INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

Normativa para la categora: SUMO, MINISUMO, MICROSUMO Y NANOSUMO

Copa Internacional de Robtica IPN-Mxico
Alumnos y profesores del Instituto Politcnico Nacional 23/03/2013

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NDICE
DESCRIPCIN GENERAL ......................................................................................................... 2 CARACTERISTICAS TCNICAS DEL ROBOT ...................................................................... 2 CARACTERSTICAS DEL REA DE TRABAJO DEL ROBOT. ........................................... 3 HOMOLOGACIN ....................................................................................................................... 4 DESARROLLO DE LA COMPETENCIA .................................................................................. 5 EVALUACIN ........................................................................................................................... 6 JUECES. .......................................................................................................................................... 10

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DESCRIPCIN GENERAL
Encontrar de manera autnoma y empujar a su oponente hasta lograr sacarlo del rea de combate (Dhoyo), el contrincante que logre sacar a su oponente del dhoyo, o en su caso el ltimo en salir del dhoyo ser el ganador del encuentro.

CARACTERISTICAS TCNICAS DEL ROBOT

Esta competencia como su nombre lo indica es la versin de combate sumo entre dos robots en la que se reduce el peso y las dimensiones teniendo as que dar un nuevo enfoque al diseo de los mismos. Por definicin el robot debe cumplir con los siguientes puntos: 1. El robot deber tener las siguientes dimensiones dependiendo su categora las cuales listamos a continuacin:
Tipo Sumo Mini Sumo Micro Sumo Nano Sumo Ancho (cm) 20 10 5 2.5 Largo (cm) 20 10 5 2.5 Alto (cm) Libre Libre 5 2.5 Peso (g) 3000 500 100 25

2. El robot deber estar diseado de tal manera que siempre tenga un frente y una espalda, esta situacin deber ser indicada por parte del equipo en la etapa de HOMOLOGACIN ante el comit evaluador. 3. La duracin de las bateras debe ser suficiente para desarrollar perfectamente un combate completo. El comit organizador no garantiza tiempo entre turnos de combate para cargar las bateras. 4. Los robots no pueden daar la pista de juego.

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5. El microprocesador y/o tabla de desarrollo (Arduino, pingino, etc) del robot podr ser de cualquier tipo de fabricante, y se podr usar cualquier tamao de memoria. 6. Los robots se habrn de disear de forma que pasen 5 segundos desde que se accione el mecanismo para activarlos hasta que se comiencen a mover. Este intervalo es el llamado Tiempo de Seguridad. 7. Los robots se accionarn con un interruptor antes de iniciar el tiempo de seguridad, queda totalmente prohibido el uso de cualquier tipo de sensor para hacer esta accin. Adicionalmente queda prohibido darle alguna indicacin para el inicio de alguna rutina con el uso de cualquier tipo de sensor. 8. Los robots debern estar diseados de tal manera que tengan en su estructura un indicador de luz que seale que estn listos para su funcionamiento. 9. Queda totalmente prohibido que el robot cuente con la existencia de materiales adhesivos, ventosas ni otros sistemas que permitan la sujecin del robot al Dhoyo, los imanes nica y exclusivamente en la categora de 3 kg (3000g) sern permitidos. 10. El robot no puede contener piezas que puedan daar el robot oponente (partes cortantes como cuter, navajas, sierras, taladros, martillos, etc). 11. Tipo de control de robot: Autnomo: nicamente se permitir este tipo de control para las categoras de Sumo, Minisumo, Microsumo, y Nanosumo.

CARACTERSTICAS DEL REA DE TRABAJO DEL ROBOT.

Se entiende como rea de Combate la tarima de juego (Dhoyo) y un espacio reservado alrededor del Ring. Cualquier espacio fuera del rea de Combate se llamar rea Exterior o Fuera de juego.

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Categora Sumo Mini Sumo Micro Sumo Nano Sumo

Altura 5 cm 2,5 cm 1,25 cm 0,4 cm

Dimetro 154 cm 77 cm 38,5 cm 19,25 cm

Ancho de borde 5 cm 2,5 cm 1,25 cm 0.625cm

Material Hoja de metal Formica Formica Formica/Acrilico

Por motivos de seguridad hacia el participante habr como mnimo 1 m alrededor del Dhoyo, que estar vaco de cualquier obstculo durante los combates. Este espacio puede ser de cualquier color excepto blanco.

HOMOLOGACIN
1. Se verificar que las especificaciones en cuanto al diseo del robot se refiere, se cumplan satisfactoriamente. 2. Se realizar una prueba donde se solicitar que el robot saque un objeto del rea de combate (caja cuadrada con una medida por lado semejante o superior al robot). 3. El robot tambin deber quedar dentro del dhoyo cuando saque el objeto. 4. Se medir el tiempo de seguridad. 5. Se comprobar que el robot no cuente con la existencia de materiales adhesivos, ventosas ni otros elementos prohibidos en la estructura del robot.

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6. Se verificar que el robot no dae el dhoyo. 7. En cualquier momento de la competencia y ante la duda de la modificacin de un robot, los jueces pueden obligar a pasar alguna o todas estas pruebas de homologacin al robot.

DESARROLLO DE LA COMPETENCIA
1. Durante la realizacin del combate anterior, los participantes del siguiente combate, debern personarse en el rea de encuentro, dos minutos antes del inicio de su participacin. En el caso de que uno de los equipos no compareciera se proceder a llamarlo por megafona y en el caso de no acudir en un minuto despus de la ltima llamada, el equipo rival ser declarado vencedor del combate. 2. Los combates consistirn en 3 asaltos con una duracin mxima de 3 minutos cada uno. Entre asalto y asalto habr un tiempo mximo de 1 minuto. No se considera tiempo de combate los 5 segundos de Tiempo de Seguridad. 3. Ganar el combate el robot con ms puntos Yuhkoh en el total de los tres asaltos (una victoria en el asalto es igual a un punto), con un mximo de dos puntos. 4. En caso de empate se realizar un asalto extra donde el ganador ser el primero que consiga un punto Yuhkoh. Este asalto durar un mximo de 3 minutos. Si continuase el empate los rbitros decidirn el ganador atenindose a los siguientes criterios: Violaciones en contra. Mritos tcnicos en los movimientos y la operacin del robot (actitud de lucha del robot). Actitud deportiva de los jugadores durante el combate.

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EVALUACIN
1. Siguiendo las indicaciones de los jueces slo entrar el representante de cada equipo en el rea de combate y situar el robot inmediatamente detrs de la lnea. El resto del equipo se mantendr fuera, en el rea exterior o fuera de juego. 2. La posicin inicial de los robots sern enfrentadas de la siguiente forma: a) La posicin inicial siempre ser de espaldas, es decir, los robots siempre tendrn que darse la espalda entre s. b) El comit organizador se reserva el derecho de cambiar esta norma hasta el momento de la reunin previa. 3. Cuando el juez lo indique se activarn los robots usando nicamente un solo interruptor. Estos no se tendrn que mover hasta que hayan pasado 5 segundos (Tiempo de Seguridad), momento en que comenzar a contar el Tiempo de Combate. *

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4. Durante todo el combate (incluido el tiempo entre asaltos) slo los responsables de los robots podrn entrar en el rea de combate. 5. Los jueces podrn parar el combate cuando lo consideren necesario, para permitir, si fuera necesario, la entrada de los responsables de cada equipo al rea de combate. 6. Cada participante tiene derecho a pedir un tiempo entre cada competencia de 5 minutos, por si su robot sufre algn desperfecto. 7. Cuando el juez d por finalizado el combate, los dos responsables de equipo retirarn los robots del rea de combate y se saludarn.

INTERRUPCIN DEL COMBATE

El combate se detendr cuando: 1. En caso de que se desprenda alguna pieza de los robots. 2. Los dos robots permanezcan 30 segundos sin moverse. 3. Los dos robots permanezcan 30 segundos empujndose, pero sin que el movimiento favorezca a ninguno de los equipos. Cuando el combate se haya detenido, se volver a empezar inmediatamente desde las posiciones de inicio. La pausa no se contabilizar como tiempo de combate.
TIEMPO ENTRE ASALTOS

Si un equipo tarda ms de un minuto en colocar en el Dhoyo su robot entre asaltos, el representante del equipo puede pedir al juez 5 minutos de pausa y ste decidir si se los otorga o no. Si no se les otorga la pausa, esta pausa se considera una violacin. En caso de no pedir la pausa o si este lapso concedido supera el tiempo de la pausa, se considerar una penalizacin y se perder el asalto.
PUNTOS YUHKOH

Se otorgar un punto Yuhkoh cuando: 1. Cuando el robot contrario quede inmvil dentro del Dhoyo. 2. El robot contrario toque el espacio fuera del Dhoyo. 3. Se otorgarn dos puntos Yuhkoh directos si el contrario es penalizado o comete dos violaciones en un mismo combate.
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VIOLACIONES

Se consideran violaciones: 1. Entrar en el rea de Combate sin autorizacin previa del juez. 2. Peticin injustificada de detener el juego. 3. Tardar ms de 30 segundos en volver a empezar el combate despus de una interrupcin solicitada por el juez. 4. Activar el robot antes que el rbitro lo indique. 5. Entrada en el rea de combate de algn miembro del equipo no responsable. 6. La cada de piezas del robot, siempre y cuando dichas piezas sean menor o igual al 20% del peso mximo permitido del mvil. 7. Actuar o decir de una manera indebida que atente contra la integridad de la competencia y/o de la organizacin.
PENALIZACIONES

Se considerar penalizacin (implican la prdida del combate): 1. Hacer uso de cualquier tipo de sensor para iniciar el robot. 2. Darle alguna indicacin al robot de alguna rutina para el inicio con el uso de cualquier tipo de sensor. 3. No respetar los 5 segundos de tiempo de seguridad. 4. La separacin en diferentes piezas del robot una vez empezado el combate mayor al 20% del peso mximo permitido del robot. 5. La no presencia del robot un minuto despus de la ltima llamada a la competencia. 6. Provocar desperfectos en el rea de juego y en robot adversario. 7. La utilizacin de dispositivos que lancen lquido, polvo, gases o slidos al oponente. 8. Insultar al juez, o a los oponentes, as como poner palabras que denoten insulto al robot o al equipo. 9. Introducir modificaciones en los robots una vez hayan sido homologados. 10. Poner en peligro de cualquier forma la integridad de los participantes, jueces y/o pblico.
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11. Usar sustancias pegajosas para mejorar la traccin de los robots. Las llantas y otros componentes del robot en contacto con el ring no deben tener capacidad de sostener una hoja carta (de tamao estndar) por ms de cinco segundos.
PETICIN PARA DETENER EL JUEGO

Un jugador puede pedir que se detenga el juego cuando su robot ha tenido un accidente que impida que el juego contine. Slo una vez por combate un mximo de dos veces durante la competicin. La pausa tendr una duracin de 5 minutos. La ltima decisin sobre conceder o no conceder la interrupcin siempre la tendr el juez.
IMPOSIBILIDAD DE CONTINUAR EL JUEGO

1. Cuando el juego no pueda continuar porqu el robot ha sufrido un accidente, pierde el combate el equipo causante de este mal o accidente. Cuando no est claro quin o qu es el causante, el equipo que no pueda continuar el juego o que haya pedido detenerlo ser declarado como perdedor. 2. Los jugadores pueden presentar sus objeciones al juez o al coordinador de la competencia, antes de que acabe el juego, si se tiene cualquier duda en el cumplimiento de las normas. 3. Los jueces tienen la potestad de detener el combate en cualquier momento y por cualquier causa. El combate se volver a iniciar cmo y cundo los jueces lo ordenen.

EXPULSIN DE LA COMPETENCIA

1. En casos extremos, los jueces se reservan el derecho a expulsar de la competencia al equipo que se merecedor de dicha sancin. El equipo expulsado tiene derecho a recurrir la sancin al coordinador de competencia que dictar una sentencia definitiva e inapelable. 2. En todo momento y en cualquier lugar (rea para competidores, pista principal) toda accin que vaya contra el concurso o la organizacin o contra otros participantes puede conllevar la expulsin inmediata. 3. En caso de duda, los jueces tienen la ltima palabra.

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JUECES.
1. La figura del juez es importante en la competencia, el ser el encargado de que las
reglas y normas establecidas por el comit organizador en esta categora sean cumplidas.

2. Los jueces para esta competencia sern designados por el comit organizador. 3. Los participantes pueden presentar sus objeciones al juez encargado de la
categora antes de que acabe la competencia

4. En caso de duda en la aplicacin de las normas, la ltima palabra la tiene siempre

el juez

5. En caso de existir una controversia ante la decisin del juez, se puede presentar
una inconformidad por escrito ante el Consejo de Jueces una vez terminada la competencia, se evaluaran los argumentos presentados y se tomara decisin al respecto. Esta decisin es inapelable.

6. El Consejo de Jueces estar integrado por las siguientes figuras:

Coordinador General de la Copa Internacional de Robtica IPN-Mxico. Encargado de las categoras de la Copa Internacional de Robtica IPNMxico. Encargado de la categora en turno (Sumo, Minisumo, Microsumo, Nanosumo). Juez en turno.

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