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Si la ecuaci on contiene derivadas parciales de una o m as variables dependientes con respecto a una o m as variables independientes, se dice que es una ecuaci on en derivadas parciales. Ejemplo 4. Ejemplo 5.
u y v = x 2u xy
=yx
Un ive
rsid ad
de
dv Ejemplo 3. u du + v dx =x dx
An
tioq
dy + 4y = 5 Ejemplo 1. 3 dx
uia
,D
Si la ecuaci on contiene derivadas ordinarias de una o m as variables dependientes con respecto a una sola variable independiente entonces la ecuaci on se dice que es una ecuaci on diferencial ordinaria (E.D.O.).
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o. d
Denici on 1.1 . Si una ecuaci on contiene las derivadas o las diferenciales de una o m as variables dependientes con respecto a una o m as variables independientes, se dice que es una ecuaci on diferencial (E.D.).
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as
INTRODUCCION
CAP ITULO 1.
Ejemplo 6.
rsid ad
de
An
Denici on 1.4 . Se dice que una funci on f con dominio en un intervalo I es soluci on a una E.D. en el intervalo I , si la funci on satisface la E.D. en el intervalo I .
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1=
dy dx
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1 ln(cy )+1
uia
dy dx
,D
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1 dy ln(cy ) + y cy c dx
o. d
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Es decir, la variable dependiente y y todas sus derivadas tienen exponente uno y cada coeciente a0 (x), a1 (x), . . . , an (x), g (x), depende solo de x. Si no se cumple lo anterior se dice que la E.D. no es lineal.
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luego y = y por tanto x = y ln (cy ) es soluci on. Una E.D. acompa nada de unas condiciones iniciales se le llama un problema de valor inicial (P.V.I.). Con frecuencia es importante saber si un problema de valor inicial tiene soluci on y tambi en deseamos saber si esta soluci on es u nica, aunque no podamos conseguir explcitamente la soluci on. El siguiente teorema nos responde las inquietudes que acabamos de plantear.Este teorema lo enunciamos y demostramos con m as profundidad en el Ap endice al nal del texto. Teorema 1.1 (Picard) Sea R una regi on rectangular en el plano XY denida por a x b, c y d que contiene al punto (x0 , y0 ) en su interior. Si f (x, y ) y f son continuas en R, entonces existe un intervalo I con ceny tro en x0 y una u nica funci on y (x) denida en I que satisface el problema de valor inicial y = f (x, y ), y (x0 ) = y0 . Ejemplo 12. Para la E.D. y = x2 + y 2 , se tiene que f (x, y ) = x2 + y 2 y f = 2y son continuas en todo el plano XY , por lo tanto por cualquier punto y (x0 , y0 ) del plano XY pasa una y solo una soluci on de la E.D. anterior. Es importante anotar que para esta E.D. es imposible hallar una soluci on explcita; slo con m etodos num ericos se puede hallar la soluci on.
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Ejercicio 1. Demostrar que y = c1 cos 5x es soluci on de y + 25y = 0. Ejercicio 2. Demostrar que y = ex y + 2xy = 1. Ejercicio 3. Demostrar que y = x xy = y + x sen x.
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de
x t2 e 0
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,D
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dt + c1 ex es soluci on de
x sen t t 0
dt es soluci on de
Un ive
Ejercicio 4. Demostrar que y = e 2 es soluci on de 2y + y = 0, tambi en y = 0 es soluci on. Nota: si todas las soluciones de la E.D. F (x, y, y , . . . , y (n) ) = 0 en un intervalo I pueden obtenerse de G(x, y, C1 , . . . , Cn ) mediante valores apropiados de Ci , entonces a G se le llama la soluci on general; una soluci on que no contenga los par ametros Ci se le llama la soluci on particular; una soluci on 3
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CAP ITULO 1.
que no pueda obtenerse a partir de la soluci on general se le llama soluci on singular. Veremos m as adelante que la soluci on general a una E.D. lineal de orden n tiene n par ametros. En las E.D. no lineales a veces no es posible obtener explcitamente una soluci on general. Ejemplo 13. y = Cx4 es soluci on general de xy 4y = 0. Con C = 1 entonces la soluci on particular es y = x4 . x4 x 4 x0 x<0
f (x) =
es soluci on general.
b). Explicar porqu y = 1 es soluci on singular. Ejercicio 7. Si xy + 1 = ey , comprobar que ey Cx = 1 es soluci on general. Ejercicio 8. Si 2xy dx + (x2 + 2y ) dy = 0, comprobar que x2 y + y 2 = C1 es soluci on general. Ejercicio 9. Si (x2 + y 2 ) dx + (x2 xy ) dy = 0, comprobar que y C1 (x + y )2 = xe x , es soluci on general. Ejercicio 10. Si xy + 1 = ey , comprobar que ey Cx = 1 es soluci on general. 4
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de
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es soluci on particular.
,D
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Tambi en
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1.1.
CAMPO DE DIRECCIONES
y(x)0 -2 -1 0 x
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Figura 1.1 5
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,D
2
-1
-2
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Dada la E.D. y = f (x, y ) y sabiendo que la primera derivada representa una direcci on en el plano XY , podemos por lo tanto asociar a cada punto (x, y ) una direcci on. A este conjunto de direcciones lo llamamos el campo de direcciones o campo pendiente de la E.D. y = f (x, y ). Este campo de direcciones nos permite inferir propiedades cualitativas de las soluciones, como por ejemplo si son asint oticas a una recta, si son cerradas o abiertas, etc.. Con el paquete Maple haremos un ejemplo. Ejemplo 14. Hallar el campo de direcciones de la E.D. y = 2x2 + y 2 y cuatro curvas soluci on de la E.D. que pasan por los puntos (0, 2), (0, 0), (0, 1), (0, 1) respectivamente.
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CAP ITULO 1.
1.2.
DE CONTINUIDAD ECUACION
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de
An
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Ejemplo 15. La concentraci on de glucosa en la sangre aumenta por ingesta de comidas ricas en azucares, si se suministra glucosa a una raz on constante R (en mg/minuto). Al mismo tiempo, la glucosa se transforma y se elimina a una tasa proporcional a la concentraci on presente de glucosa. Si C (t) representa la concentraci on de glucosa en un instante t, entonces E (t) = R y S (t) = kC (t), entonces por la ecuaci on de continuidad, la Ecuaci on Diferencial que rige este fen omeno es
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,D
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o. d
dx = E (t) S (t). dt
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Si la variable es x y la tasa de entrada es E (t) y la tasa de salida es S (t) entonces la tasa de acumulaci on es
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Para nalizar este Cap tulo, es importante hacer un corto comentario sobre la ecuaci on de continuidad; con ella se construyen modelos de fen omenos en diferentes a reas del conocimiento que dependen del tiempo, dando como resultado una o varias Ecuaciones Diferenciales. La ecuaci on de continuidad nos dice que la tasa de acumulaci on de una variable x en un recipiente (el cual puede ser un tanque, un o rgano humano, una persona, una ciudad, un banco, una universidad, un sistema ecol ogico, etc.) es igual a su tasa de entrada menos su tasa de salida; tanto la tasa de entrada como la tasa de salida pueden ser constantes o variables.
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