqu c
2
=
1
4
CAPTULO1. APLICACIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES DE SEGUNDOORDEN10
la ecuacin de movimiento es:
r(t) =
2
3
cos 16t
1
4
sin16t
como c
1
,= 0 y c
2
,= 0 en la forma alternativa el desplazamiento es:
r(t) =
_
73
12
sin(16t + 1,9296)
ya que
=
q

2
3

2
+ (
1
4
)
2
=
p
73
12
,
tanc =
2=3
1=4
, en II C
c - 1,2120 rad, en IV C
c = + (1,2120) rad
= 1,9296 rad = 110,56

1.3. Movimiento vibratorio amortiguado

En la prctica, el estudio del movimiento armnico libre es un tanto irreal ya que el movimiento
descrito por la ecuacin (1.9) supone que no actan fuerzas retardadoras sobre la masa en movimiento.
Una fuerza amortiguadora til es aquella que es proporcional a la velocidad instantnea y est dada
por:
1
d
= c
dr
dt
donde: 1
d
indica la fuerza amortiguadora, c 0 es llamado coeciente de amortiguamiento y
dx
dt
es
la velocidad.
Si adems de la fuerza de restitucin tenemos en cuenta la fuerza amortiguadora. Cuando no
actan otras fuerzas exteriores sobre el sistema, se tiene, por la segunda ley de movimiento de
Newton, que
:
d
2
r
dt
2
= c
dr
dt
/r o
d
2
r
dt
2
+
c
:
dr
dt
+
/
:
r = 0
por lo que
d
2
r
dt
2
+ 2`
dr
dt
+ .
2
r = 0 (1.17)
Es la ecuacin diferencial de movimiento vibratorio amortiguado libre y en ella identicamos
2` =
c
:
, .
2
=
/
:
(1.18)
CAPTULO1. APLICACIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES DE SEGUNDOORDEN11
la ecuacin caracterstica es r
2
+ 2`r + .
2
= 0, y sus correspondientes races son:
r
1
= ` +
p
`
2
.
2
, r
2
= `
p
`
2
.
2
Consideraremos ahora tres casos segn el signo algebraico de `
2
.
2
, puesto que cada solucin
contendr el factor de amortiguacin c
t
, siendo ` 0, los desplazamientos de la masa se volvern
insignicantes para valores grandes del tiempo.
1.3.1. Caso I
2
!
2
> 0 ( o c
2
> 4km) Movimiento sobreamortiguado
En esta situacin decimos que el sistema est sobreamortiguado, c es grande comparado con la
constante / del resorte. En este caso la solucin general de (1.17) es:
r(t) = c
1
c
r
1
t
+c
2
c
r
2
t
y sus races reales y negativas son: r
1
= `+
p
`
2
.
2
y r
2
= `
p
`
2
.
2
o
r(t) = c
t
(c
1
c
_

2
!
2
t
+ c
2
c

2
!
2
t
)
Aqu el lim
t!!
r(t) = 0 pero el movimiento es no oscilatorio, ya que no puede ser cero para ms de un
valor de t, a no ser que c
1
= c
2
= 0. Adems r
1
< r
2
< 0.
Dado que

_
c
2
4:/ < 0 y c < 0 r
1
= c
_
c
2
4:/ < 0 r
1
< 0
c +
_
c
2
4:/ 0 luego 2c + c +
_
c
2
4:/ 2c
c +
_
c
2
4:/ 2c r
2
< 0
Ejemplos:
1. Vericar que r(t) =
5
3
c
t

2
3
c
4t
es la solucin del problema de valor inicial:
d
2
x
dt
2
+ 5
dx
dt
+ 4r = 0, r(0) = 1, r
0
(0) = 1
Solucin: Como la constante de amortiguacin es c = 5, y como 2` = 5, .
2
= 4, la ecuacin
caracterstica r
2
+ 5r + 4 = 0 tiene las races:
r
1
=
5
2
+
r
25
4
4 = 1, r
2
=
5
2

r
25
4
4 = 4
aplicando las condiciones iniciales al problema r(t) = c
1
c
t
+ c
2
c
4t
r(0) = 1 = c
1
1 + c
2
1
r(t) = c
1
c
t
+ c
2
c
4t
r
0
(t) = c
1
c
t
4c
2
c
4t
r
0
(0) = 1 = c
1
1 4c
2
1
se forma el sistema
c
1
+ c
2
= 1
c
1
4c
2
= 1
la solucin es c
1
= 5,3 y c
2
= 2,3 de lo cual r(t) =
5
3
c
t

2
3
c
4t
2. Si una masa de 64 |/ alarga 6 j|q un resorte y est en equilibrio y que un amortiguador proporciona
una fuerza de amortiguamiento de 40 |/ :,jic. Determinar el desplazamiento para t 0, si
r(0) = 1 jicy r
0
(0) = 1 jic,:, adems hallar el mximo y la interseccin con el eje t si
existe.
Solucin: Tenemos: \ = 64 |/, c = 40, | = 6 j|q =
1
2
jic
CAPTULO1. APLICACIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES DE SEGUNDOORDEN12
por la ley de Hooke 64 = /(
1
2
), luego / = 128 |/,jic
de : =
W
g
=
64
32
= 2 :|nq, en la ecuacin de movimiento
:
d
2
x
dt
2
+ c
dx
dt
+ /r = 0
2
d
2
x
dt
2
+ 40
dx
dt
+ 128r = 0
d
2
x
dt
2
+ 20
dx
dt
+ 64r = 0
la ecuacin caracterstica es:
r
2
+ 20r + 64 = 0, sus races: r
1
= 16, r
2
= 4
la solucin general junto con las condiciones iniciales:
r(t) = c
1
c
16t
+ c
2
c
4t
, r(0) = 1,
dr
dt
[
t=0
= 1
y derivamos la funcin r(t)
r
0
(t) = 16c
1
c
16t
4c
2
c
4t
en las condiciones iniciales
r(0) = 1 = c
1
1 + c
2
1
r
0
(0) = 1 = 16c
1
1 4c
2
1
se forma el sistema
c
1
+ c
2
= 1
16c
1
4c
2
= 1
la solucin es c
1
= 5,12 y c
2
= 17,12
de lo cual la solucin general es r(t) =
5
12
c
16t

17
12
c
4t
para hallar el mximo derivamos r
0
(t) =
20
3
c
16t
+
17
3
c
4t
= 0
de lo cual
c
12t
=
20
17
t =
ln20,17
12
= 0,014
luego en la funcin r(t)
r(0,014) =
5
12
c
160;014

17
12
c
40;014
= 1,006
alcanza un desplazamiento mximo en [1,006[ jic: encima de la posicin de equilibrio.
Para la interseccin con el eje t :
r(t) = 0 0 =
5
12
c
16t

17
12
c
4t
c
12t
=
5
17
t =
ln5,17
12
= 0,102
no pasa por la posicin de equilibrio es decir no corta al eje t.
CAPTULO1. APLICACIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES DE SEGUNDOORDEN13
1.3.2. Caso II
2
!
2
= 0 ( o c
2
= 4km) Movimiento crticamente amortiguado
Decimos que el sistema est crticamente amortiguado, ya que una pequea disminucin de la
fuerza amortiguadora producira un movimiento oscilatorio. La solucin general de (1.17) es
r(t) = c
1
c
r
1
t
+ c
2
c
r1t
y sus races reales e iguales: r
1
= ` y r
2
= ` o bien
r(t) = c
t
(c
1
+ c
2
t) (1.19)
Algunas grcas de movimientos tpicos se dan en la gura 5.10. Ntese que el movimiento es
enteramente similar al de un sistema sobreamortiguado. La ecuacin (1.19) muestra tambin que la
masa puede pasar a lo ms una vez por la posicin de equilibrio.
Ejemplos:
1. Encuentre el desplazamiento r para t 0, si se tiene el problema con condiciones iniciales:
2
d
2
r
dt
2
+ 32
dr
dt
+ 64r = 0, r(0) = 1,
dr
dt
[
t=0
= 20
solucin: Tenemos: c = 32, simplicamos y la ecuacin diferencial resultante es
d
2
r
dt
2
+ 16
dr
dt
+ 32r = 0
la ecuacin caracterstica
r
2
+ 16r + 64 = 0 (r + 8)
2
= 0
las races reales repetidas: r
1
= r
2
= 8
y la solucin general es:
r(t) = c
8t
(c
1
+ c
2
t) (a1)
y la derivamos obtenemos
r
0
(t) = 8c
8t
(c
1
+ c
2
t) + c
2
c
8t
= 8r(t) + c
2
c
8t
en las condiciones iniciales
r(0) = 1 = c
1
+ c
2
0 c
1
= 1
r
0
(0) = 20 = 8 1 + c
2
1 c
2
= 28
de lo cual la solucin general es
r(t) = c
8t
(1 + 28t)
2. Si una masa de 8 |/ alarga 1,5 j|q a un resorte, est en equilibrio y est unida a un amortiguador
cuya constante de amortiguacin es de c = 8 |/ :,jic. La masa se desplaza inicialmente 3
j|q arriba de la posicin de equilibrio con una velocidad hacia arriba de 6 jic,:. Hallar su
desplazamiento r para t 0.
solucion: Tenemos: \ = 8 |/, c = 8 |/ :,jic, | = 1,5 j|q =
1
8
jic, 3 j|q =
1
4
jic, 6 j|q =
1
2
jic
por la ley de Hooke 8 = /(
1
8
), luego / = 64
de : =
W
g
=
8
32
=
1
4
:|nq,
CAPTULO1. APLICACIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES DE SEGUNDOORDEN14
en la ecuacin de movimiento
1
4
d
2
x
dt
2
+ 8
dx
dt
+ 64r = 0
d
2
x
dt
2
+ 32
dx
dt
+ 256r = 0
la ecuacin caracterstica es:
r
2
+ 32r + 256 = (r + 16)
2
= 0, sus races: r
1
= r
2
= 16
y la solucin general es:
r(t) = c
16t
(c
1
+ c
2
t)
y la derivamos obtenemos
r
0
(t) = 16c
16t
(c
1
+ c
2
t) + c
2
c
16t
= 16r(t) + c
2
c
16t
en las condiciones iniciales
r(0) =
1
4
= c
1
+ c
2
0 c
1
=
1
4
r
0
(0) =
1
2
= 16

1
4

+ c
2
1 c
2
=
9
2
de lo cual la solucin general es
r(t) = c
16t

1
4

9
2
t

1.3.3. Caso III

2
!
2
< 0 ( o c
2
< 4km) Movimiento subamortiguado
Decimos que el sistema est subamortiguado, ya que el coeciente de amortiguacin es pequeo
comparado con la constante del resorte. Las races r
1
y r
2
son complejas,
r
1
= ` +
p
`
2
.
2
i, r
2
= `
p
`
2
.
2
i
y por lo tanto la solucin general de la ecuacin (1.17) es
r(t) = c
t
(c
1
cos
p
`
2
.
2
t + c
2
sin
p
`
2
.
2
t) (1.20)
Tal como se indica en Figura 5,11, el movimiento descrito por (1.20) es oscilatorio, sin embargo,
a causa del coeciente c
t
, las amplitudes de vibracin tienden a 0 cuando t .
Ejemplos:
1. En equilibrio, una masa de 96 |/ alarga un resorte 3,2 jic: y est unido a un amortiguador cuya
constante de amortiguacin es de c = 18 |/ :,jic. La masa inicialmente est desplazada 15
j|q arriba de la posicin de equilibrio con una velocidad hacia arriba de 12 jic,:. Hallar su
desplazamiento r para t 0.
solucin: Tenemos: \ = 96 |/, | = 3,2 jic:, c = 18|/ :,jic y 15 j|q =
5
4
jic
por la ley de Hooke
96 = /(3,2) / = 30
|/
jic
como el resorte est en equilibrio
: =
30 3,2
32
= 3 :|nq
CAPTULO1. APLICACIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES DE SEGUNDOORDEN15
luego la ecuacin diferencial resultante ya simplicada
d
2
r
dt
2
+ 6
dr
dt
+ 10r = 0
de lo cual la ecuacin caracterstica es
r
2
+ 6r + 10 = 0 r
1
= 3 + i, r
2
= 3 i
como las races son complejas es un sistema subamortiguado y la solucin general es
r(t) = c
3t
(c
1
cos t + c
2
sint)
y aplicamos las condiciones iniciales
r(0) =
5
4
= c
1
1 + c
2
0, c
1
=
5
4
r(t) = c
3t
(
5
4
cos t + c
2
sint)
r
0
(t) = c
3t
(
5
4
sint + c
2
cos t)
3c
3t
(
5
4
cos t + c
2
sint)
r
0
(0) = 12 = c
2
1 +
15
4
, c
2
=
63
4
de lo cual la solucin general es
r(t) =
c
3t
4
(5 cos t + 63 sint)
2. Un objeto de 32 |/ que estira un resorte 1 jic est en equilibrio, inicialmente es desplazado 6 j|q
abajo de la posicin de equilibrio y se da una velocidad hacia arriba de 3 jic,:. Determinar
su desplazamiento r para t 0, si el medio presenta resistencia al movimiento con una fuerza
numrica igual a 3 veces la rapidez en jic,:.
solucion: Tenemos: \ = 32 |/, | = 1 jic, c = 3 |/ :,jic y 6 j|q =
1
2
jic
por la ley de Hooke
32 = /(1) / = 32
|/
jic
como est en equilibrio
: =
32 1
32
= 1 :|nq
luego la ecuacin diferencial resultante
d
2
r
dt
2
+ 3
dr
dt
+ 32r = 0
de lo cual la ecuacin caracterstica es
r
2
+ 3r + 32 = 0 r
1
=
3
2
+
_
119
2
i, r
2
=
3
2

_
119
2
i
como las races son complejas es un sistema subamortiguado y la solucin general es
r(t) = c
3
2
t
(c
1
cos
_
119
2
t + c
2
sin
_
119
2
t)
CAPTULO1. APLICACIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES DE SEGUNDOORDEN16
y aplicamos las condiciones iniciales
r(0) =
1
2
= c
1
1 + c
2
0 c
1
=
1
2
r(t) = c
3
2
t
(
1
2
cos
p
119
2
t + c
2
sin
p
119
2
t)
r
0
(t) = c
3
2
t
(
1
4
_
119 sin
p
119
2
t +
p
119
2
c
2
cos
p
119
2
t)
3
2
c
3
2
t
(
1
2
cos
p
119
2
t + c
2
sin
p
119
2
t)
r
0
(0) = 3 =
p
119
2
c
2
1
3
4
c
2
=
9
2
p
119
de lo cual la solucin general es
r(t) = c
3
2
t
(
1
2
cos
_
119
2
t
9
2
_
119
sin
_
119
2
t)
Forma alternativa para el caso III
Podemos escribir cualquier solucin de la forma (1.20)
r(t) = c
t
(c
1
cos
p
`
2
.
2
t + c
2
:c:
p
`
2
.
2
t)
en la forma alternativa
r(t) = c
t
sin(
p
`
2
.
2
t + c) (1.21)
donde: =
p
c
2
1
+ c
2
2
es la amplitud amortiguada, el ngulo de fase c se determina a partir de las
ecuaciones
: sinc =
c
1

, cos c =
c
2

, tanc =
c
1
c
2
Como (1.21) no es una funcin peridica, al nmero 2,
p
`
2
.
2
se denomina cuasiperiodo, y
p
`
2
.
2
,2 es la cuasifrecuencia. El cuasiperiodo es el intervalo de tiempo transcurrido entre dos
mximos sucesivos de r(t).
Para trazar la grca de una ecuacin como (1.21), primero buscamos los puntos t
1
, t
2
, ..., t
k
,...
en los cuales la curva corta al eje t. Esto es, para algn entero : debemos hallar t en la ecuacin:
p
`
2
.
2
t + c = :
se obtiene
t =
: c
p
.
2
`
2
Adems, hacemos notar que [r(t)[ _ c
t
, ya que

sin(
p
.
2
`
2
t + c)

_ 1
la grca de (1.21) es tangente a las grcas de c
t
en los valores t

1
, t

2
, ..., t

k
,... para los cuales
sin(
p
.
2
`
2
t + c) = 1
Es decir que
p
.
2
`
2
t + c debe ser un mltiplo impar de

2
,
p
.
2
`
2
t + c = (2: + 1)

2
t =
(2: + 1),2 c
p
.
2
`
2
CAPTULO1. APLICACIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES DE SEGUNDOORDEN17
A modo de ejemplo para trazar la grca de r(t) = c
0;5t
sin(2t

3
), buscamos los puntos de
interseccin con el eje t positivo resolviendo
2t
1

3
= 0, 2t
2

3
= , 2t
3

3
= 2, 2t
4

3
= 3, ...
y se obtienen
t
1
=

6
, t
2
=
4
6
, t
3
=
7
6
, t
4
=
10
6
, ...
respectivamente. Observemos que an cuando r(t) no es peridica, la diferencia entre las races
sucesivas es t
k
t
k1
= ,2 unidades, es decir, un medio del cuasiperiodo 2,2 = segundos.
Adems, sin(2t ,3) = 1 para valores de t que son soluciones de
2t

3
=

2
, 2t

3
=
3
2
, 2t

3
=
5
2
, 2t

3
=
7
2
, ...
de lo cual
t

1
=
5
12
, t

2
=
11
12
, t

3
=
17
12
, t

4
=
23
12
, ...
tambin se verica que la diferencia entre los t

k
sucesivos tambin es ,2.
Ejemplos:
1. Sea el problema de valor inicial:
2
d
2
r
dt
2
+ 8
dr
dt
+ 16r = 0, r(0) =
3
2
,
dr
dt
[
t=0
= 4
escribir en la forma (1.21).
solucin: Identicamos: / = 16, : = 2; c = 8 y se tiene
.
2
=
k
m
=
16
2
= 8
2` = c `
2
=
c
2
4
=
8
2
4
= 16
simplicando la ecuacin diferencial se tiene
d
2
r
dt
2
+ 4
dr
dt
+ 8r = 0
la ecuacin caracterstica
r
2
+ 4r + 8 = 0 r
1
= 2 + 2i, r
2
= 2 2i
CAPTULO1. APLICACIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES DE SEGUNDOORDEN18
la solucin general es
r(t) = c
2t
(c
1
cos 2t + c
2
sin2t)
en las condiciones iniciales
r(0) =
3
2
= c
1
c
1
=
3
2
r(t) = c
2t
(
3
2
cos 2t + c
2
sin2t)
r
0
(t) = c
2t
(3 sin2t + 2c
2
cos 2t) 2c
2t
(
3
2
cos 2t + c
2
sin2t)
r
0
(0) = 4 = 2c
2
3 c
2
=
1
2
por consiguiente la solucin ser
r(t) = c
2t
(
3
2
cos 2t
1
2
sin2t)
En la forma alternativa
r(t) =
r
5
2
c
4t
sin(2
_
2t 1,249)
ya que
=
q

3
2

2
+

1
2

2
=
q
5
2
tanc =
c
1
c
2
tanc =
3
2

1
2
c = 1,249
2. En equilibrio, una masa de 8 |/ estira un resorte de 2 j|q y est unida a un amortiguador con
constante de amortiguamiento c = 4 |/ :,jic. Al inicio se desplaza 3 j|q abajo de la posicin
de equilibrio y se le da una velocidad hacia arriba de 4 jic,:. Determinar el desplazamiento
para t 0.
solucion:
1.4. Movimiento vibratorio forzado
1.4.1. Con amortiguacin
Supongamos que ahora consideramos adems una fuerza externa )(t) que acta sobre una masa
oscilante sujeta a un resorte. Por ejemplo, )(t) podra representar una fuerza impulsora que causa
un movimiento oscilatorio vertical del soporte del resorte (??).
CAPTULO1. APLICACIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES DE SEGUNDOORDEN19
Al incluir )(t) en la formulacin de la segunda ley de Newton resulta
:
d
2
r
dt
2
= /r c
dr
dt
+ )(t)
d
2
r
dt
2
+
c
:
dr
dt
+
/
:
r =
)(t)
:
(1.22)
o
d
2
r
dt
2
+ 2`
dr
dt
+ .
2
r = 1(t)
donde: 1(t) =
f(t)
m
, tal como en (1.18) 2` = c,:, .
2
= /,:. Para resolver la ltima ecuacin
no homognea podemos usar indistintamente el mtodo de los coecientes indeterminados o el de
variacin de parmetros.
Ejemplos:
1. Si una masa de 1 :|nq pende de un resorte con constante / = 5 |/,jic y sometido a una fuerza
externa )(t) = 12 cos 2t + 3 sin12t. Un amortiguador unido al resorte proporciona una fuerza
de amortiguacin numricamente igual a dos veces la velocidad instantnea. Al inicio la masa
se suelta desde un punto que est 1 jic debajo de la posicin de equilibrio con una velocidad
dirigida hacia abajo de 5 jic,:. Encuentre la solucin particular (componente estacionaria) del
desplazamiento para t 0.
solucin: Si los datos : = 1 :|nq, / = 5 |/,jic, c = 2 reemplazamos en (1.22) y con las condiciones
iniciales
d
2
r
dt
2
+ 2
dr
dt
+ 5r = 12 cos 2t + 3 sin12t, r(0) = 1,
dr
dt
[
t=0
= 5 (1.23)
la ecuacin caracterstica r
2
+ 2r + 5 = 0 y sus races son r
1
= 1 + 2i, r
2
= 1 2i. La
solucin complementaria es r
c
(t) = c
t
(c
1
cos 2t + c
2
sin2t). Por el mtodo de los coecientes
indeterminados, una solucin particular r
p
(t) = cos 2t + 1 sin2t sta es una solucin de la
ecuacin no homognea. Luego
r
0
p
(t) = 2sin2t + 21 cos 2t
r
00
p
(t) = 4cos 2t 41 sin2t
al reemplazar en (1.23)
r
00
+ 2r
0
+ 5r = 4cos 2t 41 sin2t + 2(2sin2t + 21 cos 2t) + 5(cos 2t + 1 sin2t)
= ( + 41) cos 2t + (4 + 1) sin2t = 12 cos 2t + 3 sin2t
de lo cual se deduce + 41 = 12, 4 + 1 = 3, y resolviendo se tiene = 0, 1 = 3. Por lo
tanto, la solucin particular es r
p
(t) = 3 sin2t
2. Un peso de 192 |/ est suspendido de un resorte cuya constante es / = 6 |/,jic y sometido a una
fuerza externa )(t) = 8 cos 3t. Encuentre el desplazamiento para t 0, si el medio presenta
resistencia al movimiento una fuerza numricamente igual a 8 veces la rapidez en jic,:.
solucin: Determinamos la masa :, como \ = 192 |/, q = 32 jic,:
2
, c = 8 luego : =
W
g
: =
192
32
= 6 :|nq. Sustituimos en (1.23) y junto a las condiciones iniciales
d
2
r
dt
2
+
8
6
dr
dt
+
6
6
r =
8 cos 3t
6
d
2
r
dt
2
+
4
3
dr
dt
+ r =
4 cos 3t
3
, r(0) = 0,
dr
dt
[
t=0
= 0 (1.24)
CAPTULO1. APLICACIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES DE SEGUNDOORDEN20
siendo la ecuacin caracterstica r
2
+
4
3
r + 1 = 0 y sus races r
1
=
2
3
+
p
5
3
i, r
2
=
2
3

p
5
3
i,
siendo la solucin complementaria
r
c
(t) = c
2=3t
(c
1
cos
_
5
3
t + c
2
sin
_
5
3
t)
ahora se determina la solucin particular y usaremos el mtodo de los coecientes indetermina-
dos, sea una solucin de la ecuacin no homognea asociada a (1.24) r
p
(t) = cos 3t +1 sin3t
r
0
p
(t) = 3sin3t + 31 cos 3t
r
00
p
(t) = 9cos 3t 91 sin3t
enseguida se sustituyen los valores obtenidos en (1.24)
r
00
+
4
3
r
0
+ r = 9cos 3t 91 sin3t +
4
3
(3sin3t + 31 cos 3t) + cos 3t + 1 sin3t
= (8 + 41) cos 3t + (481) sin3t =
4 cos 3t
3
de la que se deduce
8 + 41 = 4,3
481 = 0
siendo la solucin del sistema 1 =
1
15
y =
2
15
. Tenemos la solucin general r(t) =
c
2=3t
(c
1
cos
p
5
3
t + c
2
sin
p
5
3
t)
2
15
cos 3t +
1
15
sin3t
por las condiciones iniciales
r(0) = 0 = c
1
1 + c
2
0
2
15
1 +
1
15
0 c
1
=
2
15
r(t) = c
2=3t
(
2
15
cos
_
5
3
t + c
2
sin
_
5
3
t)
2
15
cos 3t +
1
15
sin3t
r
0
(t) = c
2=3t
(
_
5
3

2
15
sin
_
5
3
t +
_
5
3
c
2
cos
_
5
3
t)
2,3c
2=3t
(
2
15
cos
_
5
3
t + c
2
sin
_
5
3
t) +
2
5
sin3t +
1
5
cos 3t
r
0
(0) =
_
5
3

2
15
0 +
_
5
3
c
2
1
2
3
(
2
15
1 + c
2
0) +
2
5
0 +
1
5
1
c
2
=
1
3
_
5
.
Finalmente la solucin general r(t) = c
2=3t
(
2
15
cos
p
5
3
t
1
3
p
5
sin
p
5
3
t)
2
15
cos 3t +
1
15
sin3t
1.4.2. Sin amortiguacin
En muchos problemas mecnicos un dispositivo queda sometido a fuerzas peridicas externas.
Citamos el ejemplo, de la marcha rtmica de un grupo de soldados sobre un puente causan en l
perturbaciones peridicas. En ausencia de sucientes fuerzas amortiguadoras veremos que tales per-
turbaciones, aunque sean de magnitud pequea, pueden causar fracturas estructurales, si tienen
ciertas frecuencias crticas.
Consideremos el movimiento de un objeto en un sistema resorte-masa sin amortiguacin sometido
a una fuerza externa
) = )
0
cos .t
CAPTULO1. APLICACIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES DE SEGUNDOORDEN21
donde )
0
es una constante. En este caso la ecuacin del movimiento (1.6) es
:
d
2
r
dt
2
+ /r = )
0
cos .t
que reescribimos como
d
2
r
dt
2
+ .
2
0
r =
)
0
:
cos .t (1.25)
siendo .
0
=
q
k
m
.
Ejemplos:
1. En equilibrio, una masa unitaria cuelga de un resorte con constante / = 1,16. Iniciando en t = 0,
una fuerza 1(t) = 3 sint se aplica a la masa. Determinar el desplazamiento para t 0.
solucin: Se trata de un problema de movimiento vibratorio sin amortiguamiento, donde a la masa
se le aplica una fuerza externa. El problema de valor inicial es
d
2
r
dt
2
+
1
16
r = 3 sint, r(0) = 0,
dr
dt
[
t=0
= 0
la ecuacin caracterstica es r
2
+
1
16
= 0 y sus races r
1
=
1
4
i y r
2
=
1
4
i luego la solucin comple-
mentaria es r
c
(t) = c
1
cos
1
4
t +c
2
sin
1
4
t. Para obtener una solucin particular, por el mtodo de
los coecientes indeterminados, sea
r
p
(t) = cos t + 1 sint
r
0
p
(t) = sint + 1 cos t
r
00
p
(t) = cos t 1 sint
luego en el problema
r
00
p
(t) +
1
16
r
p
(t) = cos t 1 sint +
1
16
(cos t + 1 sint)
=
15
16
cos t
15
16
1 sint = 3 sint
o de lo cual = 0 y 1 =
16
5
, por lo tanto r
p
(t) =
16
5
sint y la solucin general es
r(t) = c
1
cos
1
4
t + c
2
sin
1
4
t
16
5
sint (1.26)
aplicando las condiciones iniciales a (1.26)
r(0) = 0 = c
1
1 + c
2
0
16
5
0 c
1
= 0
r(t) = c
2
sin
1
4
t
16
5
sint
r
0
(t) =
1
4
c
2
cos
1
4
t
16
5
cos t
r
0
(0) = 0 =
1
4
c
2
1
16
5
1 c
2
=
64
5
nalmente la ecuacin del desplazamiento es r(t) =
16
5
(4 sin
1
4
t sint).
2. Una masa de 4 |/ que estira un resorte 1 jic est en equilibrio. Se aplica una fuerza externa
1(t) = 2 sin8t a la masa, la cual se desplaza inicialmente 4 j|q abajo de la posicin de equilibrio,
con una velocidad hacia arriba de 1 jic,:. Determinar su desplazamiento para t 0.
CAPTULO1. APLICACIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES DE SEGUNDOORDEN22
solucin: Como el resorte est en equilibrio 1
s
= \ = 4 |/, | = 1 jic, determinamos la masa
\ = :q : =
4
32
=
1
8
Por la ley de Hooke
1
s
= /| 4 = /(1) de aqu / = 4
como
/ = 4 y : =
1
8
.
2
=
/
:
=
4
1,8
= 32
El problema de valor inicial es
d
2
r
dt
2
+ 32r = 2 sin 8t, r(0) =
1
3
,
dr
dt
[
t=0
= 1
la ecuacin caracterstica es r
2
+ 32 = 0 y sus races son r
1
= 4
_
2i y r
2
= 4
_
2i, as la solucin
complementaria es r
c
(t) = c
1
cos 4
_
2t + c
2
sin4
_
2t. Para obtener una solucin particular, por
el mtodo de los coecientes indeterminados, sea
r
p
(t) = cos 8t + 1 sin8t
r
0
p
(t) = 8sin8t + 81 cos 8t
r
00
p
(t) = 64cos 8t 641 sin8t
luego en el problema
r
00
p
(t) + 32r
p
(t) = 64cos 8t 641 sin8t + 32(cos 8t + 1 sin8t)
= 32cos 8t 321 sin8t = 2 sin 8t
o de lo cual = 0 y 1 =
1
16
, por lo tanto r
p
(t) =
1
16
sin8t y la solucin general es
r(t) = c
1
cos 4
_
2t + c
2
sin4
_
2t
1
16
sin8t (1.27)
aplicando las condiciones iniciales a (1.26)
r(0) =
1
3
= c
1
1 + c
2
0
1
16
0 c
1
=
1
3
r(t) =
1
3
cos 4
_
2t + c
2
sin4
_
2t
1
16
sin8t
r
0
(t) =
4
_
2
3
sin4
_
2t + 4
_
2c
2
cos 4
_
2t
1
2
cos 8t
r
0
(0) = 1 =
4
_
2
3
0 + 4
_
2c
2
1
1
2
1 c
2
=
1
8
_
2
nalmente la ecuacin del desplazamiento es r(t) =
1
3
cos 4
_
2t +
1
8
p
2
sin4
_
2t
1
16
sin8t.
1.5. Ejercicios Propuestos
Movimiento armnico simple En los problemas 1-4 describir una posible interpretacin fsica del
problema de valor inicial dado
1.
4
32
d
2
x
dt
2
+ 3r = 0, r(0) = 3,
dr
dt
[
t=0
= 2. Rpta. Un cuerpo cuya masa es 4 |/ se desplaza a [3[
unidades encima de la posicin de equilibrio con una velocidad inicial dirigida hacia arriba de
2
pie
s
.
CAPTULO1. APLICACIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES DE SEGUNDOORDEN23
2.
1
16
d
2
x
dt
2
+4r = 0, r(0) = 0,7,
dr
dt
[
t=0
= 0. Rpta. Un cuerpo cuya masa es 2 |/ sujeto a un resorte se
suelta desde un punto que est a 0,7 n:idadc: debajo de la posicin de equilibrio y cuya masa
est en reposo.
3.
1
16
r

+ 2r

+ r = 0, r(0) = 0,
dx
dt
[
t=0
= 1 Rpta. la masa se halla en la posicin de equilibrio y
la velocidad est dirigida hacia arriba.
4.
16
32
r

+ r

+ 2r = 0, r(0) = 2, r

(0) = 1. Rpta. la masa se halla a [2[ unidades encima de la

posicin de equilibrio y la velocidad est dirigida hacia abajo.
Forma alternativa del M.A.S. En los problemas 5-9 escribir la solucin del problema de valor
inicial dado en la forma alternativa
5.
1
2
d
2
x
dt
2
+ 8r = 0, j(0) = 1,
dr
dt
[
t=0
= 2. Rpta. r(t) =
p
5
2
sin(4t + 2,0344)
6.
d
2
x
dt
2
+ 2r = 0, r(0) = 1,
dr
dt
[
t=0
= 2
_
2.Rpta. r(t) =
_
5 sin(
_
2t + 3,6052)
7.
1
4
d
2
x
dt
2
+ 16r = 0, r(0) = 4,
dr
dt
[
t=0
= 16. Rpta. r(t) = 2
_
5 sin(8t + 1,1071)
8. 0,1
d
2
x
dt
2
+ 10r = 0, r(0) = 1,
dr
dt
[
t=0
= 1. Rpta. r(t) =
p
101
10
sin(10t + 1,4711)
9.
d
2
x
dt
2
+ r = 0, r(0) = 4,
dr
dt
[
t=0
= 3. Rpta. r(t) = 5 sin(t 0,9273)
10. Un cuerpo que 4 |/ se sujeta a un resorte cuya constante es 16 |/,jic. Calcule el periodo del
movimiento armnico simple. Rpta.
p
2
8
11. Un resorte est suspendido de un techo. Cuando al resorte se le ja en su extremo libre un cuerpo
que pesa 60 |/, se estira 1,2 jic. Se le quita dicho cuerpo y una persona, asindose del extremo
del resorte, empieza a oscilar con un periodo de 1 :. Cunto pesa la persona?. Rpta.
960

2
|/
12. El periodo de las oscilaciones libres no amortiguados de una masa sujeta a un resorte es

4
:cqn:do:, si la constante del resorte es 16 |/,jic. Cul es el valor numrico del peso?. Rpta.
8 |/
13. Un cuerpo que 24 |/ sujeto al extremo de un resorte lo estira en 4 j|q. Obtenga la ecuacin del
movimiento, si el cuerpo en reposo, se suelta desde un punto que est a 3 plg sobre la posicin
de equilibrio. Rpta. r(t) =
1
4
cos 4
_
6t
14. Determine la ecuacin de movimiento, si el peso del Problema 13 se suelta desde la posicin
de equilibrio con una velocidad inicial hacia abajo de 2 jic,:. Rpta. r(t) =
1
4
cos 4
_
6t +
1
2
p
6
sin4
_
6t
15. Un cuerpo que pesa 32 |/ estira un resorte 2 jic. Determine la amplitud y el periodo del movimien-
to si el cuerpo se suelta desde un punto que est a 1 jic sobre la posicin de equilibrio, con
una velocidad inicial dirigida hacia arriba de 2 jic,:. Cuntas oscilaciones completas habr
realizado el cuerpo despus de 4 :cqn:do:?. Rpta. =
p
5
2
, T =

2
, ) = 8 o:ci|acio:c:.
16. Un cuerpo que pesa 64 |/ sujeto al extremo de un resorte lo estira 0,32 jic. El cuerpo ocupa una
posicin que est 8 j|q sobre la posicin de equilibrio, y desde ah se le comunica una velocidad
dirigida hacia abajo de 5 jic,:.
a. Determine la ecuacin de movimiento. Rpta. r(t) =
2
3
cos 10t +
1
2
sin10t =
5
6
sin(10t 0,9272)
CAPTULO1. APLICACIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES DE SEGUNDOORDEN24
b. Encuentre el periodo de movimiento. Rpta. T =

5
:
c. Cuntas oscilaciones completas habr realizado el peso despus de 3 segundos?. Rpta. 15 ciclos.
d. En qu instante pasa el cuerpo por la posicin de equilibrio en direccin hacia abajo, por segunda
vez?. Rpta. t = 0,721 :
e. En qu instantes alcanza el cuerpo sus desplazamientos extremos hacia uno u otro lado de
la posicin de equilibrio?. Rpta.
2n+1
20
: = 0, 1, 2, ...
f. Cul es la posicin del cuerpo en t = 3 :?. Rpta. 0,5969 jic
g. Cul es la velocidad instantnea en t = 3 :?. Rpta. 5,8150 jic,:
17. Un objeto que alarga 4 j|q un resorte est en equilibrio. Encuentre y graque su desplazamiento
para t 0, cuando est inicialmente desplazado 36 j|q abajo de la posicin y se le da una
velocidad hacia arriba de 2 jic:,:. Rpta. r(t) = 3 cos 4
_
6t
1
2
p
6
sin4
_
6t jic:
18. Un resorte tiene longitud natural de 0,5 : y crece a 50,5 c: al unirlo a una masa de 2 q. El
desplazamiento inicial de la masa es 1,5 c: arriba de la posicin de equilibrio y se libera con
velocidad cero. Encuentre su desplazamiento para t 0. Rpta.
3
2
cos 14
_
10t cc:ti:ctro:
19. Un objeto que estira 5 c: un resorte est en equilibrio. Su desplazamiento inicial es 10 c: abajo
de la posicin de equilibrio y se le da una velocidad hacia abajo de 0,25 :,:. Determine y
graque su desplazamiento para t 0. Encuentre la frecuencia, periodo, amplitud y ngulo de
fase de movimiento. Rpta. r(t) = 10 cos 14t +
25
14
sin14t cc:ti:ctro:
20. Un objeto que estira 1,5 j|q un resorte est en equilibrio. El objeto se desplaza al inicio 8 j|q
abajo de la posicin de equilibrio y con una velocidad hacia arriba de 4 jic:,:. Determine su
desplazamiento para t 0.Rpta. r(t) =
2
3
cos 16t
1
4
sin16t jic:
21. Un sistema resorte-masa tiene frecuencia natural de 7
_
10 rad,:. La longitud natural del resorte
es de 0,7 :, cul es la longitud de ste cuando la masa est en equilibrio?. Rpta. 0,78 :ctro:
22. En equilibrio, una masa unitaria pende de un resorte con constante / = 1,16. Empezando en
t = 0, una fuerza )(t) = 3 sint se aplica a la masa. Encuentre su desplazamiento para t 0.
Rpta. r(t) =
16
5
(4 sin
t
4
sint)
23. Una masa de 2 |/ que alarga un resorte 6 j|q est en equilibrio. Se aplica a la masa una fuerza
externa )(t) = :c:8t, y la masa se libera del reposo a 2 j|q arriba de la posicin de equilibrio.
Calcule su desplazamiento para t 0. Rpta. r(t) = t cos 8t
1
6
cos 8t +
1
8
sin8t jic:
24. Una masa de 6 |/ alarga un resorte 6 j|q est en equilibrio. Suponga que se aplica una fuerza
externa )(t) =
3
16
sin.t +
3
8
cos .t |/ a la masa, para qu valor de ., no est acotado el
desplazamiento?. Determine el desplazamiento, si . tiene este valor. Suponga que el movimiento
parte del equilibrio con velocidad inicial cero. Rpta. . = 4
_
6 rad,:, r(t) =
t
p
6
(
8
3
cos 4
_
6t +
4 sin4
_
6t) +
1
9
sin4
_
6t jic:
25. Una masa de 1 /q est unida a un resorte con constante / = 4 ,:. Una fuerza externa
)(t) = cos .t +2 sin.t se aplica a la masa. Encuentre el desplazamiento r para t 0, si .
es igual a la frecuencia natural del sistema resorte-masa. Suponga que la masa est inicialmente
3 : abajo de la posicin de equilibrio con una velocidad hacia abajo de 450 c:,:. Rpta.
r(t) =
t
2
cos 2t
t
4
sin2t + 3 cos 2t + 2 sin2t :ctro:
26. Dos objetos suspendidos de resortes idnticos se ponen en movimiento. El periodo de un objeto
es dos veces el peso del otro. Cmo estn relacionados los pesos de los dos objetos?. Rpta.
\
1
= 4\
2
, \
1
es el peso que corresponde al objeto de periodo ms largo.
CAPTULO1. APLICACIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES DE SEGUNDOORDEN25
27. Una masa de 16 |/ est unida a un resorte con longitud natural de 5 jic:. Con el peso unido, el
resorte mide 8,2 jic:. Si la masa es desplazada al inicio 3 jic: arriba de la posicin de equilibrio
y se le da una velocidad hacia abajo de 2 jic:,:. Encuentre y graque su desplazamiento para
t 0, si el medio resiste el movimiento con una fuerza de 1 |/ por cada jic,: de velocidad.
Determine tambin su amplitud de tiempo variable. Rpta. r(t) = c
t
(3 cos 3t +
1
3
sin3t) jic:;
p
82
3
c
t
jic:
28. En equilibrio, una masa de 96 |/ que estira un resorte 3,2 jic: y est unida a un amortiguador
cuya constante de amortiguacin c = 18 |/ :,jic. La masa inicialmente est desplazada 15
j|q arriba de la posicin de equilibrio con una velocidad hacia arriba de 12 jic:,:. Encuentre
su desplazamiento para t 0. Rpta. r(t) =
e
3t
4
(5 cos t + 63 sint) jic:
29. En equilibrio, una masa de 8 |/ que estira un resorte 32 jic:. El desplazamiento inicial de la
masa es 6 j|q abajo de la posicin de equilibrio y con una velocidad hacia abajo de 4 jic:,:.
Encuentre su desplazamiento para t 0, si el medio ejerce una fuerza de amortiguamiento de
1,5 |/ por cada jic,: de velocidad. Rpta. r(t) =
1
2
c
t
(cos
_
91t +
11
p
91
sin
_
91t) jic:
30. Una masa de 20 q que alarga un resorte 5 c: est en equilibrio. El resorte est unido a un
amortiguador cuya constante de amortiguamiento es de 400 di:a: :,c:. Determine el de-
splazamiento para t 0, si la masa inicialmente se desplaza 9 c: abajo de la posicin de
equilibrio y se libera del reposo. Rpta. r(t) = c
10t
(9 cos 4
_
6t +
45
2
p
6
sin4
_
6t) cc:ti:ctro:
31. En equilibrio, un objeto de 32 |/ que estira un resorte 1 jic, inicialmente es desplazado 6 j|q
abajo de la posicin de equilibrio y se le da una velocidad hacia arriba de 3 jic:,:. Encuentre
su desplazamiento para t 0, si el medio presenta resistencia al movimiento con una fuerza
numrica igual a 3 veces la rapidez en jic:,:. Rpta. r(t) = c
3
2
t
(
1
2
cos
p
119
2
t
9
2
p
119
sin
p
119
2
t)
jic:
32. Una masa de 2 |/ que estira un resorte 0,32 jic: est en equilibrio; inicialmente se le desplaza
4 j|q arriba de la posicin de equilibrio y se le da una velocidad hacia abajo de 5 jic:,:. El
medio proporciona amortiguamiento cuya constante es c =
1
8
|/ :,jic:. Determine y graque
el desplazamiento para t 0. Rpta. r(t) = c
t
(
1
3
cos 3
_
11t +
14
9
p
11
sin3
_
11t) jic:
33. Una masa de 32 |/ que estira un resorte 1 jic est en equilibrio y unido a un amortiguador
con constante c = 12 |/ :,jic:. El peso se desplaza inicialmente 8 j|q abajo de la posicin
de equilibrio y se libera del reposo. Encuentre su desplazamiento para t 0. Rpta. r(t) =

2
3
(c
8t
2c
4t
)
34. En equilibrio, una masa de 100 q estira un resorte 98 c:. Un amortiguador unido al resorte
proporciona una fuerza de amortiguamiento de 600 di:a: por cada c:,: de rapidez. La masa
se desplaza inicialmente 10 c: abajo de la posicin de equilibrio y se le da una velocidad hacia
arriba de 1 :,:. Encuentre su desplazamiento para t 0. Rpta. r(t) = c
3t
(10 cos t 70 sint)
cc:ti:ctro:
35. Una masa de 2 q est unida a un resorte cuya constante es de 20 di:a:,c:. Encuentre la compo-
nente de estado permanente del desplazamiento, si la masa est sometida a una fuerza externa
)(t) = 3 cos 4t 5 sin4t di:a: y un amortiguador suministra 4 di:a: de amortiguamiento por
cada c:,: de velocidad. Rpta. r
p
(t) =
11
100
cos 4t +
27
100
sin4t cc:ti:ctro:
36. Una masa de 1 /q que estira un resorte 49 c: est en equilibrio y est unida a un amortiguador
que suministra una fuerza de amortiguamiento de 4 por cada :,: de rapidez. Encuentre la
componente de estado permanente de su desplazamiento, si est sometida a una fuerza externa
)(t) = 8 sin2t 6 cos 2t . Rpta. r
p
(t) =
1
2
cos 2t +
1
4
sin2t :ctro:
CAPTULO1. APLICACIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES DE SEGUNDOORDEN26
37. En equilibrio, un cuerpo de 64 |/ alarga un resorte 4 jic: y est unido a y amortiguador cuya con
constante de amortiguamiento es c = 8 |/:,jic. Si al inicio se desplaza 18 jj abajo de posicin
de equilibrio con una velocidad dirigida hacia arriba de 4 jic,:, determine su desplazamiento
y amplitud de tiempo variable para t 0. Rpta. r
p
(t) =
e
2t
2
(3 cos 2t sin2t) jic:
38. Una masa de 1 /q que alarga un resorte 49 c:. Un amortiguador unido al resorte suministra
una fuerza de amortiguamiento de 4 por cada :,: de rapidez, la masa se desplaza a 10 c:
abajo de su posicin de equilibrio y se le da una velocidad hacia arriba de 1 :,:. Determine
su desplazamiento para t 0. Rpta. r(t) = c
2t
(
1
10
cos 4t
1
5
sin4t) :ctro:
Apndice A
Primer Apndice
Aqu el primer (captulo) apndice...
27
Apndice B
Segundo Apndice
Aqu el segundo (captulo) apndice...
28
Eplogo
Aqu el eplogo...
29