UNSE - FCEyT

Departamento de Recursos Hdricos

Hidr Hidrulica (I.C.)

Fundamentos de Hidrocinemtica
Hector Daniel Farias

Vector Posici Posicin de una Part Partcula Vector Posicin: Es aquel vector dirigido desde el origen de un sistema coordenado hacia el punto de ubicacin instantnea P la partcula. Se representa por r = r(t).

Vector Desplazamiento Vector Desplazamiento: Supngase que la partcula se mueve durante un pequeo intervalo de tiempo t hasta el punto P, entonces su posicin ser: r (t + ). El desplazamiento es el vector dirigido desde P a P y se r r r expresa r = r '(t + t ) r (t )

Vectores de posici posicin de una part partcula fluida

Velocidad de una part partcula fluida

Descripciones del Movimiento de Fluidos

Descripcin Lagrangiana: las propiedades de las partculas individuales de fluido son definidas como funciones del tiempo a medida que las mismas se mueven en el seno del fluido; el movimiento global del fluido se encuentra resolviendo las Ecuaciones del Movimiento para todas las partculas fluidas. Descripcin Euleriana: las propiedades del flujo son definidas en puntos fijos en el espacio a medida que el fluido pasa a travs de esos puntos; esta es la descripcin ms comn y produce la representacin del flujo en campos.

Ejemplo. Ejemplo. Enfoques Lagrangiano Lagrangiano y Euleriano Euleriano Medicin de la temperatura del agua (T) en un ro

Campo de aceleraciones
De acuerdo a la descripcin Lagrangiana:

De acuerdo a la descripcin Euleriana:

Campo de aceleraciones
Derivada Material: Pero: Entonces:

Esta expresin es vlida para todas las partculas fluidas, por lo que se puede hacer abstraccin del subndice. Entonces:

El Campo de Velocidades Considrese un conjunto de sensores adecuadamente dispuestos que pueden medir la magnitud y direccin de la velocidad del fluido (en funcin del tiempo) en muchos puntos fijos. De esta manera se podra disponer de informacin suficiente para definir el campo de vectores velocidad:

r V = v x ( x , y, z , t ) i + v y ( x , y, z , t ) j + v z ( x , y, z , t ) k
Las componentes del vector velocidad en las direcciones (x,y,z) son, respectivamente: (vx,vy,vz). La magnitud del vector velocidad es:

r 2 2 2 V = V = vx + v y + vz

Concepto de Derivada Material

Derivada Material
Derivada Material :
u v ur D d = = + (V .) Dt dt t

u v u v u v ur u v dV V Aceleracin Material: a( x, y, z, t ) = = + (V .)V dt t r vu DP dP P u = = + (V.)P Derivada Material de Presin: Dt dt t

Campo de Velocidades El Campo de Velocidades puede ser Unidimensional (1D) : (vx) ; Bidimensional (2D) : (vx,vy) o Tridimensional (3D) : (vx,vy,vz).

Ejemplos
vx
Tuberas

vx vx vx

vy vx
Calles, calzadas, Planicies inundables

vz

vy

vx Canales

Lagos, embalses, Estuarios

1D

2D

3D

Clasificaci Clasificacin de Flujos De acuerdo a su variabilidad con el tiempo (t), el Flujo puede ser permanente o no-permanente

r V =0 t r V 0 t

(Flujo Permanente) (Flujo No Permanente)

Lneas de Corriente

Lneas de Corriente (ejemplos) ejemplos)

Lneas de corriente a lo largo de un modelo de un automvil de competicin (Frmula NASCAR)

Lneas de corriente y superficies de presin en un modelo de avin militar

Trayectorias (visualizaci visualizacin en laboratorio) laboratorio)

Una tcnica experimental moderna, llamada velocimetra de partculas por imgenes [particle image velocimetry (PIV)] utiliza (mediante trazadores) las lneas de corriente para medir el campo de velocidades global en un plano de flujo (Adrian, 1991).

Movimiento de Fluidos

En Mecnica de Fluidos, un elemento puede desarrollar cuatro tipos fundamentales de movimiento:

a) b) c) d) Traslacin Rotacin Estiramiento Lineal Deformaciones angulares por corte

Puesto que los fluidos estn en constante movimiento, es conveniente introducir tasas temporales:
a) b) c) d) velocidad: tasa de traslacin velocidad angular : tasa de rotacin tasa de estiramiento lineal tasa de deformacin angular

Vorticidad y Rotacional El vector vorticidad se define como el rotor del vector velocidad

= V
Es una medida de la rotacin de una partcula fluida.

= 2
En coordenadas cartesianas

En coordenadas polares

= i + j + k y z z x x y
u r u u r ( ru ) r ur

r w

v r u

w r v

u r
r ez

z = er + r z e + r z r z

r 1 u

Si = 0, el flujo es irrotacional, de lo contrario es rotacional

Vorticidad y Rotacional

Vorticidad y Rotacional Caso Especial: considrense dos flujos con lneas de corriente circulares

ur = 0, u = r

1 ( ru ) ur r 1 ( r ez = r r r r

r ) 0 e

r = 2 ez

K r r 1 ( ru ) ur r 1 ( K ) r r = 0 e z = 0e z ez = r r r r ur = 0, u =

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Tubo de Corriente

Tubo de corriente simple

dA

Filamento de Flujo

Visualizaci Visualizacin del Campo de Flujo

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