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Integracion De Control De Restaurador A Sistema SCADA Via Comunicacin IP

INTRODUCCIN

El siguiente trabajo est orientado a la realizacin del tema Integracin de Control de Restaurador a Sistema SCADA, Va Comunicacin IP con el propsito de presentar una alternativa para resolver el problema de comunicacin actual que se tiene con los restauradores de distribucin instalados en los sistemas Elctricos de la Regin Centro Sur del Pas que comprende a los departamentos de Comayagua, Olancho, Choluteca, Valle, El Paraso, y Municipios aledaos a Francisco Morazn. La propuesta surge principalmente por la necesidad de poder controlar de forma remota los Restauradores de las Redes de Distribucin ubicados en los sistemas elctricos de la Regin Centro Sur del Pas. Los sistemas de Telegestion y Telecontrol para redes de energa elctrica permiten el monitoreo, diagnostico, operacin, sealizacin y alarmas en forma remota de una subestacin o de un componente de la red. El sistema SCADA para la red de distribucin de la ciudad de Tegucigalpa, se inaugura el 27 de mayo de 2009, gracias al convenio entre el Gobierno de Honduras y la comisin Europea. El beneficiario del proyecto es la Empresa Nacional De Energa Elctrica (ENEE) quien fue creada por La Junta Militar de Gobierno, mediante Decreto Ley Nmero 48, el 20 de febrero de 1957.La ENEE es un organismo autnomo responsable de la produccin,

comercializacin, transmisin y distribucin de energa elctrica en Honduras. El centro de control y telegestion monitorea y controla remotamente algunos de los Restauradores ubicados en los Sistemas Elctricos de la Regin Centro Sur de Honduras. La comunicacin con estos equipos es mediante

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MODEM va GPRS (Servicio General de Paquetes Va Radio) la que se establece por medio de una llamada telefnica por medio de compaas que brindan servicios de telefona celular. La comunicacin con estos equipos se hace por llamada lo que causa contratiempos en la administracin de los datos ya que se necesita interrogar los controles cada hora y a ciertas horas del da. Adems estas compaas permanecen en ciertas horas del da saturadas con el alto trfico de llamadas, lo que ocasiona dificultades en la comunicacin con el equipo (Restaurador). En el Centro de Control y Tele gestin para poder ver los estados (Abierto/Cerrado, Alarmas, etc.) y realizar mandos a distancia (Apertura/Cierre, etc.) y cambios en la programacin, se requiere estar conectado con el equipo, caso contrario no se obtiene informacin de lo que el control registra y monitorea en campo. Como solucin a este problema lo que se desea es mejorar la comunicacin con el restaurador a fin de poder obtener datos y estados en tiempo real, razn por la cual se pretende implementar la Integracin del Control de Restaurador al Sistema SCADA mediante comunicacin IP Se le llama SCADA (Supervisin, Control y Adquisicin de Datos) al software que permita el acceso de datos remotos de un proceso y permita el control del mismo utilizando herramientas de control necesarias. No se trata de un sistema de control, sino de una utilidad software de monitorizacin o supervisin, que realiza la tarea de interface entre los niveles de control y los de gestin a un nivel superior. El operador puede visualizar en la pantalla del computador de cada una de las estaciones remotas que conforman el sistema, los estados de sta, las situaciones de alarma y tomar acciones fsicas sobre algn equipo lejano, la comunicacin se realiza mediante buses especiales o redes LAN (Local rea Network). Todo esto se ejecuta normalmente en tiempo real, y estn -2-

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diseados para dar al operador de planta la posibilidad de supervisar y controlar dichos procesos. En la actualidad existen tres posibles competidores para los sistemas SCADA los cuales son: Sistemas de control de Distribuido (DCS) Controladores Lgicos Programables Instrumentos Inteligentes (Smart Instrument)

Una de las funciones principales del sistema SCADA es la Supervisin remota de instalaciones y equipos: Permite al operador conocer el estado de desempeo de las instalaciones y los equipos alojados en la planta, lo que permite dirigir las tareas de mantenimiento y estadstica de fallas.

Los sistemas SCADA necesitan comunicarse va red, puertos GPIB (Bus de Interfaz de Propsito General), telefnica, radio frecuencia o satlite, es necesario contar con computadoras remotas que realicen el envi de datos hacia una computadora central, est a su vez ser parte de un centro de control y gestin de informacin.

Para realizar el intercambio de datos entre los dispositivos de campo y la estacin central de control y gestin, se requiere un medio de comunicacin, existen diversos medios que pueden ser cableados (cable coaxial, fibra ptica, cable telefnico) o no cableados (microondas, ondas de radio, comunicacin satelital). Actualmente el sistema SCADA en Tegucigalpa cuenta con la intervencin de siete Subestaciones y veinte Restauradores de poste. El enlace se hace

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mediante una red de comunicaciones en banda UHF (Ultra High Frequency) de 450 a 470 MHz.1

En la zona Rural (Choluteca, Comayagua, La Paz, Olancho) la comunicacin con los restauradores trifsicos es por medio de Telefona Celular Wireless, Modem GPRS (General Packet Radio Service) se hace por medio de una llamada de una compaa de telefona celular. Para comunicarse con el Control del restaurador se hace una llamada telefnica cada hora con el equipo para saber el estado de dicho equipo, lo ideal sera comunicarse con el equipo de forma permanente y no por periodos de tiempo. Si se tiene comunicacin con el equipo en tiempo real se observa el tipo de falla, estados (abierto/cerrado) y seales analgicas de dicho equipo. Una desventaja de este tipo de monitoreo de datos es el servicio de comunicacin que brindan las compaas de Telefona Celular, principalmente en horas pico cuando se tiene un alto trafico de llamadas, la comunicacin con estos equipos se dificulta, esto crea ineficiencia hacia el cliente de la zona rural ya que lo que se busca es ahorrar tiempo, dinero y reclamos del cliente que al no tener servicio de energa en la zona tiene que llamar a las oficinas regionales para que puedan mandar tcnicos especializados y resuelvan el problema.

Con la integracin del control de Restaurador va comunicacin bajo el protocolo TCP/IP al SCADA se busca dar solucin a este problema logrando establecer una mejor comunicacin por medio un protocolo ms confiable y rpido para poder establecer una comunicacin desde el Centro de Control y Telegestin SCADA o desde cualquier parte que se requiera controlar el sistema.

Referenciado por el Ingeniero Edwin Padilla-SCADA ENEE

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Para el desarrollo de la solucin se elaboraron distintas etapas, las cuales consisten en investigacin, desarrollo, implementacin parcial, pruebas e implementacin final. Para la solucin se propone El transmisor-receptor de datos LBGT-69511 de la compaa Logicbus de Mxico ya que este dispositivos permite a protocolos seriales propietarios comunicarse fcil y libremente con redes GSM/GPRS y a Internet. No solo funciona como un modem GPRS, tambin puede crear un tnel de datos entre el host final y el remoto, asegurando una comunicacin eficiente para la transmisin de datos y la administracin remota de dispositivos. Los usuarios no tienen que cambiar el sistema actual, ahorrndose gastos y tiempo para el mantenimiento en el sitio y haciendo de esta una solucin perfecta para la transmisin de informacin.

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CAPITULO I

I.1 ANTECEDENTES DE LA EMPRESA La Empresa Nacional de Energa Elctrica (ENEE), fue creada por La Junta Militar de Gobierno, mediante Decreto Ley Nmero 48, el 20 de febrero de 1957. Es un organismo autnomo, de servicio al pblico, con personera jurdica, patrimonio propio y de duracin indefinida. Con responsabilidad por el desarrollo y construccin de facilidades de electrificacin, y por la produccin, transmisin y distribucin de energa elctrica en el pas. Una de las grandes fuentes de trabajo del pas lo constituye la ENEE. A la fecha de formacin de la ENEE, cada ciudad del pas era servida en forma aislada por pequeas unidades generadoras, en su mayora movidas por motores diesel, que pertenecan a las municipalidades, Juntas de Desarrollo, al Estado o a Empresas Privadas. Con la Creacin de la ENEE se busc lograr la electrificacin Nacional, en base al uso racional de los recursos naturales del pas aprovechando los beneficios de la economa de escala. El primer gran proyecto de la ENEE, fue la Central Hidroelctrica de Caaveral, como parte del desarrollo del potencial del Lago de Yojoa y del Ro Lindo. Incluyo este proyecto la construccin de lneas de transmisin y

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sub-estaciones de alto voltaje, necesarias para conectar esta central con los principales centros de demanda del pas. Ese fue el inicio de lo que es hoy, el Sistema Interconectado a nivel Nacional.; es decir, una red de transmisin elctrica, que cubre las principales regiones del pas la cual estn conectadas las centrales generadoras y los diferentes centros de consumo. I.2 Visin de la ENEE Ser la empresa lder en Centro Amrica en la prestacin del servicio elctrico, con calidad, capacidad y actitud innovadora. I.3 Misin de la ENEE. Somos una empresa de generacin, transmisin, distribucin y

comercializacin de energa elctrica para satisfacer las necesidades y expectativas de los clientes con excelencia, protegiendo el medio ambiente y contribuyendo al desarrollo socioeconmico del pas. I.4 Qu es la ENEE? La ENEE es un organismo autnomo responsable de la produccin, comercializacin, transmisin y distribucin de energa elctrica en Honduras. Al constituirse la ENEE, se inici la construccin de la primera gran central hidroelctrica, Caaveral, as como la construccin de lneas de transmisin y subestaciones para conducir la energa elctrica hasta los centros de consumo. Con el tiempo el sistema elctrico, denominado como Sistema Interconectado Nacional, se ha expandido y hoy en da la red de transmisin cubre las principales regiones del pas.

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I.5 Objetivos Bsicos de la Empresa.

Los objetivos estratgicos de la ENEE producto de la Planeacin Estratgica son los siguientes: 1. Garantizar la continuidad y calidad del servicio de energa elctrica mejorando la eficiencia y eficacia para satisfacer las expectativas y necesidades de nuestros clientes, impulsando proyectos hidroelctricos y otros de combustibles no derivados del petrleo.

2.

Asegurar la sostenibilidad financiera de la ENEE, mejorando cada ao los indicadores financieros para garantizar autonoma y crecimiento de la empresa.

3.

Mantener un programa de reduccin de prdidas tcnicas y comerciales, implementando tecnologa de punta como ser el sistema AMR, anti-fraude e implementar el sistema de identificacin cliente rea georeferenciado de las redes de distribucin y sistema SCADA.

4.

Reestructurar la empresa para volverla ms eficiente, creando las unidades de negocios de generacin, transmisin y distribucin

implementando la filosofa de calidad total y dotndolas de los recursos logsticos, humanos y tecnolgicos para que funcionen con mayor independencia.

5.

Fortalecer la investigacin de los recursos naturales que posean potencial energtico, preservando el medio ambiente.

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6.

Ampliar la cobertura elctrica de las reas de inters social conforme a lo establecido en la Ley Marco del Subsector Elctrico, la Estrategia para la Reduccin de la Pobreza y las Polticas de Desarrollo del Gobierno de la Repblica.

7.

Promover la eficiencia energtica.

8.

Fortalecer el desarrollo de los recursos humanos, con un sistema de capacitacin y motivacin para lograr un desempeo eficiente, eficaz, efectivo y con calidad.

9.

Establecer las bases para simplificar y racionalizar los procedimientos administrativos a fin de garantizar que todas las dependencias de la ENEE acten con apego a las normas econmicas, celeridad, eficacia y espritu de servicio, logrando la pronta y efectiva satisfaccin de las necesidades administrativas dentro del marco legal, fortaleciendo la transparencia y el sistema de auditora para lograr y mantener una buena imagen institucional.

10.

Lograr que la ENEE trabaje en funcin de un plan estratgico en todas las unidades a fin de cumplir con su Misin y Visin

I.6 Anlisis FODA para la Empresa Nacional de Energa Elctrica (ENEE)

A.

FORTALEZAS

1.

Poseedores de plantas de generacin hidroelctrica de gran tamao, de la Transmisin y Distribucin de energa elctrica.

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2.

La ENEE produce la mayor cantidad de energa hidroelctrica que se consume en el pas.

3.

La ENEE tiene el control del despacho de energa para satisfacer la demanda a nivel nacional.

4.

Se cuenta con personal altamente calificado, capacitado y con experiencia.

5.

La ENEE cuenta con embalses de regulacin anual lo que permite la reserva de agua para el siguiente ao, como la Central Hidroelctrica El Cajn.

6.

Conocimiento del sector y planes de expansin a futuro.

B.

OPORTUNIDADES

1. 2.

Inters del gobierno para invertir en proyectos hidroelctricos. Inters del capital privado en las actividades de generacin con energa renovable para cubrir la demanda a nivel nacional.

3.

Apertura al mercado regional a travs de la interconexin centroamericana.

4.

Apoyo de pases amigos para la generacin de energa elctrica con recursos renovables en proyectos aislados.

5.

Acceso al financiamiento internacional y gobiernos amigos para la ejecucin de proyectos de electrificacin social y en la red de transmisin.

6.

Existencia de mercado para vender nuevos servicios como arrendamiento, consultoras, y estudios tcnicos y econmicos.

7.

Existencia

de

abundantes

recursos

renovables

para

la

generacin de energa elctrica. -10-

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8.

Existencia

de

programas

por

parte

de

la

Comunidad

Internacional para capacitacin y entrenamiento.

C.

DEBILIDADES

1.

Decisiones polticas no han permitido contar con una Gerencia integral y de calidad, que funcione con sistemas de

administracin estratgica. 2. 3. No existe un sistema de contabilidad de costos. Falta de control, registro y mantenimiento de los activos, as como una inadecuada vigilancia y seguridad en las

instalaciones. 4. Falta de un programa agresivo de ahorro de energa y un programa de manejo de la demanda. 5. No se cuenta con la asesora y auditoria para evaluar la calidad del servicio elctrico que se entrega al cliente. 6. No existe uniformidad en los procedimientos tcnicos,

administrativos y comerciales. 7. 8. No existe una cultura generalizada de trabajo en equipo. En algunas ocasiones la informacin no es oportuna, confiable ni concisa. 9. Falta de indicadores claros y homogneos que permitan medir los resultados. 10. Aplicacin inadecuada de las polticas de motivacin y capacitacin para los empleados. 11. No existe un manual de polticas para el buen desempeo empresarial, ni reglamentos actualizados y estandarizados, no

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se

cuenta

con

instalaciones

adecuadas

en

algunas

dependencias. 12. Falta de un control correcto del arrendamiento de los activos de ENEE. 13. 14. Fragilidad del Sistema Interconectado Nacional. Lentitud en el procedimiento de dar respuesta al reclamo interpuesto por el cliente a travs de la secretaria de procedimientos administrativos. 15. 16. 17. Sistema de Facturacin obsoleto. Falta de control y exigencia de resultados a SEMEH. Insuficiente logsticos. 18. 19. Falta de automatizacin de los procesos. Reducido inventario para atender las necesidades cantidad de empleados tcnicos y recursos

oportunamente. 20. Carencia de equipos inteligentes que permitan maniobrar los equipos de distribucin y medicin con agilidad y prontitud. 21. No existe correcta aplicacin de las medidas disciplinarias y sanciones administrativas

D.

AMENAZAS

1. 2.

Marco Legal obsoleto, insuficiente y no complementario. Inadecuada poltica del Estado en aspectos tarifaros y de subsidios.

3.

La no ejecucin del Plan de Expansin en su componente de proyectos renovables aumentara la dependencia en la compra

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de energa trmica para satisfacer la demanda de energa a nivel nacional. 4. Devaluacin / Inflacin que afecta el costo de funcionamiento, produccin transmisin, distribucin y comercializacin de la energa. 5. 6. Inestabilidad del precio del combustible. Cambios climticos adversos y degradacin de las cuencas hidrogrficas. 7. Insatisfaccin de los clientes por las tarifas y deficiencia en el servicio. 8. Dependencia de financiamiento externo para desarrollar nuevos proyectos de expansin. 9. Impuestos municipales arbitrarios a los proyectos de energa elctrica. 10. Desaparicin del fabricante o distribuidores de equipos que ya posee la empresa. 11. Incremento en los reclamos por el mal funcionamiento de SEMEH. 12. Incremento de la morosidad especialmente en las cuentas de Gobierno. 13. Fuga de recursos humanos especializados por mejores condiciones de trabajo en el sector privado. 14. Cierre de crdito comercial por falta de pago expedito.2

ENEE-Departamento de Direccin y Planificacin.

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I.6.1 Anlisis FODA del departamento SCADA de Distribucin El anlisis FODA que a continuacin se presenta es en base a las Fortalezas, Oportunidades, Debilidades y Amenazas observadas en el departamento SCADA de la Empresa Nacional de Energa Elctrica durante el desarrollo de mi prctica profesional y la investigacin realizada. FORTALEZAS

1.

Se cuenta con tecnologa de punta para brindar un mejor servicio y satisfacer las necesidades del cliente en materia de calidad y continuidad Energa Elctrica.

2.

Se cuenta con personal altamente calificado, capacitado y con experiencia para monitoreo y telegestion de Restauradores de la Regin Centro y Sur del Pas.

3. 4.

Existen planes de expansin del sistema SCADA a futuro. Existe una cultura generalizada de trabajo en equipo.

OPORTUNIDADES

1.

Inters de la Empresa Nacional de Energa Elctrica de expandir el Sistema SCADA.

2.

Inters de mejorar la comunicacin con equipos de distribucin instalados en la Zona Rural.

3.

Acceso al financiamiento Internacional y Gobiernos amigos para la mejora y ampliacin del sistema SCADA de Distribucin.

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4.

Existencia

de

programas

por

parte

de

la

Comunidad

Internacional para capacitacin y entrenamiento de personal para uso adecuado del equipo a operar. B. DEBILIDADES

1.

El SCADA no se ha podido expandir actualmente por problemas de comunicacin con los equipos de la Regin Centro y Sur del Pas.

2.

Actualmente se tienen equipos instalados en la red de distribucin que no son controlados remotamente en el rea Rural.

3.

La comunicacin que se tiene con los equipos controlados desde la sala de telecontrol y telegestin de distribucin no es permanente (La comunicacin es por interrogacin o llamada telefnica).

4.

Falta de automatizacin de los equipos de distribucin en los procesos de control y telegestion.

5.

Depender de un servicio de comunicacin externo para la transmisin y recepcin de datos.

AMENAZAS

1.

Degradacin de algunos controles de restaurador instalados actualmente.

2.

Falta de apoyo financiero externo e interno en la implementacin de cambios tecnolgicos.

3. 4.

Privatizacin de los servicios de distribucin de energa elctrica. Inestabilidad econmica del pas. -15-

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5.

Desaparicin de fabricantes y/o proveedores externos de equipos o accesorios utilizados por el SCADA de Distribucin.

6.

Politizacin de la Empresa Nacional de Energa Elctrica en el rea tcnica.

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CAPITULO II II.1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

II.1.1 Enunciado del Problema

Actualmente el sistema SCADA en Redes de Distribucin Elctrica de la Regin Centro Sur se encuentra en su ltima fase de implementacin y puesta en servicio; el cual brindara servicio de monitoreo y control a Restauradores e Interruptores de las subestaciones ubicadas en el rea urbana de las ciudades de Tegucigalpa y Comayagela. El medio de comunicacin utilizado para la transmisin y recepcin de los datos es mediante radio modem va UHF, comunicacin que es bidireccional; ya que cualquier orden (salida digital) desde la sala de control al Restaurador o cualquier cambio de estado (entradas digitales y analgicas) que el equipo realice en campo este se ver reflejado en tiempo real en la Sala del Centro de Control y Tele gestin. Adems desde el Centro de Control y Telegestion se monitorea y controla remotamente algunos de los Restauradores ubicados en los Sistemas Elctricos de la Regin Centro Sur de Honduras. La comunicacin con estos equipos es mediante MODEM va GPRS la que se establece por medio de una llamada telefnica por medio de compaas que brindan servicios de telefona celular. La comunicacin con estos equipos se hace por llamada lo que causa contratiempos en la administracin de los datos ya que se necesita interrogar los controles cada hora y a ciertas horas del da. Adems estas compaas permanecen en ciertas horas del da saturadas con el alto trfico

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de llamadas, lo que ocasiona dificultades en la comunicacin con el equipo (Restaurador). En el Centro de Control y Tele gestin para poder ver los estados (Abierto/Cerrado, Alarmas, etc.) y realizar mandos a distancia

(Apertura/Cierre, etc.) y cambios en la programacin, se requiere estar conectado con el equipo, caso contrario no se obtiene informacin de lo que el control registra y monitorea en campo. Como solucin a este problema lo que se desea es mejorar la comunicacin con el restaurador a fin de poder obtener datos y estados en tiempo real, razn por la cual se pretende implementar la Integracin del Control de Restaurador al Sistema SCADA mediante comunicacin IP Por lo tanto se formula la siguiente interrogante: Cmo se puede establecer una comunicacin full dplex (Dos sistemas que se pueden comunicar simultneamente en dos

direcciones) para restauradores de distribucin ubicados en una zona rural (Sistemas Elctricos) y controlado desde el Centro de Control y Tele gestin (En Tegucigalpa, M.D.C)?

II.2 OBJETIVOS: General Y Especfico

a) Objetivo General Integracin de Control de Restaurador a un Sistema SCADA para Telecontrol y Telegestin de los equipos de distribucin, ubicados en los sistemas Elctricos de la Regin Centro Sur, va comunicacin IP.

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b) Objetivos Especificos Describir en qu consiste la integracin de un control de Restaurador a una Red de Distribucin Elctrica. Describir y explicar los parmetros de configuracin y dispositivos que componen un control de Restaurador automatizado, utilizado en la Redes de Distribucin de Energa Elctrica. Determinar que controles de Restauradores se integraran al SCADA de Distribucin. Analizar las ventajas de la integracin de equipo inteligente al sistema SCADA va comunicacin IP, en los Sistemas Elctricos de la Regin Centro Sur. Describir en qu consiste la comunicacin mediante protocolo IP para la transmisin y recepcin de datos del Restaurador al SCADA de Distribucin. Describir el tipo de seales del Control de Restaurador que se integran al SCADA de Distribucin.

II.3 PREGUNTAS DE INVESTIGACION En que consiste la integracin de un Control de Restaurador al sistema SCADA de Distribucin?

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Qu parmetros de configuracin deben aplicarse a dispositivos que componen un Control de Restaurador automatizado utilizado en las redes de distribucin de energa elctrica? Cul es Hardware utilizado en la integracin del control de Restaurador al centro de control? Cules son los componentes que se necesitan para la integracin de un control de Restaurador al SCADA de Distribucin? Cules son las ventajas de la integracin de equipo inteligente al Sistema SCADA va comunicacin IP en los Sistemas Elctricos de la Regin Centro Sur? Cules SCADA? son los tipos de seales que se integran al

II.4 JUSTIFICACION

Actualmente el monitoreo o telecontrol de datos de los Controles de Restauradores instalados en la Red de Distribucin de 34.5 KV de los

Sistemas Elctricos de la Regin Centro Sur del Pas, es realizada mediante una llamada telefnica va GPRS, a travs de un Modem Wireless, es decir por interrogacin (cuando se quiere lograr comunicarse con el equipo). Estos Restauradores se encuentran ubicados a largas distancias de las Subestaciones de Energa Elctrica o centros de Operacin; por lo que la operacin y telecontrol de estos equipos se requiere que sea va remota. Con la Integracin del Control del Restaurador al SCADA de Distribucin, lo que se pretende es tener informacin en tiempo real de datos y cambios de estado; con lo que podramos tomar decisiones en el momento de ocurrencia de una interrupcin. Al presentarse un evento en campo nos indicara una

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alarma o se presentara una indicacin en el cambio de estado (apertura, cierre) en el servidor o puesto de Operacin de la Sala de Control y Telegestion. Lo que se quiere lograr con la presente investigacin es mejorar la comunicacin por medio del protocolo TCP/IP; ya que actualmente no se pueden obtener datos en tiempo real. Con el monitoreo y Telegestion de este equipo va comunicacin remota implementado en la zona rural del pas (Choluteca, Olancho, Comayagua, La Paz, Siguatepeque, El Paraiso), tambin se pretende mejorar el sistema de comunicacin de una va o simplex (Este modo de transmisin permite que la informacin fluya en un solo sentido) a una comunicacin de dos vas o full dplex (Dos sistemas que se pueden comunicar simultneamente en dos direcciones) va protocolo DNP3.0 TCP/IP. Con esta investigacin se pretende ofrecer y brindar un aporte a la sociedad ubicada en los Sistemas Elctricos de la Regin Centro Sur, ya que esta mejora seria un beneficio para el cliente, evitndose de hacer una llamada telefnica al Centro de Emergencias de la ENEE y esperar hasta que llegue una cuadrilla (Conjunto de tcnicos especializados en el rea) para operar el control de Restaurador; lo que contribuira a mejorar la continuidad y calidad de servicio, as como tambin mejorar los ndices de desempeo de la Red de Distribucin (DEC,FEC).

II.5 DELIMITACION DE LA INVESTIGACION

El anlisis de la investigacin para la integracin de controles de Restauradores se concentrara en los controles ms recientes adquiridos por la Empresa Nacional de Energa Elctrica los cuales son los controles Forma -21-

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6, estos controles sern distribuidos para los restauradores ubicados en la Regin Centro Sur del Pas, los cuales delimitan las ciudades de Choluteca, La Paz, Comayagua, Olancho, El Paraso.

II.6 VIABILIDAD La actual propuesta es viable debido a los siguientes supuestos: 1) El nmero de variables del proceso que se necesita monitorear es alto. 2) La informacin del proceso se necesita en el momento en que los cambios se producen en el mismo, o en otras palabras, la informacin se requiere en tiempo real. 3) La necesidad de optimizar y facilitar las operaciones del sistema, as como la toma de decisiones, tanto gerenciales como operativas. 4) La poblacin de la zona rural sera totalmente beneficiada ya que se le brindara un mejor servicio en cuanto posibles problemas. 5) Los controles cuentan con RTU (Unidad Terminal Remota). 6) Es un sistema abierto. 7) El control de restaurador cuenta con los protocolos de comunicacin que se pueden incorporar al SCADA de distribucin. 8) Se dispone de compaas que brindan el servicio de telefona celular. 9) Personal tcnico especializado en el rea. a tiempo y a resolucin de

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CAPITULO III

III.1 MARCO REFERENCIAL III.1.1 MARCO CONCEPTUAL

A lo largo de la historia y evolucin humana, el hombre siempre ha buscado la forma de superarse y una vida ms cmoda basndonos en la ley del mnimo esfuerzo conocida por todos los seres humanos al querer automatizar para no querer cansarnos mucho y ahorrarnos tiempo, dinero y obtener ganancias. Se le llama SCADA (Supervisin, Control y Adquisicin de Datos) al software que permita el acceso de datos remotos de un proceso y permita el control del mismo utilizando herramientas de control necesarias. No se trata de un sistema de control, sino de una utilidad software de monitorizacin o supervisin, que realiza la tarea de interface entre los niveles de control (PLC) y los de gestin a un nivel superior. El operador puede visualizar en la pantalla del computador de cada una de las estaciones remotas que conforman el sistema, los estados de sta, las situaciones de alarma y tomar acciones fsicas sobre algn equipo lejano, la comunicacin se realiza mediante buses especiales o redes LAN. Todo esto se ejecuta normalmente en tiempo real, y estn diseados para dar al operador de planta la posibilidad de supervisar y controlar dichos procesos. En la Figura 3.1 se muestra la estructura y comunicacin de un sistema SCADA.

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Figura 3.1 Tpico Sistema SCADA


Fuente: Practical SCADA for Industry- David Bailey & Edwin Wright

III.1.2 Competidores de los sistemas SCADA

Los sistemas SCADA han existido desde los aos sesenta y en la actualidad hay otros tres posibles competidores:

a) Sistema de control distribuido (DCS) b) El control lgico programable (PLC). c) Instrumentos inteligentes (Smart Instrument).3

a) Sistemas De Control Distribuido

El sistema de control distribuido (DCS) ha sido desarrollado para resolver la adquisicin de grandes volmenes de informacin, su tratamiento en centros de supervisin y mando, la actuacin en tiempo real sobre el proceso a controlar.

Sistemas SCADA 2 Edicin-Aquilino Rodrguez Penin

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La transmisin de datos normalmente es capaz de alcanzar velocidades bastante elevadas (normalmente de 1 Mbps hasta 10 Mbps).4 En la siguiente figura se observa un tpico sistema de control distribuido (DCS)

Figura 3.2 Sistema de Control Distribuido (DCS)


Fuente: Practical SCADA for Industry- David Bailey & Edwin Wright

b) Controlador Lgico Programable (PLC)

Un controlador lgico programable (PLC) es un dispositivo operado digitalmente, que usa una memoria para el almacenamiento interno de instrucciones con el fin de implementar funciones especificas, tales como lgica, secuenciacin, registro y control de tiempos, conteo y operaciones aritmticas, para controlar a travs de entradas/salidas digitales o analgicas, varios tipos de maquinas o procesos.
4

Practical SCADA for Industry- David Bailey & Edwin Wright

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Los PLCs operan de manera secuencial y cclica, es decir, una vez finalizado el recorrido completo de un programa, comienza a ejecutar su primera instruccin.5 La Figura 3.3 muestra un sistema compuesto por PLC.

Figura 3.3 Sistema de Controladores Lgico Programables (PLC)


Fuente: Practical SCADA for Industry- David Bailey & Edwin Wright

c) Instrumentos Inteligentes (Smart Instrument)

Aunque este trmino no es muy usado, normalmente significa sensor inteligente (Basado en microprocesador) de diagnstico o sistema informtico.6 La Figura 3.4 muestra un ejemplo tpico de Instrumentos Inteligentes.
5 6

de medicin digital (como un

medidor de flujo) con datos digitales y comunicaciones previstas por un panel

Practical SCADA for Industry- David Bailey & Edwin Wright Practical SCADA for Industry- David Bailey, Edwin Wright

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Figura 3.4 Sistema de Instrumentos Inteligentes (Smart Instrument)


Fuente: Practical SCADA for Industry- David Bailey & Edwin Wright

III.1.3 Funciones Principales Del Sistema SCADA

Una de las funciones principales del sistema SCADA es la Supervisin remota de instalaciones y equipos: Permite al operador conocer el estado de desempeo de las instalaciones y los equipos alojados en la planta, lo que permite dirigir las tareas de mantenimiento y estadstica de fallas.

Control remoto de instalaciones y equipos: Mediante el sistema se puede activar o desactivar los equipos remotamente de manera automtica y tambin manual. Adems es posible ajustar parmetros, valores de referencia, algoritmos de control, etc.

Procesamiento de datos: El conjunto de datos adquiridos conforman la informacin que alimenta el sistema, esta informacin es procesada, analizada, y comparada con datos anteriores, y con datos de otros puntos de referencia, dando como resultado una informacin confiable y veraz.

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Visualizacin grfica dinmica: El sistema es capaz de brindar imgenes en movimiento que representen el comportamiento del proceso, dndole al operador la impresin de estar presente dentro de una planta real. Estos grficos tambin pueden corresponder a curvas de las seales analizadas en el tiempo.

Generacin de reportes: El sistema permite generar informes con datos estadsticos del proceso en un tiempo determinado por el operador.

Representacin se seales de alarma: A travs de las seales de alarma se logra alertar al operador frente a una falla o la presencia de una condicin perjudicial o fuera de lo aceptable. Estas seales pueden ser tanto visuales como sonoras.

Almacenamiento de informacin histrica: Se cuenta con la opcin de almacenar los datos adquiridos, esta informacin puede analizarse

posteriormente, el tiempo de almacenamiento depender del operador o del autor del programa.

Programacin de eventos: Esta referido a la posibilidad de programar subprogramas que brinden automticamente reportes, estadsticas, grfica de curvas, activacin de tareas automticas, etc.

III.1.4 Transmisin De La Informacin Los sistemas SCADA necesitan comunicarse va red, puertos GPIB, telefnica, radio frecuencia o satlite, es necesario contar con computadoras

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remotas que realicen el envi de datos hacia una computadora central, est a su vez ser parte de un centro de control y gestin de informacin.

Para realizar el intercambio de datos entre los dispositivos de campo y la estacin central de control y gestin, se requiere un medio de comunicacin, existen diversos medios que pueden ser cableados (cable coaxial, fibra ptica, cable telefnico) o no cableados (microondas, ondas de radio, comunicacin satelital).

Cada fabricante de equipos para sistemas SCADA emplean diferentes protocolos de comunicacin y no existe un estndar para la estructura de los mensajes, sin embargo existen estndares internacionales que regulan el diseo de las interfaces de comunicacin entre los equipos del sistema SCADA y equipos de transmisin de datos.

III.1.5 Comunicaciones

En una comunicacin deben existir tres elementos necesariamente: 1) Un medio de transmisin, sobre el cual se envan los mensajes. 2) Un equipo emisor que puede ser el MTU. 3) Un equipo receptor que se puede asociar a los RTUs.

En telecomunicaciones, el MTU (Unidad de transmisin maestra) y el RTU (Unidad Terminal Remota) son tambin llamados Equipos terminales de datos (DTE, Data Terminal Equipments). Cada uno de ellos tiene la habilidad de generar una seal que contiene la informacin a ser enviada. Asimismo, tienen la habilidad para descifrar la seal recibida y extraer la informacin, pero carecen de una interfaz con el medio de comunicacin.

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En

la

Figura3.5

se

muestra

un

esquema

de

comunicacin

entre MTU y RTU.

Figura 3.5 Esquema de comunicacin


Fuente: www.alfinal.com/Temas/sistemascada.php

III.1.6 Medios de Transmisin de Datos

Los medios de transmisin de datos se dividen en medios guiados y medios no guiados. a) Los Medios Guiados son los que utilizan componentes fsicos y slidos para la transmisin de datos. Tambin conocidos como medios de transmisin por cable. b) Los Medios no Guiados o sin cable son medios de transmisin que no podemos ver como Seales de Radio y Microondas.

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a) Medios Guiados Cable Coaxial Consiste en un cable conductor interno (cilndrico) separado de otro cable conductor externo por anillos aislantes o por un aislante macizo. Todo esto se recubre por otra capa aislante que es la funda del cable. Se suele utilizar para televisin, telefona a larga distancia, redes de rea local, conexin de perifricos a corta distancia, etc. Se utiliza para transmitir seales analgicas o digitales. Sus inconvenientes principales son: atenuacin, ruido trmico, ruido de intermodulacin. Para seales analgicas se necesita un amplificador cada pocos kilmetros y para seales digitales un repetidor cada kilmetro.7 En la Figura 3.6 se muestra la estructura de un cable coaxial.

Figura 3.6 Estructura y partes de un cable coaxial


Fuente: www.monografias.com/trabajos17/medios-de-transmision/medios-de-transmision.shtml#noguiados

Fibra ptica Los circuitos de fibra ptica son filamentos de vidrio (compuestos de cristales naturales) o plstico (cristales artificiales), del espesor de un pelo (entre 10 y 300 micrones). Llevan mensajes en forma de haces de luz que realmente
7

Redes de Computadoras Cuarta Edicin- ANDREW S. TANENBAUM

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pasan a travs de ellos de un extremo a otro, donde quiera que el filamento vaya (incluyendo curvas y esquinas) sin interrupcin. El principio en que se basa la transmisin de luz por la fibra es la reflexin interna total; la luz que viaja por el centro o ncleo de la fibra incide sobre la superficie externa con un ngulo mayor que el ngulo crtico, de forma que toda la luz se refleja sin prdidas hacia el interior de la fibra. As, la luz puede transmitirse a larga distancia reflejndose miles de veces. Para evitar prdidas por dispersin de luz debida a impurezas de la superficie de la fibra, el ncleo de la fibra ptica est recubierto por una capa de vidrio con un ndice de refraccin mucho menor; las reflexiones se producen en la superficie que separa la fibra de vidrio y el recubrimiento. En la fibra ptica la seal no se atena tanto como en el cobre, ya que en las fibras no se pierde informacin por refraccin o dispersin de luz consiguindose as buenos rendimientos.8 En la figura 3.7 se muestra la estructura de la fibra ptica y sus aplicaciones.

Redes de Computadoras Cuarta Edicin- ANDREW S. TANENBAUM

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a)

b)

c) Figura 3.7 a) Estructura de la fibra ptica b) Fibra ptica real c) Aplicaciones de la fibra ptica.
Fuente: a) cableadoderedes.blogspot.com/2008/03/anexo.html b) tic-tac.teleco.uvigo.es/profiles/blogs/obs-el-puentehacia-ops?xg_source=shorten_twitter c) laiguanailustrada.blogspot.com/2009/10/graphics-nobel-de-fisica-la-luz.html

En conclusin para la solucin al presente problema de comunicacin no se usaran medios guiados ya que sus costos serian ms elevados y actualmente existen soluciones ms factibles con medios no guiados.

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b) Medios no Guiados Microondas Se utilizan en las comunicaciones del radar o la banda UHF (Ultra-HighFrecuency).9 La informacin se transmite en forma digital a travs de ondas de radio de muy corta longitud (unos pocos centmetros). Pueden direccionarse mltiples canales a mltiples estaciones dentro de un enlace dado, o pueden establecer enlaces punto a punto. Las estaciones consisten en una antena tipo plato y de circuitos que interconectan la antena con la terminal del usuario. Para la comunicacin de microondas terrestres se deben usar antenas parablicas, las cuales deben estar alineadas o tener visin directa entre ellas, adems entre mayor sea la altura mayor el alcance, sus problemas se dan perdidas de datos por atenuacin e interferencias, y es muy sensible a las malas condiciones atmosfricas. Existen 2 tipos de transmisin por microondas: a) Microondas terrestres b) Microondas por satlite Las diferencias entre las ondas de radio y las microondas son:

Las

microondas

son

unidireccionales

las

ondas

de

radio

omnidireccionales.

Las microondas son ms sensibles a la atenuacin producida por la lluvia. En las ondas de radio, al poder reflejarse estas ondas en el mar u otros objetos, pueden aparecer mltiples seales "hermanas".10

10

Comunicaciones Electrnicas-Wayne Tomasi Comunicaciones Electrnicas-Wayne Tomasi

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En la Figura 3.8 se muestran los tipos de enlace microondas.

a)

b) Figura 3.8 a) Enlace Microondas Terrestre b) Enlace Microondas por Satlite.


Fuente: a) tutorial.galeon.com/inalambrico.htm b) lancerred.blogspot.com/2009/09/redes-inalambricas.html

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Ondas de Radio

Son las utilizadas en telecomunicaciones e incluyen las ondas de radio y televisin. Su frecuencia oscila desde unos pocos hercios hasta mil millones de hercios. Se originan en la oscilacin de la carga elctrica en las antenas emisoras (dipolo- radiantes). A diferencia de las corrientes alternas de frecuencia menor, las ondas de radio no tienen un efecto excitomotor (estimulante del sistema

neuromuscular), sino que producen en el organismo un efecto trmico. Gracias a las ondas de radio se dispone de un mecanismo para realizar una termoterapia en el interior del organismo de manera homognea. En la actualidad, las ondas de radio se emplean sobre todo en el tratamiento denominado onda corta. Se trata de un tipo de corriente alterna de alta frecuencia caracterizada por tener una longitud de onda comprendida entre 1 y 30 metros (10-300 MHz). La onda corta, debido a su alta frecuencia es capaz de atravesar toda clase de cuerpos, tanto conductores como no conductores, pero es en los cuerpos conductores donde se produce un calentamiento apreciable debido al efecto Joule.11 En la Figura 3.9 se muestra un enlace de Radio Frecuencia

Punto a punto.

11

Comunicacin Electrnica- Wayne Tomasi

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Figura 3.9 Tpico enlace por Radio frecuencia


Fuente: www.pcenterperu.com/store/index.php/soluciones/enlaces-punto-a-punto.html

2 III.1.7 Equipos Utilizados en Medios de Transmisin de Datos

A continuacin se mencionan algunos equipos utilizados por medios de transmisin de datos (medios Guiados y no Guiados), Algunos de estos equipos son utilizados actualmente por el Departamento SCADA de Distribucin de la Empresa Nacional de Energa elctrica (ENEE).
1)

Modem

Un mdem es un equipo que sirve para modular y desmodular (en amplitud, frecuencia, fase u otro sistema) una seal llamada portadora mediante otra seal de entrada llamada moduladora. El modem convierte seales digitales del ordenador en seales analgicas. El modulador emite una seal denominada portadora. Generalmente, se trata de una simple seal elctrica sinusoidal de mucho mayor frecuencia con que la seal moduladora. La seal moduladora constituye la informacin que se

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prepara para una transmisin (un mdem prepara la informacin para ser transmitida, pero no realiza la transmisin).12 Distintos mdems se comunican a velocidades diferentes. La mayora de los mdems nuevos pueden enviar y recibir datos a 33,6 Kbps y faxes a 14,4 Kbps. Algunos mdems pueden bajar informacin desde un Proveedor de Servicios Internet (ISP) a velocidades de hasta 56 Kbps.13 Los mdems, llamados tambin Equipo de Comunicacin de Datos ( DCE, Data Communication Equipment), son capaces de recibir la informacin de los DTEs, hacer los cambios necesarios en la forma de la informacin, y enviarla por el medio de comunicacin hacia el otro DCE, el cual recibe la informacin y la vuelve a transformar para que pueda ser ledo por el DTE. Tipos de Modem Utilizados a) Modem GPRS b) Modem VPN a) GPRS General Packet Radio Service (GPRS) o servicio general de paquetes va radio es una extensin del Sistema Global para Comunicaciones Mviles (Global System for Mobile Communications o GSM) para la transmisin de datos no conmutada (o por paquetes). Los servicios de paquetes como GPRS se orientan al trfico de datos. La tecnologa GPRS como bien lo indica su nombre es un servicio (Service)

12 13

www.taringa.net/post/info/913517/tipos-de-Modem.html www.monografias.com/trabajos/todomodem

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orientado a radio enlaces (Radio) que da mejor rendimiento a la conmutacin de paquetes (Packet) en dichos radio enlaces.14 b) VPN Una red privada virtual o VPN (siglas en ingls de virtual private network), la es una tecnologa de red que permite una extensin de la red local sobre una red pblica o no controlada, como por ejemplo Internet.15 Ejemplos comunes son, la posibilidad de conectar dos o ms equipos remotos utilizando como vnculo Internet, permitir a los miembros del equipo de soporte tcnico la conexin desde su casa al centro de cmputo, o que un usuario pueda acceder a su equipo desde un sitio remoto. Todo ello utilizando la infraestructura de Internet. 2) Radio Modem Un radio mdem o mdem radio como lo llaman algunos, es un mdulo electrnico que incluye por un lado un micro controlador de control y por otro un transmisor y un receptor de radio que son controlados por el procesador. EL micro controlador se comunica con el mundo exterior mediante una conexin serie cuya velocidad vara dependiendo del modelo, aunque la mayora pueden comunicar a 9600 y 19200 baudios. El micro controlador empleado suele ser un Atmel (Familia de micro controladores) o bien un PIC (Familia de micro controladores) y normalmente se conecta directamente con los pines de conexin del radio mdem, por lo que es muy recomendable usar algn tipo de circuito bfer para proteger el micro y evitar averas. Como normalmente la seal entregada por el radio mdem est invertida, basta con aadir algn tipo de puerta inversora que tambin acte como bfer.
14 15

www.developershomo.com/sms/GSMModemIntro.as www.configurarequipos.com/doc499.html

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La velocidad a la que se comunica el radio modem por el aire es independiente de la velocidad de conexin local y varia de un modelo a otro, aunque la mayora se comunica con velocidades superiores a los 19200 baudios, por lo que no presentan grandes retardos en las comunicaciones.16 Componentes de un Radio Modem a) Antena Yagui Es una antena constituida por varios elementos y coplanarios, directores, activos y reflectores. Los elementos directores dirigen el campo elctrico, los activos radian el campo y los reflectores lo reflejan. La antena Yagui fue hecha con el objetivo de incrementar la directividad del sistema y concentrar la potencia radiada en un rea ms pequea.17 b) Poli facer El poli facer sirve para proteccin del Radio modem, se conecta a tierra y al haber una sobrecarga se abre para proteger al modem. III.1.8 Definicin de una Red Es un conjunto de equipos conectados por medio de cables, seales, ondas o cualquier otro mtodo de transporte de datos, que comparten informacin (archivos), recursos (CD-ROM, impresoras, etc.), servicios (acceso a internet, e-mail, chat, juegos), etc. incrementando la eficiencia y productividad de las personas. Una red de comunicaciones es un conjunto de medios tcnicos que permiten la comunicacin a distancia entre equipos autnomos (no jerrquica mster/Slave). Normalmente se trata de transmitir datos, audio y vdeo por
16 17

www.superrobotica.com/radio.htm www.virtual.unal.edu.com/cursos/sedes/manizales

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ondas electromagnticas a travs de diversos medios (aire, vaco, cable de cobre, cable de fibra ptica, etc.).18 La Figura 3.5 muestra un ejemplo de Red.

Figura 3.10 Esquema de una red


Fuente: www.elblogdefreddyynaly.blogspot.com/2010/06/red-de-computadoras.html

III1.8.1 Tipos de Redes

Los tipos de redes se pueden clasificar segn: a) Su tamao y extensin:

Redes LAN. Las redes de rea local (Local rea Network) son redes de ordenadores cuya extensin es del orden de entre 10 metros a 1 kilmetro. Son redes pequeas, habituales en oficinas, colegios y empresas pequeas, que generalmente usan la tecnologa de broadcast, es decir, aquella en que a un slo cable se conectan todas
18

Redes de Computadoras Cuarta edicin ANDREW S. TANENBAUM

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las mquinas. Como su tamao es restringido, el peor tiempo de transmisin de datos es conocido, siendo velocidades de transmisin tpicas de LAN las que van de 10 a 100 Mbps (Megabits por segundo). Redes MAN. Las redes de rea metropolitana (Metropolitan Area Network) son redes de ordenadores de tamao superior a una LAN, soliendo abarcar el tamao de una ciudad. Son tpicas de empresas y organizaciones que poseen distintas oficinas repartidas en un mismo rea metropolitana, por lo que, en su tamao mximo, comprenden un rea de unos 10 kilmetros. Redes WAN. Las redes de rea amplia (Wide Area Network) tienen un tamao superior a una MAN, y consisten en una coleccin de host o de redes LAN conectadas por una subred. Esta subred est formada por una serie de lneas de transmisin interconectadas por medio de routers, aparatos de red encargados de rutear o dirigir los paquetes hacia la LAN o host adecuado, envindose stos de un router a otro. Su tamao puede oscilar entre 100 y 1000 kilmetros. Redes Internet. Una internet es una red de redes, vinculadas mediante ruteadores gateways. Un gateway o pasarela es un computador especial que puede traducir informacin entre sistemas con formato de datos diferentes. Su tamao puede ser desde 10000 kilmetros en adelante, y su ejemplo ms claro es Internet, la red de redes mundial. Redes inalmbricas. Las redes inalmbricas son redes cuyos medios fsicos no son cables de cobre de ningn tipo, lo que las diferencia de las redes anteriores. Estn basadas en la transmisin de datos mediante ondas de radio, microondas, satlites o infrarrojos.

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b) Clasificacin de las redes segn la tecnologa de transmisin: Redes de Broadcast. Aquellas redes en las que la transmisin de datos se realiza por un slo canal de comunicacin, compartido entonces por todas las mquinas de la red. Cualquier paquete de datos enviado por cualquier mquina es recibido por todas las de la red. Redes Point-To-Point. Aquellas en las que existen muchas

conexiones entre parejas individuales de mquinas. Para poder transmitir los paquetes desde una mquina a otra a veces es necesario que stos pasen por mquinas intermedias, siendo obligado en tales casos un trazado de rutas mediante dispositivos routers. c) Clasificacin de las redes segn el tipo de transferencia de datos que soportan: Redes de transmisin simple. Son aquellas redes en las que los datos slo pueden viajar en un sentido. Redes Half-Duplex. Aquellas en las que los datos pueden viajar en ambos sentidos, pero slo en uno de ellos en un momento dado. Es decir, slo puede haber transferencia en un sentido a la vez. Redes Full-Duplex. Aquellas en las que los datos pueden viajar en ambos sentidos a la vez.19 d) Topologa De Redes Cuando se habla de topologa de una red, se habla de su configuracin. Esta configuracin recoge tres campos: fsico, elctrico y lgico. El nivel fsico y elctrico se puede entender como la configuracin del cableado entre

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Sistemas SCADA 2 Edicin-Aquilino Rodrguez Penin

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mquinas o dispositivos de control o conmutacin. Cuando hablamos de la configuracin lgica tenemos que pensar en cmo se trata la informacin dentro de nuestra red, como se dirige de un sitio a otro o como la recoge cada estacin. Topologa en estrella Todos los elementos de la red se encuentran conectados directamente mediante un enlace punto a punto al nodo central de la red, quien se encarga de gestionar las transmisiones de informacin por toda la estrella. Evidentemente, todas las tramas de informacin que circulen por la red deben pasar por el nodo principal, con lo cual un fallo en l provoca la cada de todo el sistema. Por otra parte, un fallo en un determinado cable slo afecta al nodo asociado a l; si bien esta topologa obliga a disponer de un cable propio para cada terminal adicional de la red. La topologa de Estrella es una buena eleccin siempre que se tenga varias unidades dependientes de un procesador, esta es la situacin de una tpica mainframe (Computadora Central), donde el personal requiere estar accesando frecuentemente a esta computadora. En este caso, todos los cables estn conectados hacia un solo sitio, esto es, un panel central. En la Figura 3.11 se muestra un ejemplo de Topologa Estrella.

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Figura 3.11 Topologa Estrella


Fuente: www.kalipedia.com/informatica/tema/comunicacion-ordenadores.html?x=20070821klpinginf_45.Kes

Topologa en bus En esta topologa, los elementos que constituyen la red se disponen linealmente, es decir, en serie y conectados por medio de un cable; el bus. Las tramas de informacin emitidas por un nodo (terminal o servidor) se propagan por todo el bus (en ambas direcciones), alcanzado a todos los dems nodos. Cada nodo de la red se debe encargar de reconocer la informacin que recorre el bus, para as determinar cul es la que le corresponde, la destinada a l. Es el tipo de instalacin ms sencillo y un fallo en un nodo no provoca la cada del sistema de la red. Por otra parte, una ruptura del bus es difcil de localizar (dependiendo de la longitud del cable y el nmero de terminales conectados a l) y provoca la inutilidad de todo el sistema. El bus es la parte bsica para la construccin de redes Ethernet. En la Figura 3.7 se muestra un ejemplo de Topologa Bus

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Figura 3.12 Topologa Bus


Fuente: www.kalipedia.com/informatica/tema/comunicacion-ordenadores.html?x=20070821klpinginf_45.Kes

Topologa en anillo Los nodos de la red se disponen en un anillo cerrado conectado a l mediante enlaces punto a punto. La informacin describe una trayectoria circular en una nica direccin y el nodo principal es quien gestiona conflictos entre nodos al evitar la colisin de tramas de informacin. En este tipo de topologa, un fallo en un nodo afecta a toda la red aunque actualmente hay tecnologas que permiten mediante unos conectores especiales, la desconexin del nodo averiado para que el sistema pueda seguir funcionando. La topologa de anillo est diseada como una arquitectura circular, con cada nodo conectado directamente a otros dos nodos. Toda la informacin de la red pasa a travs de cada nodo hasta que es tomado por el nodo apropiado. Este esquema de cableado muestra alguna economa respecto al de estrella. El anillo es fcilmente expandido para conectar ms nodos, aunque en este proceso interrumpe la operacin de la red mientras se instala el nuevo nodo. As tambin, el movimiento fsico de un nodo requiere de dos pasos separados: desconectar para remover el nodo y otra vez reinstalar el nodo en su nuevo lugar. En la figura 3.13 se muestra un ejemplo de topologa en anillo.

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Figura 3.13 Topologa en Anillo


Fuente: www.kalipedia.com/informatica/tema/comunicacion-ordenadores.html?x=20070821klpinginf_45.Kes

Topologa rbol En esta topologa que es una generalizacin del tipo bus, el rbol tiene su primer nodo en la raz y se expande hacia fuera utilizando ramas, en donde se conectan las dems terminales. Esta topologa permite que la red se expanda y al mismo tiempo asegura que nada ms existe una ruta de datos entre dos terminales cualesquiera. La figura 3.9 se muestra un ejemplo de topologa rbol.

Figura 3.14 Topologa de rbol


Fuente: www.ipcolombia.com/cap_redes_lan1.htm

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Topologa Mesh (Malla)

Es una combinacin de ms de una topologa, como podra ser un bus combinado con una estrella. Este tipo de topologa es comn en lugares en donde tenan una red bus y luego la fueron expandiendo en estrella. Son complicadas para detectar su conexin por parte del servicio tcnico para su reparacin.20 La figura 3.15 muestra un ejemplo de Topologa de malla.

Figura 3.15 Topologa de Malla


Fuente: glendasnotepad.wordpress.com/2008/08/10/159/

Actualmente el tipo de Topologa adoptada por el Departamento SCADA de Distribucin de la ENEE es estrella.

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Sistemas SCADA 2 Edicin-Aquilino Rodrguez Penin

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III.1.9 Protocolos de comunicacin

Un protocolo de comunicacin es un conjunto de reglas y procedimiento que permite a las unidades remotas y central, el intercambio de informacin. Los sistemas SCADA hacen uso de los protocolos de las redes Industriales. A continuacin se mencionan los protocolos ms importantes utilizados y a utilizar para solventar el actual problema de comunicacin. a) Protocolo DNP3.0 Este protocolo es de acceso libre e independiente del tipo de transmisin a utilizar, ya sea almbrica o por radiofrecuencia, se limita al establecimiento del tipo de informacin a transmitir. Dentro de la cual se incluye una seccin de encabezado y una de datos. Este protocolo es compatible con transmisin RS232/485, TCP/IP y en su mayora los sistemas SCADA ya lo traen incorporado o existen drivers que se acoplan al sistema y se comunican con DNP. El protocolo DNP3.0. Desarrollado por General Electric21 para una compaa en especfico y luego se difundi como un estndar de comunicacin en sistemas de distribucin elctrica. La forma de las tramas utilizadas por este protocolo se muestra en la figura 3.16.

21

General Electric, ahora GE Harris

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Figura 3.16 Encabezado general de las tramas DNP3.0

Este protocolo es utilizado para establecer la comunicacin entre el panel de control del recloser y el programa propietario desarrollado en Delphi (lenguaje de programacin) para interface Windows.22 b) Protocolo TCP/IP TCP/IP son las siglas de Protocolo de Control de Transmisin/Protocolo de Internet (en ingls Transmission Control Protocol/Internet Protocol), un sistema de protocolos que hacen posibles servicios Telnet

(Telecommunication Network), FTP (File Transfer Protocol), E-mail, y otros entre ordenadores que no pertenecen a la misma red. El Protocolo de Control de Transmisin (TCP) permite a dos anfitriones establecer una conexin e intercambiar datos. El TCP garantiza la entrega de datos, es decir, que los datos no se pierdan durante la transmisin y tambin garantiza que los paquetes sean entregados en el mismo orden en el cual fueron enviados. El Protocolo de Internet (IP) utiliza direcciones que son series de cuatro nmeros octetos (byte) con un formato de punto decimal. 23

22
23

Practical SCADA for Industry- David Bailey & Edwin Wright Redes de Computadoras Cuarta Edicin-ANDREW S. TANENBAUM

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Es un protocolo DARPA que proporciona transmisin fiable de paquetes de datos sobre redes. El nombre TCP / IP Proviene de dos protocolos importantes de la familia, el Transmission Control Protocol (TCP) y el Internet Protocol (IP). Todos juntos llegan a ser ms de 100 protocolos diferentes definidos en este conjunto. El TCP / IP es la base del Internet que sirve para enlazar computadoras que utilizan diferentes sistemas operativos, incluyendo PC, minicomputadoras y computadoras centrales sobre redes de rea local y rea extensa. TCP / IP fue desarrollado y demostrado por primera vez en 1972 por el departamento de defensa de los Estados Unidos, ejecutndolo en el ARPANET una red de rea extensa del departamento de defensa.24 Este sera el protocolo propuesto a utilizarse en la integracin del control Forma 6 propuesto. c) Protocolo Modbus Modbus (de la prestigiosa Firma Modicon en 1979) es un protocolo de comunicaciones, basado en la arquitectura maestro/esclavo creado para las los PLC. Posee amplia disponibilidad para la conexin de dispositivos electrnicos industriales con puerto serie y Ethernet, este permite el control de una red de dispositivos y estaciones RTU por medio de un PLC, ordenador o en los sistemas de supervisin y adquisicin de datos SCADA.

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Redes de Computadoras Cuarta Edicin-ANDREW S. TANENBAUM

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Es el que goza de mayor disponibilidad para la conexin de dispositivos electrnicos industriales. Las razones por las cuales el uso de Modbus es superior a otros protocolos de comunicaciones son: Es pblico Su implementacin es fcil y requiere poco desarrollo Maneja bloques de datos sin suponer restricciones Este protocolo define la estructura de los mensajes que los PLCs reconocen, sin importar el tipo de red sobre la cual se comunican. Describe el proceso que el controlador utiliza para solicitar acceso a otro dispositivo, cmo responde a los requerimientos de otros controladores y cmo se detectan y reportan los errores de comunicacin. Establece un formato comn para la distribucin y el contenido de los registros o campos de los mensajes. Se trata de un protocolo abierto, es decir que se encuentra disponible en forma gratuita.25

La Figura 3.17 muestra el Encapsulamiento de la trama MODBUS en TCP.

Figura 3.17 Encapsulamiento de la trama MODBUS en TCP


Fuente: /www.dte.upct.es/personal/manuel.jimenez/docencia/GD6_Comunic_Ind/pdfs/Tema 7.pdf

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Practical SCADA for Industry- David Bailey & Edwin Wright

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III.1.10 Monitoreo de Datos Para poder monitorear datos se forma remota se necesitan lo que son entradas y salidas tanto analgicas como digitales.

III.1.10.1 Entradas

Las entradas mediante el interfaz, adapta y codifica de forma comprensible para la CPU las seales procedentes de los dispositivos de entrada o captadores. Hay dos tipos de entradas: Entradas Analgicas Entradas Digitales a) Entradas analgicas Los mdulos de entrada analgicas permiten que los autmatas

programables trabajen con accionadores de mando analgico y lean seales de tipo analgico como pueden ser Seales elctricas, temperatura, la presin o el caudal. Los mdulos de entradas analgicas convierten una magnitud analgica en un nmero que se deposita en una variable interna del autmata. Lo que realiza es una conversin A/D, puesto que el autmata solo trabajar con seales digitales. Esta conversin se realiza con una precisin o resolucin determinada (numero de bits) y cada cierto intervalo de tiempo (periodo muestreo). Los mdulos de entrada analgica pueden leer tensin o intensidad.

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El proceso de adquisicin de la seal analgica consta de varias etapas: Filtrado Conversin A/D Memoria Interna b) Entradas digitales Los mdulos de entrada digitales permiten conectar a los autmatas captadores de tipo todo o nada como finales de carrera pulsadores. Los mdulos de entrada digitales trabajan con seales de tensin, por ejemplo cuando por una va llegan 24 voltios se interpreta como un "1" y cuando llegan cero voltios se interpreta como un "0" El proceso de adquisicin de la seal digital consta de varias etapas. Proteccin contra sobretensiones Filtrado Puesta en forma de la onda Aislamiento Galvnico o por optoacoplador

III.1.10.2 Salidas

La salida tambin mediante interfaz trabaja de forma inversa a las entradas, es decir, decodifica las seales procedentes de la CPU, y las amplifica y manda con ellas los dispositivos de salida o actuadores como lmparas, rels, etc. Aqu tambin existen unos interfaces de adaptacin a las salidas de proteccin de circuitos internos.

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Hay dos tipos de salidas: Salidas Analgicas Salidas Digitales a) Salidas Analgicas Los mdulos de salida analgica permiten que el valor de una variable numrica interna del autmata se convierta en tensin o intensidad. Lo que realiza es una conversin D/A, puesto que el autmata solo trabaja con seales digitales. Esta conversin se realiza con una precisin o resolucin determinada (numero de bits) y cada cierto intervalo de tiempo (periodo muestreo). Esta tensin o intensidad puede servir de referencia de mando para actuadores que admitan mando analgico como pueden ser los variadores de velocidad, las etapas de los tiristores de los hornos, reguladores de temperatura... Permitiendo al autmata realiza funciones de regulacin y control de procesos continuos. El proceso de envo de la seal analgica consta de varias etapas: Aislamiento Galvnico Conversin D/A Circuito de amplificacin y adaptacin Proteccin electrnica de la salida

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b) Salidas Digitales Un mdulo de salida digital permite al autmata programable actuar sobre los preaccionadores y accionadores que admitan ordenes de tipo todo o nada. El valor binario de las salidas digitales se convierte en la apertura o cierre de un rel interno del autmata en el caso de mdulos de salidas a rel. En los mdulos estticos (bornero), los elementos que conmutan son los componentes electrnicos como transistores o triacs, y en los mdulos electromecnicos son contactos de rels internos al mdulo. Los mdulos de salidas estticos al suministrar tensin, solo pueden actuar sobre elementos que trabajan todos a la misma tensin, en cambio los mdulos de salida electromecnicos, al ser libres de tensin, pueden actuar sobre elementos que trabajen a tensiones distintas. El proceso de envo de la seal digital consta de varias etapas: Puesta en forma Aislamiento Circuito de mando (Rel Interno) Proteccin Electrnica Tratamiento cortocircuitos Las seales analgicas sufren un gran proceso de adaptacin tanto en los mdulos de entrada como en los mdulos de salida. Las funciones de

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conversin A/D y D/A que realiza son esenciales. Por ello los mdulos de E/S analgicos se les consideran mdulos de E/S especiales.26

III.1.11 Hardware III.1.11.1 Elementos Del Sistema Un sistema SCADA est conformado por: Interfaz Operador Mquinas: Es el entorno visual que brinda el sistema para que el operador se adapte al proceso desarrollado por la planta. Permite la interaccin del ser humano con los medios tecnolgicos implementados. Unidad Central (MTU): Conocido como Unidad Maestra. Ejecuta las acciones de mando (programadas) en base a los valores actuales de las variables medidas.

La programacin se realiza por medio de bloques de programa en lenguaje de alto nivel (como C, Basic, etc.). Tambin se encarga del almacenamiento y procesado ordenado de los datos, de forma que otra aplicacin o dispositivo pueda tener acceso a ellos. Unidad Remota (RTU): Lo constituye todo elemento que enva algn tipo de informacin a la unidad central. Es parte del proceso productivo y necesariamente se encuentra ubicada en la planta.

26

www.sc.ehu.es/sbweb/webcentro/automatica/WebCQMH1/paginaprincipal/plc/estructuras/es tructura interna/seccion de ES/seccion_de_es.htm#Entradas analgicas

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Sistema de Comunicaciones: Se encarga de la transferencia de informacin del punto donde se realizan las operaciones, hasta el punto donde se supervisa y controla el proceso. Lo conforman los transmisores, receptores y medios de comunicacin. Transductores: Son los elementos que permiten la conversin de una seal fsica en una seal elctrica (y viceversa). Su calibracin es muy importante para que no haya problema con la confusin de valores de los datos.

III.1.11.2 Descripcin Del Hardware Externo de un Sistema SCADA a) Restaurador

Los restauradores o recloser en estudio presentan una bobina solenoide colocada en serie con la lnea de distribucin elctrica, esta inicia el proceso de desconexin cuando se da un exceso de corriente (valor que es definido por la bobina), separando los contactos y preparando el sistema de reconexin. Si la falla es temporal el Restaurador restaura la conexin despus de un tiempo predeterminado, en caso de una falla permanente el Restaurador intentar un numero preestablecido de reconexiones (mximo 3 y mnimo 0), quedando finalmente abierto y bloqueado. Tambin estn provistos de una manija de control para manipulacin externa, cuando el Restaurador se encuentra bloqueado por una falla permanente es necesario reactivarlo manualmente en el sitio.

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b) Dispositivos de Campo y Cableado Los dispositivos de campo con los que se dispone en un sistema SCADA son de diversos tipos y en cada uno de ellos existen parmetros de seleccin, desde el rango de trabajo, precisin, dimensiones, precio, etc., los cuales hacen que cada sistema sea un caso particular aunque todos ellos tienen siempre caractersticas comunes.

Generalmente los dispositivos de campo no suelen tener borneras suficientes como para poder realizar todos los empalmes necesarios para el funcionamiento del sistema, deben utilizarse cajas de paso o cajas terminales donde se pueden realizar las uniones de los puntos que se desean empalmar.

c) RTU (Unidad Terminal Remota) La RTU es un sistema que cuenta con un microprocesador e interfaces de entrada y salida tanto analgicas como digitales que permiten tomar la informacin del proceso provista por los dispositivos de instrumentacin y control en una localidad remota y, utilizando tcnicas de transmisin de datos, y enviarla al sistema central.

Las unidades terminales remotas consisten en una pequea y robusta computadora que almacenaba datos y los transmite a la terminal maestra para que esta controle los instrumentos. Es una unidad stand-alone (independiente) de adquisicin y control de datos. Su funcin es controlar el equipamiento de proceso en el sitio remoto, adquirir datos del mismo, y transferirlos al sistema central SCADA. Hay dos tipos bsicos de RTU- "single boards" (de un solo mdulo), compactos, que contienen todas las entradas de datos en una sola tarjeta, y "modulares" que tienen un modulo CPU separado, y pueden tener otros -59-

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mdulos agregados, normalmente enchufndolos en una placa comn (similar a una PC con una placa madre donde se montan procesador y perifricos). Una RTU single board tiene normalmente I/O fijas, por ejemplo, 16 entradas de informacin digitales, 8 salidas digitales, 8 entradas de informacin analgicas, y 4 salidas analgicas. No es normalmente posible ampliar su capacidad. En la actualidad gracias a la modularidad funcional y material, las unidades remotas pueden ser utilizadas tanto para satisfacer necesidades de transmisin de alarmas como para la supervisin completa de una compleja instalacin de telegestin, en forma autnoma o acoplada a mdulos de expansin. La mayora de terminales incluyen un software embarcado que integra potentes recursos de comunicacin y supervisin, sin necesidad de programacin especfica claro que se tiene que tomar un cuenta que este software es especifico de cada compaa y no son compatibles entre s. Para minimizar el problema de compatibilidad las compaas estn realizando sus programas bajo estndares para poder vender sus productos con mayor facilidad. La mayor parte de las RTU tienen como caractersticas principales: Comunicaciones a travs de la red telefnica fija y mvil, radio enlaces, lneas dedicadas, bus de campo. Adquisicin y mando (seales digitales y analgicas, conteos). Capacidad: entre 280 y 700 variables (segn las aplicaciones). Procesamientos y automatismos parametrables. Almacenamiento de datos a largo plazo (alarmas, medidas, conteos, informes).

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Alerta hacia estaciones maestras, buscapersonas y telfonos mviles. Mdulos especializados (automatizacin y gestin de las estaciones de elevacin). Enlaces entre instalaciones (entre remota y remota, entre remotas y mdulos). Compatibilidad con otros productos (autmatas programables,

analizadores, controladores, medidores, ordenadores de supervisin.) La interaccin humano-mquina (IHM) para configurar y operar el equipo puede realizarse localmente o a distancia, mediante un microordenador (programas y otros productos compatibles), en un lenguaje natural e intuitivo. Las UTR en los tiempos han sido desplazadas por los Controlador lgico programable quienes han fortalecido sus facilidades de comunicacin a travs de protocolos para sistemas de control (MODBUS, DNP3, IEC-101, IEC -105 etc.)27 La Figura 3.18 muestra un diagrama general de un RTU.

27

Practical SCADA for Industry- David Bailey & Edwin Wright

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Figura 3.18 Diagrama general de un RTU


Fuente: Practical SCADA for Industry- David Bailey & Edwin Wright

El hardware de un RTU tiene los siguientes componentes principales: CPU y memoria voltil (RAM). Memoria no voltil para grabar programas y datos. Capacidad de comunicaciones a travs de puertos seriales o a veces con mdem incorporado. segura (con salvaguardia de batera). Fuente de alimentacin

Watchdog timer (que asegure reiniciar el RTU si algo falla). Proteccin elctrica contra fluctuaciones en la tensin. Interfaces de entrada-salida a DI/DO/AI/AO. Reloj de tiempo real

d) Control De Restaurador Los controles para restaurador son equipos que estn equipados con numerosas funciones sofisticadas que ofrecen flexibilidad de aplicacin, operacin SCADA, y el registro de eventos. La fuente de energa primaria es de 120 Vac. Tambin existen versiones de 240 Vac.28

28

Cooper Power System

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e) Sistemas de Respaldo (UPS) El UPS (suministro de energa ininterrumpido) es un dispositivo auxiliar que puede proporcionar energa elctrica tras la ausencia de energa suministrada por la compaa distribuidora. III.1.12 Software Un software SCADA debe ser capaz de ofrecer al sistema: Posibilidad de crear paneles de alarma, que exigen la presencia del operador Para reconocer una parada o situacin de alarma, con registro de incidencias. Generacin de datos histricos de las seale de planta, que pueden ser volcados para su proceso sobre una hoja de clculo. Ejecucin de programas, que modifican la ley de control, o incluso anular o modificar las tareas asociadas al autmata, bajo ciertas condiciones. Posibilidad de programacin numrica, que permite realizar clculos aritmticos de elevada resolucin sobre la CPU del ordenador.

III.1.12.1 Perodo de Escaneo Uno de los aspectos importantes que debe ser considerado es el tiempo de escaneo de los RTUs por el MTU, que se define como el tiempo que demora el MTU en realizar una comunicacin con cada uno y todos los RTUs del sistema. Uno de los factores que determina el tiempo de escaneo es el nmero de RTUs, en general a mayor nmero de RTUs mayor el tiempo de -63-

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escaneo. Un segundo factor a ser considerado es la cantidad de datos a ser transmitido el cual puede variar entre un par de estados a cientos de estados lo cual incrementa el tiempo de escaneo. Otro factor importante es el nmero de bits por segundo que puede soportar el medio de transmisin el cual determina el material del medio y el tipo de modulacin.

As como el MTU busca y encuentra cada RTU, el RTU busca y encuentra cada sensor y actuador a los cuales est conectado. Esta bsqueda se realiza a mucha mayor velocidad del MTU hacia los RTU.

III.2 MARCO CONTEXTUAL

En este apartado se describe el sistema SCADA de Distribucin de la ENEE, as como tambin se da una breve explicacin de cmo se realiza el monitoreo y control con los equipos instalados en la Red de Distribucin de Energa de los Sistemas Elctricos de la Regin C.S y sus componentes.

III.2.1 Descripcin del Sistema SCADA de Tegucigalpa Actualmente el sistema SCADA en Tegucigalpa cuenta con la intervencin de siete Subestaciones y veinte Restauradores de poste. El enlace se hace mediante una red de comunicaciones en banda UHF (Ultra High Frequency) de 450 a 470 MHz.29 En Tegucigalpa desde el Centro de Control se pueden Telecontrolar Veinte (20) Restauradores Trifsicos de Distribucin, de los cuales Diecisiete (17) Restauradores se encuentran instalados en la red de distribucin de 13.8 KV (rea Urbana). Y tres (3) Restauradores en la Red de Distribucin de 34.5 KV
29

Referenciado por el Ingeniero Edwin Padilla-SCADA ENEE

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(rea Rural, periferia de la ciudad) Estos restauradores se controlan mediante una interfaz IHM (Interfaz Hombre-Mquina), en la cual se pueden realizar mandos a distancia, ver estados, alarmas, estados de comunicaciones y monitorear parmetros de energa: Potencia Real (P), Potencia Reactiva (Q), Potencia Aparente (S), Corriente (I), Voltaje (V); por medio del software SCADA SHERPA a travs de protocolo DNP3.

La interaccin con estos equipos se realiza mediante un panel de control y un puerto RS232, donde es conectado un radio modem con el cual se transmiten y reciben las seales mediante el protocolo DNP3.0. El funcionamiento de estos equipos ha servido como referencia para la integracin de mas controles de restauradores, e incluso aadir otras variable o estados. En la figura 3.19 se puede observar cmo est distribuido el enlace de comunicacin del sistema SCADA en Tegucigalpa.

Figura 3.19 Enlace de comunicacin de sistema SCADA en Tegucigalpa -65-

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Fuente: Depto. Unidad de Control Electrnico SCADA (ENEE)

III.2.2 Componentes del Sistema SCADA utilizados por la ENEE en la Red de Distribucin de Energa Elctrica. Zona Urbana (Tegucigalpa y Comayagela)

Restaurador o Reconectador Trifsico RTU (Unidad Terminal Remota) en el caso de la utilizacin del control FXA. Control de Restaurador (FXA, Forma 6) Radio Modem (DATARADIO INTEGRA) Antena Yagi

RTU (DART)

Las RTU DART son utilizadas como complemento para los controles FXA utilizados en la zona urbana (Tegucigalpa), ya que estos carecen de remotas no como en el caso de Forma 5 y Forma 6 que ya est integrada.

En la Figura 3.20 se muestra la estructura de una RTU DART de las instaladas en la zona Urbana (Tegucigalpa) y una vista real de la misma

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a)

b) Figura 3.20 a) Esquema de una RTU DART b) Vista real de una RTU DART
Fuente: a) Cooper Power System b) Depto. Unidad de control Electrnico SCADA (ENEE)

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Control de Restaurador FXA

Los controles FXA (ver figura 3.23 a) son los controles instalados en la zona Urbana (Tegucigalpa), estos carecen de remota por lo que necesitan la instalacin de una RTU DART como complemento para poderse comunicar con la sala de control SCADA, Actualmente estos controles se estn remplazando por controles inteligentes como lo son los Forma 6 (ver Figura
3.23 c y d).

Radio Modem (DataRadio Integra)

Los radio modem (ver figura 3.24 a)

son instalados en los controles de

restaurador de la zona urbana (Tegucigalpa) operan bajo ondas de radio dentro de frecuencia UHF (Ultra Alta frecuencia) de 300 a 3000 MHZ y la frecuencia utilizada por el Depto. SCADA de la ENEE es entre 450-470 MHZ previamente autorizada por Conatel (Comisin Nacional de

Telecomunicaciones). Antena Yagui La antena Yagui se utiliza para la zona Rural (Tegucigalpa) ya que la

comunicacin en esta zona es por radio enlace y la antena Yagui es una antena direccional por lo que se necesita el uso de antenas repetidoras instaladas en el Cerro Triquilapa y El Durazno a lnea vista para la transmisin y recepcin de Datos. En la Figura 3.21 se muestra una antena Yagui real muy parecida a la que utiliza la ENEE para comunicarse con el equipo instalado en Tegucigalpa.

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Figura 3.21 Antena Yagui de 10 DB de ganancia


Fuente: www.ampere.com.mx

III.2.3 Comunicacin Remota con Restauradores Instalados en los Sistemas Elctricos de la Zona Rural. La comunicacin con los restauradores trifsicos es por medio de Telefona Celular Wireless, Modem GPRS (General Packet Radio Service) se hace por medio de una llamada de una compaa de telefona celular. Para comunicarse con el Control del restaurador se hace una llamada telefnica cada hora con el equipo para saber el estado de dicho dispositivo.

La investigacin se concentra en la integracin de estos controles para tener datos en tiempo real y comunicacin permanente con los dispositivos.

Con la integracin del control de Restaurador al SCADA se busca dar solucin a este problema logrando establecer una mejor comunicacin por medio un protocolo ms confiable y rpido para poder establecer una comunicacin desde el Centro de Control y Telegestin SCADA o desde cualquier parte que se requiera controlar el sistema.

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Tambin se busca mejorar la calidad del servicio de distribucin elctrica en la zona, por lo cual se hace importante corregir este tipo de comunicacin. Una vez resueltos estos problemas de comunicacin La Empresa Nacional de Energa Elctrica (ENEE), como la poblacin en general tendrn servicio de mejor calidad.

En la tabla 3.1 se muestran los beneficios esperados al implementar la solucin. Beneficios para la institucin Monitorizacin sitio. desde Beneficios para la poblacin

cualquier Mejor servicio elctrico en cuanto a continuidad.

Ahorro en tiempo y dinero en Servicio de Calidad. reconexiones. Mejor control de operacin de los Mejor Soporte Tcnico. restauradores. Reduccin de prdidas Tcnicas. Tabla 3.1 Beneficios esperados si se resuelve el problema.

III.2.3.1 Desventajas Existentes con el Monitoreo de Datos en la Regin Centro Sur. Una de las desventajas es el servicio de comunicacin que brindan las compaas de Telefona Celular, principalmente en horas pico cuando se tiene un alto trafico de llamadas, la comunicacin con los dispositivos instalados en la zona rural se dificulta, esto crea ineficiencia hacia el cliente ya que lo que se busca es ahorrar tiempo, dinero y reclamos, ya que el cliente al no tener servicio de energa en la zona tiene que llamar a las oficinas

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regionales para que puedan mandar tcnicos especializados y resuelvan el problema.

Otras de las desventajas; Condiciones atmosfricas. Cuando se caen las celdas en las compaas de telefona celular.
La velocidad de transmisin y recepcin de datos por el puerto RS232

es muy lento. III.2.4 Restricciones y requerimientos

Para la integracin del control de Restaurtador al SCADA se han establecido una serie de parmetros a fin de cumplir con los requerimientos mnimos para este desarrollo. La tabla 3.2 muestra los requisitos establecidos.

Restricciones

Requisitos

Utilizacin del protocolo DNP3.0 y de Control de estados (Apertura y Cierre comunicacin TCP/IP. del restaurador)

Normativas de seguridad de alta Medicin de Voltaje, Corriente y tensin. Potencia en la red.

Debe haber servicio de baja tensin Control remoto del restaurador. para el sistema (125V) Puerto de comunicacin RS 232. Reporte de estados y alarmas de funcionamiento. Tabla 3.2 Restricciones y requerimientos del trabajo.

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III.2.5 Componentes de Comunicacin Remota para Telecontrolar Restauradores en los Sistemas Elctricos de la regin Centro Sur. Restaurador o Reconectador Trifsico Control de restaurador (Forma 5, Forma6 de Cooper o SEL de FALCON) Modem GPRS (METRUM, MULTITECH) UPS (sistema de alimentacin ininterrumpida)

III.2.5.1 Restaurador Restauradores Instalados en la Red de Distribucin de la ENEE.

En el sistema de Distribucin (Tanto en la Zona Urbana como en la Zona Rural) se tienen instalados los siguientes tipos de restauradores: a) Tipo VWE: Restaurador Trifsico para 13.8 KV b) Tipo VWVE38X: Restaurador Trifsico para 34.5 KV En la Figura 3.22 se muestra un restaurador tipo VWE.

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Figura 3.22 Restaurador Kyle tipo VWE automtico de circuito trifsico de interrupcin al vaco controlado electrnicamente.
Fuente: Cooper Power System

III.2.5.2 Controles de Restauradores instalados en la red de Distribucin de la ENEE.

Los controles electrnicos Kyle basados en microprocesador se utilizan en la mayora de los Restauradores Trifsicos Instalados en la Regin Centro y Sur del pas, son flexibles, adaptables y programables, y muchos tienen una proteccin avanzada, medicin, y la funcionalidad de automatizacin. Actualmente se han ido Implementando los Controles Forma 6, Y los utilizados actualmente en la zona rural (Regin Centro Sur) son los controles Forma 5 y se tiene Forma 6 que se han instalado. Los controles Forma 6 son controles inteligentes dotados de una RTU interna haciendo ms fcil el trabajo de instalacin y automatizacin de estos dispositivos. En la presente investigacin se propone el control Forma 6 para su integracin en la zona Rural por su flexibilidad y su fcil integracin con medios de transmisin de Datos.

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En la Figura 3.23 se muestran los diferentes controles de restaurador utilizados en la red de distribucin del sistema elctrico de la Regin Centro y Sur del pas.

a)

b)

C)

d)

Figura 3.23 a) Control FXA de Cooper, uno de los controles ms antiguos utilizados por la ENEE, b) Control Forma 5 de Cooper, son los controles ms utilizados en la Regin Centro Sur, c) Control Forma 6 de Cooper, d) Control Forma 6 de SEL uno de los controles ms nuevos adquiridos por la ENEE.
Fuentes: a), b) y c) Cooper Power System d) Falcon Power system

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III.2.5.3 Modem utilizados por la ENEE Los modem utilizados actualmente por la ENEE son los de tipo Radio mencionados anteriormente ya que se comunican por medio de R.F, el de tipo GPRS como lo es el multimodem MultiTech el cual es utilizado por los operadores del centro de telecontrol para el monitoreo de datos en la zona rural del pas y el modem Metrum que es utilizado para establecer comunicacin desde la zona rural hacia el centro de control y telegestion. En Figura 3.24 se muestran los diferentes modem utilizados por la ENEE para la comunicacin con los controles de Restauradores.

a)

b)

c)

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Figura 3.24 a) Data radio Integra utilizado en sistema SCADA de Tegucigalpa, b) Modem GPRS Multitech, c) Modem GPRS METRUM TECHNOLOGIES.
Fuente: a) Calamp Company b) www.multiradio.com.ar c) Unidad de Control Electrnico SCADA (ENEE)

III.2.5.4 UPS (Sistema de Respaldo) El UPS es utilizado como equipo de respaldo en la zona rural (Regin Centro y Sur), ya que los modem Metrum solo pueden alimentarse por AC, este dispositivo sirve para establecer comunicacin con el equipo al no haber energa elctrica en el control. En la Figura 3.25 se muestra un UPS o sistema de respaldo utilizado por la ENEE en la zona rural (Regin Centro Sur).

Figura 3.25 UPS marca CDP


Fuente: dragonsystem-web.com

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CAPITULO IV IV METODOLOGIA IV.1 Procedimiento Metodolgico

Esta es la metodologa seguida durante el desarrollo del trabajo de graduacin: Investigacin acerca de los protocolos de comunicacin TCP/IP y DNP3.0: esta investigacin es importante, ya que con base en la comprensin del funcionamiento de estos protocolos es que se realizar la propuesta y solucin del trabajo de graduacin. El equipo que se usar son controles: Forma 5, Forma 6, Modem, computadoras con acceso a internet y manuales varios. Seleccin del control de restaurador y otros componentes electrnicos importantes de manera idnea: esta etapa es importante para as determinar los componentes, o mdulos existentes en el mercado, que de mejor manera se adaptan al trabajo de graduacin. Se tomar en cuenta tanto la experiencia de los ingenieros a cargo del proyecto como los parmetros principales de los protocolos, as como los criterios aprendidos durante la carrera y el consejo del asesor. Comprobacin del funcionamiento del sistema completo: parte en que se comprueba definitivamente el funcionamiento del sistema completo. Se utilizarn todas las partes del proyecto realizadas hasta el momento, adems de equipo de medicin por si se presentan contratiempos de tipo fsico del circuito, una computadora con los programas necesarios.

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En el caso del sistema de ubicado en la Regin Centro Sur del pas el problema de comunicacin ya est delimitado y se ha definido bastante de las caractersticas de la solucin deseadas. Mediante entrevistas con los ingenieros de la institucin se determin la necesidad de resolverlo, tomando como base las caractersticas presentes en los controles de restaurador ms modernos, los cuales ya vienen provistos de una RTU y puertos de comunicacin RS232.

La realizacin del proyecto se encuentra restringida a la utilizacin al uso del protocolo DNP3.0, que es un estndar de comunicacin de acuerdo al sistema SCADA SHERPA existente en la red de Distribucin de Energa Elctrica y que ya esta implementado en la zona urbana.

La informacin necesaria para la comprensin y utilizacin del protocolo DNP3.0 fue recopilada a travs de investigacin bibliogrfica en hojas de datos de controles que tienen implementado el protocolo e Internet, se justific el uso de Internet porque este protocolo es de acceso libre y rpido en establecer comunicacin con el dispositivo a controlar. La transmisin de datos respeta todos los lineamientos establecidos por este protocolo.

Para el proceso de conversin de seales, ya sea Analgica a Digitales o Digitales a Analgicas, se realiz la investigacin bibliogrfica respectiva, basndose primeramente en los textos de Sistemas digitales, Sistemas de control digital, bsqueda por la red y en hojas tcnicas de los equipos utilizados.

La referencia tomada para determinar una solucin se basa en las consultas realizadas al asesor y encargado del proyecto SCADA, quien ha determinado muchas de las caractersticas para el mismo. La solucin actual se orienta -78-

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hacia comunicacin de equipos remotos en la Regin Centro Sur mediante el protocolo TCP/IP sin medios guiados (o sea comunicacin Inalmbrica).

IV.2 Hiptesis

Al generar esta hiptesis se crean las siguientes interrogantes: Por qu si se tiene un control Forma 6 (Dispositivo Inteligente con micro controlador) se necesita agregar un modem inteligente con microcontrolador? Por qu es necesario un modem de tipo GPRS?

Las respuestas a estas interrogantes son sencillas ya que se necesita un modem inteligente porque este interpreta la informacin enviada desde el control y la traduce para enviarla por medio de una IP a una URL (Localizador de Recurso Uniforme) el cual es la direccin global de documentos y de otros recursos en la Internet.

Se requiere la implementacin de un modem inteligente ya que este creara un tnel de datos entre el host final y el remoto pudiendo recibier haci la informacin en tiempo real.

El Modem a utilizar tendr una tarjeta SIM previamente configurada para brindar servicio de internet las 24 horas del da con X compaa de telefona celular.

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V.3 Tipo de Investigacin

El tipo de Investigacin es del tipo exploratorio ya que la literatura nos puede revelar que no hay antecedentes sobre el tema30 El presente proyecto titulado " Integracion De Control De Restaurador A

Sistema SCADA Via Comunicacin IP", cuyas caractersticas ya se han indicado, se encuentra enmarcado en la modalidad de Proyecto Factible, ya que proporciona una solucin posible a un problema del tipo prctico, para satisfacer las necesidades de una empresa como ENEE. Para el desarrollo de la solucin se elaboraron distintas etapas, las cuales consisten en investigacin, desarrollo, implementacin parcial, pruebas e implementacin final.

En la Figura 4.1se observa el diagrama de flujo que muestra las distintas etapas que se siguieron para el desarrollo de la solucin.

30

Metodologia de la investigacin- Hernandez Sampieri, R. Fernandez collado, y Baptista L.

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INVESTIGACION

DESARROLLO

IMPLEMENTACION PARCIAL

PRUEBAS

IMPLEMENTACION FINAL

Figura 4.1 Diagrama de flujo de las distintas etapas que se siguieron para el desarrollo de la informacin.

En la etapa de investigacin se determinaron los aspectos relacionados con las caractersticas asociadas a los PLCs y los controles de restauradores.

Tomando como base estos conocimientos, normas de seguridad en alta tensin, se determinaron las dimensiones de los componentes adecuados en la realizacin del trabajo de graduacin tales como PLC compatibles con el control de restaurador a utilizar en este caso; Control Forma 6 marca Cooper, tambin los mdulos de expansin correspondientes para cada PLC.

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IV.4 Diseo de Investigacin El diseo de la investigacin es No Experimental de tipo Transeccional Descriptivo ya que no se construye ninguna situacin sino que se observan situaciones ya existentes como el Hecho de contar con los controles de restauradores que ha sido motivo de investigacin para poder cambiar y mejorar el tipo de comunicacin en la zona rural, ya que actualmente el medio que se utiliza para dicha comunicacin no es el apropiado por lo que se propone un medio ms eficaz como lo es un modem inteligente de tipo GPRS. IV.5 Poblacin y Muestra

En este caso como poblacin se tiene a todos los controles de restauradores de tipo Forma 6 instalados en la Zona Rural (Comayagua, Choluteca y Olancho) que en total son seis(6) los cuales estn distribuidos de la siguiente forma: 2 En Choluteca. 3 En Comayagua. 1 En Olancho Estos Restauradores tienen instalados Controles de Restaurador tipo Forma 6, Adems se tienen 6 controles Forma 6 que no estn instalados. Con la integracin de estos equipos y con la mejora de la comunicacin en estas zonas, se harn para poder integrar los controles Forma 5 a futuro. En esta investigacin se tiene una muestra no probabilstica pues se trata de un estudio con un diseo de investigacin exploratorio.

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IV.6 Instrumento de Medicin

Con la finalidad de determinar las magnitudes de las variables a medir, se realizaron distintas pruebas con los controles de restauradores como ser los Forma 6, se efectuaron mediciones de tiempos de respuesta para establecer comunicacin entre la estacin y los equipos remotos. Asimismo se tom toda la informacin necesaria para el anlisis de funcionamiento de los controles de restauradores y los modem a utilizar de las hojas de datos del fabricante. Este control ha servido de Investigacin y enriquecimiento de este trabajo de graduacin ya que se han podido determinar e integrar nuevas variables al termino de tener un mejor monitoreo de datos y poder llegar a una determinada solucin al problema de comunicacin.

Las variables a medir para llevar a cabo la Integracin del control Forma 6 al sistema SCADA va comunicacin IP son estados (Abierto/Cerrado), alarmas tanto de fallas como de Batera y su estado de comunicacin para esto se realizaran varias pruebas tanto de Hardware como de Software al control Forma 6 desde el centro de control y telegestion, con el propsito de mantener una comunicacin en tiempo real y Full Dplex.

IV.7 Recoleccin de Datos

Para la realizacin de este trabajo de graduacin se realiz en primer lugar la bsqueda de informacin bibliogrfica, que permiti determinar la metodologa a seguir para darle solucin al problema. Se revisaron libros de Comunicacin, Sistemas digitales, Sistemas SCADA, recomendaciones y estndares del Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) para la

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implementacin de WIRELESS, as como otros trabajos especiales de grado referentes al tema y entrevistas con Ingenieros experimentados con respecto al tema de automatizacin y sistema SCADA.

IV.8 rea de Investigacin

Este Trabajo Especial de Grado se desarroll en la Unidad de Control Electrnico del Departamento SCADA de Distribucin de la ENEE. En esta Unidad se realiza el mantenimiento preventivo y correctivo, Pruebas de comunicacin y mejoras en el rea monitoreo y adquisicin de datos tanto de la zona Urbana (Tegucigalpa) como de la zona Rural (Regin Centro y Sur del pas). Los proyectos realizados por esta Unidad incluyen las modificaciones y mejoras del sistema SCADA para el monitoreo y control de datos, ya que continuamente se hacen pruebas de distinto ndole como ser de comunicacin y de programacin para poder brindar un mejor servicio, Tambin se busca integracin e instalacin de nuevos equipos, obligando a hacer estudios que revelen las condiciones en que se encuentra el sistema.

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CAPITULO V V Implementacin de la solucin

V.1 Propuesta Para la solucin al actual problema de comunicacin se propone la utilizacin un modem Inteligente con microcontrolador ya que este interpretara los datos y los enviara a una URL(Localizador de Recurso Uniforme) donde

seguidamente los enviara a una maquina servidor donde se puede dar lectura de los datos por medio de IP. Para poderse comunicar con la remota la comunicacin la hace va Ethernet mediante un puerto UTP, RS232, se conecta el modem por Ethernet con el servidor. Con la intencin de dar una explicacin clara a la propuesta observar la Figura 5.1.

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Figura 5.1 Esquema de comunicacin Propuesto para la solucin a implementar. Tambin se llevara a cabo la implementacin de una intranet ya que es una red privada que protocolos TCP/IP de Internet para su transporte bsico. Los protocolos pueden ejecutar una variedad de Hardware de red, y tambin, pueden coexistir con otros protocolos de red. Solo el personal de la ENEE debe tener acceso a la informacin, Aquellos empleados que estn dentro de una Intranet pueden acceder a los amplios recursos de Internet, pero aquellos en Internet no pueden entrar en la Intranet, que tiene acceso restringido.

Tambin se asignara una IP Privada propuesta por la Unidad de Informatica de la ENEE, para tener una mejor seguridad y encriptacin de los datos de la Intranet. V.1.2 Objetivo Lograr una comunicacin en tiempo real Full Dplex para poder monitorear y controlar el equipo instalado en la zona rural.

V.2. Anlisis de soluciones y seleccin final Despus de verificar que la arquitectura del SCADA sea abierta para ser capaces de crecer o adaptarse segn las necesidades cambiantes de la empresa. Se proceder a instalar el modem GPRS al control Forma 6, esta conexin creara un tnel de datos GPRS.

a) Sistema de operacin actual en caso de falla del sistema en Regin Centro Sur

la

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La siguiente figura muestra el sistema de reparacin de fallas actual en la zona rural, la actual propuesta da solucin a este problema ya que desde cualquier parte se podr dar solucin a cualquier tipo de falla.

a)

b) Figura 5.2 Esquema representativo de lo que se hace actualmente cuando se reporta una falla en el restaurador en la zona rural. (Fuente: www.digi.com)

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a) Sistema propuesto con la implementacin de la solucin La siguiente Figura muestra la comunicacin con la solucin Propuesta.

Figura 5.3 Sistema propuesto despus de implementada la solucin. (Fuente: www.digi.com)

Dicha propuesta contempla la comunicacin inalmbrica mediante la utilizacin de Modem inteligente tipo GPRS. Estos Modem deben ser seriales y/o TCP/IP. En ambos casos la unidad de control debe comunicarse mediante tramas DNP3.0.

Tambin se estudi la posibilidad de utilizar comunicacin almbrica, empleando el tendido de distribucin de energa, sin embargo esta requiere de acoples elctricos para las distintas fases. Asimismo requiere de la instalacin de repetidores en distancias relativamente cortas si se comparan con la posicin de los Restauradores. La colocacin de repetidores aumenta los costos de implementacin de la solucin propuesta, ya que implica la colocacin de gabinetes con una fuente de alimentacin auxiliar para los

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casos de ausencia de electricidad adems de servicio de baja tensin en cada punto. Para el establecimiento de la comunicacin se realizara un programa de interface encargado de recibir, almacenar, mostrar y enviar datos hacia el Restaurador. Estos datos comprenden informacin de estado, comandos de operacin (Cerrar / Abrir). Todos bajo DNP3.0. Este protocolo es de acceso libre e independiente del tipo de transmisin a utilizar, ya sea almbrica o por radiofrecuencia, se limita al establecimiento del tipo de informacin a transmitir. Este protocolo es compatible con transmisin RS232, 435, TCP/IP y una buena cantidad de sistemas SCADA ya lo traen incorporado o existen drivers que se acoplan al sistema y se comunican con DNP. V.3 Descripcin del hardware propuesto para la solucin

Para dar solucin al actual problema se propone la utilizacin de un modulo Transmisor-receptor de datos GPRS modelo LBGT-69511 mostrado en la siguiente figura.

Figura 5.4 Modulo Transmisor-receptor de datos GPRS modelo LBGT-69511 No solo funciona como un mdem GPRS, tambin puede crear un tnel de datos entre el host final y el remoto mediante su software incluido, asegurando una comunicacin eficiente para la transmisin de datos y la -89-

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administracin remota de dispositivos. Con un puerto serial RS-232/485 seleccionable, dos puertos seriales RS-232, el LBGT-69511 es la solucin ideal para la automatizacin industrial, monitoreo de medio ambiente y la administracin remota de dispositivos para la industria M2M (Maquina a Maquina).

Figura 5.5 Esquema de funcionamiento de un modulo LBGT-69511.

1 puerto serial RS-232/485 seleccionable. Administracin GPRS VPN continua y automtica (tnel de datos GPRS)

Utilera de consola GUI Diseo industrial con proteccin de sobretensin API fcil de usar (VC/VB/BCB) Watch Dog integrado Reloj de tiempo real (RTC) Configuracin local y remota (OTA) Actualizacin del firmware remota (OTA) Soporta comunicacin virtual

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Ventajas y beneficios: Diseo industrial con capacidades inteligentes de software hacindolo una solucin GPRS confiable para la recoleccin y transmisin de datos Conecta cualquier dispositivo serial a la red GPRS e Internet Sin necesidad de construir una costosa red cableada, ahorrando costos sustancialmente Administra y controla fcilmente dispositivos remotos distribuidos Conectividad confiable con la red GPRS, proporcionando de una comunicacin inalmbrica rpida y rentable de largo alcance

V.4 Anlisis Costo Beneficio de la Propuesta La tabla 5.1 muestra una aproximacin del costo de los equipos a utilizar para la integracin y el beneficio que se pretende al dar solucin al presente problema. LO QUE SE PROPONE COSTO BENEFICIO QUE PASA SI NO SE HACE Modem GPRS modelo LBGT-69511 De compaa Logicbus. 11,000 Lempiras aproximado ya con Mejorar la Se continuara teniendo una

comunicacin en la

zona comunicacin deficiente con los dispositivos instalados en la zona rural.

su rural.

la respectivo cable

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CAPITULO VI

VI.1 CONCLUSIONES 1) Con la ejecucin de este trabajo quedara actualizado, en gran parte, el sistema actual de telegestion y monitoreo en la zona rural, tanto que podr ser un SCADA. 2) Con la integracin del protocolo TCP/IP al software propietario de los controles de Restaurador y la metodologa seguida en esta investigacin, se cuenta con una poderosa herramienta para el monitoreo y control del sistema y as poder expandir el SCADA e integrar nuevos dispositivos. 3) Los equipos utilizados actualmente para la transmisin y recepcin de datos son inadecuados para el completo control de los dispositivos instalados actualmente en la zona Rural. 4) La intranet que poseer el sistema SCADA tendr una buena proteccin para que agentes externos no puedan extraer informacin y/o daar los dispositivos a controlar. 5) Este trabajo brinda las herramientas necesarias para aplicar los estudios realizados en cualquier integracin de control a un sistema SCADA.

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VI.2 RECOMENDACIONES

1) Capacitar personal para la instalacin y manipulacin de equipos a implementar para la mejora de la comunicacin en la zona Rural ya que los dispositivos a utilizar son costosos y requieren de personal altamente calificado para su uso. 2) Elaborar planes de mantenimiento para as disminuir la probabilidad de ocurrencia de fallas o condiciones anormales de funcionamiento para los equipos instalados en la Regin Centro Sur del Pas. 3) Ante cualquier ocurrencia de fallas debern ser revisados los dispositivos afectados, as como los equipos de proteccin

involucrados para proceder al reemplazo efectivo de los componentes perjudicados. 4) Colocar una proteccin contra fallas a tierra a los

dispositivos instalados.

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VI.3 GLOSARIO DE TERMINOS PRINCIPALES

A/D= Analgico a Digital AI/AO= Entradas y Salidas Analgicas API= Application Programming Interface (Interfaz de Programacin de Aplicaciones) ARPANET= Advance Research Projects Agency Network (Agencia de Investigacin de Proyectos Avanzados de Internet) ATMEL= Compaa de Semiconductores BROADCAST= Transmisin de un paquete que ser recibido por todos los dispositivos en una red BUS= Es un sistema digital que transfiere datos entre los componentes de un ordenador o entre ordenadores. CELERIDAD= Rapidez en el movimiento o la ejecucin de algo. CPU= Central Processing Unit (Unidad Central de Proceso) C.S= Centro Sur DARPA= Defense Advanced Research Projects Agency (Agencia de Investigacin de Proyectos Avanzados de Defensa) D/A= Digital a Analogico DCE= Data Communication Equipment (Equipo de Comunicacin de datos). DCS= Distributed Control System (Sistemas de Control Distribuido)

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DEC= Duracin Equivalente por Consumidor DI/DO= Entradas y Salidas Digitales DTE= Equipo terminal de datos. DNP 3.0= Distributed Network Protocol, en su versin 3 es un protocolo industrial para comunicaciones entre equipos inteligentes y estaciones controladores, componentes de sistemas SCADA ENEE= Empresa Nacional de Energa Electrica E/S= Entrada y Salida FEC= Frecuencia Equivalente por consumidor FTP= File Transfer Protocol (Protocolo de Transferencia de Archivos) FULL DUPLEX= Cualidad de los elementos que permiten la entrada y salida de datos de forma simultnea. GATEWAYS= Es un dispositivo, que permite interconectar redes con protocolos y arquitecturas diferentes a todos los niveles de comunicacin. Su propsito es traducir la informacin del protocolo utilizado en una red al protocolo usado en la red de destino. GPRS= General Packet Radio Service (Servicio General de Paquetes va Radio) GPIB= General Purpose Interface Bus (Bus de Interfaz de Proposito General) HALF DUPLEX= Lneas o buses que, admitiendo una comunicacin bidireccional, sta no puede ser simultnea HMI= Interfaz Hombre Maquina

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IEEE= Institute of Electrical and Electronics Engineers (Instituto de Ingenieros Electricistas y Electrnicos) IP= Internet Protocol ISP= Internet Service Provider (Proveedor de Servicios de Internet) LAN= Local rea Network (Red de rea local) M2M= Maquina a Maquina MAN= Metropolitan Area Network (Red de rea Metropolitana) MODEM= Modulador Demodulador MODBUS= Modbus es un protocolo de comunicaciones situado en el nivel 7 del Modelo OSI, basado en la arquitectura maestro/esclavo o cliente/servidor. MTU= Unidad Terminal Maestra OPTOACOPLADOR= Es un dispositivo de emisin y recepcin que funciona como un interruptor excitado mediante la luz emitida por un diodo LED PIC= Familia de microcontroladores tipo RISC fabricados por Microchip Technology Inc. PLC= Programmable Logic Controller (controlador Lgico Programable) PLUG AND PLAY= Es la tecnologa que permite a un sistema informtico de configurar automticamente los dispositivos al conectarlos. POINT-TO-POINT= Protocolo Punto a Punto PUERTO= Se le llama puerto a una interfaz a travs de la cual los diferentes tipos de datos se pueden enviar y recibir.

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RAM= Random Access Memory (Memoria de Acceso Aleatorio). REMOTA= Se considera Administracin Remota a la funcionalidad de algunos programas que permiten realizar ciertos tipos de acciones desde un equipo local y que las mismas se ejecuten en otro equipo remoto. RESTAURADOR= Es un equipo de distribucin el cual sirve como medio de proteccin e interrupcin de energa en caso de producirse falla en el sistema. RF= Radio Frecuencia. ROUTER= Un enrutador es un dispositivo para la interconexin de redes informticas que permite asegurar el enrutamiento de paquetes entre redes o determinar la ruta que debe tomar el paquete de datos. RS232= Recommended Standard 232 es una interfaz que designa una norma para el intercambio serie de datos binarios entre un Equipo terminal de datos y un Equipo de Comunicacin de datos. RS485= Est definido como un sistema en bus de transmisin multipunto diferencial, es ideal para transmitir a altas velocidades sobre largas distancias (35 Mbps hasta 10 metros y 100 Kbps en 1.200 metros) y a travs de canales ruidosos, ya que reduce los ruidos que aparecen en los voltajes producidos en la lnea de transmisin. RTU= Unidad Terminal Remota, define a un dispositivo basado en microprocesadores, el cual permite obtener seales independientes de los procesos y enviar la informacin a un sitio remoto donde se procese. SCADA= Supervisory Control And Data Acquisition (Supervisin, Control y Adquisicin de Datos)

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SIM= Subscriber Identity Module (mdulo de identificacin del suscriptor) es una tarjeta inteligente desmontable usada en telfonos mviles y mdems USB. SMS= Short Message Service (Servicio de mensajes cortos) SOFTWARE= Equipamiento lgico o soporte lgico de una computadora digital; comprende el conjunto de los componentes lgicos necesarios que hacen posible la realizacin de tareas especficas, en contraposicin a los componentes fsicos del sistema, llamados hardware. SUBESTACION ELECTRICA= Es una instalacin destinada a modificar y establecer los niveles de tensin de una infraestructura elctrica, con el fin de facilitar el transporte y distribucin de la energa elctrica. TCP= Transmission Control Protocol (Protocolo de Control de Transmisin) TELECONTROL= Es un conjunto de dispositivos que nos permiten manejar diversos aparatos a distancia, y cuando decimos a distancia no nos referimos slo a unos metros, sino que a diferentes sitios que estn alejados del artefacto que deseamos controlar. TELEGESTION= Es el conjunto de productos basados en las tecnologas informticas, electrnicas y de telecomunicaciones, que permiten el control a distancia de instalaciones tcnicas aisladas o distribuidas geogrficamente. TELNET= Telecommunication Network es el nombre de un protocolo de red que sirve para acceder mediante una red a otra mquina para manejarla remotamente como si estuviramos sentados delante de ella. TRAMA= Es un paquete de datos en telecomunicacin. UHF= Ultra High Frequency (Ultra Alta Frecuencia)

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UPS= Sistema de Respaldo. VPN= Virtual Prvate Network (Red Privada virtual) WAN= Red de rea Amplia WATCHDOG TIMER= Es un concepto de proteccin usado para volver a reiniciar el programa por medio de un temporizador (Timer) cuando ste "se pierde" o realiza una accin no prevista. WIRELESS= Se denomina Wireless a las comunicaciones inalmbricas, en las que se utilizan modulacin de ondas electromagnticas, radiaciones o medios pticos. Ests se propagan por el espacio vaco sin medio fsico que comunique cada uno de los extremos de la transmisin.

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CAPITULO VII VII.1 Referencias Citadas 1) PADILLA, EDWIN. Departamento SCADA. Empresa Nacional de Energa Elctrica (ENEE), Tegucigalpa, 2010. 2) LOPEZ, EDDY. Departamento Direccin y Planificacin. Empresa Nacional de Energa Elctrica (ENEE), Tegucigalpa, 2010. 3) LOPEZ, MANFREDO. Consultas sobre automatizacin en sistemas SCADA. Instituto Hondureo de Formacin Profesional (INFOP), Tegucigalpa, 2010. 4) GUIFARRO, DAVID Departamento de Redes. Hondutel, Tegucigalpa, 2010. 5) RAMOS, JUAN JOSE Entrevista sobre los medios de transmisin de datos que utiliza la compaa actualmente. Claro, Tegucigalpa, 2010. 6) RODRIGUEZ, AQUILINO Sistemas SCADA 2 Edicin, 2007. -100-

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7) BAILEY, DAVID-WRIGHT, EDWIN Practical SCADA for Industry, 2003. 8) HERNANDEZ, SAMPIERI-COLLADO FERNANDEZ, R.-BATISTA, L Metodologia de la Investigacion, 1998. 9) TANENBAUM, ANDREW Redes de computadoras Cuarta Edicion 10) Tomasi, Wayne Comunicacin Electronica Otras Referencias: 11) 12) 13) 14) 15) 16) 17) 18) 19) 20) 21) 22) 23) 24) http://www.enee.hn http://www.enee.hn/historia.htm http://www.cooperpower.com/products/distribution/reclosers/FXA.asp http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/sedes/manizales/.../yagiuda.pdf http://www.developershome.com/sms/GSMModemIntro.asp http://www.slideshare.net/ptah_enki/sistemas-de-control-distribuido http://www.grupos.emagister.com http://www.monografias.com/trabajos/todomodem http://www.taringa.net/posts/info/913517/tipos-de-modem.html http://www.configurarequipos.com/doc499.html http://www.superrobotica.com/radio.htm http://www.masadelante.com/fags/tcp-ip http://www.monografias.com/trabajos/protocolostcpip.shtml http://www.hamd.galeon.com

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25)

http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/sedes/manizales/4040050/Descar

gas/capseis/yagiuda.pdf

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VII.2 ANEXOS A-1 Control a Utilizar para la Integracin El control a utilizar para la integracin al sistema SCADA via comunicacin IP es el control Forma 6, hablado anteriormente el control es un dipositivo inteligente dotado de una remota para comunicacin a larga distancia. En las siguientes Figuras se muestra el control a utilizar en la integracin y sus distintas configuraciones.

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Pantallas de Programacin y Configuracin Control Forma 6

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A-2 Configuracin de Protocolo de Comunicaciones Para Software Propietario (ProView)

El control de restaurador Forma 6 tiene una versin de software seleccionable por el usuario de comunicacin NP3 basadas en ProView, Modbus, IEC870-5101, 2179 y DNP TCP/IP. Dichos protocolos de comunicacin se configuran por medio de comumnication Workbench (Ver la siguiente captura de pantalla).

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A-3 Configuracion DNP TCP/IP Workbench

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A-4 Valores de mapa de entradas Analgicas y digitales

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A-5 Seales a Integrar al control Forma 6

a) Entradas Digitales

b) Salidas Digitales

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a) Entradas Analgicas

b) Contadores

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A-6 Ejemplo de Pantalla Interactiva vista por el Operador que se lograra al Integrar el Control Forma 6 a la Zona Rural

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