04/10/2010

• Movimiento Mecánico. Bases para su estudio.

• Métodos vectorial, de coordenadas y natural.

CINEMÁTICA • Magnitudes cinemáticas.

• Movimiento unidimensional. Movimiento rectilíneo

uniforme.

• Movimiento rectilíneo uniformemente variado.

• Caída libre

Movimiento Mecánico: Cambio de

posición de un cuerpo respecto a otros,
Cinemática: tomados como referencia.

Rama de la Mecánica que se dedica a la Carácter: Relativo

descripción del movimiento mecánico
sin interesarse por las causas que lo
provocan. Definir
Sistema de
Definir sistema Referencia
bajo estudio (SR)

Bases para el estudio del Describir el

movimiento mecánico
SR: Cuerpos que se toman como referencia para
Objetivo Movimiento
describir el movimiento del sistema bajo estudio. mecánico
Se le asocia
y
y(t) • Observador
• Sistema de Determinación de las Leyes del
x(t) Coordenadas Movimiento
x • Reloj
z(t)
Posición (t), Velocidad (t), Aceleración (t)
z

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V t 
dr Vm r
Vectorial posición : x(t ), y(t ), z(t )
z (t )
desplazami ento : x, y, z
r t  r z
V t  t 

r t  t 
De Coord.
y (t ) y
r dr dV
posición : r (t ) velocidad : V (t )  lim  aceleració n : a(t )  x(t ) dVx
t 0 t dt dt x aceleració n : a x (t ) 
dx dt
velocidad :Vx (t )  , dVy
desplazamiento : r  r (t  t )  r (t ) dt a y (t ) 
dy dt
V t  t   V t  V y (t ) 
r aceleració n : am  dt dVz
velocidad media : Vm  media t
dz a z (t ) 
t Vz (t )  dt
dt

r(t1) Vector posición en el instante t1

y
r(t2) Vector posición en el instante t2
A t1
•VECTOR DESPLAZAMIENTO

r
•VECTOR VELOCIDAD MEDIA t2
r(t1)
B
•RAPIDEZ MEDIA
r(t2)

VECTOR DESPLAZAMIENTO A t1

El vector desplazamiento en el intervalo

de tiempo [t1 , t2] esta dado por:

r  r( t 2 )  r( t1 ) r
B
¿Es importante conocer la trayectoria t2
del móvil para hallar el vector No es necesario conocer la trayectoria para determinar el vector
desplazamiento? desplazamiento en el intervalo de tiempo deseado, solo es
necesario conocer las posiciones en dichos instantes de tiempo.

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VECTOR VELOCIDAD MEDIA

y Vm //r
A t1
La velocidad media
Se define el vector velocidad media en el apunta en la misma
intervalo de tiempo [t1 , t2] como:
Vm r dirección del vector
desplazamiento.

r(t 1) t2
r rt 2   rt1  m B
Vm    s 
t t 2  t1
r(t 2 )
x

Y(m)
Δl t2
RAPIDEZ MEDIA
La rapidez media es igual a la distancia total

r
recorrida entre el tiempo total empleado.
t1
distancia recorrida l
vm 
~  vm  Vm
tiempo empleado t
Δl :Distancia total recorrida en el
intervalo de tiempo [t , t ] • La rapidez media no es un vector.
1 2

• La rapidez media no es igual al modulo

x(m) del vector velocidad media (para el mismo
intervalo de tiempo).

Y(m) t"2
v  r" t'2
Vm  r'
•VELOCIDAD INSTANTÁNEA A
t1
Vm
Vm
•RAPIDEZ INSTANTÁNEA r2" r B
t2
r1 r2'
r2

x(m)

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Y(m) t2 
VELOCIDAD INSTANTÁNEA
v(t1) v(t 2 )
 v(t )
 t3 3 r dr
A t1 v  v v(t)  lim t 0 
t dt

El vector velocidad
instantánea es tangente
a la trayectoria que
describe la partícula
La velocidad instantánea es la derivada
del vector posición respecto del
tiempo.

x(m)

r dr RAPIDEZ INSTANTÁNEA
v(t)  lim t 0 
t dt
~ l dr
Esta expresión podemos expresarla v(t)  limt 0   v
en función de sus componente t dt
rectangulares. Δl
t2
t1
r
Si Δt  0
dx(t) dy(t) dz(t)
vx  vy  vz 
dt dt dt l  r dr

Rapidez Instantánea
r dr
v(t)  lim t 0
~ 
t dt
La rapidez instantánea es igual al modulo •VECTOR ACELERACIÓN MEDIA
de la velocidad instantánea.

v(t)  v( t )
~

Al modulo de la velocidad instantánea se

le conoce como rapidez instantánea.

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Y(m) Aceleración Media

v(t1)
v(t 2 ) Se define la aceleración media como la
t1 t2 rapidez de cambio de la velocidad
A instantánea en un determinado intervalo
de tiempo.
V(t 2 )  V(t 1 )
am  V(t 2 )  V(t 1) m
t 2  t1 am   2
t 2  t1 s 

x(m)

V
Y(m) a (t)  lim t o v a
t
v(t)
t
v
•ACELERACIÓN INSTANTÁNEA a
t1 v(t1)

La aceleración en este
pequeño intervalo de tiempo
apunta hacia la concavidad de
la trayectoria.

x(m)

La aceleración instantánea es igual a la

derivada del vector velocidad instantánea
respecto del tiempo t. 
aN Es la aceleración normal , responsable
dV dvˆ  dv dˆ del cambio de dirección de la velocidad.
a (t)   a  ˆ v
dt dt dt dt
a  a ˆ  a n n̂

dv v aT Es la aceleración tangencial responsable
a ˆ  v n̂ del cambio del modulo de la velocidad.
dv v2 dt 
a  an 
dt 

a  a 2  a 2n

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Ejemplo 1:
Si el vector posición de una partícula esta dada por:


r(t)  (2t3  1)ˆi  (t2  2t  1)ˆj  t 4kˆ
MOVIMIENTO EN UNA
Hallar:
1) el vector posición para t= 0 y 2 s
SOLA DIMENSIÓN
2)El vector desplazamiento en el intervalo [0,2]s
3) su velocidad media en el intervalo [0,2]s
su velocidad instantánea en t = 0 y t=2 s
5) su aceleración media en el intervalo [0,2]s
6) su aceleración instantánea en t = 0 y 2s

 
v (t

v (t)
Movimiento rectilíneo variado
r(t o)
o)
xt  v(t ) a (t )
a t 0 
 x
r(t)
a v Movimiento rectilíneo acelerado

Para el movimiento en el eje X las ecuaciones v y a igual signo

se reducen a:
r(t)  x(t) î v(t)  v(t) î Movimiento rectilíneo retardado
a v v y a signos opuestos
a ( t )  a ( t ) î

X(t) Velocidad Instantánea

v 0
Q
Discusión de gráficas x(t) y v(t), v 0
versus el tiempo t,
Para el movimiento
p
R v0
unidimensional
dx(t)
v
dt
t

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En toda gráfica v versus t el área bajo la curva es

Aceleración Instantánea igual al desplazamiento del móvil.
 
a=0
a>0 a<0
t t

ti tf t ti tf t
dx
v
dv (t) dt t2

a Δx   vdt  area bajo la curva

dt t1

Diremos que un movimiento rectilíneo es

uniforme variado si la aceleración del
móvil permanece constante en todo
MOVIMIENTO momento.
RECTILINEO
UNIFORMEMENTE
Supongamos que una partícula parte de la
VARIADO posición xo en el instante t0=0 , con una
velocidad vo

a Podemos ahora determinar la posición de la

xo t=0 v o v (t) partícula en cualquier instante de tiempo t.

x x t
x (t)  dx   v (t)dt
xo 0
v (t)  v o  at
Como a= cte. entonces dv/dt=a es fácil de
v t
integrar
 dv   adt
x t

 dx   (v o  at)dt
xo 0
vo 0

v (t)  v o  at Velocidad
instantánea
1
x(t)  x o  v o t  at 2
2

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a a
xo t=0 v o v (t) xo t=0 v o v (t)
x x
x (t) x (t)
x(t) - x o
Hallaremos ahora una expresión para determinar la
velocidad media en el intervalo de tiempo [0, t]: Vm  Y usando las ecuaciones
t anteriormente deducidas.

Δx x(t) - x o
Vm  Vm  a
v (t) - v o 1
x(t)  x o  v o t  at 2
Δt t t 2

a a
xo t=0 v o v (t) xo t=0 v o v (t)
x x
x (t) x (t)
También se puede demostrar:
Finalmente obtenemos

x -x v  vo v 2  v 02  2 a Δx
Vm  (t) o  (t) (t)

t 2 Donde : Δx  x(t)  x0
Es el desplazamiento en el intervalo de tiempo [0 , t]

Resumen Movimiento Uniformemente Variado

a=cte MRUV a

v (t)  v o  at
Pendiente = 0
Despejando t en la a
1ra y sustituyendo a at
1 
x(t)  x o  v o t  at 2 en la 2da, se
obtiene la 3ra
0
0
2 O t

v 2  v 02  2 a Δx Δx  x(t)  x0 O
pendiente = v(t) t t
v (t)  v o  at
(t)

x(t) - x o v (t)  v o x(t)

Vm   [0 , t]
t 2
x(t ) - x(t ) v (t )  v (t )
Vm  2 1
 2 1 [t1 , t2 ] xo Pendiente = v0 1
x(t)  x o  v o t  at 2
t 2  t1 2 2
t

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Movimiento Rectilíneo Uniforme MRU

0 a
a : dato
0 V t
V  V0  at 0 V0

x t
at 2
x  x0  V0t  x0
2 t