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Sumrio
Contedo
Histrico............................................................................................................................ 4 CNC Comando Numrico Computadorizado.................................................................... 4 Vantagens da Utilizao de Mquinas CNC ........................................................................ 4 Linguagem de Programao ............................................................................................... 5 Programas CNC ................................................................................................................ 5 Entrada e Sada de Dados .................................................................................................. 5 Sistema de Coordenadas .................................................................................................... 6 7.1. Sistema de Coordenadas Absolutas.............................................................................. 7 7.2. Sistema de Coordenadas Incrementais ......................................................................... 8 8. Fues Especiais ................................................................................................................ 9 8.1. Funo Barra (/) ......................................................................................................... 9 8.2. Funo: H ................................................................................................................ 10 8.3. Funo: T ................................................................................................................. 10 9. Informaes Sobre a Programao ................................................................................... 11 10. Fues Preparatrias G ............................................................................................ 12 10.1 Funo G0.................................................................................................................. 12 10.2 Funo G1.................................................................................................................. 12 10.3 Funo G2 E G3........................................................................................................ 13 10.3.1 Funo R ............................................................................................................. 13 10.3.2 Funo I e K......................................................................................................... 13 10.4 Fuo G4.................................................................................................................... 15 10.5 Funo G33................................................................................................................ 16 10.6 Funo G37................................................................................................................ 18 10.6.1 Exemplo de Programao Rosca Externa............................................................ 21 10.6.2 Exemplo de Programao Rosca Interna ............................................................. 22 10.6.3 Exemplo de Programao Rosca Externa Cnica ................................................ 23 10.6.4 Exemplo de Programao Rosca Interna Cnica ................................................. 24 10.6.5 Exemplo de Programao Rosca Externa com Vrias Entradas .......................... 26 10.7 Funo G40................................................................................................................ 27 10.8 Funo G41................................................................................................................ 28 10.9 Funo G42................................................................................................................ 28 10.10 Funo G46.............................................................................................................. 29 10.11 Funo G47.............................................................................................................. 29 10.12 Funo G53.............................................................................................................. 30 10.13 Funo G54.............................................................................................................. 30 10.14 Funo G55.............................................................................................................. 30 10.15 Funo G66.............................................................................................................. 30 10.16 Funo G74............................................................................................................. 34 10.16.1 Furao.............................................................................................................. 34 10.16.2 Torneamento...................................................................................................... 35 10.17 Funo G75.............................................................................................................. 36 10.17.1 Faceamento ....................................................................................................... 36 10.17.2 Canais................................................................................................................ 37 10.18 Funo G80.............................................................................................................. 38 10.19 Funo G83.............................................................................................................. 38 10.20 Funo G90.............................................................................................................. 41 10.21 Funo G91.............................................................................................................. 42 10.22 Funo G92.............................................................................................................. 43 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 2
10.23 Funo G94.............................................................................................................. 44 10.24 Funo G95.............................................................................................................. 44 10.25 Funo G96.............................................................................................................. 45 10.26 Funo G97.............................................................................................................. 45 10.27 Funo G99.............................................................................................................. 45 11. Fues Miscelneas ...................................................................................................... 46 11.1 Funo M00................................................................................................................ 46 11.2 Funo M01................................................................................................................ 46 11.3 Funo M02................................................................................................................ 47 11.4 Funo M03................................................................................................................ 47 11.5 Funo M04................................................................................................................ 47 11.6 Funo M05................................................................................................................ 47 11.7 Funo M06................................................................................................................ 47 11.8 Funo M08................................................................................................................ 47 11.9 Funo M09................................................................................................................ 48 11.10 Funo M11.............................................................................................................. 48 11.11 Funo M12.............................................................................................................. 48 12. Sequncia Nescessria Para Programao Manuscrita .................................................. 48 12.1 Estudo do Desenho da Pea: FINAL E BRUTA .......................................................... 48 12.2 Processo a Utilizar...................................................................................................... 48 12.3 Ferramental Voltado ao CNC...................................................................................... 48 13. Conhecimento dos Parmetros Fsicos da Mquina e Sistema de Programao do Comando ................................................................................................................................ 49 13.1 Velocidade de Corte (VC) ........................................................................................... 49 13.2 Avano ....................................................................................................................... 49 13.3 Potncia de Corte (Nc) ............................................................................................... 50 14. Fluxograma de Programao ................................................................................... 51 15. Referncias .................................................................................................................. 52
1. Histrico
Fatores ligados pesquisa durante a 2 guerra mundial levaram a uma necessidade de adaptao aos conceitos de fabricao. Com exigncia de baixos custos de fabricao, pequenos lotes de produo, produtos geometricamente complexos e de preciso, menor espao de tempo entre projeto do produto e fabricao, surge a necessidade de equipamentos que substitussem as mquinas convencionais da poca. O primeiro teste no CNC aplicado em mquinas operatrizes foi em 1949, no laboratrio de tecnologia de Massachustet (MIT). Com uma fresadora de trs eixos obteve-se uma excelente demonstrao de praticidade vindo a Ter divulgao em reportagem final em 1953. Outra data de destaque foi em 1959 com o desenvolvimento do trocador automtico de ferramentas.
Reduo nos investimentos em dispositivos de furar, traar, modelos e gabaritos; Maior preciso dimensional e geomtrica na operao; A usinagem de peas complexas independe da habilidade do operador;
4. Linguagem de Programao
Afim de facilitar o processo de desenvolvimento de programas, foram desenvolvidas linguagens de programao que facilitam ao usurio ordenar aos computadores o que faze. Criaram-se linguagens como: ISO EIA Mazatrol Mach
5. Programas CNC
um conjunto finito de regras, bem definidas, para a soluo de um problema e um tempo finito, ou seja, um conjunto de informaes com ordens diversas para a mquina, dispostas numa forma a seguir uma seqncia normal de operao para produzir vrias peas idnticas ou no, num tempo determinado. No sistema CNC podemos introduzir o programa, iniciar a execuo e alterar no prprio comando os seus dados. O sistema executa movimentos lineares, em ngulo, circulares e todos estes calculados pelo comando.
linha de comunicao com computador ( meio de entrada e sada de dados, atual em expanso ); sistema de comunicao por cabo, onde o computador gerencia as operaes atravs de softwares especficos. A sada de dados consiste nos meios de sada de informaes pelo comando ao usurio, dando-lhe informaes de status ( situao ) atual da mquina. Como exemplo temos indicadores luminosos no monitor referentes a falta de leo, falha de programao, motor ligado, e outros.
7. Sistema de Coordenadas
Toda geometria da pea transmitida ao comando com auxlio de um sistema de coordenadas cartesianas.
Sistema de coordenadas do torno CNC
O sistema de coordenadas definido no plano formado pelo cruzamento de uma linha paralela ao movimento longitudinal (Z), com uma linha paralela ao movimento transversal(X).Todo movimento da ponta da ferramenta descrito neste plano XZ. em relao a uma origem pr-estabelecida (X0,Z0). Lembrar que x sempre a medida do dimetro. Observao:
sinal positivo ou negativo introduzido na dimenso a ser programada dado pelo
perpendicular linha de centro do eixo-rvore. Durante a programao, normalmente a origem (X0, Z0) pr-estabelecida no fundo da pea (encosto das castanhas) ou na face da peca, conforme ilustrao abaixo:
Figura ilustrando o desenho de uma pea com sua programao no sistema absoluta.
(dois pontos quaisquer), as coordenadas a serem programadas sero as distncias entre os dois pontos, medidas (projetadas) em X e Z.
EXEMPLO DE PROGRAMAO:
Figura ilustrando o desenho de uma pea com sua programao no sistema incremental. 8. Fues Especiais 8.1. Funo Barra (/)
Aplicao:Eliminar a execuo de blocos. Utilizamos a Funo Barra (/) quando for necessrio inibir a execuo de blocos no programa, sem alterar a programao. Se o caracter / for digitado na frente de alguns blocos, estes sero ignorados pelo comando, desde que o operador tenha selecionado a opo INIBE
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BLOCOS, na pgina Referncia de Trabalho. Caso a opo Inibe Blocos no seja selecionada. o comando executar os blocos normalmente, inclusive os que contiverem o caracter /. 8.2. Funo: H
Aplicao: Desvio incondicional. A funo H executa desvios incondicionais no programa e deve ser programada em bloco separado. Esta funo deve ser usada em programas contendo nmeros sequenciais N, pois o desvio ocorre para um determinado bloco que contenha uma sequncia, onde N tem um valor exatamente igual ao valor de H. Este desvio deve ser executado somente no mesmo programa, no podendo utilizar-se de outro sub-programa.
EXEMPLO: . N00;...PEA.EXERCCIO.# N05 G99# H70# N30T1111;.BROCA.# N35 G54# N40 G X160. Z150.# . .
N70T1212;.DESB.INTERNO.
8.3. Funo:
Aplicao: Seleo de ferramentas e corretores. A Funo T usada para selecionar as ferramentas na torre informando para a mquina o seu zeramento (PRE-SET), raio do inserto, sentido de corte e corretores. composta de 4 dgitos, onde os dois primeiros definem mquina qual ferramenta iremos trabalhar e os dois ltimos, o corretor que ser utilizado para a correo das medidas e desgaste do inserto. No CNC ROMI temos possibilidade de utilizar at 28 ferramentas e 28 corretores. Sendo o limite de ferramentas estipulado para cada modelo de mquina. Exemplo: T 1 3 Dimenses 1 3 Corretores
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Obs.: O giro na torre e o movimento dos carros no podem estar em um mesmo bloco. Dois blocos sero necessrios, um para o movimento dos carros e outro para o giro da torre.
Exemplos: ;Pea _N4320 # N50 T0202;Acabamento_ Externo # N180 M00;Virar_ Pea # N250 M02; Fim_De_Programa #
10.2 Funo G1
Aplicao: Interpolao linear com avano programvel. Com esta funo obtem-se movimentos retilneos com qualquer ngulo, calculado atravs de coordenadas e com um avano (F) pr-determinado pelo programador. Geralmente nos tornos CNC utiliza-se o avano em mm/rotao, mas este tambm pode ser utilizado em
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mm/min.O avano um dado importante de corte e obtido levando-se em conta o material, a ferramenta e a operao a ser executada. A funo G1 Modal e cancela as funes G0, G2, G3 e G73.
10.3 Funo G2 E G3
Aplicao: Interpolao circular. Tanto G2 como G3 executam operaes de usinagem de arcos pr-definidos atravs de uma movimentao apropriada e simultnea dos eixos. Na programao de um arco deve-se observar as seguintes regras: O ponto de partida do arco a posio de incio da ferramenta.
Programa-se o sentido de interpolao circular (horria ou anti-horria), atravs dos cdigos G2 ou G3.Juntamente com o sentido do arco programa-se as coordenadas do ponto final do arco em X e Z, as funes I e K (coordenadas para o centro do arco), ou ento, a funo R (valor do raio).
10.3.1 Funo R
Aplicao: Definio de raio. possvel programar interpolao circular at 180 graus com auxlio da funo R, discriminando o valor do raio sempre com sinal positivo.
10.3.2 Funo I e K
Aplicao: Coordenadas do centro do arco. As funes I e K definem a posio do centro do arco, onde: I paralelo ao eixo X. K paralelo ao eixo Z. As funes I e K so programadas tomando-se como referncia a distncia do centro do arco at a origem do sistema de coordenadas.
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Figura explicando a programao de arco G03. Notas: A funo I deve ser programada em dimetro. Caso o centro do arco ultrapasse a linha de centro deveremos dar o sinal correspondente ao quadrante. O sentido de execuo da usinagem do arco define se este horrio ou antihorrio, conforme os quadros abaixo:
TORRE DIANTEIRA (Quadrante Positivo)
Figura explicando arcos em relao a posio da torre. Observao: No caso de termos ferramentas trabalhando em quadrantes diferentes, no eixo transversal (quadrante negativo), deveremos inverter o cdigo de interpolao circular (G2 eG3) em relao ao sentido de deslocamento da ferramenta.
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Figura de um pea contendo arcos e exemplo da programao destes arcos. Importante: Antes da execuo do bloco contendo a interpolao circular o comando verifica automaticamente o arco e, se for geometricamente impossvel a execuo, o comando pra, mostrando a mensagem: G02/G03 - DEF.ILEGAL As Funes G2 e G3 no so Modais, cancelam a funo G0 e autorizam o cdigo G1para movimentos subsequentes.
10.4 Fuo G4
Aplicao: Tempo de permanncia Entre um deslocamento e outro da ferramenta, pode-se programar um determinado tempo de permanncia da mesma. A funo G4 executa urna permanncia, cuja durao definida por um valor D associado, que define o tempo em segundos. Na primeira vez que um bloco com G4 aparece no programa, a funo D deve ser includa no bloco.
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Os novos tempos usados nos blocos seguintes e que tiverem o mesmo valor da Funo D, podem ser requeridos apenas com a programao da Funo G4. Durante o tempo de parada, o comando mostra ao operador na pgina de status, o tempo decrescente. Nota: Quando o parmetro D usado para outro propsito, como por exemplo com G37, ser modificado qualquer tempo de permanncia armazenado anteriormente. Por esta razo ser necessrio restabelecer o tempo cancelado.
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(I)
cnica) ou passo para rosca na face; (A) = Abertura angular entre as entradas da rosca.
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A = Abertura angular entre as entradas da rosca (graus) B = ngulo de alimentao para roscamento (graus) Obs.: Valor programado = ngulo do inserto. D = Profundidade para a primeira passada D= H Numero de passes H = altura do filete no dimetro E = Distncia de aproximao para incio do roscamento (incremental)E = Dimetro posicionado - dimetro externo (usinagem externa) E = Dimetro da crista - dimetro posicionado (usinagem interna) W = Parmetro para ngulo de sada de rosca (pull-out) W 0 - > 0 grau W 1 - > 30 graus W 2 - > 45 graus W 3 - > 60 graus U = Profundidade do ltimo passe rosca (dimetro) (incremental) L = Nmero de repeties do ltimo passe da rosca (acabamento). Importante: Em ciclo de roscamento, deve-se programar rotao fixa (G97).
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Figura Esplicao do deslocamento da ferramenta na fabricao de roscas. Obs.; Durante a execuo de qualquer funo de roscamento, a rotao do eixo rvore no deve ser superior ao valor determinado pela seguinte relao:
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Constante para CENTUR = 3000 Constante para COSMOS = 5000 Constante para GALAXY = 5000
Figura ilustrando uma pea com rosca M20 passo 2,5mm. Dimetro final = Dimetro inicial Alt. Do Filete Dimetro final = 20 - 3.25 Dimetro final = 16.75 Clculo do nmero de passadas D: OBS: No exemplo. clculo para 11 passadas.
D = 3.25 11 D = 0.980 E = Dimetro posicionado Dimetro externo E = 25 - 20 E=5 . . N60 GX25. Z88.#
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Figura ilustrando rosca interna. Dimetro final = 30 Dimetro Inicial = Dimetro final -H Dimetro Inicial = 30 2.6 Dimetro Inicial = 27.4 (Dimetro da Crista) Clculo do nmero de passadas D: OBS: No exemplo. clculo para 11 passadas. D = 3.25 11 D = 0.784 E = Dimetro da crista - Dimetro posicionado E = 27.4 - 22.4 E=5 . . N60 GX22.4 Z64.# N65 G37 X30. Z21.5 K2. E5. D.784# . .
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Figura ilustrando programao de rosca cnica externa. Inclinao: 1 grau 47 min Clculos: Passo: K = 25.4 : 11.5 K = 2.209 Altura do filete: H = 0.866 x 2.209) x 2 H = 3.826 Converso do grau de inclinao: 1 grau 47 min = 1.78 graus Altura do tringulo: tg > = Cat. Oposto Cat. Adjacente tg 1.78 = x 25 X = 0.775 Passando para o dimetro, teremos: X = 1.55
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Dimetro inicial: Dimetro inicial = 33.4 - 1 .55 Dimetro inicial = 31.85 Dimetro final: Dimetro final = dim. Inicial altura do filete Dimetro final = 31.85 3.826 Dimetro final = 28.02 Conicidade (I): I = (tg < x passo) x 2 I = (tg 1.78 x 2.209) x 2 I = 0.137 Distncia de aproximao (E): E = Dim. posicionado - dim. inicial E = 37 - 31.85 E = 5,15 Nmero de Passadas D: OBS: no exemplo, clculo para 16 passadas. D = 3.826 16 D = 0.9565 N70 GX37.Z75.# N75 G37 X28.02 Z50. K2.209 I.137 E5.15 D.9565#
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Figura ilustrando rosca cnica interna. Inclinao: 1 grau 47 min Clculos: Passo: K = 25.4 : 9 K = 2.822 Altura do filete: H = (0.866 x 2.822) x 2 H = 4.888 Converso do grau de inclinao 1 grau 47 min = 1.78 graus Altura do tringulo: Cat. Oposto tg > = Cat. Adjacente
tg 1.78 = x
56 X = 1.740 Passando para o dimetro, teremos: X = 3.481 Dimetro inicial: Dimetro inicial = 15 + 3.481
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Dimetro inicial = 18.481 Dimetro final: Dimetro final = dim. inicial + altura do filete Dimetro final = 18.481 + 4.888 Dimetro final = 23.369 Conicidade (I): I = (tg < x passo) x 2 I = (tg 1.78 x 2.822) x 2 I = 0.175 I = -0.175 OBS: Por se tratar de rosca Interna, o valor de I passa a ser negativo Distncia de aproximao (E): E = Dim. inicial - dim. posicionado E = 18.481 - 13 E = 5.481 Nmero de Passadas (D): OBS: no exemplo, clculo para 25 passadas. D = 3.826 26 D = 0.978 N70 GX13. Z75.# N75 G37 X23.369 Z20. K2.822 I- .175 E5.481 D.978#
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. N50 G41 (G42) # N6O G1 X...Z...F...# (Este bloco de aproximao ser utilizado para a compensao) . . Nunca se deve utilizar o cdigo G0 (avano rpido), quando se estiver compensando o raio do inserto. Ciclos fixos no so possveis quando o comando estiver compensando o raio da ferramenta. As funes G41 e G42 so MODAIS, portanto cancelam a funo G40. bom lembrarmos que o importante para escolha do cdigo G41 ou G42 adequado para cada caso, o sentido de corte, como veremos a seguir.
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onde: X = Dimetro de referncia para incio de torneamento. X = Maior dimetro da pea em bruto + 4 (usinagem externa) X = Menor dimetro da pea em bruto - 4 (usinagem interna)
I K
= =
Sobremetal para acabamento no eixo X (dimetro). Sobremetal sara acabamento no eixo Z. Incremento por passada (dimetro). = Sub-programa que contm as dimenses de acabamento do perfil da pea.
W = P F =
Avano programado para desbaste. Pr-acabamento paralelo ao perfil final, mantendo as dimenses pr
U1 =
estabelecidas (opcional). Importante: O ciclo G66 no permite a execuo de mergulhos nas peas, isto , as
coordenadas devem ser ascendentes ou descendentes. No sub-programa, observar que o ltimo ponto em X deve ser igual ao dimetro da pea em bruto (quando usinagem externa) ou igual ao dimetro do furo da pea em bruto (quando usinagem interna). Aps executar o ciclo de desbaste, a ferramenta retornara automaticamente ao ponto inicial programado no bloco G66.
DESBASTE EXTERNO PARALELO AO EIXO Z: EXEMPLO DE PROGRAMAO:
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Figura ilustrativa de desbaste externo com G66. Posicionamento inicial: X = Maior dimetro da pea em bruto + 4 X = 80 + 4 X = 84 Z = Comprimento da pea em bruto + 2 Z = 70 + 2 Z = 72
Programa Principal: . . N70 G66 X84. Z72.I1. K.3 U1 W4. P10 F.3 # . Sub-programa 10 (P10) NO5 G1 X16. Z70. F.2 # N1O X20. Z68. # N15 Z55. # N20 G2 X30. Z50. R5. # N25 X50. # N30 Z40. # N35 X80. Z25. # N40 M2 #
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Nota: Querendo-se utilizar o sub-programa P10, para o acabamento da pea com a mesma ferramenta, teremos: Programa Principal: . . N70 G66 X84. Z72. I1. K. 3 U1 W4. P10 F. 3 # N75 G X14. # N80 G42 # N85 P10 # N90 G40 # N95 X83. # .
.
Observaes: - Funes preparatrias G admissveis no sub-programa so: G1, G2. G3, G4 e G73. Para mquinas equipadas com porta ferramentas gang tools utilizar o mesmo subprograma de desbaste, no acabamento da pesa, utilizando-se ferramentas diferentes, ser necessrio que ambas estejam no mesmo quadrante.
DESBASTE INTERNO PARALELO AO EIXO Z:
Figura ilustrativa de desbaste interno G66. Posicionamento inicial: X = Menor dimetro da pea em bruto - 4 X = 30 - 4 X = 26
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Z = Comprimento da pea em bruto + 2 Z = 70 + 2 Z = 72 Programa Principal: . N80 G66 X26. Z72. I.8 K.2 U1 W3. P20 F.3 # . Sub-programa 20 (P20): N05 Gl X8O. Z70. F. 2# N10 X76. Z68. # N20 Z60. # N30 G3 X66. Z55. R5. # N40 X50. # N50 Z45. # N60 X30. Z20. # N70 M2 # Nota: Querendo-se utilizar o sub-programa P20, para o acabamento da pea com a mesma ferramenta, teremos: Programa Principal: .
N80 G66 X26. Z72. I.8 K.2 U1 W3. P20 F.3 # N85 G X82. # N90 G41 # N95 P20 # N100 G40 # N105 X28. # N110 G Z72. # .
Observaes: Funes preparatrias G admissveis no sub- programa: G1, G2, G3. G4 e G73. Para mquinas equipadas com porta ferramentas gang tools utilizar o mesmo subprograma de desbaste, no acabamento da pea, utilizando-se ferramentas diferentes, ser necessrio que ambas estejam no mesmo quadrante.
10.16.1 Furao
A funo G74, como ciclo de furao requer:
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G74 Z (W) F #, onde: Z = Posio final (absoluto) W = Distncia para quebra cavaco (incremental) F = Avano programado para furao. Observaes: Na ausncia da funo W, o eixo Z avana para o ponto final, em movimento contnuo. A funo G74 no Modal. EXEMPLO DE PROGRAMAO:
Figura ilustrative de ciclo automtico de furao G74. N50 G X Z75. # N55 G74 Z-5. W15. F.15 # . .
10.16.2 Torneamento
A funo G74 pode ser utilizada como ciclo de torneamento paralelo ao eixo Z, o qual torneia com sucessivos passes, at o dimetro desejado. A funo G74, como ciclo de torneamento, requer:
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G74 X Z I (U1) F #, onde: X = Dimetro final (absoluto) Z = Posio final (absoluto) I =Incremento por passada no dimetro (incremental) U1 = Recuo angular da ferramenta (incremental) Observaes: - Posicionar a ferramenta no dimetro da primeira passada. Se houver a funo U1 num ciclo de torneamento, ento a cada passada o comando far um retorno no eixo X, no sentido contrrio penetrao e com valor da funo I at a posio inicial Z.
EXEMPLO DE PROGRAMAO:
10.17.1 Faceamento
A Funo G75 descreva seu ciclo paralelo ao eixo X, auxiliando nos trabalhos de desbaste como ciclo de faceamento. A funo G75 como ciclo de faceamento requer:
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G75 X Z K (U1) F #, onde: X = Dimetro final (absoluto) Z = Posio final (absoluto) K = Incremento por passada em Z (incremental) U1 = Recuo angular da ferramenta (incremental) F = Avano Observaes: Posicionar a ferramenta no comprimento da primeira passada. Se houver a funo U1 no ciclo de faceamento, ento a cada passada o comando far um retorno no eixo Z, no sentido contrrio penetrao, com valor da funo K at a posio inicial X.
EXEMPLOS DE PROGRAMAO:
Figura ilustrativa de desbaste frontal com o uso da funo G75. 10.17.2 Canais O ciclo G75 pode ser usado tambm como ciclo de canais, podendo-se programar a quebra de cavacos. Neste ciclo, os canais devem ser equidistantes sendo que o ltimo canal ser executado na posio Z programada, independentemente de estar ou no na mesma distncia dos demais. A funo G75, como ciclo de canais, requer: G75 X (Z) (W) (K) (D) F #, onde:
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X =Dimetro final (absoluto) Z= Posio final (absoluto) W= Distncia para quebra cavacos (incremental) K = Distncia entre os canais (incremental) D = Tempo de permanncia (segundos) F = Avano Observaes: - Na ausncia da funo W, o eixo X avana para o dimetro final com movimento contnuo. A funo G75 no Modal.
EXEMPLO DE PROGRAMAO:
Z = Coordenada da profundidade do furo, em relao ao zero-pea. I = Valor do primeiro incremento de profundidade, sempre com retorno. J = Valor a ser subtrado no ltimo incremento de profundidade, para determinar o valor prximo, sendo J um incremento menor que o valor de I. Exemplo: Primeiro Incremento = I Segundo Incremento = I - J Terceiro Incremento = (I-J) - J Obs.: Se J no for programado o valor de I ser utilizado para todos os incrementos. K = Valor mnimo determinado para o incremento. Quando I-J atingir o valor de K, este passar a ser o valor permanente de I. U = Determina a mxima profundidade com ou sem quebra cavacos e retorno ao plano R. Se U no programado ou programado menor que I, a ferramenta retornar ao plano R, depois de cada incremento. Se U maior que R-Z, no ocorrer a retrao ao plano R, at que a profundidade final seja atingida. Cada vez que a profundidade de corte for igual ou maior que o valor de U, ocorrer uma retrao ao plano R. W = Determina um incremento de retrao para quebra ou alvio de cavaco, que ocorrer aps cada incremento de profundidade. Obs.: Se W no for programado o comando assume o valor W = 2mm. R = Determina o plano de referncia para o inicio de usinagem ou seja, a coordenada no eixo Z do ponto inicial da furao. Obs.: Se R no for programado o comando assume o valor de Z utilizado para aproximao como referncia. D = Tempo de parada da ferramenta aps cada incremento de profundidade.
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P1 = Determina a retrao da ferramenta no final do ciclo, para posio do plano de aproximao. Obs: Se P1 no for programado, a ferramenta retornar at o plano R. F = Programa a velocidade de avano de usinagem. Se no for programada no ciclo, o comando ir seguir o ltimo avano estabelecido.
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Observaes:
Se U no for programado ou for programado menor ou igual a 10, aps cada incremento a ferramenta retornar ao plano R; - Se U > 75, no ocorrer retorno ao plano R at que a profundidade final Z seja atingida; - Se 10 < U < 75, ocorrer retorno ao plano R sempre que a soma dos incrementos de profundidade for maior ou igual ao valor de U;
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Este ponto pode ser estabelecido pela Funo G92 acompanhada das Funes X e Z, para que o comando tenha a origem do sistema na memria para o clculo dos posicionamentos. Este ponto de origem poder ser programado quando desejado a mudana devendo ser cancelado atravs da Funo G99. Os valores da funo G92 podem ser positivos ou negativos, dependendo do quadrante utilizado pela ferramenta. A Funo G92 Modal. LIMITE DE ROTAO (RPM) Aplicao: Estabelece limite de rotao (RPM) Quando se estiver trabalhando com o cdigo G92 junto com a funo auxiliar S4 (4 dgitos) estaremos limitando a rotao do eixo-rvore. Ex.: G92 S2500 M4# Estamos permitindo que o eixo-rvore gire at 2500 rpm A Funo G92 Modal
(Machine Home). Esta funo quando solicitada cancela o efeito de origem dada pela Funo G92, quando trabalha-se em coordenadas absolutas, transportando a origem para o Zero Mquina, conhecido por Machine Home. A Funo G99 no provida de movimento nos eixos, e Modal.
11.Fues Miscelneas
As Funes Miscelneas abrangem os recursos da mquina no cobertos pelas funes anteriores. Estas funes tm formato M2 e apenas um cdigo M pode ser programado em cada bloco.
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Na determinao da Velocidade de Corte para uma determinada ferramenta efetuar uma usinagem, a rotao dada pela frmula:
13.2 Avano
O avano um dado importante de corte e obtido levando-se em conta o material, a ferramenta e a operao a ser executada.
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Geralmente nos tornos com Comando Numrico utiliza-se o avano em mm/rot, mas este pode ser determinado tambm em mm/min.
REA DE CORTE PARA FERRAMENTA DE 90 GRAUS
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15. Referncias
1. 2. 3. 4. 5.
Manual de Torno CNC romi 30d e 30s com comando Mach. Catalogos de Ferramenta Sandvik. Catalogos de Ferramenta Seco. Consulta sites www.CIMM.com.br. Silva, Sidnei Domingos da. CNC Programao de Comandos Numricos Torneamento, 7 Edio, Editora Erica.
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