Working Adult Geometra Analtica y Algebra

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COORDENADAS POLARES




Un sistema de coordenadas es un mtodo para especificar el lugar de un punto
en el plano.
Hasta ahora hemos manejado el sistema de coordenadas rectangulares (o
cartesianas) que describe los lugares mediante una cuadrcula ortogonal en el
cual se representa a un punto mediante un par ordenado de nmeros llamados
coordenadas.
El uso de las coordenadas rectangulares es similar a localizar un lugar en una
ciudad cuando se dice, por ejemplo, que est en la esquina de la calle 48 y la
Avenida 7. Pero tambin podramos describir lo anterior diciendo que est a 3
millas al noroeste del centro. En lugar de especificar su ubicacin con una
cuadrcula de calles y avenidas, la podemos describir citando su distancia y
direccin respecto a un punto fijo.


Aqu se describe un sistema de coordenadas introducido por Newton, llamado
sistema coordenado polar, que es ms conveniente para muchos propsitos.















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Sistema de coordenadas polares

El sistema de coordenadas polares es un sistema de coordenadas bidimensional en el
cual cada punto o posicin del plano se determina por un ngulo y una distancia.

Se elige un punto en el plano que se llama polo (u origen) y se identifica con O. Luego
se dibuja un rayo (semirrecta) que empieza en O llamado eje polar. Este eje se traza por
lo comn horizontalmente a la derecha, y corresponde al eje x positivo en coordenadas
cartesianas.

Si P es cualquier otro punto en el plano, sea r la
distancia de O a P y sea u el ngulo (medido
grados o en radianes) entre el eje polar y la
recta OP como en la figura, por lo tanto el
punto P se representa mediante otro par
ordenado ( ) , r u y llamaremos r, u
coordenadas polares de P.


Usaremos la convencin de que u es un ngulo es positivo si se mide en el sentido
contrario a las manecillas del reloj desde el eje polar y negativo si se mide en el
sentido de las manecillas del reloj.

Si r =0 entonces P= 0, independientemente del valor de u , por lo que ( ) 0,u representa
al polo para cualquier valor de u .

Se considera que la distancia r es una distancia no dirigida, es decir que es un nmero
no negativo. Sin embargo, en algunos casos es conveniente pensar que r es una distancia
dirigida, que puedes ser a veces un nmero negativo. Se aceptar esta posibilidad de
aqu en adelante.

Interpretaremos a la distancia positiva r como la distancia medida sobre el lado final del
ngulo de direccinu , a partir de O.

Interpretaremos una distancia negativa r como la distancia r medida a lo largo del
segmento cuyo punto inicial es O pero que tiene el sentido opuesto al del lado final
deu .




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Grficas de puntos en coordenadas polares

Ubicaremos en el plano al punto P cuyas coordenadas polares son: ( ) 2, 85

Para ello mediremos un ngulo u cuya medida sea -85, como el
ngulo es negativo, entonces dibujaremos el ngulo en sentido
horario.
Entonces sobre el lado final de u , mediremos dos unidades de
distancia a partir del polo O, y llamaremos P al punto as
localizado.


Ejemplo: Ubique en el plano al punto P cuyas coordenadas polares son:

a)
5
1,
4
t | |
|
\ .
b) ( ) 2, 3t


c)
2
2,
3
t | |

|
\ .
d)
3
3,
4
t | |

|
\ .





En el sistema coordenado cartesiano, todo punto tiene slo una
representacin, pero en el sistema de coordenadas polares cada punto tiene
muchas representaciones. Por ejemplo, el punto
5
1,
4
t | |
|
\ .
del ejemplo anterior se
podra escribir como ( ) 1, 3 / 4 t o ( ) 1, 13 / 4 t , o ( ) 1, / 4 t



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De hecho, puesto que una rotacin completa en sentido contrario a las manecillas del
reloj est dada por un ngulo 2t , el punto representado por coordenadas polares ( ) , r u
se representa tambin por:
( ) , 2 r n u t + y ( ) ( )
, 2 1 r n u t + +

Donde n es cualquier entero.
Recordar 180 t =

Ejemplo: Ubique en el plano al punto P cuyas coordenadas polares son ( ) 1, 30 , y
escriba tres pares ms de coordenadas de P.
Solucin:

Los tres pares de coordenadas de P requeridas son:

Para n=1, 1 r = , 30 u = , entonces ( ) 1, 30 360 + = ( ) 1, 390
Para n= -1 ( ) 1, 30 360 ( 1, 330 ) =
Para n= 0 en ( ) ( )
, 2 1 r n u t + + tenemos ( ) ( ) ( ) 1 , 30 180 1, 210 + =




Para representar un punto en el plano, conociendo sus coordenadas polares, puede ser
muy sencillo si se dispone de un plano que tenga como referencia ngulos y
magnitudes.
Un plano con estas caractersticas se lo llama Sistema Polar o Plano Polar. Consiste de
circunferencias concntricas al origen y rectas concurrentes al origen con diferentes
ngulos de inclinacin.
















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RELACIN ENTRE LAS COORDENADAS POLARES Y RECTANGULARES

Con frecuencia se presentan casos en donde se deben manejar en forma simultnea
coordenadas polares y rectangulares.la relacin entre los dos sistemas se ilustra a
continuacin:

Supongamos que la parte positiva del eje x coincida con el eje polar, y el polo cono el
origen. Entonces un punto dado P tendr coordenadas rectangulares ( ) , x y y
coordenadas polares ( ) , r u .

Trazando por P la perpendicular AP, en el tringulo rectngulo OAP, se tiene:



cos x r u =
y rsenu =
2 2 2
r x y = +
De donde se obtiene
2 2
r x y = +

2 2 2
0 r x y = + =
2 2
cos
x
x y
u =
+
,
2 2
y
sen
x y
u =
+


tan
y
x
u = , entonces: arctan
y
x
u
| |
=
|
\ .



Sistema rectangular( ) , x y
a
Sistema polar( ) , r u
( ) , P x y
2 2
r x y = +
arctan
y
x
u
| |
=
|
\ .

Sistema polar( ) , r u
a
Sistema rectangular( ) , x y
( ) , P r u
cos x r u =
y rsenu =












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Ejemplo: Conversin de coordenadas rectangulares a polares
Determinar las coordenadas polares correspondientes al punto P
( )
1, 3
Solucin: Con 1 x = e 3 y = , obtenemos
( )
2
2
1 3 2 r = + =
Por lo que 2 r = o 2 r =
Tambin tan 3
y
x
u = = , por lo que
360 60 300 u = = 180 60 120 = = u
O bien
5
3
t
u =
2
3
=
t
u

Como el punto P est en el cuarto cuadrante, se representa en coordenadas polares en la
forma P
5
2,
3
t | |
|
\ .
, o como
2
2,
3
| |

|
\ .
t



Ejemplo: Conversin de coordenadas polares a rectangulares.
Determinar la coordenada cartesiana correspondiente al punto P 12,
6
t | |

|
\ .

Solucin: Con 12 r = y 30
6
t
u = = , tenemos:
( )
( )
cos 12cos 30
3
12cos 30 12 6 3
2
x r u = =
= = =

( )
( )
12s 30
1
12 30 12 6
2
y rsen x en
sen
u = =
= = =

Por lo tanto, la coordenada rectangular
es
( )
6 3, 6 P


Ejemplo: Hallar la ecuacin polar del lugar geomtrico cuya ecuacin rectangular es
2 3 y x = +
Solucin:
Sustituyendo cos x r u = , y rsenu = en la ecuacin:
2 3
2 cos 3
y x
rsen r
= +
= + u u

2 cos 3 rsen r = u u
( ) 2cos 3 r sen = u u

3
2cos
r
sen
=
u u



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Ejemplo: Hallar la ecuacin rectangular del lugar geomtrico cuya polar es
2
1 cos
r
u
=

Solucin:

Excluyendo los valores de u para los cuales 1 cos 0 u = , se puede escribir
( ) 1 cos 2 r u =
cos 2 r r u =
Teniendo en cuenta que cos x r u = y
2 2
r x y = +
Sustituyendo esto en la ecuacin:
cos 2 r r u =
2 2
2 x y x + =
2 2
2 x y x + = +
Elevando al cuadrado ambos miembros se obtiene:
( )
( )
2
2
2 2
2 x y x + = +
2 2 2
4 4 x y x x + = + +
2
4 4 y x = +




























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EJERCICIOS PROPUESTOS

1. Trace la grfica del punto cuyas coordenadas polares se dan, y escriba tres pares
ms de coordenadas polares de ese punto.
a) 3,
3
| |
|
\ .
t

b) ( ) 1, 40
c) ( ) 2, 225
d) ( ) 2,120
e) 4,
4
| |

|
\ .
t

f) ( ) 3, 120
g)
11
4,
6
t | |

|
\ .

h) 2,
2
| |

|
\ .
t

i)
11
3,
2
| |
|
\ .
t

j) ( ) 4,150

2. Expresar en coordenadas polares los siguientes puntos dados en coordenadas
rectangulares.
a)
3 3
,
2 2
P
| |

|
\ .

b)
( )
8, 2 P
c) ( ) 8, 8 P
d)
( )
3,1 P
e)
( )
4, 4 3 P

3. Hallar las coordenadas rectangulares de cada uno de los siguientes puntos dados en
coordenadas polares.
a)
3
3,
4
| |

|
\ .
t

b)
5
2,
12
| |

|
\ .
t

c) ( ) 2, t
d)
5
3,
6
t | |

|
\ .

e) ( ) 4, 210
f) 2,
2
t | |

|
\ .


4. Transforme la ecuacin rectangular dada en una ecuacin polar
a) 8 0 y =
b) 5 6 xy =
c) 2 4 0 x y + =
d) 5 y =
e)
3
3
y x =
f)
2 2
2 0 x y ay + =
g)
2 2
4 x y + =
h)
2 2
1 x y =
i)
2 2
3 4 6 9 0 x y x + =
j)
2 2
2 0 x y y + =
k)
2 2
3 4 25 x y + =
l) ( )
2 2
3
2 2
4 y x y x = +
m)
( ) ( )
2
2 2 2 2
x y a x y + = , a>0
n)
( ) ( )
3 2
2 2 2 2
x y x y + =
o)
2
4( 1) y x = +
p) ( ) ( )
2
2 2 2 2
3
2 2
16 y x y x y x = +

5. Transforme la ecuacin polar dada en una ecuacin rectangular.
a)
6
=
t
u
b) 45 u =
c)
2 2
cos 2 r a = u
d) cos r asen b = u u
e)
2 3
4 cos 0 sen r u u =
f) 4cos r u =
g) 2 r sen = u


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h)
2
cos 2 3 r = u
i) ( ) 2 1 cos r u =
j) 3 r =
k)
4
1 2cos
r =
u

l)
3
2
r
senu
=

ANEXO

FUNCIONES TRIGONOMTRICAS

1. FUNCIONES TRIGONOMTRICAS:






cateto opuesto a
sen
hipotenusa c
= = u

cos
cateto adyacente b
hipotenusa c
= = u
Tanu =


cateto opuesto
cateto adyacente
=
a
b

Cotu =


cateto adyacente
cateto opuesto
=
b
a

Secu =

hipotenusa
cateto adyacente
=
c
b

Csc u =

hipotenusa
cateto opuesto
=
c
a







Sen u =
ordenada
r
=
y
r

Cos u =
abcisa
r
=
x
r

Tan u =
ordenada
abcisa
=
y
x

Cot u =
abcisa
ordenada
=
x
y

Sec u =
r
abcisa
=
r
x

Csc u =
r
ordenada
=
r
y









sen u = y
Cos u = x
Tan u = y/x
Cot u = x/y
Sec u = 1/x
Csc u = 1/y


2. IDENTIDADES TRIGONOMTRICAS

1. Identidades de cociente

senx
tanx =
cosx

cos x
cot x=
sen x


2 Identidades recprocas


1
cscx
senx
=

1
sec
cos
x
x
=

1
cot
tan
x
x
=


a
x
u
r
y
u
(1,0)
(x,y)
u
c
b

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3 Identidades de Pitgoras

2 2 2 2 2 2
cos 1; 1 tan sec ; 1 tan c sen x x x x c x cs x + = + = + =
3. IDENTIDADES DE SUMAS Y DIFERENCIAS
Sen(x y) = sen x. cos y sen y. Cos x
Cos(x + y) = Cos x. Cos y Sen x. Sen y
Cos(x y) = Cos x. Cos y + Sen x. Sen y
tan tan
tan( )
1 tan tan
o |
o |
o |
+
+ =

tan tan
tan( )
1 tan tan
o |
o |
o |

=
+

cot .cot 1
cot( )
cot cot
o |
o |
| o

+ =
+

cot .cot 1
cot( )
cot cot
o |
o |
| o
+
=

4. FORMULAS DE REDUCCI0N
Sen(-x)= -senx Cos(-x)= Cos x
Sen(t - x)= sen x Cos(t - x)= -Cosx

5. IDENTIDADES PARA LAS COFUNCIONES
cos(90 ) senu u

cos (90 ) sen u u

tan cot(90 ) u u

cot tan(90 ) u u

sec csc(90 ) u u

csc sec(90 ) u u

6. FORMULAS DEL ANGULO DUPLO
Sen(2A)=2senA.cosA cos(2A)= cos
2
A-sen
2
A
Sen
2
A =
2
1
(1-cos2A) 1-cosB = 2sen
2
2
B

cos
2
A =
2
1
(1+cos2A) 1+cosB = 2cos
2
2
B

2
2tan
tan 2
1 tan
x
x
x
=

2
2
cot 1
t 2
2cot
x
co x
x

=

7. FORMULAS DE TRANSFORMACIONES DE SUMA Y DIFERENCIA EN
PRODUCTO
SenA + SenB = 2sen
|
.
|

\
| +
2
B A
.cos
|
.
|

\
|
2
B A

SenA - SenB = 2cos
|
.
|

\
| +
2
B A
.sen
|
.
|

\
|
2
B A


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cosA + cosB = 2cos
|
.
|

\
| +
2
B A
.cos
|
.
|

\
|
2
B A

cosA - cosB = -2sen
|
.
|

\
| +
2
B A
.sen
|
.
|

\
|
2
B A

8. RAZONES TRIGONOMTRICAS DE NGULOS NOTABLES
Sen Cos Tan Cot Sec Csc
0 0 1 0 1
30
1/2 3 2

3 3

3

2 3 3

2
37 3/5 4/5 3/4 4/3 5/4 5/3
45 2 2

2 2

1 1
2

2

53 4/5 3/5 4/3 3/4 5/3 5/4
60 3 2

1/2
3

3 3

2 2 3 3

90 1 0 0 1
180 0 -1 0 -1
270 -1 0 0 -1
360 0 1 0 1



9. SIGNO DE LAS FUNCIONES TRIGONOMTRICAS DE UN ANGULO EN LOS
CUATRO CUADRANTES








10. REDUCCIN DE LAS FUNCIONES TRIGONOMTRICAS DE UN ANGULO AL
PRIMER CUADRANTE
r
u
: ngulo de referencia
. CUANDO 90 360 u < <
Si 90 180 u < < , entonces 180
r
u u =
Si 180 270 u < < entonces 180
r
u u =
Si 270 360 u < < entonces 360
r
u u =
. CUANDO 360 u > , se divide el ngulo dado entre 360, y se halla las funciones
trigonomtricas del residuo.
Positivos:
Seno, Cosecante
I
II
Todos son positivos
Positivos:
Tangente, cotangente
III
Positivos:
Coseno, secante
IV