Porttil 1.

25kJ Coilgun
Fuente de alimentacin: 12V, 2000mAh, 20C batera del airsoft de NiMH

Cobro de recorrido: Convertidor del DC del DC de ZVS de 40 vatios Tiempo del precio: Almacenamiento de energa: Energa almacenada: Interruptor: Peso: Proyectil: Velocidad del hocico: Energa del hocico: Eficacia del rollo: Los aos 30 4x 3900uF Condensadores Electrolticos (400V mximo) 1.248kJ SCR 3.52 kilogramos Babosa de acero de Caseless de 9.5x66 mm 39.2m/s 25.20J El 2.02%

Vdeos: Cuadros:

Siga diseando
Ingeniera del delta-V | impulsado por Mantra & WordPress.

Diseo
Comenc este proyecto en el junio de 2008 con casi ninguna experiencia en ingeniera elctrica e ingeniera mecnica (adems de dos cmara disponible coilguns que me ayud a aprender algunas prcticas de seguridad). El proceso de diseo se dirigi aprendiendo de los proyectos de otra gente, ya que saba muy poco sobre la fsica implicada entonces. Fui inspirado por unos vdeos de YouTube de la cumbre del banco del monstruocoilguns que podra perforar a travs de latas metlicas y romper objetos domsticos. Este proyecto comenz con una idea: Qu chulo sera si alguien encaja esa clase del poder en un diseo porttil?

El diseo comienza

Primero decid que quise al menos un kilojulio de la energa almacenada, y encontr un sitio web que me vende 3900uF, 400V condensadores por slo el $15/ea. Cuatro de stos aadiran a un total de 1.25kJ de la energa almacenada. Compr estos condensadores y lo hicieron en el diseo final. Para el recorrido de cobro del condensador, al principio eleg Uzzors2ks 15W Convertidor de Aumento (que mi amigo construy para m) y compr un 12V, 4200mAh batera del Airsoft de NiMH para impulsar todo el asunto. La provocacin del arma tocando dos alambres juntos, como mi cmara disponiblecoilguns, terminara en el desastre para un coilgun con esta energa muy almacenada. La opcin ms bien cuidada ms fcil y ms eficaz era Silicon Controlled Rectifier (SCR) - un interruptor de semiconductor de la alta tensin. Compr C185N masivo SCR (capaz de pasar un pulso corriente de 3,500 amperios), que tambin lo hizo en el diseo final y dos diodos del rectificador NTE5991 para proteger los condensadores del voltaje inverso al final de tiro, que se desecharon ms tarde. Finalmente, compr un metro del voltaje CONDUCIDO de eBay para mostrar el voltaje del condensador. Dibuj un cuerpo del arma muy ordinario para construirme con el contrachapado, de madera 2x4s y un tubo de PVC y llamarme esto el CG-31 (la primera versin de mi tercero coilgun).

Dibujo de disposicin CG-31

Yo kludged juntos un banco de pruebas con un rollo de cuatro pulgadas de largo construido de prisa con tres capas de 15AWG alambra aproximadamente un tubo de PVC de 1 pulgada, luego corta y form un proyectil de un punto de acero. El Simulador RLC de Barry predijo que este arreglo causara una descarga del condensador crticamente mojada con un pico de aproximadamente 1,000 amperios en el rollo - lejano del ideal, pero bien para probar objetivos.

Sistema para primer tiro de prueba

La primera prueba dispar ocurri el 1 de noviembre de 2008 y haba mezclado resultados. El convertidor de aumento slo cobr los condensadores a aproximadamente 100V. Inseguro de lo que pasara, cargu el proyectil parcialmente en el rollo, escondido detrs de la mesa de trabajo, y toqu un alambre a una pareja bateras de AA para provocar el SCR. El proyectil se escabull del barril y se cay al fondo del garaje. Esto parece anticulminante, pero era un momento triunfante ya que era el primer tiro de prueba trabajador de un coilgun que haba construido desde el principio. Lamentablemente, no saba que debera haber desconectado la batera y convertidor de aumento del banco del condensador antes de provocar el tiro, y tanto cortocircuitado a travs del

rollo como SCR. Los alambres se derritieron y el convertidor de aumento se fri. Careciendo del know-how para soldar otro convertidor de aumento, circul y constru la mayor parte del marco del arma de madera. Dentro de poco a partir de entonces, un ao menor intenso del colegio sigui y el proyecto se aplaz durante algn tiempo.

Marco del arma de CG-31

El diseo visitado de nuevo

A algn punto durante mi ao menor, me inspir a volver a mi proyecto de coilgun. No saba bastante sobre el recorrido para soldar juntos un nuevo convertidor de aumento, por tanto consider la utilizacin de un Adaptador de CA de coches y un multiplicador del voltaje como el recorrido de cobro. Esto result ser fracasado porque no poda calcular aquel recorrido tampoco. Finalmente gan algn recorrido de construccin de experiencia en mi clase de sistemas de control, por tanto decid que construira un nuevo convertidor de aumento en una tabla de cortar el pan. Tambin decid replantear la disposicin fsica del arma. Mi experiencia en la escuela tcnica haba mejorado drsticamente mi perspectiva como un ingeniero, y realic que el viejo diseo de madera era de gran tamao y mal resuelto. Un da, cuando fantaseaba durante una conferencia aburrida para la misma clase de sistemas de mandos, dibuj un diseo ms compacto, plstico. Esto se convirti en un diagrama que llam el CG-32.

Concepto de la disposicin de CG-32

Note que tambin aad algunos reguladores del voltaje para proporcionar la baja tensin necesaria por el gatillo de SCR y el metro del voltaje. stos sustituyeron las bateras AA usadas en el viejo diseo. Retrospectivamente hay algunos defectos obvios a esta disposicin - como los alambres largos que tendran que correr del SCR detrs del arma al rollo en el frente, pero era una mejora masiva del CG-31. Para reanudar el esfuerzo de pruebas, compr una mesa de juego barata y convert la espalda de mi piso del colegio en un taller coilgun. Por suerte, mis compaeros de habitacin tambin eran abogados de la ciencia por tanto apoyaron esta adicin a nuestra sala de estar. Constru el convertidor del aumento en un pequeo proto-consejo y alambr el banco del condensador. Encontr que el convertidor de aumento no funcion bien cuando la batera era debajo de 11V-esto es lo que hizo que esto cobrara los condensadores a slo ~100V en mi tentativa anterior. Por primera vez, con xito cargu los condensadores a un lleno 400V. Sin embargo, tom demasiado mucho tiempo, con un mejor momento de 61.2 segundos. Intent dos convertidores de aumento en la paralela con slo una pequea mejora en 54.0 segundos. Finalmente, decid cambiar a Uzzors2ks 50W Cargador del Condensador, que antes me asust con su complejidad aparente. Con el 50W recorrido, descubr que ya no necesit los diodos de proteccin del voltaje inverso del condensador, ya que la salida del cargador es un puente didico que realiza la misma funcin. Para manejar el interruptor alto - de la corriente, eleg un rectificador GBPC4010 que podra manejar un pulso de 400 amperios. Entonces finalmente compr un soldador y sold el recorrido juntos, e hiera el transformador en un corazn flyback que compr de eBay.

El taller en 627 Stanford

Mucho a mi sorpresa, trabaj la primera vez, pero slo cobr los condensadores a aproximadamente 100V con una batera totalmente cargada. Encontr mi error omit colocar un chiringo de plstico entre las dos mitades del corazn del transformador para establecer un diminuto hueco del aire an crtico. Desenroll el transformador, aad el hueco del aire y lo rebobin otra vez - un proceso aburrido que tom horas para completar. Podra acusar ahora el banco al mximo 400V, pero todava tomaba demasiado mucho tiempo - 43 segundos, cayndose lejos salvo el rendimiento de 50 vatios que el diseo prometi. Tambin, el recorrido dibuj bastante corriente de la batera para hacer volar un fusible de 12 amperios, significando que resoplaba al menos 144W y slo sacaba 27W. No entend cmo el recorrido trabaj, por tanto pas mucho tiempo ese verano rebobinando el transformador secundario (lado de la alta tensin) repetidas veces, e intentando inductores diferentes y condensadores del tanque en vano. El ao mayor del colegio comenz y el proyecto se tuvo que aplazar una vez ms.

El diseo evoluciona

Mucho ms tarde ese ao, las cosas con escuela y vida calmaron y era capaz de regresar al proyecto. Sustitu el cansado 12V batera con un ordenador Power

Supply Unit (PSU) que convert en un suministro superior por el banco para hacer pruebas ms fciles y ms consecuentes.

Ordenador PSU convertido en suministro del banco rentable

Entonces trat de doblarme el nmero de enciende la primaria del transformador (baja tensin) lado. Esto era un xito y era capaz de dar al banco un precio lleno en 29 segundos sin hacer volar cualquier fusible. Entonces, otra vez fantaseando durante una conferencia aburrida, yo al azar pensado visitar de nuevo la disposicin fsica del CG-32 que no se haba tocado desde el verano anterior. Dibuj un esbozo spero del diseo ms compacto en el cual podra pensar lo que encajara todos los componentes del coilgun.

Dibujo de CG-33

La nueva disposicin no gast ningn espacio, por tanto cada componente se midi y con cuidado se incorpor en un dibujo de la escala. Tambin tuve que comprar un ms pequeo 12V, 2000mAh Batera del Airsoft de NiMH para caber en el nuevo diseo.

Pruebas
Alambr todos los componentes juntos en el banco de pruebas con un rollo nuevo, ms pensativamente diseado. Este rollo us ms grueso, 14AWG alambran y era la misma longitud que el proyectil (66 mm), un atributo con el cual otros diseadores coilgun han tenido la mayor parte de xito. Hiero tres capas, cada uno con aproximadamente 33 gira el barril plstico de una vieja arma del Airsoft M16 que caben perfectamente alrededor del proyectil. Segn los Simuladores de Barry, dibujara sobre 4.2kA en el pico de la descarga, y el pulso sera aproximadamente 2.7 milisegundos de largo. El primer tiro de prueba de todo el poder ocurri en el marzo de 2010 y era una experiencia memorable. Cobr los condensadores, escondidos detrs del sof, advert que mis compaeros de habitacin se quedaran fuera de la sala de estar y toqu dos alambres para provocar el SCR. El rollo hizo un ruido que hace clic, inmediatamente seguido de un GOLPE ya que el proyectil hizo chasquidos con la boca en proteger balstico al otro lado del cuarto, penetracin de dos capas de cartn ondulado y perforacin clara a travs de una hoja del contrachapado de pulgadas. El objetivo del proyecto de proporcionar el poder estupendo de un diseo porttil se consigui, y todo que se dej lo deba incorporar en un arma!

Banco de pruebas para primeras pruebas de todo el poder y diseo de Coilgun final Rpidamente se hizo aparente que el poder estupendo se debera explotar de un modo ms divertido. Mi compaero de habitacin agarr su viejo despertador, y lo colocamos aproximadamente 4 pies delante del barril. Tomamos la tapa y provoqu otro tiro. Pero esta vez, el chasquido del rollo fue seguido del sonido de romper el cristal. El retroceso haba hecho que el rollo viniera suelto de su restriccin basada en la cinta, enviando el proyectil sobre el objetivo y a travs de la ventana al otro lado de la sala de estar, dejando un agujero de la bala en el cristal del cristal solo. Temiendo el desahucio, prepar un complicado historia

an verdadera sobre mi proyecto tcnico y un motor lineal que funciona mal a fin de aturdir la direccin del piso en no entender lo que se encontraba con su propiedad. Pero no hicieron preguntas y repararon la ventana gratuitamente en lo que se recuerda ahora como una gran victoria para la ciencia. En los meses siguientes, prob algunos rollos diferentes, incluso un rollo de dos capas de la misma longitud y un rollo de dos capas que era aproximadamente 1.3 longitudes del proyectil. Ninguno dio resultados buenos, por tanto me pegu con la 3 capa original, rollo de 99 vueltas.

Diagrama del recorrido

Algn da despus de la finalizacin del CG-33 reun este diagrama del recorrido para mostrar qu simple el recorrido coilgun realmente es. Para detalles del recorrido de cobro, ver el sitio web Uzzors2ks.

Diagrama del recorrido de CG-33

Construccin
Cuerpo plstico
Compr dos hojas grandes de la pulgada negra, 1/8va plstico ABSgrueso y un tubo plstico ABS negro de 2.5 pulgadas de dimetro para las partes dobladas. Unos otros pequeos trozos plsticos, incluso el apretn de la pistola, se salvaron de viejas armas del

Airsoft. Cort el plstico con un escritorzuelo vio, termin los bordes con un archivo y peg las partes juntos con el cemento de ABS. Esto era la parte ms aburrida del proyecto, ya que muchas piezas se tuvieron que rehacer repetidas veces. Con proyectos como esto, muchas cosas se tienen que hacer incorrectas antes de que se puedan hacer bien. Y las pequeas manchas negras generadas de serrar el plstico ABS se ponen en todas partes - en su pelo, en su nariz, en su comida, y por todas partes de su casa, no importa cmo con fuerza trata de guardarlo limpio.

Banco del condensador

Los condensadores son relacionados en la paralela por dos barras conductoras. Una estructura de apoyo plstica (esencialmente al revs T-viga) ayuda a las barras conductoras a sostener los condensadores rgidamente juntos. Todo el asunto es encajonado en segmentos del tubo ABS, y los agujeros se taladran en la cumbre del arma que son bastante grandes slo para defraudar un destornillador dentro para desatornillar los condensadores debera se tienen que sustituir.

Barril y monte del rollo

El rollo era la herida fuertemente y con cuidado alrededor del barril entre dos arandelas plsticas hechas a mano y un trasero de carga plstico. Entre cada rollo la capa es una capa

sola de la cinta de embalaje clara para ayudar a las cuerdas a quedarse juntos. La cuerda del rollo con esmero es importante - las vueltas asimtricas o fuera de eje del alambre reducirn la eficacia del rollo. Una capa de la tuberaheatshrink clara se encaj alrededor del exterior del rollo para proteger las cuerdas de rasguos. Finalmente, cort una pluma de lser cheapoy lo mont al frente del barril para el apuntamiento.

Gatillo del arma

El gatillo era la parte ms difcil para construir. Se gira suavemente entre dos portes de la puerta de la pantalla que apenas adecuado en el arma, y es tirado adelante por un muelle amortiguador. Varias primaveras diferentes se tuvieron que cortar y probarse antes de que consiguiera que moviera el gatillo consecuentemente con la fuerza de tirn

correcta. Tambin pocos contactos de alambre metlicos en cada lado del gatillo se tuvieron que unir amablemente con los contactos dentro del cuerpo del arma para impulsar el recorrido de cobro cuando soltado y golpear el gatillo de SCR cuando retirado.

Gatillo del arma reunido

Carga de mecanismo
El mecanismo de carga de accin del cerrojo es un pestillo de la puerta del gabinete de muelles estndar que hace clic de ac para all amablemente y sostiene el proyectil con un pequeo imn. El pestillo se tuvo que archivar abajo y pintarse de negro para corresponder con el resto del arma, luego colocada para poner el proyectil en la posicin ptima cuando adelante. Tambin at una palanca plstica a la cumbre para permitir la operacin del cerrojo sin ayuda fcil.

Carga de mecanismo

Encaminamiento de alambre
Una de las ltimas cosas de hacer era el encaminamiento todos los alambres a travs del arma para unir todo juntos. Esto era una tarea inmensa y tom mucha planificacin y muchos dibujos para llevar a cabo con esmero. Us un conector consecutivo de 9 alfileres estndar para pasar todos los alambres en la tarjeta de circuitos de cobro, e hice pequeos soportes plsticos dentro del cuerpo del arma para sostener los alambres con esmero en el lugar. Tambin procur asegurarme que cada conductor externo tena al menos dos capas del aislamiento, para mejorar la seguridad del diseo.

Expida compartimento de electrnica

ltimos toques
Despus de 3 o 4 meses de obras de construccin, el CG-33 finalmente se reuni dentro de su cuerpo del arma en el julio de 2010. Mirar el arma completada se sinti casi irreal. Durante dos aos slo existi en el papel y en mi imaginacin, y encontr tantos reveses con el proyecto que nunca totalmente esper que se hara una verdadera cosa. Pero all era, completo y totalmente impulsado con todo que trabaja exactamente como diseado.