Cap tulo 5 Ecuaciones diferenciales de primer orden

5.1. Introducci on.

Cuando se desea conocer la evoluci on en el tiempo de un sistema con una sola variable fundamental x, en general, no es posible obtener directamente la relaci on funcional, x = x(t), que existe entre t y x. En numerosos casos, al aplicar las leyes correspondientes al problema concreto, se obtiene una relaci on entre t, x y el ritmo de variaci on de x, es decir, entre t, x y dx . Esta dt relaci on se puede expresar en la forma F (t, x, dx ) = 0, dt (5.1)

que recibe el nombre de ecuaci on diferencial de primer orden. Encontrada la ecuaci on diferencial, se plantea el problema de determinar la relaci on x = x(t). Hist oricamente, el estudio de las ecuaciones diferenciales se origin o en el siglo XVII, a la vez que se inicia el C alculo con Newton y Leibniz. En buena medida, el papel central que juega la teor a de las ecuaciones diferenciales en el seno de las matem aticas se debe al hecho de que muchos problemas impor147

tantes, cient cos y t ecnicos, pueden ser modelados por medio de ecuaciones diferenciales.

Ejemplos 5.1.1. 1. Supongamos que se tiene cierta cantidad de material radiactivo. Sabemos que la cantidad de material decrece a un ritmo proporcional a la cantidad de materia que existe en cada instante. Como el ritmo de variaci on de una funci on viene dado por su derivada, se verica dq = kq (t), dt (5.2)

siendo k una constante positiva que depende de la naturaleza de la sustancia radiactiva (el signo menos se debe al hecho de que la derivada dq es negativa). dt (6.2) es la expresi on matem atica de la ley que rige los fen omenos radiactivos. Ahora, el problema se reduce a encontrar q (t) a partir de la ecuaci on diferencial (6.2), es decir, a integrar (o resolver) la ecuaci on diferencial. En este caso, resolver la ecuaci on diferencial es f acil. Si escribimos la ecuaci on en la forma q = k, q integrando respecto de t en ambos miembros, resulta log q = kt + c. Por tanto, q (t) = ekt+c , que puede ponerse en la forma q (t) = Cekt , donde C es una constante positiva arbitraria. Vemos que la ecuaci on (6.2) posee innidad de soluciones. Si, en un problema concreto, conocemos la cantidad de material radiactivo q0 que hay en cierto instante (que podemos tomar como instante inicial t = 0), entonces se puede determinar el valor de C , pues C = q (0). En tal caso, la soluci on de (6.2), que verica q (0) = q0 , tiene kt la forma q (t) = q0 e . 2. Desde una cierta altura se deja caer libremente un cuerpo de masa m Kg. Encontrar la velocidad v (t), sabiendo que la fuerza de resistencia del aire es proporcional a la velocidad. 148

Si aplicamos la segunda ley de Newton, resulta m a = Fg + Fr = m g kv. Como a =

dv dt

, la igualdad anterior toma la forma nal m dv = m g kv. dt

Se ha obtenido la ecuaci on diferencial (de primer orden) que rige el movimiento del sistema. 3. Circuitos el ectricos simples. Consideremos un circuito el ectrico simple que consta de algunos de los cuatro elementos siguientes en serie: una fuente de fuerza electromotriz (bater a o generador), una resistencia, un condensador y un inductor. - La fuente de fuerza electromotriz E , impulsa a las cargas el ectricas y produce una corriente I . - La resistencia R, se opone al paso de la corriente produciendo una ca da de la fuerza electromotriz igual a ER = IR (ley de Ohm). - El inductor, de inductancia L, se opone a cualquier cambio en la corriente produciendo una ca da de la fuerza electromotriz igual a EL = L dI . dt - El condensador (de capacitancia C ) almacena una carga Q. La carga almacenada se opone a la entrada de nueva carga y produce una ca da de la 1 fuerza electromotriz igual a EC = C Q. Si aplicamos la ley de Kircho a un circuito cerrado con los cuatro elementos anteriores, se sigue que E = Ec + ER + EL . Luego, se verica E= Q dI + IR + L . C dt (5.3)

Ahora hay que tener en cuenta que I = dQ , por lo que la ecuaci on anterior dt adopta la forma dQ d2 Q Q +L 2 . (5.4) E = +R C dt dt

149

Se trata de una ecuaci on diferencial de segundo orden. Pero, si suponemos que no hay condensador, la ecuaci on se puede expresar de esta otra forma E = RI + L dI . dt (5.5)

Por tanto, cuando no hay condensador, la ecuaci on nal que gobierna el funcionamiento del circuito el ectrico es una ecuaci on diferencial de primer orden. Esta ecuaci on, adem as, es lineal y su estudio es el objetivo de una secci on posterior. En este tema aprenderemos a resolver algunos tipos de ecuaciones diferenciales de primer orden. Es importante destacar que, en general, no es posible encontrar la soluci on exacta de una ecuaci on diferencial, pero existen diversos m etodos num ericos que permiten encontrar soluciones aproximadas a los problemas concretos que nos encontramos en las aplicaciones. En estos problemas, se conoce el valor de la variable x en cierto instante t0 , x(t0 ). As , en el ejemplo 2 se sabe que la velocidad inicial, v (0), es cero, y en el ejemplo 1 se conoce la cantidad de material radiactivo existente en el momento que se hace la medici on. En denitiva, el problema que habitualmente encontramos en las aplicaciones adopta la forma { F (t, x, dx ) = 0 dt x(t0 ) = x0 ,

es decir, se desea encontrar una soluci on x = x(t) de la ecuaci on diferencial que verique la condici on inicial x(t0 ) = x0 . Un problema de este tipo se denomina problema de valor inicial o de Cauchy. Esta clase de problemas siempre puede ser resuelto de forma aproximada por medio de alg un m etodo num erico y, s olo en algunos casos, puede obtenerse la soluci on exacta.

150

5.2.

Ecuaciones diferenciales de primer orden. Nociones generales.

Una ecuaci on diferencial de primer orden general adopta la forma dx ) = 0. (5.6) dt Una funci on x = x(t), denida en un intervalo I de R, se dice que es una soluci on particular o integral particular de la ecuaci on (6.6) si se verica F (t, x(t), x (t)) = 0, para cada t I . Es decir, al sustituir x por x(t) y dx por dt x (t) en (6.6) se obtiene una igualdad v alida para todo x I . Por ejemplo, kt x=e es una soluci on particular de la ecuaci on diferencial x + kx = 0, pues kekt + kekt = 0, para cualquier valor de t. Integrar una ecuaci on diferencial consistir a en encontrar todas las soluciones posibles de dicha ecuaci on. En temas anteriores, ya nos hemos encontrado con una ecuaci on diferencial de primer orden, de hecho, la m as elemental de todas: x = f (t). En este caso, la integraci on de la ecuaci on diferencial es obvia: x(t) = F (t) + c, siendo F una primitiva de f . Por supuesto, queda el problema de encontrar una primitiva de f , que no siempre tiene soluci on. De todas formas, este ejemplo nos sirve para disponer de otro caso, igual ocurre en el ejemplo 1, en el que vemos que la ecuaci on diferencial tiene innitas soluciones. Esto es lo que ocurre en general, al menos para las ecuaciones que pueden expresarse en la forma x = F (t, x) (forma normal de una ecuaci on diferencial de primer orden). Se llama integral (o soluci on) general de la ecuaci on diferencial (6.6) a la familia formada por todas las soluciones, dependiente de una constante arbitraria, que puede denotarse por x = x(t, c). En el ejemplo 1, la soluci on general es x = cekt . F (t, x, Terminamos este apartado estudiando el problema rec proco de eliminaci on de par ametros. Supongamos que F (x, y, c) = 0 es la ecuaci on de una familia de curvas en el plano (tenemos una curva para cada valor del par ametro c). Por ejemplo, (x c)2 + y 2 = 1 es la familia formada por todas las circunferencias de radio 1 y centro en un punto del eje OX. Supongamos 151

que se desea eliminar c. Si y (x) es una de las curvas de la familia, entonces podemos derivar respecto a x la igualdad F (x, y (x), c) = 0, teniendo en cuenta el esquema siguiente, que expresa c omo depende F de las variables x

x F
ey obteniendo

F F + y = 0. x y Ahora, se puede eliminar c en el sistema { F (x, y, c) = 0 F + F y = 0, x y y se obtiene una relaci on entre x, y e y , que es la ecuaci on diferencial carcter stica de la familia, pues expresa una propiedad geom etrica com un a todas las curvas de la familia. Esta ecuaci on tendr a la forma general f (x, y, y ) = 0. La interpretaci on geom etrica es la siguiente: si (x0 , y0 ) es un punto cualquiera del plano e y = y (x) es la curva de la familia que pasa por dicho punto, entonces el valor de la derivada y (x0 ) debe ser tal que se verique la igualdad f (x0 , y0 , y (x0 )) = 0. Ejemplo 5.2.1. Eliminar c en la ecuaci on (x c)2 + y 2 = 1. Suponiendo y funci on de x y derivando respecto de x la ecuaci on propuesta, resulta 2(x c) + 2yy = 0, Ahora, eliminamos c en el sistema { (x c)2 + y 2 = 1 (x c) + yy = 0. 152

Si despejamos c en la segunda ecuaci on, obtenemos c = x + yy , y sustituyendo en la primera ecuaci on (yy )2 + y 2 = 1. Por tanto, la ecuaci on diferencial de la familia tiene la forma : y 2 (1 + y )2 = 1. En algunos casos, es posible despejar y en la ecuaci on diferencial de la familia uniparam etrica, que entonces adopta la forma y = f (x, y ). Ahora, la ecuaci on diferencial nos dice cu al es el valor de la derivada y (x), para la curva de la familia y = y (x) que pasa por el punto (x, y ). Es decir, para cada punto (x, y ), la ecuaci on diferencial nos dice cu al es la inclinaci on de la tangente de la recta tangente a la curva en el punto (x, y ). Por ello, se dice que la ecuaci on diferencial y = f (x, y ) determina un campo de direcciones en el plano OXY.

5.3.

Trayectorias ortogonales.

Un problema que encontramos con cierta frecuencia en las aplicaciones consiste en determinar, dada una familia uniparam etrica de curvas F (x, y, c) = 0, la familia formada por todas las curvas que cortan ortogonalmente a las de la familia inicial. Usualmente, estas curvas se llaman trayectorias ortogonales a las curvas de la familia F (x, y, c) = 0.

Ejemplos 5.3.1. 1. Supongamos que F (x, y, c) = 0 es la familia de curvas equipotenciales de cierto campo de fuerzas que posee potencial. Entonces las trayectorias ortogonales son las l neas de fuerza del correspondiente campo. 2. Si F (x, y, c) = 0 es la familia de isotermas de una distribuci on de temperaturas en el plano, entonces las trayectorias ortogonales son las l neas de ujo de calor. Supongamos, pues, que deseamos encontrar las trayectorias ortogonales a la familia de curvas F (x, y, c) = 0. Eliminamos la constante c y encontramos la ecuaci on diferencial de la familia. Supongamos que esta ecuaci on es

153

f (x, y, y ) = 0. Sea (x0 , y0 ) un punto arbitrario del plano e y = y (x) la curva de la familia que pasa por (x0 , y0 ). Entonces se verica f (x0 , y0 , y (x0 )) = 0. (5.7)

Sea y = y (x) la trayectoria ortogonal que pasa por el punto (x0 , y0 ). Es decir, la curva y = y (x) pasa por (x0 , y0 ) perpendicularmente a y = y (x). Luego 1 (x0 ) = 1. Si sustituimos y (x0 ) = y ( y (x0 ) y en (6.7), obtenemos x0 )

f (x0 , y0 ,

1 ) = 0. y (x0 )

(5.8)

Como y (x0 ) = y0 , (6.8) puede ponerse en la forma f (x0 , y (x0 ), 1

y (x0 )

) = 0.

(5.9)

(6.9) es una relaci on entre x0 , y (x0 ) e y (x0 ), v alida para cada punto (x0 , y0 ) del plano. Se trata, por tanto, de la ecuaci on diferencial que satisfacen las trayectorias ortogonales.

Ejemplo 5.3.2. Encontrar las trayectorias ortogonales a la familia de curvas y = cx2 . Primero se determina la ecuaci on diferencial de la familia dada eliminando la constante c. Para ello, consideramos y funci on de x y derivamos y 2 respecto de x la igualdad y = cx , obteniendo y = 2cx. Entonces c = 2 x y sustituyendo en la ecuaci on de la familia, resulta 2y = xy . Encontrada la ecuaci on diferencial de la familia propuesta, sustituimos y por y1 e y por y y obtenemos la ecuaci on diferencial de las trayectorias ortogonales 2 y y = x. Finalmente, podemos escribir la ecuaci on en la forma acos tumbrada 2yy = x. Se puede resolver f acilmente sin m as que integrar ambos x2 x2 2 2 miembros respecto de x: y = 2 + c. Luego 2 + y = c, que son elipses centradas en el origen.

154

5.4.

Ecuaciones de variables separables.

(x) se dir a que es una ecuaci on Una ecuaci on diferencial del tipo y = f g (y ) de variables separables. Si las expresamos en la forma g (y ) y = f (x), la integral general se encuentra integrando respecto de x ambos miembros g (y (x)) y (x) dx = f (x) dx.

Por tanto, este tipo de ecuaciones diferenciales pueden resolverse en cuanto sepamos calcular las integrales indenidas anteriores.

Ejemplo 5.4.1. Resolver la ecuaci on diferencial y = xy . Escribimos la ecuaci on en la forma y = x. Integrando ambos miembros y 2 respecto de x, resulta log y = x + c. Por tanto, la integral general es y = 2 2 k exp(x /2).

5.5.

Ecuaciones homog eneas.

on homog enea a una ecuaci on diferencial de la forma y = ( Se ) llama ecuaci y y f x . Haciendo el cambio de funci on z = x , se transforma en una ecuaci on de variables separables. En efecto, derivando respecto de x la igualdad y = zx, obtenemos y = z x + z . Por tanto, la nueva ecuaci on diferencial tiene la 1 forma z x + z = f (z ), que puede escribirse de este otro modo f (zz)z = x . Ejemplo 5.5.1. Encontrar todas las curvas planas y = y (x) que tienen la siguiente propiedad: en cada punto de la curva, las rectas tangente y normal cortan a los ejes OX y OY en puntos T y N, respectivamente, que est an a la misma distancia del origen. Denotemos por (x0 , y0 ) un punto gen erico de la curva y = y (x), y la . Los puntos T y N vienen dados por los sistemas derivada y (x0 ) por y0

155

siguientes T

y y0 = y0 (x x0 ) y=0

{ N

y y0 = x=0
x y y

1 (x y0

x0 )

0 0 0 Resolviendo los sistemas anteriores resulta: T ( 0 y , 0) y N (0, y0 + x ). Por y0 0 y0 x0 tanto, debe cumplirse la igualdad x0 y = y0 + y , para cualquier x0 . Hacien0 0 +y do operaciones y suprimiendo el sub ndice, resulta y = x . De esta forma, xy hemos obtenido la ecuaci on diferencial que verican las curvas con la propiedad deseada. Si dividimos numerador y denominador del segundo miembro 1+ y por x, se obtiene y = 1 x on homog enea. Para resolverla, y , que es una ecuaci x hacemos el cambio y = zx, como hemos indicado antes, y obtenemos

zx + z =

1+z . 1z
2

z Haciendo operaciones, resulta z x = 1+ , que puede expresarse en la forma 1z (1z )z 1 = x . Si integramos respecto de x, encontramos 1+z 2 z zz dx dx dx = . 2 2 1+z 1+z x

Luego 1 log(1 + z 2 ) = log x + c. 2 y Ahora debemos cambiar z por x para obtener la integral general. arc tg z

5.6.

Ecuaciones exactas.

Supongamos que y = y (x) es una funci on denida impl citamente por la ecuaci on U (x, y ) = c. Entonces U (x, y (x)) = c, para cada x D(y ). Derivando respecto de x, resulta U U + y = 0. x y 156 (5.11) (5.10)

N otese que (6.10) y (6.11) son dos formas equivalentes de decir lo mismo: (6.10) establece que la funci on de x, U (x, y (x)), es constante y (6.11) nos dice que la derivada de esta funci on respecto de x es cero. Podemos aprovechar esta equivalencia para resolver ecuaciones diferenciales que respondan a la forma (6.11).

Ejemplos 5.6.1. 1. Integrar la ecuaci on diferencial 2x + 2yy = 0. Si ponemos U (x, y ) = x2 + y 2 , entonces la ecuaci on adopta la forma (6.11). Por tanto, la ecuaci on propuesta equivale a escribir x2 + y 2 = c. De esta forma hemos encontrado las soluciones de la ecuaci on diferencial (en forma impl cita). 2. Integrar y + xy = 0. Si ponemos U (x, y ) = x y , la ecuaci on adopta la forma (6.11). Por tanto, podemos poner, en lugar de (6.11), x y = c. Otra forma, ligeramente diferente, de atacar este tipo de ecuaciones diferenciales es la siguiente. Consideramos la ecuaci on diferencial M (x, y ) + N (x, y )y = 0, y la escribimos en la forma M (x, y ) dx + N (x, y ) dy = 0. Si existe U (x, y ) de tal suerte que U = (M, N ), entonces (6.12) adopta la forma U U dx + dy = 0. (5.13) x y El primer miembro de (6.13) es exactamente la diferencial de U , por lo que se puede expresar de la forma dU = 0. Por tanto, la ecuaci on original (6.12) equivale a dU = 0, lo que permite deducir U (x, y ) = c. Por esta raz on, la ecuaci on (6.12) se llama exacta cuando existe U (x, y ) tal que U = (M, N ), en cuyo caso, la soluci on es U (x, y ) = c. 157 (5.12)

En general, no es f acil reconocer directamente si una ecuaci on del tipo (6.12) es exacta. Por ello, este m etodo ser a ecaz cuando conozcamos alguna forma de determinar si la ecuaci on es exacta, para posteriormente encontrar la funci on potencial U (x, y ). Si suponemos que las funciones M (x, y ) y N (x, y ) tienen derivadas parciales de primer orden continuas, existe una condici on necesaria, muy f acil de aplicar, para que la ecuaci on (6.12) sea exacta.

Teorema 5.6.2. (Condici on necesaria). Sean M y N de clase C 1 . Si la ecuaci on (6.12) es exacta, entonces debe vericarse la igualdad M = N . y x DEMOSTRACION: Si existe U (x, y ) de modo que U = (M, N ), entonces se verican las igualdades 2U M ( U ) = = y y x xy 2U N ( U ) = = x x y yx Como U tiene derivadas parciales continuas hasta las de orden dos, las derivadas cruzadas son iguales, lo que permite obtener M N = . y x

Ejemplos 5.6.3. 1. Averiguar si la ecuaci on 2xydx + (y 2 + x)dy = 0 es exacta. Calculamos las derivadas parciales M y N : y x N M = 2x, y = 1. y x Entonces la ecuaci on diferencial no puede ser exacta. 158

2. Comprobar que la ecuaci on 2xy dx+(x2 +y 2 ) dx = 0 verica la condici on necesaria anterior y resolverla. La ecuaci on diferencial puede ser exacta, pues se verica M N = 2x = . y x Ahora, vamos a tratar de encontrar U (x, y ) de modo que U = (M, N ). Integramos respecto de x la igualdad U = 2xy, x considerando y constante, y obtenemos U (x, y ) = x2 y + c(y ) (c(y ) es la constante de integraci on, que puede depender de y ). Finalmente, derivamos la igualdad anterior parcialmente respecto de y e igualamos el resultado a N (x, y ), obteniendo x2 + c (y ) = x2 + y 2 . Entonces c (y ) = y 2 , es decir, c(y ) = y3 . Luego U (x, y ) = x2 y + 3 tanto, la soluci on general de la ecuaci on es x2 y + y3 = c.
3

y3 . 3

Por

5.7.

Factores integrantes.

Abordamos ahora el problema de ver qu e podemos hacer cuando la ecuaci on diferencial M (x, y )dx + N (x, y )dy = 0 (5.14) no es exacta. Una funci on = (x, y ) se dir a que es un factor integrante para la ecuaci on diferencial anterior, si es exacta la ecuaci on (x, y )M (x, y )dx + (x, y )N (x, y )dy = 0. (5.15)

N otese que, si (x, y ) no es id enticamente nula, las ecuaciones (6.14) y (6.15) son equivalentes, pues [ ] (x, y )M (x, y )dx + (x, y )N (x, y )dy = (x, y ) M (x, y )dx + N (x, y )dy = 0. 159

Por tanto, encontrado el factor integrante (x, y ), podemos resolver la nueva ecuaci on (6.15), que es exacta, como hemos visto en el ejemplo precedente. Esta es la raz on de la denominaci on factor integrante. El problema es encontrar una funci on (x, y ) que tenga la propiedad de convertir en exacta la ecuaci on (6.14). Para buscar un factor integrante, podemos usar la condici on necesaria. Si (6.15) debe ser exacta, entonces debe cumplirse ) ( ( ) M = N y x o lo que es lo mismo
. = x N + Nx y M + My

(5.16)

Ahora bien, la ecuaci on (6.16) puede ser m as complicada que la propia ecuaci on inicial (6.14). Por ello, lo que haremos no ser a buscar un factor integrante general (x, y ), sino que trataremos de localizar un factor lo m as simple posible. Lo usual es ensayar con una funci on = (x, y ) que responda a uno de los tipos siguientes: (x) (s olo funci on de x), (y ) (s olo funci on de y ), 2 2 p q (x + y ), (x, y ) = x y , etc. Por ejemplo, si queremos obtener un factor integrante del tipo = (x), debemos resolver la ecuaci on
My = x N + Nx ,

que resulta de (6.16), teniendo en cuenta que en este caso se verica y = 0. La ecuaci on anterior puede ponerse en la forma
My Nx = , N

(5.17)

que nos permite deducir que, para que la ecuaci on (6.14) tenga un factor M N integrante del tipo = (x) debe cumplirse que el cociente yN x s olo sea funci on de x, ya que en la igualdad (6.17) el primer miembro s olo depende de x. Por tanto, hemos obtenido el siguiente resultado: Para que (6.14) posea un factor integrante del tipo = (x), es necesario M N que el cociente yN x s olo dependa de x. Si este es el caso y denotamos dicho 160

cociente por g (x), entonces se obtiene resolviendo la ecuaci on diferencial = g (x). Ejemplo 5.7.1. Integrar la ecuaci on (x2 + y 2 )dx + xydy = 0. Como My = 2y y Nx = y , la ecuaci on no es exacta. Veamos si posee un factor integrante del tipo (x). Calculamos el cociente si es independiente de y :
My Nx 2y y 1 = = . N xy x 1 1 Vemos que g (x) = x , por tanto, tenemos que resolver la ecuaci on = x , para obtener el factor integrante (x). Integrando respecto de x la igualdad anterior, obtenemos log = log x. Es decir, (x) = x. Una vez que hemos encontrado el factor integrante, multiplicamos (6.14) por dicho factor y resulta una nueva ecuaci on que es exacta
N My x N

y comprobamos

x(x2 + y 2 )dx + x2 ydy = 0. Para resolver esta ecuaci on, buscamos una funci on U (x, y ) tal que U = 2 2 (x + xy , x y ). Integrando respecto de y (considerando x constante) la igualdad U = x2 y , resulta U (x, y ) = 1 x2 y 2 + c(x). Ahora calculamos, usando y 2 esta u ltima expresi on, la derivada parcial de U respecto de x y la igualamos 3 2 a x + xy xy 2 + c (x) = x3 + xy 2 ,
3 1 2 2 es decir, c (x) = x3 . Entonces c(x) = x . Luego U (x, y ) = 2 xy +x . Por 4 4 1 2 2 x4 tanto, la integral general de la ecuaci on propuesta es 2 x y + 4 = c.
4 4

De forma similar se obtiene la condici on necesaria para que la ecuaci on (6.14) tenga un factor integrante del tipo = (y ). Concretamente, se verica: Para que (11) posea un factor integrante del tipo = (y ), es necesario N M que el cociente xM y s olo dependa de y . Si este es el caso y denotamos dicho 161

cociente por h(y ), entonces se obtiene resolviendo la ecuaci on diferencial = h(y ). Ejemplo 5.7.2. Integrar la ecuaci on diferencial xydx + (x2 + y 2 )dy = 0. En primer lugar, comprobamos que no es exacta. En efecto, My = x y Nx = 2x no coinciden. Vamos a buscar un factor integrante del tipo (x). M N x2x x Calculamos el cociente yN x = x on 2 +y 2 = x2 +y 2 , y vemos que no es funci s olo de x. Por tanto, no existe un factor integrante que s olo sea funci on de x. Ahora, buscamos un factor integrante (y ). Calculamos el cociente M Nx y x 1 = 2x = y . Como es funci on s olo de y , sabemos que lo hay y se M xy 1 obtiene resolviendo la ecuaci on = y . Integrando respecto de y , resulta log = log y , es decir, (y ) = y . Luego, si multiplicamos la ecuaci on inicial 2 2 3 por (y ) = y , se obtiene una ecuaci on exacta xy dx + (x y + y )dy = 0. Para resolverla, debemos encontrar una funci on U (x, y ) tal que U = (xy 2 , x2 y + y 3 ). Para ello, integramos respecto de x la igualdad U = xy 2 , y se obtiene x 1 2 2 U (x, y ) = 2 x y + c(y ). Derivamos esta igualdad parcialmente respecto de y e igualamos el resultado obtenido a x2 y + y 3 , resultando x2 y + c (y ) = x2 y + y 3 . 4 4 1 2 2 Es decir, c (y ) = y 3 . Entonces c(y ) = y4 . Por tanto, U (x, y ) = 2 x y + y4 . 4 Finalmente, la soluci on general de la ecuaci on propuesta es 1 x2 y 2 + y4 = c. 2

5.8.

Ecuaciones lineales.

La ecuaci on lineal de primer orden tiene la forma y + p(x)y = q (x), (5.18) ( ) que puede ponerse en la forma p(x)y q (x) dx + dy = 0. Para comprobar que posee un factor integrante del tipo = (x), calculamos el cociente N My )0 x = p(x1 = p(x). Como s olo es funci on de x, se deduce que la ecuaci on N admite un factor integrante del tipo (x). Para determinarlo, se resuelve la = p(x). En denitiva, (x) = e p(x) dx . Por tanto, si multiplicamos ecuaci on la ecuaci on (6.18) por e p(x) dx , la nueva ecuaci on es exacta. Sin embargo, la 162

ecuaci on lineal puede resolverse de una manera m as simple, multiplicando la p(x) dx ecuaci on original (6.18) por e ( ) p(x) dx e y + p(x)y = e p(x) dx q (x) y observando que el primer miembro es la derivada de ye mite escribir la igualdad anterior en la forma ) ( ye p(x) dx = q (x)e p(x) dx .
p(x) dx

, lo que per-

(5.19)

Por comodidad, conviene denotar una primitiva de p(x) por P (x), en lugar de p(x) dx. Entonces, integrando respecto de x la igualdad (6.19), obtenemos P (x) ye = q (x)eP (x) dx, es decir, la soluci on general viene dada por P (x) y=e q (x)eP (x) dx.

Ejemplos 5.8.1. 1. Encontrar la integral general de la ecuaci on diferencial del ejemplo 2 de la primera secci on: mv = mg kv . k k v = g . En este caso p(t) = m , Escribimos la ecuaci on en la forma v + m k k luego P (t) = m t. Multiplicamos la ecuaci on anterior por e m t y resulta e m t (v +
k k k v ) = e m t g. m k

El primer miembro es la derivada de ve m t , por lo que podemos poner la u ltima igualdad en la forma ) ( ve m t
k

= ge m t ,

por tanto, integrando respecto de t, obtenemos ve m t =

k

gm k t e m + c. k 163

k gm + ce m t . k Esta es la integral general, pero en el problema concreto se conoce v (0) = 0. Por tanto, c se obtiene a partir de la igualdad 0 = gm + c. Entonces c) = k (

Despejando v resulta

v=

gm , por lo que la soluci on particular del problema esv (t) = gm 1 e m t . k k 2. Resolver y + xy = 2x. x2 2 Como p(x) = x, entonces P (x) = x . Multiplicamos la ecuaci on por e 2 2 y resulta ( ) x2 x2 e 2 y + xy = 2xe 2 .
k

Esta ecuaci on puede escribirse en la forma ( x2 ) x2 ye 2 = 2xe 2 , por lo que integrando respecto de x, encontramos ye
x2 2

2xe 2 dx.
x2

x2

La integral indenida del segundo miembro es inmediata e igual a 2e 2 + c. Entonces x2 x2 ye 2 = 2e 2 + c. Despejando y , nalmente obtenemos y = 2 + ce 2 .
x2

5.9.

Teorema de existencia y unicidad.

2

La ecuaci on diferencial y = 3y 3 posee dos soluciones que pasan por el punto (0, 0). En efecto, las funciones y1 (x) = 0 e y2 (x) = x3 son soluciones de la ecuaci on diferencial y ambas toman el valor 0 en el origen. Este ejemplo muestra que, en general, la soluci on de un problema de Cauchy puede no ser u nica. Surge, entonces, de una manera natural la pregunta Qu e condiciones debe cumplir f para que problema de Cauchy { y = f (x, y ) (5.20) y (x0 ) = y0 , 164

tenga una u nica soluci on?

Denici on 5.9.1. Sea f : [a, b] R R. Diremos que f verica una condici on de Lipschitz en [a, b] R con constante k > 0 si verica |f (x, y1 ) f (x, y2 )| k |y1 y2 |, para cualesquiera x [a, b] e y1 , y2 R.

Teorema 5.9.2. (Existencia y unicidad de soluci on). Sean f continua en [a, b] R, x0 [a, b] e y0 R. Si f verica una condici on de Lipschitz en [a, b] R con constante k > 0, entonces el problema de valor inicial { y = f (x, y ) (5.21) y (x0 ) = y0 , posee una u nica soluci on y = y (x) denida en [a, b].

5.10.

M etodos num ericos

Ya hemos advertido que, por lo general, no podremos encontrar la soluci on exacta de un problema de valor inicial. Por otra parte, no hay que olvidar que, en muchos problemas modelados por una ecuaci on diferencial, de las funciones involucradas s olo se dispone de una tabla de valores. De ah la importancia de los m etodos aproximados. Existen diversos m etodos num ericos que nos permiten hallar una soluci on aproximada. En esta secci on s olo veremos los m etodos de Euler que, por su sencillez, parecen los m as indicados para iniciarnos en estas t ecnicas. Supongamos que deseamos resolver de forma aproximada el problema de Cauchy siguiente { y = f (x, y ) (5.22) y (x0 ) = y0 . 165

Lo primero que haremos, mediante el Teorema de existencia y unicidad, ser a comprobar que posee soluci on u nica. En todo lo que sigue, damos por supuesto que estamos en condiciones de aplicar dicho Teorema. Una forma de obtener una aproximaci on de la soluci on exacta de nuestro problema puede consistir en el c alculo de una iterante de Picard, yn (x), para un valor adecuado de n. Sin embargo, la convergencia de la sucesi on formada por las iterantes de Picard es lenta y, adem as, los c alculos necesarios son, en general, complejos. Por ello, en las aplicaciones se usan otros m etodos m as favorables. Buscaremos valores aproximados de la soluci on exacta, y (x), para valores igualmente espaciados de x: x0 , x1 = x0 + h, x2 = x0 + 2h, .... yk denotar a el valor aproximado de y (xk ). 1) M etodo de Euler: Si integramos la ecuaci on diferencial, obtenemos x1 y (x1 ) = y0 + f (x, y (x)) dx. (5.23)
x0

Si el paso h es sucientemente peque no, podemos obtener un valor aproximado de la integral anterior sustituyendo el integrando f (x, y (x)) por el valor que toma en el extremo izquierdo del intervalo [x0 , x1 ] y obtenemos el siguiente valor aproximado para y (x1 ) y1 = y0 + hf (x0 , y0 ). En general, una vez obtenido yk , se determina yk+1 por la igualdad yk+1 = yk + hf (xk , yk ), para k = 0, 1, 2, .... Si se desea obtener una cota superior del error que se comete en cada paso, debemos estimar la diferencia |y (xk+1 ) yk+1 | (y (x) denota la soluci on exacta): xk +h ( ) f (x, y (x)) dx yk + hf (xk , yk ) | = |y (xk+1 ) yk+1 | = |yk + =|
xk xk +h

f (x, y (x)) dx h f (xk , yk )|. 166

xk

 Como h f (xk , yk ) =

xk +h

f (xk , yk ) dx, el error adopta la forma

xk

|y (xk+1 ) yk+1 | = |

xk +h

) f (x, y (x)) f (xk , yk ) dx|

(5.24)

xk

Por tanto, si M es una constante positiva tal que |f (x, y )| M , para cada (x, y ) [a, b] R, se sigue de (6.24) que |y (xk+1 ) yk+1 | 2M h. (5.25)

(6.25) nos dice que, en el m etodo de Euler, el error es de primer orden. Para conseguir que los errores que se cometen no sean demasiado abultados, hay que escoger un paso adecuadamente peque no. No obstante, el tomar h demasiado peque no puede ser contraproducente, pues aumenta el trabajo computacional y, adem as, puede adquirir protagonismo el error de redondeo. Por ello, puede ser m as adecuado escoger un m etodo que ofrezca mayor precisi on. 2) M etodo mejorado de Euler :Una forma de mejorar el m etodo de Euler consiste en aproximar el integrando del segundo miembro de (6.23) por la media aritm etica de sus valores es decir, cam( en los extremos del intervalo, ) biando el integrando por 1/2 f (x0 , y0 ) + f (x1 , y (x1 )) . Esto es equivalente a aplicar la regla del trapecio en el c alculo de la integral denida en (6.23). Entonces se obtiene para y1 la expresi on ] h[ (5.26) y1 = y0 + f (x0 , y0 ) + f (x1 , y (x1 )) . 2 Pero,l ogicamente, tenemos el problema de que no conocemos y (x1 ). Podemos soslayar esta dicultad hallando su valor, y0 + hf (x0 , y0 ), por el m etodo de Euler. Si lo denotamos por z1 = y0 + hf (x0 , y0 ), en (6.26) podemos sustituir y (x1 ) por z1 y obtenemos la expresi on ] h[ y1 = y0 + f (x0 , y0 ) + f (x1 , z1 ) . (5.27) 2 De esta forma hemos obtenido una f ormula u til para y1 . En general, ] h[ yk+1 = yk + f (xk , yk ) + f (xk+1 , zk+1 ) , (5.28) 2 167

siendo zk+1 = yk + hf (xk , yk ). Vemos, pues, que el m etodo mejorado de Euler, en cada iteraci on predice primero y corrige despu es una estimaci on de yk . Se demuestra que el m etodo mejorado de Euler es de orden dos, lo que signica que |y (xk ) yk | c h2 , donde c es cierta constante positiva (si se supone que f es de clase C 2 ).

Ejemplo 5.10.1. Aplicar los m etodos anteriores para determinar la soluci on aproximada del problema de Cauchy siguiente { y = x + xy (5.29) y (0) = 0. Escogemos el paso h = 0.1 y determinaremos valores aproximados de y (0.1) e y (0.2), donde y (x) denota la soluci on exacta. Como la ecuaci on diferencial es x2 lineal, puede resolverse por el m etodo habitual y se obtiene y (x) = e 2 1. Por tanto, podremos comparar los resultados que se obtengan por cada uno de los m etodos con los valores exactos. a) Mediante el m etodo de Euler: y1 = y0 + hf (x0 , y0 ) = 0 + 0.1 f (0, 0) = 0 y2 = y1 + hf (x1 , y1 ) = 0 + 0.1 f (0.1, 0) = 0.1 0.1 = 0.01. b) Mediante el m etodo mejorado de Euler: z1 = y0 + hf (x0 , y0 ) = 0, por tanto, el valor por [ de y1 viene dado ] h y1 = y0 + 2 f (x0 , y0 ) + f (x1 , z1 ) = 0.05 f (0.1, 0) = 0.05 0.1 = 0.005 z2 = y1 + hf (x1 , y1 ) = 0.005 + 0.1f (0.1, 0.005) = 0.015, por tanto, el valor de y2 viene dado [ ] por h y2 = y1 + 2 f (x1 , y1 )+f (x2 , z2 ) = 0.005+0.05(f (0.1, 0.005)+f (0.2, 0.015)) = 0.020. En la siguiente tabla quedan recogidos los resultados obtenidos, junto con los valores exactos.

168

y1 y2

Euler 0 0.01

Euler mejorado 0.005 0.020

valor exacto 0.0050 0.0202

PROBLEMAS RESUELTOS 1. Un punto P es arrastrado por el plano OXY mediante una cuerda P T de longitud a. Si el movimiento comienza con T en el origen y este se mueve a lo largo del eje OY positivo, determinar la trayectoria que sigue P , sabiendo que en el instante inicial P se encuentra en el punto (a, 0).

Y T a x P(x,y(x)) y=y(x) X O

Con la ayuda de la gura, f acilmente se encuentra que la tangente del angulo que forman el eje OX positivo y la recta tangente a la trayectoria es a2 x2 igual, en cada punto (x, y (x)), a . Por tanto, la ecuaci on diferencial x buscada es a2 x2 y = . x Se trata de una ecuaci on de variables separables que puede resolverse integrando repecto de x ambos miembros: 2 a x2 y= dx. x

169

Esta integral puede calcularse haciendo el cambio de variable x = a sen t que permite obtener la igualdad 2 a x2 cos2 t dx = a dt. x sen t La nueva integral es impar en sen x, por lo que haciendo el cambio z = cos t se convierte en una integral racional: cos2 t z2 a dt = a dz. sen t 1 z2 Si restamos y sumamos 1 en el numerador de la u ltima integral, resulta ( ) cos2 t dz a dt = a dz . sen t 1 z2 La primera integral del segundo miembro puede obtenerse por descomposici on en suma de fracciones simples [ 1 ( dz ] cos2 t dz ) a dt = a + dz = sen t 2 1z 1+z ) (1 + z ) a a( log(1 z ) + log(1 + z ) az + c = log az + c. = 2 2 1z Finalmente, deshaciendo los cambios de variable resulta ( a + a2 x2 ) a y = log a2 x2 + c. 2 2 2 a a x Ahora debemos tener en cuenta que buscamos una trayectoria que verica y (a) = 0. Esto obliga a que la constante c tome el valor a. Racionalizando convenientemente, la ecuaci on de la trayetoria que sigue el punto P es ( a + a2 x2 ) y = a log a2 x2 . x Esta curva recibe el nombre de tractriz (del lat n tractum).

170

2. Se lanza una bola de masa m Kg hacia arriba con velocidad inicial v0 . v2 Probar que la altura m axima que alcanza es 20 . g Escogemos un eje OY vertical con origen en el punto desde donde se lanza la bola. La ecuaci on de movimiento tiene la forma my = mg y las condiciones iniciales son y (0) = 0 e y (0) = v0 . La ecuaci on diferencial gt2 + at + b. se integra de forma elemental y tiene por soluci on y (t) = 1 2 1 2 Usando las condiciones iniciales, obtenemos y (t) = 2 gt + v0 t. El instante en que la bola empieza a descender se obtiene encontrando t en la ecuaci on y (t) = 0. Se obtiene t = v0 /g . Ahora calculamos el valor que toma y en dicho instante y obtenemos la altura m axima alcanzada. 3. Comprobar que la ecuaci on ydx + (x 2x2 y 3 )dy = 0 posee un factor integrante del tipo = (xy ) y resolverla. Debemos comprobar que se verica ) ) ( ( y(xy ) = (xy )(x 2x2 y 3 ) . y x Realizando las derivaciones indicadas, la igualdad anterior se convierte en xy + = y (x 2x2 y 3 ) + (1 4xy 3 ). Simplicando, encontramos 0 = xy + 2. Si ponemos t en lugar de xy , se obtiene la ecuaci on diferencial t + 2 = 0, que se resuelve f acilmente: (t) = t2 . Entonces el factor integrante es (x, y ) = (xy )2 . Multiplicando ambos miembros de la ecuaci on diferencial original por (x, y ), resulta (1 ) dx + 2 y dy = 0. x2 y x2 Como sabemos que esta ecuaci on es exacta, buscamos una funci on U (x, y ) 1 cuyo gradiente sea ( x1 2 y , x2 2y ). Es decir, U (x, y ) debe vericar 1 U = 2 . x xy 171

1 Integrando respecto de x, obtenemos U (x, y ) = xy + c(y ). Para determinar c(y ), calculamos la derivada parcial de U (x, y ) respecto de y a partir 1 de la expresi on que hemos encontrado para U y la igualamos a x 2 2y , resultando 1 1 + c (y ) = 2 2y. 2 xy xy

Vemos que c(y ) = y 2 . Por tanto, la soluci on general de la ecuaci on tiene 1 2 la forma xy y = c. 4. Hallar la forma de un espejo que tenga la propiedad de reejar paralelamente a una direcci on dada todos los rayos que salen desde un mismo punto P. La ley de la reexi on nos dice que los rayos incidente y reejado est an en el mismo plano que la normal a la supercie del espejo (en el punto donde el rayo contacta con el espejo). Vamos a encontrar la forma que tiene la curva que resulta de cortar el espejo con dicho plano. Para simplicar, escogemos el sistema de referencia de modo que el origen sea el punto P y el eje OX sea paralelo a la direcci on en cuesti on.

Y y=y(x) Q P(x0,y )
0

Y O

N otese que el tri angulo OPN es is osceles pues los angulos ON P y QP N son iguales por alternos internos Y el angulo incidente OP N es igual al angulo reejado QP N por la ley de la reexi on. Por tanto, tambi en

172

son iguales ON P y OP N . Esto prueba que son iguales OP y ON . Para encontrar ON , escribimos la ecuaci on de la recta normal a la curva y = y (x) en el punto P (x0 , y0 ): y y0 = y1 (x x0 ). Esta recta corta al eje OX 0 en el punto N (x0 + y0 y0 , 0). La igualdad ON = OP nos permite obtener 2 x2 0 + y0 = x0 + y0 y0 . Una vez encontrada la ecuaci on diferencial que satisfacen las curvas y = y (x), prescindimos del sub ndice: x2 + y 2 = x + yy . Vamos a escribir la ecuaci on diferencial en coordenadas polares. Si = ( ) es la ecuaci on de la curva buscada en coordenadas polares, entonces x = ( ) cos , e y = ( ) sen . Se tiene entonces dy y ( ) sen + cos = = . dx x ( ) cos sen Por tanto, la ecuaci on diferencial se escribe en polares de la forma siguiente ( sen + cos ) = cos + sen . cos sen Simplicando, se obtiene (1 cos ) + sen = 0. Esta ecuaci on es de variables separables sen = . 1 cos Integrando respecto de ambos miembros, resulta sen d log = + log c. 1 cos La integral del segundo miembro se reduce a una integral inmediata haciendo el cambio cos = t. Un c alculo muy sencillo permite obtener = c/(1 cos ). Pasando a cartesianas, encontramos y 2 = c2 + 2cx (par abolas de eje OX). 5. Hallar todas las curvas con la propiedad siguiente: el area del tri angulo formado por el eje OX, la tangente y el radio vector al punto de contacto es constante. 173

P(x0,y )
0

y=y(x)

X O T

Sea P (x0 , y0 ) un punto arbitrario de la curva buscada y = y (x). La tan gente y y0 = y0 (x x0 ) corta al eje OX en el punto T (x0 y0 /y0 , 0). El area del tri angulo OPT es 1 (x0 y0 /y0 )y0 , 2 n otese que y0 es la altura de dicho tri angulo. Entonces la ecuaci on diferen cial de las curvas buscadas es a = (x y/y )y . La escribimo de esta otra forma y 2 dx + (a xy )dy = 0. Vamos a ver que tiene un factor integrante del tipo = (y ). Para comprobarlo, escribimos la igualdad ) ) ( ( (y )y 2 = (y )(a xy . y x Efectuando las operaciones indicadas, encontramos y 2 + 2y = y, o lo que es lo mismo 3 = y . Se sigue que = y 3 . Multiplicando la ecuaci on por el factor integrante, encontramos dx a xy + dy = 0, y y3 que es exacta. Integrando la igualdad 1 U = x y 174

respecto de x, resulta U (x, y ) = x/y + C (y ). Para determinar la funci on C (y ), calculamos la derivada parcial de U (x, y ) respecto de y (usando la expresi on obtenida de U ) y la igualamos al factor que multiplica a dy en la ecuaci on diferencial x a x + C (y ) = 3 2 . 2 y y y

Por tanto, C (y ) = a/2y 2 . La soluci on general de la ecuaci on diferencial 2 tiene la forma x/y a/2y = c. 6. Probar que una recta que pasa por el origen corta a todas las curvas integrales de una ecuaci on homog enea con el mismo angulo. Consideramos una ecuaci on fomog enea y = f (y/x) y una recta cualquiera que pasa por el origen de ecuaci on y = mx. Sea y = y (x) la soluci on de la ecuaci on diferencial que pasa por el punto (x0 , mx0 ). La pendiente de la recta tangente a dicha curva en el punto (x0 , mx0 ) es precisamente y (x0 ). Pero, como y = y (x) es soluci on de la ecuaci on diferencial, se verica y (x0 ) = f (mx0 /x0 ) = f (m). Vemos que la pendiente de la tangente a cada soluci on de la ecuaci on diferencial (en el punto (x0 , mx0 )) es constantemente igual a f (m), independientemente del valor de x0 . 7. Un dep osito contiene 40 litros de agua. Se introduce en el una salmuera con 3 Kg de sal por litro a la velocidad de 2 litros por minuto. Si la mezcla se escapa por un oricio a raz on de 3 litros por minuto, calcular el instante en que la cantidad de sal en el dep osito es m axima (la mezcla se mantiene constantemente agitada). Denotamos por x(t) la cantidad de sal que hay en el dep osito en el instante t 0 (en Kg). La velocidad con que var a x(t) es, por un lado, x (t) y, por otro, es igual a la diferencia entre la velocidad con que entra sal en el dep osito y la velocidad con que sale, es decir, se verica x (t) = 6 3 175 x(t) . V (t) (5.30)

En efecto, entra sal a raz on de 2 3 Kg por minuto y sale a raz on de x(t) 3 V (t) , siendo V (t) el volumen de disoluci on que contiene el dep osito en (t) = 2 3 = 1 litro por minuto. Luego el instante t. Sabemos que V V (t) = t + c. Como V (0) = 40, se sigue que V (t) = 40 t.Sustituyendo en (6.30) la expresi on de V (t) obtenida, encontramos la ecuaci on diferencial que verica x(t) x(t) x (t) = 6 3 . 40 t La escribimos en la forma x + 3x/(40 t) = 6. Se( trata de una ecuaci on 3dt ) lineal. Sabemos que multiplicando por (t) = exp = (40 t)3 40t se expresa en la forma ) d( x(40 t)3 = 6(40 t)3 . dt Integrando respecto de t ambos miembros resulta x(40 t)3 = 3(40 t)2 + c. Despejando x x(t) = 3(40 t) + c(40 t)3 . Sabemos que x(0) = 0, lo que nos permite determinar el valor de la constante c. F acilmente se comprueba que c = 3/402 . Por tanto, nalmente x(t) tiene la forma x(t) = 3(40 t) 3 (40 t)3 . 402

Para encontrar el instante en que t alcanza un m aximo (relativo), calculamos la derivada de x(t) y la igualamos a 0: x (t) = 3 + Las soluciones son t = 40 40 ,x es negativa. 40 3
40 . 3

9 (40 t)2 = 0. 402 Ahora basta comprobar que, para t =

PROBLEMAS PROPUESTOS 176

1. En virtud de la ley de Newton, la velocidad de enfriamiento de un cuerpo en el aire es proporcional a la diferencia de las temperaturas entre el cuerpo y el medio. Si la temperatura del aire es de 20o C y un cuerpo se enfr a de o o 100 C hasta 60 C durante 20 minutos, qu e tiempo se necesita para que o la temperatura del cuerpo baje hasta 30 C? Soluci on: 60 minutos. 2. Dos sustancias qu micas A y B se combinan para formar un compuesto C siguiendo la ley de acci on de masas (Esta ley, de segundo orden, arma que la velocidad con la que se forma la sustancia C es proporcional, en cada instante, al producto de las cantidades de sustancias A y B restantes). Para formar 5 gramos del compuesto C se necesita 1 gramo de la sustancia A y 4 de B . Inicialmente se mezclan 50 gr de A con 32 gr de B . Al cabo de 10 minutos hay se han formado 30 gr del compuesto C Qu e cantidad de dicho compuesto habr a al cabo de 15 minutos? Qu e ocurrir a despu es de un intervalo grande de tiempo (t +)? Soluci on: x(t) = 1000(1 exp(0.1258t))/(25 4exp(0.1258t)), que tiende a 40 gr. 3. En un dep osito hay 190 litros de disoluci on acuosa que contiene 10 Kg de sal. Se vierte agua en el dep osito con una velocidad de 3 litros por minuto y la mezcla se expulsa con velocidad de 2 litros por minuto . La disoluci on se mantiene homog enea removiendo el contenido del tanque constantemente. Calcular la cantidad de sal que habr a en el tanque despu es de transcurrida una hora. Soluci on: 3.9 Kg de sal. 4. Se sabe que transcurridos 1600 a nos queda la mitad de las reservas iniciales de radio. Calcular el tanto por ciento de radio que resulta desintegrado transcurridos 100 a nos. Soluci on: 100(1 2(1/16 )) 5 %. 177

5. Encontrar la curva y = y (x) que pasa por (1, 0) y tiene la propiedad de que el segmento que intercepta en el eje OY la tangente es igual al radio vector del punto de contacto Soluci on: x2 = 1 2y (homog enea). 6. Consideremos un circuito simple que consta de condensador, resistencia y una fuente de fuerza electromotriz. Si Q(0) = 0, hallar la carga Q(t), para t > 0, en cada uno de los casos siguientes: a) E constante e igual a E0 . b) E = E0 cos t. ( ) Soluciones: a) Q(t) = E0 C 1 e(t/CR) , b) Q(t) = ) 2 (t/RC ) CR sen t e . 7. Integrar las ecuaciones diferenciales siguientes: a) y + xy = x3 y 3
y c) y a x = x+1 x

E0 C 1+C 2 R2 2

( cos t +

b) (x2 + y )dx + (x 2y )dy = 0 d) y (xy y ) + 1 = 0 f) y = (x + y )2 h) (y (1 + xy )dx xdy = 0

2

e) x2 y 3xy 2y 2 = 0 i) xy 3y = x4

g) (2y 2 4x + 5)dx + (4 2y + 4xy )dy j) (2y x3 )dx = xdy

Soluciones: a) Ecuaci on de Bernoulli, soluci on y 2 = x2 1 + cex , b) 3 x 1 ecuaci on exacta, soluci on x + xy y 2 = c, c) y = 1 a + cxa , d) 3 a 2 x = 1+cey /2 (buscar x como funci on de y , e) y = cx3 +cyx2 (homog enea), 2 2 2 2 f) arc tg(x+y ) = x+c, g) 2y x2x +5x+4y y = c, h) (x/y )+(x /2) = c, y i) y = x4 + cx3 , j) x 2 + x = c (factor integrante de la forma (x)), 8. Hallar las trayectorias ortogonales a la familia de curvas: a) y = cex b) x2 + y 2 = c2 . Soluci on: a) y 2 = 2x + c, b) y = cx. 9. Encontrar las trayectorias ortogonales a las curvas de la familia y 2 +2cx = c2 y comprobar que la familia es autoortogonal. 178

10. Hallar las l neas de fuerza del campo cuyas curvas equipotenciales son 2 las elipses x + 2y 2 = 2cx. Soluci on: 6x2 4y 2 = c y .
y y 11. Resolver la ecuaci on diferencial x cos( x )y = y cos( x ) x, sabiendo que y posee un factor integrante = ( x ).

Soluci on: x2 e2 sen(y/x) = c. 12. Resolver las ecuaciones siguientes buscando las soluciones en la forma x = x(y ). a) y xy = y y 2 ey b) xy + 2 = x3 (y 1)y .

Soluciones: a) x = yey + cy , b) x2 = y + cey .

179

Cap tulo 6 Ecuaciones diferenciales de primer orden

6.1. Introducci on.

Cuando se desea conocer la evoluci on en el tiempo de un sistema con una sola variable fundamental x, en general, no es posible obtener directamente la relaci on funcional, x = x(t), que existe entre t y x. En numerosos casos, al aplicar las leyes correspondientes al problema concreto, se obtiene una relaci on entre t, x y el ritmo de variaci on de x, es decir, entre t, x y dx . Esta dt relaci on se puede expresar en la forma F (t, x, dx ) = 0, dt (6.1)

que recibe el nombre de ecuaci on diferencial de primer orden. Encontrada la ecuaci on diferencial, se plantea el problema de determinar la relaci on x = x(t). Hist oricamente, el estudio de las ecuaciones diferenciales se origin o en el siglo XVII, a la vez que se inicia el C alculo con Newton y Leibniz. En buena medida, el papel central que juega la teor a de las ecuaciones diferenciales en el seno de las matem aticas se debe al hecho de que muchos problemas impor122

tantes, cient cos y t ecnicos, pueden ser modelados por medio de ecuaciones diferenciales.

Ejemplos 6.1.1. 1. Supongamos que se tiene cierta cantidad de material radiactivo. Sabemos que la cantidad de material decrece a un ritmo proporcional a la cantidad de materia que existe en cada instante. Como el ritmo de variaci on de una funci on viene dado por su derivada, se verica dq = kq (t), dt (6.2)

siendo k una constante positiva que depende de la naturaleza de la sustancia radiactiva (el signo menos se debe al hecho de que la derivada dq es negativa). dt (6.2) es la expresi on matem atica de la ley que rige los fen omenos radiactivos. Ahora, el problema se reduce a encontrar q (t) a partir de la ecuaci on diferencial (6.2), es decir, a integrar (o resolver) la ecuaci on diferencial. En este caso, resolver la ecuaci on diferencial es f acil. Si escribimos la ecuaci on en la forma q = k, q integrando respecto de t en ambos miembros, resulta log q = kt + c. Por tanto, q (t) = ekt+c , que puede ponerse en la forma q (t) = Cekt , donde C es una constante positiva arbitraria. Vemos que la ecuaci on (6.2) posee innidad de soluciones. Si, en un problema concreto, conocemos la cantidad de material radiactivo q0 que hay en cierto instante (que podemos tomar como instante inicial t = 0), entonces se puede determinar el valor de C , pues C = q (0). En tal caso, la soluci on de (6.2), que verica q (0) = q0 , tiene kt la forma q (t) = q0 e . 2. Desde una cierta altura se deja caer libremente un cuerpo de masa m Kg. Encontrar la velocidad v (t), sabiendo que la fuerza de resistencia del aire es proporcional a la velocidad. 123

Si aplicamos la segunda ley de Newton, resulta m a = Fg + Fr = m g kv. Como a =

dv dt

, la igualdad anterior toma la forma nal m dv = m g kv. dt

Se ha obtenido la ecuaci on diferencial (de primer orden) que rige el movimiento del sistema. 3. Circuitos el ectricos simples. Consideremos un circuito el ectrico simple que consta de algunos de los cuatro elementos siguientes en serie: una fuente de fuerza electromotriz (bater a o generador), una resistencia, un condensador y un inductor. - La fuente de fuerza electromotriz E , impulsa a las cargas el ectricas y produce una corriente I . - La resistencia R, se opone al paso de la corriente produciendo una ca da de la fuerza electromotriz igual a ER = IR (ley de Ohm). - El inductor, de inductancia L, se opone a cualquier cambio en la corriente produciendo una ca da de la fuerza electromotriz igual a EL = L dI . dt - El condensador (de capacitancia C ) almacena una carga Q. La carga almacenada se opone a la entrada de nueva carga y produce una ca da de la 1 fuerza electromotriz igual a EC = C Q. Si aplicamos la ley de Kircho a un circuito cerrado con los cuatro elementos anteriores, se sigue que E = Ec + ER + EL . Luego, se verica E= Q dI + IR + L . C dt (6.3)

Ahora hay que tener en cuenta que I = dQ , por lo que la ecuaci on anterior dt adopta la forma dQ d2 Q Q +L 2 . (6.4) E = +R C dt dt

124

Se trata de una ecuaci on diferencial de segundo orden. Pero, si suponemos que no hay condensador, la ecuaci on se puede expresar de esta otra forma E = RI + L dI . dt (6.5)

Por tanto, cuando no hay condensador, la ecuaci on nal que gobierna el funcionamiento del circuito el ectrico es una ecuaci on diferencial de primer orden. Esta ecuaci on, adem as, es lineal y su estudio es el objetivo de una secci on posterior. En este tema aprenderemos a resolver algunos tipos de ecuaciones diferenciales de primer orden. Es importante destacar que, en general, no es posible encontrar la soluci on exacta de una ecuaci on diferencial, pero existen diversos m etodos num ericos que permiten encontrar soluciones aproximadas a los problemas concretos que nos encontramos en las aplicaciones. En estos problemas, se conoce el valor de la variable x en cierto instante t0 , x(t0 ). As , en el ejemplo 2 se sabe que la velocidad inicial, v (0), es cero, y en el ejemplo 1 se conoce la cantidad de material radiactivo existente en el momento que se hace la medici on. En denitiva, el problema que habitualmente encontramos en las aplicaciones adopta la forma { F (t, x, dx ) = 0 dt x(t0 ) = x0 ,

es decir, se desea encontrar una soluci on x = x(t) de la ecuaci on diferencial que verique la condici on inicial x(t0 ) = x0 . Un problema de este tipo se denomina problema de valor inicial o de Cauchy. Esta clase de problemas siempre puede ser resuelto de forma aproximada por medio de alg un m etodo num erico y, s olo en algunos casos, puede obtenerse la soluci on exacta.

125

6.2.

Ecuaciones diferenciales de primer orden. Nociones generales.

Una ecuaci on diferencial de primer orden general adopta la forma dx ) = 0. (6.6) dt Una funci on x = x(t), denida en un intervalo I de R, se dice que es una soluci on particular o integral particular de la ecuaci on (6.6) si se verica F (t, x(t), x (t)) = 0, para cada t I . Es decir, al sustituir x por x(t) y dx por dt x (t) en (6.6) se obtiene una igualdad v alida para todo x I . Por ejemplo, kt x=e es una soluci on particular de la ecuaci on diferencial x + kx = 0, pues kekt + kekt = 0, para cualquier valor de t. Integrar una ecuaci on diferencial consistir a en encontrar todas las soluciones posibles de dicha ecuaci on. En temas anteriores, ya nos hemos encontrado con una ecuaci on diferencial de primer orden, de hecho, la m as elemental de todas: x = f (t). En este caso, la integraci on de la ecuaci on diferencial es obvia: x(t) = F (t) + c, siendo F una primitiva de f . Por supuesto, queda el problema de encontrar una primitiva de f , que no siempre tiene soluci on. De todas formas, este ejemplo nos sirve para disponer de otro caso, igual ocurre en el ejemplo 1, en el que vemos que la ecuaci on diferencial tiene innitas soluciones. Esto es lo que ocurre en general, al menos para las ecuaciones que pueden expresarse en la forma x = F (t, x) (forma normal de una ecuaci on diferencial de primer orden). Se llama integral (o soluci on) general de la ecuaci on diferencial (6.6) a la familia formada por todas las soluciones, dependiente de una constante arbitraria, que puede denotarse por x = x(t, c). En el ejemplo 1, la soluci on general es x = cekt . F (t, x, Terminamos este apartado estudiando el problema rec proco de eliminaci on de par ametros. Supongamos que F (x, y, c) = 0 es la ecuaci on de una familia de curvas en el plano (tenemos una curva para cada valor del par ametro c). Por ejemplo, (x c)2 + y 2 = 1 es la familia formada por todas las circunferencias de radio 1 y centro en un punto del eje OX. Supongamos 126

que se desea eliminar c. Si y (x) es una de las curvas de la familia, entonces podemos derivar respecto a x la igualdad F (x, y (x), c) = 0, teniendo en cuenta el esquema siguiente, que expresa c omo depende F de las variables x

x F
ey obteniendo

F F + y = 0. x y Ahora, se puede eliminar c en el sistema { F (x, y, c) = 0 F + F y = 0, x y y se obtiene una relaci on entre x, y e y , que es la ecuaci on diferencial carcter stica de la familia, pues expresa una propiedad geom etrica com un a todas las curvas de la familia. Esta ecuaci on tendr a la forma general f (x, y, y ) = 0. La interpretaci on geom etrica es la siguiente: si (x0 , y0 ) es un punto cualquiera del plano e y = y (x) es la curva de la familia que pasa por dicho punto, entonces el valor de la derivada y (x0 ) debe ser tal que se verique la igualdad f (x0 , y0 , y (x0 )) = 0. Ejemplo 6.2.1. Eliminar c en la ecuaci on (x c)2 + y 2 = 1. Suponiendo y funci on de x y derivando respecto de x la ecuaci on propuesta, resulta 2(x c) + 2yy = 0, Ahora, eliminamos c en el sistema { (x c)2 + y 2 = 1 (x c) + yy = 0. 127

Si despejamos c en la segunda ecuaci on, obtenemos c = x + yy , y sustituyendo en la primera ecuaci on (yy )2 + y 2 = 1. Por tanto, la ecuaci on diferencial de la familia tiene la forma : y 2 (1 + y )2 = 1. En algunos casos, es posible despejar y en la ecuaci on diferencial de la familia uniparam etrica, que entonces adopta la forma y = f (x, y ). Ahora, la ecuaci on diferencial nos dice cu al es el valor de la derivada y (x), para la curva de la familia y = y (x) que pasa por el punto (x, y ). Es decir, para cada punto (x, y ), la ecuaci on diferencial nos dice cu al es la inclinaci on de la tangente de la recta tangente a la curva en el punto (x, y ). Por ello, se dice que la ecuaci on diferencial y = f (x, y ) determina un campo de direcciones en el plano OXY.

6.3.

Trayectorias ortogonales.

Un problema que encontramos con cierta frecuencia en las aplicaciones consiste en determinar, dada una familia uniparam etrica de curvas F (x, y, c) = 0, la familia formada por todas las curvas que cortan ortogonalmente a las de la familia inicial. Usualmente, estas curvas se llaman trayectorias ortogonales a las curvas de la familia F (x, y, c) = 0.

Ejemplos 6.3.1. 1. Supongamos que F (x, y, c) = 0 es la familia de curvas equipotenciales de cierto campo de fuerzas que posee potencial. Entonces las trayectorias ortogonales son las l neas de fuerza del correspondiente campo. 2. Si F (x, y, c) = 0 es la familia de isotermas de una distribuci on de temperaturas en el plano, entonces las trayectorias ortogonales son las l neas de ujo de calor. Supongamos, pues, que deseamos encontrar las trayectorias ortogonales a la familia de curvas F (x, y, c) = 0. Eliminamos la constante c y encontramos la ecuaci on diferencial de la familia. Supongamos que esta ecuaci on es

128

f (x, y, y ) = 0. Sea (x0 , y0 ) un punto arbitrario del plano e y = y (x) la curva de la familia que pasa por (x0 , y0 ). Entonces se verica f (x0 , y0 , y (x0 )) = 0. (6.7)

Sea y = y (x) la trayectoria ortogonal que pasa por el punto (x0 , y0 ). Es decir, la curva y = y (x) pasa por (x0 , y0 ) perpendicularmente a y = y (x). Luego 1 (x0 ) = 1. Si sustituimos y (x0 ) = y ( y (x0 ) y en (6.7), obtenemos x0 )

f (x0 , y0 ,

1 ) = 0. y (x0 )

(6.8)

Como y (x0 ) = y0 , (6.8) puede ponerse en la forma f (x0 , y (x0 ), 1

y (x0 )

) = 0.

(6.9)

(6.9) es una relaci on entre x0 , y (x0 ) e y (x0 ), v alida para cada punto (x0 , y0 ) del plano. Se trata, por tanto, de la ecuaci on diferencial que satisfacen las trayectorias ortogonales.

Ejemplo 6.3.2. Encontrar las trayectorias ortogonales a la familia de curvas y = cx2 . Primero se determina la ecuaci on diferencial de la familia dada eliminando la constante c. Para ello, consideramos y funci on de x y derivamos y 2 respecto de x la igualdad y = cx , obteniendo y = 2cx. Entonces c = 2 x y sustituyendo en la ecuaci on de la familia, resulta 2y = xy . Encontrada la ecuaci on diferencial de la familia propuesta, sustituimos y por y1 e y por y y obtenemos la ecuaci on diferencial de las trayectorias ortogonales 2 y y = x. Finalmente, podemos escribir la ecuaci on en la forma acos tumbrada 2yy = x. Se puede resolver f acilmente sin m as que integrar ambos x2 x2 2 2 miembros respecto de x: y = 2 + c. Luego 2 + y = c, que son elipses centradas en el origen.

129

6.4.

Ecuaciones de variables separables.

(x) se dir a que es una ecuaci on Una ecuaci on diferencial del tipo y = f g (y ) de variables separables. Si las expresamos en la forma g (y ) y = f (x), la integral general se encuentra integrando respecto de x ambos miembros g (y (x)) y (x) dx = f (x) dx.

Por tanto, este tipo de ecuaciones diferenciales pueden resolverse en cuanto sepamos calcular las integrales indenidas anteriores.

Ejemplo 6.4.1. Resolver la ecuaci on diferencial y = xy . Escribimos la ecuaci on en la forma y = x. Integrando ambos miembros y 2 respecto de x, resulta log y = x + c. Por tanto, la integral general es y = 2 2 k exp(x /2).

6.5.

Ecuaciones homog eneas.

on homog enea a una ecuaci on diferencial de la forma y = ( Se ) llama ecuaci y y f x . Haciendo el cambio de funci on z = x , se transforma en una ecuaci on de variables separables. En efecto, derivando respecto de x la igualdad y = zx, obtenemos y = z x + z . Por tanto, la nueva ecuaci on diferencial tiene la 1 forma z x + z = f (z ), que puede escribirse de este otro modo f (zz)z = x . Ejemplo 6.5.1. Encontrar todas las curvas planas y = y (x) que tienen la siguiente propiedad: en cada punto de la curva, las rectas tangente y normal cortan a los ejes OX y OY en puntos T y N, respectivamente, que est an a la misma distancia del origen. Denotemos por (x0 , y0 ) un punto gen erico de la curva y = y (x), y la . Los puntos T y N vienen dados por los sistemas derivada y (x0 ) por y0

130

siguientes T

y y0 = y0 (x x0 ) y=0

{ N

y y0 = x=0
x y y

1 (x y0

x0 )

0 0 0 Resolviendo los sistemas anteriores resulta: T ( 0 y , 0) y N (0, y0 + x ). Por y0 0 y0 x0 tanto, debe cumplirse la igualdad x0 y = y0 + y , para cualquier x0 . Hacien0 0 +y do operaciones y suprimiendo el sub ndice, resulta y = x . De esta forma, xy hemos obtenido la ecuaci on diferencial que verican las curvas con la propiedad deseada. Si dividimos numerador y denominador del segundo miembro 1+ y por x, se obtiene y = 1 x on homog enea. Para resolverla, y , que es una ecuaci x hacemos el cambio y = zx, como hemos indicado antes, y obtenemos

zx + z =

1+z . 1z
2

z Haciendo operaciones, resulta z x = 1+ , que puede expresarse en la forma 1z (1z )z 1 = x . Si integramos respecto de x, encontramos 1+z 2 z zz dx dx dx = . 2 2 1+z 1+z x

Luego 1 log(1 + z 2 ) = log x + c. 2 y Ahora debemos cambiar z por x para obtener la integral general. arc tg z

6.6.

Ecuaciones exactas.

Supongamos que y = y (x) es una funci on denida impl citamente por la ecuaci on U (x, y ) = c. Entonces U (x, y (x)) = c, para cada x D(y ). Derivando respecto de x, resulta U U + y = 0. x y 131 (6.11) (6.10)

N otese que (6.10) y (6.11) son dos formas equivalentes de decir lo mismo: (6.10) establece que la funci on de x, U (x, y (x)), es constante y (6.11) nos dice que la derivada de esta funci on respecto de x es cero. Podemos aprovechar esta equivalencia para resolver ecuaciones diferenciales que respondan a la forma (6.11).

Ejemplos 6.6.1. 1. Integrar la ecuaci on diferencial 2x + 2yy = 0. Si ponemos U (x, y ) = x2 + y 2 , entonces la ecuaci on adopta la forma (6.11). Por tanto, la ecuaci on propuesta equivale a escribir x2 + y 2 = c. De esta forma hemos encontrado las soluciones de la ecuaci on diferencial (en forma impl cita). 2. Integrar y + xy = 0. Si ponemos U (x, y ) = x y , la ecuaci on adopta la forma (6.11). Por tanto, podemos poner, en lugar de (6.11), x y = c. Otra forma, ligeramente diferente, de atacar este tipo de ecuaciones diferenciales es la siguiente. Consideramos la ecuaci on diferencial M (x, y ) + N (x, y )y = 0, y la escribimos en la forma M (x, y ) dx + N (x, y ) dy = 0. Si existe U (x, y ) de tal suerte que U = (M, N ), entonces (6.12) adopta la forma U U dx + dy = 0. (6.13) x y El primer miembro de (6.13) es exactamente la diferencial de U , por lo que se puede expresar de la forma dU = 0. Por tanto, la ecuaci on original (6.12) equivale a dU = 0, lo que permite deducir U (x, y ) = c. Por esta raz on, la ecuaci on (6.12) se llama exacta cuando existe U (x, y ) tal que U = (M, N ), en cuyo caso, la soluci on es U (x, y ) = c. 132 (6.12)

En general, no es f acil reconocer directamente si una ecuaci on del tipo (6.12) es exacta. Por ello, este m etodo ser a ecaz cuando conozcamos alguna forma de determinar si la ecuaci on es exacta, para posteriormente encontrar la funci on potencial U (x, y ). Si suponemos que las funciones M (x, y ) y N (x, y ) tienen derivadas parciales de primer orden continuas, existe una condici on necesaria, muy f acil de aplicar, para que la ecuaci on (6.12) sea exacta.

Teorema 6.6.2. (Condici on necesaria). Sean M y N de clase C 1 . Si la ecuaci on (6.12) es exacta, entonces debe vericarse la igualdad M = N . y x DEMOSTRACION: Si existe U (x, y ) de modo que U = (M, N ), entonces se verican las igualdades 2U M ( U ) = = y y x xy 2U N ( U ) = = x x y yx Como U tiene derivadas parciales continuas hasta las de orden dos, las derivadas cruzadas son iguales, lo que permite obtener M N = . y x

Ejemplos 6.6.3. 1. Averiguar si la ecuaci on 2xydx + (y 2 + x)dy = 0 es exacta. Calculamos las derivadas parciales M y N : y x N M = 2x, y = 1. y x Entonces la ecuaci on diferencial no puede ser exacta. 133

2. Comprobar que la ecuaci on 2xy dx+(x2 +y 2 ) dx = 0 verica la condici on necesaria anterior y resolverla. La ecuaci on diferencial puede ser exacta, pues se verica M N = 2x = . y x Ahora, vamos a tratar de encontrar U (x, y ) de modo que U = (M, N ). Integramos respecto de x la igualdad U = 2xy, x considerando y constante, y obtenemos U (x, y ) = x2 y + c(y ) (c(y ) es la constante de integraci on, que puede depender de y ). Finalmente, derivamos la igualdad anterior parcialmente respecto de y e igualamos el resultado a N (x, y ), obteniendo x2 + c (y ) = x2 + y 2 . Entonces c (y ) = y 2 , es decir, c(y ) = y3 . Luego U (x, y ) = x2 y + 3 tanto, la soluci on general de la ecuaci on es x2 y + y3 = c.
3

y3 . 3

Por

6.7.

Factores integrantes.

Abordamos ahora el problema de ver qu e podemos hacer cuando la ecuaci on diferencial M (x, y )dx + N (x, y )dy = 0 (6.14) no es exacta. Una funci on = (x, y ) se dir a que es un factor integrante para la ecuaci on diferencial anterior, si es exacta la ecuaci on (x, y )M (x, y )dx + (x, y )N (x, y )dy = 0. (6.15)

N otese que, si (x, y ) no es id enticamente nula, las ecuaciones (6.14) y (6.15) son equivalentes, pues [ ] (x, y )M (x, y )dx + (x, y )N (x, y )dy = (x, y ) M (x, y )dx + N (x, y )dy = 0. 134

Por tanto, encontrado el factor integrante (x, y ), podemos resolver la nueva ecuaci on (6.15), que es exacta, como hemos visto en el ejemplo precedente. Esta es la raz on de la denominaci on factor integrante. El problema es encontrar una funci on (x, y ) que tenga la propiedad de convertir en exacta la ecuaci on (6.14). Para buscar un factor integrante, podemos usar la condici on necesaria. Si (6.15) debe ser exacta, entonces debe cumplirse ) ( ( ) M = N y x o lo que es lo mismo
. = x N + Nx y M + My

(6.16)

Ahora bien, la ecuaci on (6.16) puede ser m as complicada que la propia ecuaci on inicial (6.14). Por ello, lo que haremos no ser a buscar un factor integrante general (x, y ), sino que trataremos de localizar un factor lo m as simple posible. Lo usual es ensayar con una funci on = (x, y ) que responda a uno de los tipos siguientes: (x) (s olo funci on de x), (y ) (s olo funci on de y ), 2 2 p q (x + y ), (x, y ) = x y , etc. Por ejemplo, si queremos obtener un factor integrante del tipo = (x), debemos resolver la ecuaci on
My = x N + Nx ,

que resulta de (6.16), teniendo en cuenta que en este caso se verica y = 0. La ecuaci on anterior puede ponerse en la forma
My Nx = , N

(6.17)

que nos permite deducir que, para que la ecuaci on (6.14) tenga un factor M N integrante del tipo = (x) debe cumplirse que el cociente yN x s olo sea funci on de x, ya que en la igualdad (6.17) el primer miembro s olo depende de x. Por tanto, hemos obtenido el siguiente resultado: Para que (6.14) posea un factor integrante del tipo = (x), es necesario M N que el cociente yN x s olo dependa de x. Si este es el caso y denotamos dicho 135

cociente por g (x), entonces se obtiene resolviendo la ecuaci on diferencial = g (x). Ejemplo 6.7.1. Integrar la ecuaci on (x2 + y 2 )dx + xydy = 0. Como My = 2y y Nx = y , la ecuaci on no es exacta. Veamos si posee un factor integrante del tipo (x). Calculamos el cociente si es independiente de y :
My Nx 2y y 1 = = . N xy x 1 1 Vemos que g (x) = x , por tanto, tenemos que resolver la ecuaci on = x , para obtener el factor integrante (x). Integrando respecto de x la igualdad anterior, obtenemos log = log x. Es decir, (x) = x. Una vez que hemos encontrado el factor integrante, multiplicamos (6.14) por dicho factor y resulta una nueva ecuaci on que es exacta
N My x N

y comprobamos

x(x2 + y 2 )dx + x2 ydy = 0. Para resolver esta ecuaci on, buscamos una funci on U (x, y ) tal que U = 2 2 (x + xy , x y ). Integrando respecto de y (considerando x constante) la igualdad U = x2 y , resulta U (x, y ) = 1 x2 y 2 + c(x). Ahora calculamos, usando y 2 esta u ltima expresi on, la derivada parcial de U respecto de x y la igualamos 3 2 a x + xy xy 2 + c (x) = x3 + xy 2 ,
3 1 2 2 es decir, c (x) = x3 . Entonces c(x) = x . Luego U (x, y ) = 2 xy +x . Por 4 4 1 2 2 x4 tanto, la integral general de la ecuaci on propuesta es 2 x y + 4 = c.
4 4

De forma similar se obtiene la condici on necesaria para que la ecuaci on (6.14) tenga un factor integrante del tipo = (y ). Concretamente, se verica: Para que (11) posea un factor integrante del tipo = (y ), es necesario N M que el cociente xM y s olo dependa de y . Si este es el caso y denotamos dicho 136

cociente por h(y ), entonces se obtiene resolviendo la ecuaci on diferencial = h(y ). Ejemplo 6.7.2. Integrar la ecuaci on diferencial xydx + (x2 + y 2 )dy = 0. En primer lugar, comprobamos que no es exacta. En efecto, My = x y Nx = 2x no coinciden. Vamos a buscar un factor integrante del tipo (x). M N x2x x Calculamos el cociente yN x = x on 2 +y 2 = x2 +y 2 , y vemos que no es funci s olo de x. Por tanto, no existe un factor integrante que s olo sea funci on de x. Ahora, buscamos un factor integrante (y ). Calculamos el cociente M Nx y x 1 = 2x = y . Como es funci on s olo de y , sabemos que lo hay y se M xy 1 obtiene resolviendo la ecuaci on = y . Integrando respecto de y , resulta log = log y , es decir, (y ) = y . Luego, si multiplicamos la ecuaci on inicial 2 2 3 por (y ) = y , se obtiene una ecuaci on exacta xy dx + (x y + y )dy = 0. Para resolverla, debemos encontrar una funci on U (x, y ) tal que U = (xy 2 , x2 y + y 3 ). Para ello, integramos respecto de x la igualdad U = xy 2 , y se obtiene x 1 2 2 U (x, y ) = 2 x y + c(y ). Derivamos esta igualdad parcialmente respecto de y e igualamos el resultado obtenido a x2 y + y 3 , resultando x2 y + c (y ) = x2 y + y 3 . 4 4 1 2 2 Es decir, c (y ) = y 3 . Entonces c(y ) = y4 . Por tanto, U (x, y ) = 2 x y + y4 . 4 Finalmente, la soluci on general de la ecuaci on propuesta es 1 x2 y 2 + y4 = c. 2

6.8.

Ecuaciones lineales.

La ecuaci on lineal de primer orden tiene la forma y + p(x)y = q (x), (6.18) ( ) que puede ponerse en la forma p(x)y q (x) dx + dy = 0. Para comprobar que posee un factor integrante del tipo = (x), calculamos el cociente N My )0 x = p(x1 = p(x). Como s olo es funci on de x, se deduce que la ecuaci on N admite un factor integrante del tipo (x). Para determinarlo, se resuelve la = p(x). En denitiva, (x) = e p(x) dx . Por tanto, si multiplicamos ecuaci on la ecuaci on (6.18) por e p(x) dx , la nueva ecuaci on es exacta. Sin embargo, la 137

ecuaci on lineal puede resolverse de una manera m as simple, multiplicando la p(x) dx ecuaci on original (6.18) por e ( ) p(x) dx e y + p(x)y = e p(x) dx q (x) y observando que el primer miembro es la derivada de ye mite escribir la igualdad anterior en la forma ) ( ye p(x) dx = q (x)e p(x) dx .
p(x) dx

, lo que per-

(6.19)

Por comodidad, conviene denotar una primitiva de p(x) por P (x), en lugar de p(x) dx. Entonces, integrando respecto de x la igualdad (6.19), obtenemos P (x) ye = q (x)eP (x) dx, es decir, la soluci on general viene dada por P (x) y=e q (x)eP (x) dx.

Ejemplos 6.8.1. 1. Encontrar la integral general de la ecuaci on diferencial del ejemplo 2 de la primera secci on: mv = mg kv . k k v = g . En este caso p(t) = m , Escribimos la ecuaci on en la forma v + m k k luego P (t) = m t. Multiplicamos la ecuaci on anterior por e m t y resulta e m t (v +
k k k v ) = e m t g. m k

El primer miembro es la derivada de ve m t , por lo que podemos poner la u ltima igualdad en la forma ) ( ve m t
k

= ge m t ,

por tanto, integrando respecto de t, obtenemos ve m t =

k

gm k t e m + c. k 138

k gm + ce m t . k Esta es la integral general, pero en el problema concreto se conoce v (0) = 0. Por tanto, c se obtiene a partir de la igualdad 0 = gm + c. Entonces c) = k (

Despejando v resulta

v=

gm , por lo que la soluci on particular del problema esv (t) = gm 1 e m t . k k 2. Resolver y + xy = 2x. x2 2 Como p(x) = x, entonces P (x) = x . Multiplicamos la ecuaci on por e 2 2 y resulta ( ) x2 x2 e 2 y + xy = 2xe 2 .
k

Esta ecuaci on puede escribirse en la forma ( x2 ) x2 ye 2 = 2xe 2 , por lo que integrando respecto de x, encontramos ye
x2 2

2xe 2 dx.
x2

x2

La integral indenida del segundo miembro es inmediata e igual a 2e 2 + c. Entonces x2 x2 ye 2 = 2e 2 + c. Despejando y , nalmente obtenemos y = 2 + ce 2 .
x2

6.9.

Teorema de existencia y unicidad.

2

La ecuaci on diferencial y = 3y 3 posee dos soluciones que pasan por el punto (0, 0). En efecto, las funciones y1 (x) = 0 e y2 (x) = x3 son soluciones de la ecuaci on diferencial y ambas toman el valor 0 en el origen. Este ejemplo muestra que, en general, la soluci on de un problema de Cauchy puede no ser u nica. Surge, entonces, de una manera natural la pregunta Qu e condiciones debe cumplir f para que problema de Cauchy { y = f (x, y ) (6.20) y (x0 ) = y0 , 139

tenga una u nica soluci on?

Denici on 6.9.1. Sea f : [a, b] R R. Diremos que f verica una condici on de Lipschitz en [a, b] R con constante k > 0 si verica |f (x, y1 ) f (x, y2 )| k |y1 y2 |, para cualesquiera x [a, b] e y1 , y2 R.

Teorema 6.9.2. (Existencia y unicidad de soluci on). Sean f continua en [a, b] R, x0 [a, b] e y0 R. Si f verica una condici on de Lipschitz en [a, b] R con constante k > 0, entonces el problema de valor inicial { y = f (x, y ) (6.21) y (x0 ) = y0 , posee una u nica soluci on y = y (x) denida en [a, b].

6.10.

M etodos num ericos

Ya hemos advertido que, por lo general, no podremos encontrar la soluci on exacta de un problema de valor inicial. Por otra parte, no hay que olvidar que, en muchos problemas modelados por una ecuaci on diferencial, de las funciones involucradas s olo se dispone de una tabla de valores. De ah la importancia de los m etodos aproximados. Existen diversos m etodos num ericos que nos permiten hallar una soluci on aproximada. En esta secci on s olo veremos los m etodos de Euler que, por su sencillez, parecen los m as indicados para iniciarnos en estas t ecnicas. Supongamos que deseamos resolver de forma aproximada el problema de Cauchy siguiente { y = f (x, y ) (6.22) y (x0 ) = y0 . 140

Lo primero que haremos, mediante el Teorema de existencia y unicidad, ser a comprobar que posee soluci on u nica. En todo lo que sigue, damos por supuesto que estamos en condiciones de aplicar dicho Teorema. Una forma de obtener una aproximaci on de la soluci on exacta de nuestro problema puede consistir en el c alculo de una iterante de Picard, yn (x), para un valor adecuado de n. Sin embargo, la convergencia de la sucesi on formada por las iterantes de Picard es lenta y, adem as, los c alculos necesarios son, en general, complejos. Por ello, en las aplicaciones se usan otros m etodos m as favorables. Buscaremos valores aproximados de la soluci on exacta, y (x), para valores igualmente espaciados de x: x0 , x1 = x0 + h, x2 = x0 + 2h, .... yk denotar a el valor aproximado de y (xk ). 1) M etodo de Euler: Si integramos la ecuaci on diferencial, obtenemos x1 y (x1 ) = y0 + f (x, y (x)) dx. (6.23)
x0

Si el paso h es sucientemente peque no, podemos obtener un valor aproximado de la integral anterior sustituyendo el integrando f (x, y (x)) por el valor que toma en el extremo izquierdo del intervalo [x0 , x1 ] y obtenemos el siguiente valor aproximado para y (x1 ) y1 = y0 + hf (x0 , y0 ). En general, una vez obtenido yk , se determina yk+1 por la igualdad yk+1 = yk + hf (xk , yk ), para k = 0, 1, 2, .... Si se desea obtener una cota superior del error que se comete en cada paso, debemos estimar la diferencia |y (xk+1 ) yk+1 | (y (x) denota la soluci on exacta): xk +h ( ) f (x, y (x)) dx yk + hf (xk , yk ) | = |y (xk+1 ) yk+1 | = |yk + =|
xk xk +h

f (x, y (x)) dx h f (xk , yk )|. 141

xk

 Como h f (xk , yk ) =

xk +h

f (xk , yk ) dx, el error adopta la forma

xk

|y (xk+1 ) yk+1 | = |

xk +h

) f (x, y (x)) f (xk , yk ) dx|

(6.24)

xk

Por tanto, si M es una constante positiva tal que |f (x, y )| M , para cada (x, y ) [a, b] R, se sigue de (6.24) que |y (xk+1 ) yk+1 | 2M h. (6.25)

(6.25) nos dice que, en el m etodo de Euler, el error es de primer orden. Para conseguir que los errores que se cometen no sean demasiado abultados, hay que escoger un paso adecuadamente peque no. No obstante, el tomar h demasiado peque no puede ser contraproducente, pues aumenta el trabajo computacional y, adem as, puede adquirir protagonismo el error de redondeo. Por ello, puede ser m as adecuado escoger un m etodo que ofrezca mayor precisi on. 2) M etodo mejorado de Euler :Una forma de mejorar el m etodo de Euler consiste en aproximar el integrando del segundo miembro de (6.23) por la media aritm etica de sus valores es decir, cam( en los extremos del intervalo, ) biando el integrando por 1/2 f (x0 , y0 ) + f (x1 , y (x1 )) . Esto es equivalente a aplicar la regla del trapecio en el c alculo de la integral denida en (6.23). Entonces se obtiene para y1 la expresi on ] h[ (6.26) y1 = y0 + f (x0 , y0 ) + f (x1 , y (x1 )) . 2 Pero,l ogicamente, tenemos el problema de que no conocemos y (x1 ). Podemos soslayar esta dicultad hallando su valor, y0 + hf (x0 , y0 ), por el m etodo de Euler. Si lo denotamos por z1 = y0 + hf (x0 , y0 ), en (6.26) podemos sustituir y (x1 ) por z1 y obtenemos la expresi on ] h[ y1 = y0 + f (x0 , y0 ) + f (x1 , z1 ) . (6.27) 2 De esta forma hemos obtenido una f ormula u til para y1 . En general, ] h[ yk+1 = yk + f (xk , yk ) + f (xk+1 , zk+1 ) , (6.28) 2 142

siendo zk+1 = yk + hf (xk , yk ). Vemos, pues, que el m etodo mejorado de Euler, en cada iteraci on predice primero y corrige despu es una estimaci on de yk . Se demuestra que el m etodo mejorado de Euler es de orden dos, lo que signica que |y (xk ) yk | c h2 , donde c es cierta constante positiva (si se supone que f es de clase C 2 ).

Ejemplo 6.10.1. Aplicar los m etodos anteriores para determinar la soluci on aproximada del problema de Cauchy siguiente { y = x + xy (6.29) y (0) = 0. Escogemos el paso h = 0.1 y determinaremos valores aproximados de y (0.1) e y (0.2), donde y (x) denota la soluci on exacta. Como la ecuaci on diferencial es x2 lineal, puede resolverse por el m etodo habitual y se obtiene y (x) = e 2 1. Por tanto, podremos comparar los resultados que se obtengan por cada uno de los m etodos con los valores exactos. a) Mediante el m etodo de Euler: y1 = y0 + hf (x0 , y0 ) = 0 + 0.1 f (0, 0) = 0 y2 = y1 + hf (x1 , y1 ) = 0 + 0.1 f (0.1, 0) = 0.1 0.1 = 0.01. b) Mediante el m etodo mejorado de Euler: z1 = y0 + hf (x0 , y0 ) = 0, por tanto, el valor por [ de y1 viene dado ] h y1 = y0 + 2 f (x0 , y0 ) + f (x1 , z1 ) = 0.05 f (0.1, 0) = 0.05 0.1 = 0.005 z2 = y1 + hf (x1 , y1 ) = 0.005 + 0.1f (0.1, 0.005) = 0.015, por tanto, el valor de y2 viene dado [ ] por h y2 = y1 + 2 f (x1 , y1 )+f (x2 , z2 ) = 0.005+0.05(f (0.1, 0.005)+f (0.2, 0.015)) = 0.020. En la siguiente tabla quedan recogidos los resultados obtenidos, junto con los valores exactos.

143

y1 y2

Euler 0 0.01

Euler mejorado 0.005 0.020

valor exacto 0.0050 0.0202

PROBLEMAS RESUELTOS 1. Un punto P es arrastrado por el plano OXY mediante una cuerda P T de longitud a. Si el movimiento comienza con T en el origen y este se mueve a lo largo del eje OY positivo, determinar la trayectoria que sigue P , sabiendo que en el instante inicial P se encuentra en el punto (a, 0).

Y T a x P(x,y(x)) y=y(x) X O

Con la ayuda de la gura, f acilmente se encuentra que la tangente del angulo que forman el eje OX positivo y la recta tangente a la trayectoria es a2 x2 igual, en cada punto (x, y (x)), a . Por tanto, la ecuaci on diferencial x buscada es a2 x2 y = . x Se trata de una ecuaci on de variables separables que puede resolverse integrando repecto de x ambos miembros: 2 a x2 y= dx. x

144

Esta integral puede calcularse haciendo el cambio de variable x = a sen t que permite obtener la igualdad 2 a x2 cos2 t dx = a dt. x sen t La nueva integral es impar en sen x, por lo que haciendo el cambio z = cos t se convierte en una integral racional: cos2 t z2 a dt = a dz. sen t 1 z2 Si restamos y sumamos 1 en el numerador de la u ltima integral, resulta ( ) cos2 t dz a dt = a dz . sen t 1 z2 La primera integral del segundo miembro puede obtenerse por descomposici on en suma de fracciones simples [ 1 ( dz ] cos2 t dz ) a dt = a + dz = sen t 2 1z 1+z ) (1 + z ) a a( log(1 z ) + log(1 + z ) az + c = log az + c. = 2 2 1z Finalmente, deshaciendo los cambios de variable resulta ( a + a2 x2 ) a y = log a2 x2 + c. 2 2 2 a a x Ahora debemos tener en cuenta que buscamos una trayectoria que verica y (a) = 0. Esto obliga a que la constante c tome el valor a. Racionalizando convenientemente, la ecuaci on de la trayetoria que sigue el punto P es ( a + a2 x2 ) y = a log a2 x2 . x Esta curva recibe el nombre de tractriz (del lat n tractum).

145

2. Se lanza una bola de masa m Kg hacia arriba con velocidad inicial v0 . v2 Probar que la altura m axima que alcanza es 20 . g Escogemos un eje OY vertical con origen en el punto desde donde se lanza la bola. La ecuaci on de movimiento tiene la forma my = mg y las condiciones iniciales son y (0) = 0 e y (0) = v0 . La ecuaci on diferencial gt2 + at + b. se integra de forma elemental y tiene por soluci on y (t) = 1 2 1 2 Usando las condiciones iniciales, obtenemos y (t) = 2 gt + v0 t. El instante en que la bola empieza a descender se obtiene encontrando t en la ecuaci on y (t) = 0. Se obtiene t = v0 /g . Ahora calculamos el valor que toma y en dicho instante y obtenemos la altura m axima alcanzada. 3. Comprobar que la ecuaci on ydx + (x 2x2 y 3 )dy = 0 posee un factor integrante del tipo = (xy ) y resolverla. Debemos comprobar que se verica ) ) ( ( y(xy ) = (xy )(x 2x2 y 3 ) . y x Realizando las derivaciones indicadas, la igualdad anterior se convierte en xy + = y (x 2x2 y 3 ) + (1 4xy 3 ). Simplicando, encontramos 0 = xy + 2. Si ponemos t en lugar de xy , se obtiene la ecuaci on diferencial t + 2 = 0, que se resuelve f acilmente: (t) = t2 . Entonces el factor integrante es (x, y ) = (xy )2 . Multiplicando ambos miembros de la ecuaci on diferencial original por (x, y ), resulta (1 ) dx + 2 y dy = 0. x2 y x2 Como sabemos que esta ecuaci on es exacta, buscamos una funci on U (x, y ) 1 cuyo gradiente sea ( x1 2 y , x2 2y ). Es decir, U (x, y ) debe vericar 1 U = 2 . x xy 146

1 Integrando respecto de x, obtenemos U (x, y ) = xy + c(y ). Para determinar c(y ), calculamos la derivada parcial de U (x, y ) respecto de y a partir 1 de la expresi on que hemos encontrado para U y la igualamos a x 2 2y , resultando 1 1 + c (y ) = 2 2y. 2 xy xy

Vemos que c(y ) = y 2 . Por tanto, la soluci on general de la ecuaci on tiene 1 2 la forma xy y = c. 4. Hallar la forma de un espejo que tenga la propiedad de reejar paralelamente a una direcci on dada todos los rayos que salen desde un mismo punto P. La ley de la reexi on nos dice que los rayos incidente y reejado est an en el mismo plano que la normal a la supercie del espejo (en el punto donde el rayo contacta con el espejo). Vamos a encontrar la forma que tiene la curva que resulta de cortar el espejo con dicho plano. Para simplicar, escogemos el sistema de referencia de modo que el origen sea el punto P y el eje OX sea paralelo a la direcci on en cuesti on.

Y y=y(x) Q P(x0,y )
0

Y O

N otese que el tri angulo OPN es is osceles pues los angulos ON P y QP N son iguales por alternos internos Y el angulo incidente OP N es igual al angulo reejado QP N por la ley de la reexi on. Por tanto, tambi en

147

son iguales ON P y OP N . Esto prueba que son iguales OP y ON . Para encontrar ON , escribimos la ecuaci on de la recta normal a la curva y = y (x) en el punto P (x0 , y0 ): y y0 = y1 (x x0 ). Esta recta corta al eje OX 0 en el punto N (x0 + y0 y0 , 0). La igualdad ON = OP nos permite obtener 2 x2 0 + y0 = x0 + y0 y0 . Una vez encontrada la ecuaci on diferencial que satisfacen las curvas y = y (x), prescindimos del sub ndice: x2 + y 2 = x + yy . Vamos a escribir la ecuaci on diferencial en coordenadas polares. Si = ( ) es la ecuaci on de la curva buscada en coordenadas polares, entonces x = ( ) cos , e y = ( ) sen . Se tiene entonces dy y ( ) sen + cos = = . dx x ( ) cos sen Por tanto, la ecuaci on diferencial se escribe en polares de la forma siguiente ( sen + cos ) = cos + sen . cos sen Simplicando, se obtiene (1 cos ) + sen = 0. Esta ecuaci on es de variables separables sen = . 1 cos Integrando respecto de ambos miembros, resulta sen d log = + log c. 1 cos La integral del segundo miembro se reduce a una integral inmediata haciendo el cambio cos = t. Un c alculo muy sencillo permite obtener = c/(1 cos ). Pasando a cartesianas, encontramos y 2 = c2 + 2cx (par abolas de eje OX). 5. Hallar todas las curvas con la propiedad siguiente: el area del tri angulo formado por el eje OX, la tangente y el radio vector al punto de contacto es constante. 148

P(x0,y )
0

y=y(x)

X O T

Sea P (x0 , y0 ) un punto arbitrario de la curva buscada y = y (x). La tan gente y y0 = y0 (x x0 ) corta al eje OX en el punto T (x0 y0 /y0 , 0). El area del tri angulo OPT es 1 (x0 y0 /y0 )y0 , 2 n otese que y0 es la altura de dicho tri angulo. Entonces la ecuaci on diferen cial de las curvas buscadas es a = (x y/y )y . La escribimo de esta otra forma y 2 dx + (a xy )dy = 0. Vamos a ver que tiene un factor integrante del tipo = (y ). Para comprobarlo, escribimos la igualdad ) ) ( ( (y )y 2 = (y )(a xy . y x Efectuando las operaciones indicadas, encontramos y 2 + 2y = y, o lo que es lo mismo 3 = y . Se sigue que = y 3 . Multiplicando la ecuaci on por el factor integrante, encontramos dx a xy + dy = 0, y y3 que es exacta. Integrando la igualdad 1 U = x y 149

respecto de x, resulta U (x, y ) = x/y + C (y ). Para determinar la funci on C (y ), calculamos la derivada parcial de U (x, y ) respecto de y (usando la expresi on obtenida de U ) y la igualamos al factor que multiplica a dy en la ecuaci on diferencial x a x + C (y ) = 3 2 . 2 y y y

Por tanto, C (y ) = a/2y 2 . La soluci on general de la ecuaci on diferencial 2 tiene la forma x/y a/2y = c. 6. Probar que una recta que pasa por el origen corta a todas las curvas integrales de una ecuaci on homog enea con el mismo angulo. Consideramos una ecuaci on fomog enea y = f (y/x) y una recta cualquiera que pasa por el origen de ecuaci on y = mx. Sea y = y (x) la soluci on de la ecuaci on diferencial que pasa por el punto (x0 , mx0 ). La pendiente de la recta tangente a dicha curva en el punto (x0 , mx0 ) es precisamente y (x0 ). Pero, como y = y (x) es soluci on de la ecuaci on diferencial, se verica y (x0 ) = f (mx0 /x0 ) = f (m). Vemos que la pendiente de la tangente a cada soluci on de la ecuaci on diferencial (en el punto (x0 , mx0 )) es constantemente igual a f (m), independientemente del valor de x0 . 7. Un dep osito contiene 40 litros de agua. Se introduce en el una salmuera con 3 Kg de sal por litro a la velocidad de 2 litros por minuto. Si la mezcla se escapa por un oricio a raz on de 3 litros por minuto, calcular el instante en que la cantidad de sal en el dep osito es m axima (la mezcla se mantiene constantemente agitada). Denotamos por x(t) la cantidad de sal que hay en el dep osito en el instante t 0 (en Kg). La velocidad con que var a x(t) es, por un lado, x (t) y, por otro, es igual a la diferencia entre la velocidad con que entra sal en el dep osito y la velocidad con que sale, es decir, se verica x (t) = 6 3 150 x(t) . V (t) (6.30)

En efecto, entra sal a raz on de 2 3 Kg por minuto y sale a raz on de x(t) 3 V (t) , siendo V (t) el volumen de disoluci on que contiene el dep osito en (t) = 2 3 = 1 litro por minuto. Luego el instante t. Sabemos que V V (t) = t + c. Como V (0) = 40, se sigue que V (t) = 40 t.Sustituyendo en (6.30) la expresi on de V (t) obtenida, encontramos la ecuaci on diferencial que verica x(t) x(t) x (t) = 6 3 . 40 t La escribimos en la forma x + 3x/(40 t) = 6. Se( trata de una ecuaci on 3dt ) lineal. Sabemos que multiplicando por (t) = exp = (40 t)3 40t se expresa en la forma ) d( x(40 t)3 = 6(40 t)3 . dt Integrando respecto de t ambos miembros resulta x(40 t)3 = 3(40 t)2 + c. Despejando x x(t) = 3(40 t) + c(40 t)3 . Sabemos que x(0) = 0, lo que nos permite determinar el valor de la constante c. F acilmente se comprueba que c = 3/402 . Por tanto, nalmente x(t) tiene la forma x(t) = 3(40 t) 3 (40 t)3 . 402

Para encontrar el instante en que t alcanza un m aximo (relativo), calculamos la derivada de x(t) y la igualamos a 0: x (t) = 3 + Las soluciones son t = 40 40 ,x es negativa. 40 3
40 . 3

9 (40 t)2 = 0. 402 Ahora basta comprobar que, para t =

PROBLEMAS PROPUESTOS 151

1. En virtud de la ley de Newton, la velocidad de enfriamiento de un cuerpo en el aire es proporcional a la diferencia de las temperaturas entre el cuerpo y el medio. Si la temperatura del aire es de 20o C y un cuerpo se enfr a de o o 100 C hasta 60 C durante 20 minutos, qu e tiempo se necesita para que o la temperatura del cuerpo baje hasta 30 C? Soluci on: 60 minutos. 2. Dos sustancias qu micas A y B se combinan para formar un compuesto C siguiendo la ley de acci on de masas (Esta ley, de segundo orden, arma que la velocidad con la que se forma la sustancia C es proporcional, en cada instante, al producto de las cantidades de sustancias A y B restantes). Para formar 5 gramos del compuesto C se necesita 1 gramo de la sustancia A y 4 de B . Inicialmente se mezclan 50 gr de A con 32 gr de B . Al cabo de 10 minutos hay se han formado 30 gr del compuesto C Qu e cantidad de dicho compuesto habr a al cabo de 15 minutos? Qu e ocurrir a despu es de un intervalo grande de tiempo (t +)? Soluci on: x(t) = 1000(1 exp(0.1258t))/(25 4exp(0.1258t)), que tiende a 40 gr. 3. En un dep osito hay 190 litros de disoluci on acuosa que contiene 10 Kg de sal. Se vierte agua en el dep osito con una velocidad de 3 litros por minuto y la mezcla se expulsa con velocidad de 2 litros por minuto . La disoluci on se mantiene homog enea removiendo el contenido del tanque constantemente. Calcular la cantidad de sal que habr a en el tanque despu es de transcurrida una hora. Soluci on: 3.9 Kg de sal. 4. Se sabe que transcurridos 1600 a nos queda la mitad de las reservas iniciales de radio. Calcular el tanto por ciento de radio que resulta desintegrado transcurridos 100 a nos. Soluci on: 100(1 2(1/16 )) 5 %. 152

5. Encontrar la curva y = y (x) que pasa por (1, 0) y tiene la propiedad de que el segmento que intercepta en el eje OY la tangente es igual al radio vector del punto de contacto Soluci on: x2 = 1 2y (homog enea). 6. Consideremos un circuito simple que consta de condensador, resistencia y una fuente de fuerza electromotriz. Si Q(0) = 0, hallar la carga Q(t), para t > 0, en cada uno de los casos siguientes: a) E constante e igual a E0 . b) E = E0 cos t. ( ) Soluciones: a) Q(t) = E0 C 1 e(t/CR) , b) Q(t) = ) 2 (t/RC ) CR sen t e . 7. Integrar las ecuaciones diferenciales siguientes: a) y + xy = x3 y 3
y c) y a x = x+1 x

E0 C 1+C 2 R2 2

( cos t +

b) (x2 + y )dx + (x 2y )dy = 0 d) y (xy y ) + 1 = 0 f) y = (x + y )2 h) (y (1 + xy )dx xdy = 0

2

e) x2 y 3xy 2y 2 = 0 i) xy 3y = x4

g) (2y 2 4x + 5)dx + (4 2y + 4xy )dy j) (2y x3 )dx = xdy

Soluciones: a) Ecuaci on de Bernoulli, soluci on y 2 = x2 1 + cex , b) 3 x 1 ecuaci on exacta, soluci on x + xy y 2 = c, c) y = 1 a + cxa , d) 3 a 2 x = 1+cey /2 (buscar x como funci on de y , e) y = cx3 +cyx2 (homog enea), 2 2 2 2 f) arc tg(x+y ) = x+c, g) 2y x2x +5x+4y y = c, h) (x/y )+(x /2) = c, y i) y = x4 + cx3 , j) x 2 + x = c (factor integrante de la forma (x)), 8. Hallar las trayectorias ortogonales a la familia de curvas: a) y = cex b) x2 + y 2 = c2 . Soluci on: a) y 2 = 2x + c, b) y = cx. 9. Encontrar las trayectorias ortogonales a las curvas de la familia y 2 +2cx = c2 y comprobar que la familia es autoortogonal. 153

10. Hallar las l neas de fuerza del campo cuyas curvas equipotenciales son 2 las elipses x + 2y 2 = 2cx. Soluci on: 6x2 4y 2 = c y .
y y 11. Resolver la ecuaci on diferencial x cos( x )y = y cos( x ) x, sabiendo que y posee un factor integrante = ( x ).

Soluci on: x2 e2 sen(y/x) = c. 12. Resolver las ecuaciones siguientes buscando las soluciones en la forma x = x(y ). a) y xy = y y 2 ey b) xy + 2 = x3 (y 1)y .

Soluciones: a) x = yey + cy , b) x2 = y + cey .

154