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Sistema de evacuaci on basado en tecnolog a RFID y dispositivos Android

C esar A. Palacios#1 , Max N. Rohoden#2 , Patricia J. Lude na 3 # Titulaci on de Electr onica y Telecomunicaciones, UTPL Loja-Ecuador, 2012 1 capalacios@utpl.edu.ec, 2 mnrohoden@utpl.edu.ec, Departamento de Ciencias de la Computaci on y Electr onica, UTPL Loja - Ecuador, 2012 3 pjludena.edu.ec

ResumenEn el presente proyecto se desarrolla un sistema de evacuaci on a trav es de dispositivos m oviles Android para asistencia personalizada en situaciones de emergencia. La aplicaci on m ovil indica al usuario su ubicaci on dentro del edicio y la ruta m as corta y segura de evacuaci on. El usuario recibe las indicaciones a trav es de planos 2D con rutas de evacuaci on actualizables y por medio de mensajes indic andole qu e lugares evitar y cu al salida tomar. Para la ubicaci on del usuario dentro del edicio se usa la tecnolog a RFID ubicando etiquetas en pasillos, escaleras y salidas de emergencia y acoplando un m odulo de lectura RFID al dispositivo m ovil. Para la actualizaci on peri odica de las rutas y mensajes de evacuaci on se instalaron sensores en pasillos y ocinas, y se conectaron a un servidor, por medio de un ste inal m odulo de adquisici on, para que e ambricamente actualice los datos del dispositivo m ovil. ndice de t I erminosAndroid, sistema de evacuaci on, RFID, Web Service.

De este grupo un 62.5% lo hizo fuera de sus hogares, es decir, en centros de acceso p ublico, en instituciones educativas y en el trabajo; lugares adecuados para la aplicaci on de un sistema de evacuaci on basado en dispositivos m oviles[8]. El 8,4% de los ecuatorianos, que tienen un tel efono celular activo (46.6%), poseen un smartphone, es decir, menos de la media de Latinoam erica (17%) y muy por debajo de la media comunitaria de banda ancha m ovil en la UE (43.1%). Sin embargo, la tendencia en Latinoam erica es reducir la brecha digital con los pa ses del primer mundo y subsecuentemente la implementaci on de los sistemas tecnol ogicos m as avanzados, como son los sistemas de evacuaci on basados en dispositivos m oviles. II. MARCO REFERENCIAL A. Identicaci on por radiofrecuencia Los sistemas RFID permiten la identicaci on de manera inalambr ca y sin necesidad de l nea de vista directa [3]. Esta identicaci on se logra al incorporar un transpondedor al objeto, el cual transmite los datos que contiene al ser interrogada por un lector RFID. 1) Elementos de un sistema RFID: Un sistema RFID(identicaci on por radiofrecuencia) b asico se forma, c omo se ve en la gura 1, por un lector con una o m as antenas, etiquetas de identicaci on y software que realice el procesamiento de la informaci on recogida por los lectores [9].

I. INTRODUCCI ON A evacuaci on de un determinado lugar en caso de emergencia ha constituido, desde hace mucho tiempo atr as, una preocupaci on continua para el sector de la seguridad ciudadana. Existen varios an alisis acad emicos de situaciones de evacuaci on desde los m as b asicos, como el de metodolog a est atica, hasta los que han arrojado mejores resultados, como el de metodolog a de modelado[2]. Este inter es por las situaciones de evacuaci on se ha visto reejado en varios proyectos de desarrollo de aplicaciones m oviles para los ocupantes dentro de construcciones [4] [5] [6] [7]. Estos proyectos estudian una falencia de los procesos de evacuaci on e incluso de la infraestructura de evacuaci on, y en sta desarrollan una aplicaci base a e on m ovil con funcionalidades para mejorar la experiencia de evacuaci on. Algunas de estas aplicaciones requieren de montaje e infraestructura costosa en el edicio, mientras que, otras s olo hacen uso de los sensores propios del tel efono m ovil. En la Uni on Europea (UE) la medida del ndice de penetraci on de Internet es del 68%1 . En Ecuador, seg un estad sticas del INEC (Instituto Nacional de Estad sticas y Censos) a Diciembre del 2011, el 31.4% de la poblaci on utiliz o Internet.
1 http://www.rtve.es/noticias/20120618/espana-entre-paises-mas-carosmayor-penetracion-internet-movil-ue/537595.shtml

Fig. 1.

Sistema RFID

Las etiquetas RFID mantienen la unicidad de c odigo identi nico, registrado en el EPC (Eleccador, es decir un n umero u tronic Product Code), que identica de manera inequ voca cualquier objeto, garantizando la interoperabilidad de sistemas.

2) Frecuencias de funcionamiento: La frecuencia de trabajo de las etiquetas, condiciona la propagaci on del campo electromagn etico, afectando la distancia m axima de lectura, velocidad de transmisi on, sensibilidad de los materiales, incluso limitando las aplicaciones comerciales para las que se puede utilizar la tecnolog a RFID. Los rangos de frecuencia para RFID son: LF de 135KHz, HF 13,56MHz, UHF 860-960 MHz y microondas 2.4GHz y 5.8GHz. B. Desarrollo de aplicaciones Android Android utiliza de base el Kernel de Linux , debido a su robustez y la implementaci on de funciones, como: seguridad, administraci on de memoria y procesos, implementaci on de conectividad de red y varios controladores para comunicaci on con dispositivos f sicos, b asicas para otros sistemas operativos. Los componentes b asicos de una aplicaci on son actividades, intentos, vistas, servicios, proveedores de contenido y receptores de broadcast. III. ESTADO DEL ARTE En esta secci on presentamos un recuento breve de algunos estudios e investigaciones realizadas acerca de sistemas de evacuaci on y su incorporaci on con dispositivos m oviles y tecnolog a RFID. A. Estudio de una situaci on de emergencia La principal prioridad en un edicio ante una situaci on de emergencia es que la totalidad de los ocupantes puedan desplazarse hasta un lugar seguro en el m nimo tiempo con las m nimas garant as de seguridad. Este tiempo de evacuaci on (Tevac ) se dene en [11] seg un la siguiente f ormula: Tevac = (Tdet + Tresp + Tdesp ) Donde: Tevac : tiempo de evacuaci on. Tdet : tiempo de detecci on. Tresp : tiempo de pre-movimiento (respuesta de los usuarios). Tdesp : tiempo de desplazamiento. Cada una de estas variables se denen como: Tiempo de detecci on: tiempo que tarda el sistema de detecci on en activar e iniciar la secuencia de noticaci on de alarma. Tiempo de respuesta: tiempo que tardan los ocupantes en empezar a moverse hacia las rutas de evacuaci on. Tiempo de desplazamiento: tiempo que tardan los ocupantes en evacuar la zona y llegar a un lugar seguro Estos valores de tiempo y algunos conceptos relacionados en [12] se detallan en la gura 2. Existen otros factores que pueden aumentar signicativamente estos valores. La forma en que el ocupante elige la ruta de escape se considera un aspecto complejo del comportamiento humano. Un factor m as a tomar en cuenta es la velocidad de evacuaci on en los diferentes lugares del edicio, ste depende de aptitudes f e sicas propias de los ocupantes, la densidad de personas en una regi on del edicio, y la interacci on social entre individuos. B. Aplicaciones con RFID en dispositivos m oviles Los dispositivos de lectura RFID pueden ser estacionarios ltima cualidad de movilidad permite una o m oviles. Esta u mayor gama de aplicaciones. RFID M ovil es una tecnolog a emergente que usa el tel efono m ovil como un dispositivo de lectura RFID que integra la tecnolog a wireless, las comunicaciones m oviles y una infraestructura de red de sensores (USN, Ubiquitous Sensor Networks) para proveer al usuario nuevos servicios [14]. Actualmente, la tecnolog a RFID M ovil puede representar dos tipos de combinaciones: tel efono inteligente equipado con etiqueta RFID (RFID-tag-attached mobile phone) o equipado con lector RFID (RFID-reader-equipped mobile phone). Claramente cada combinaci on tiene campos de aplicaci on diferentes. La primera apunta m as al pago de tarjetas, control de accesos, autenticaci on de identidad, entre otras. La segunda, por otro lado, puede ser utilizada para proveer al usuario informaci on detallada del objeto etiquetado accediendo a la red de datos inal ambrica como muestra la gura 3: C. Desarrollo de aplicaciones para situaciones de emergencia El objetivo primordial que debe cumplir una aplicaci on de un tel efono m ovil en una situaci on de emergencia es evacuar por la ruta m as segura y m as corta en el menor tiempo posible [5]. Esta evacuaci on se ha resuelto a trav es de diversas formas de presentar las instrucciones de navegaci on al usuario. La efectividad de una u otra instrucci on de navegaci on depende fuertemente de las caracter sticas de la situaci on de emergencia.

Fig. 2.

L nea temporal del desarrollo de evacuaci on de una emergencia

Los factores que ayudan a disminuir el tiempo de evacuaci on son la se nalizaci on adecuada de las salidas, un sistema eciente de comunicaci on y un entrenamiento apropiado del personal. Estos factores son decisivos ya que si el usuario recibe informaci on incompleta el ocupante podr a no percibir la amenaza y por ende ignorar las se nales, buscar m as informaci on o seguir con sus actividades, como se menciona en [13].

Fig. 3.

Ejemplo de aplicaci on RFID-reader-equipped mobile phone [15]

Baus, Cheverst y Kray [7] muestran un estudio sobre las diferentes soluciones empleadas en gu as m oviles. Indican que la mayor a de las soluciones existentes est an basadas en planos 2D pero igualmente otras soluciones alternativas valiosas son: Fotos del entorno aumentas con ayudas visuales de navegaci on, Modelos 3D, Instrucciones textuales, Direcciones auditivas, y Croquis de rutas. Baus et al [7], indica que si bien los modelos 2D son representaciones bien conocidas del entorno, los modelos 3D o fotograf as con realidad aumentada usan las habilidades espaciales naturales del usuario. Sin embargo, si el modelo 3D no tiene una calidad excelente el entorno que navega ser a confuso y tampoco servir a para entrenamiento. En este aspecto, un modelo 2D requiere un nivel m nimo de calidad y se presta a menos confusiones o desorientaciones del usuario. D. Aplicaci on desarrollada en la Universidad de Udine La aplicaci on consiste en implementar un prototipo que muestra instrucciones simples y efectivas para la evacuaci on mediante gr acos de realidad aumentada en el dispositivo m ovil. El sistema usa lectores RFID en los celulares y var as etiquetas colocadas en lugares jos del edicio, el n es determinar la ubicaci on de la persona quien posee el m ovil para guiarlo a la salida de emergencia. Chittaro y Nadalutti [4] determinaron, una vez nalizado y testeado el proyecto, dos restricciones importantes para que la determinaci on de la ubicaci on sea precisa. La distancia entre cada etiqueta RFID no debe ser mayor a 2 metros, lo que directamente implica un gran n umero de etiquetas en todo el edicio. La velocidad de movimiento del dispositivo que realiza la lectura de cada etiqueta debe ser constante. E. Aplicaci on RescueMe Otra soluci on ecaz de evacuaci on para tel efonos m oviles es la desarrollada por Junho Ahn y Richard Han de la Universidad de Colorado (EU) denominada RescueME [5]. Esta soluci on, est a enfocada en edicios o f abricas de gran tama no y con caminos complejos hacia las puertas de evacuaci on. Su obje ptima al usuario, es decir, tivo primordial es indicar la salida o

la salida menos concurrida y a la cual toma menos tiempo llegar. Todo el sistema de evacuaci on de la aplicaci on RescueME tiene como base cuatro componentes: Localizaci on basada en im agenes (image-based location), Realidad aumentada (AR, Augmented Reality), Podometr a personalizada (personalized pedometry), y Algoritmo de recomendaci on. Las conclusiones de esta investigaci on fueron: Cuando la gente est a distribuida aleatoriamente el m etodo de la salida m as cercana y el m etodo RescueMe son m as efectivos y toman, en promedio, el mismo tiempo de evacuaci on de toda la gente. Cuando la gente est a en grupos numerosos el m etodo RescueMe evacua m as r apidamente la gente, que el m etodo de la salida m as cercana. F. Sistema desarrollado en la Universidad de Karabuk Otros trabajos en evacuaci on para situaciones de emergencia se enfocan m as en la toma de decisiones de las personas cuando se encuentran en una situaci on de peligro. En un estudio para un sistema de evacuaci on para una circunstancia de desastre, liderado por la Universidad Karabuk (Turqu a)[6], se indican ciertas consideraciones que se deben tomar en cuenta a la hora de dise nar un sistema como tal: En una situaci on de emergencia, los visitantes usan la puerta de entrada para evacuar porque les es m as familiar. En una situaci on de emergencia, los ocupantes regulares del edicio usan la puerta de emergencia para evacuar. Cuando una alarma suena los ocupantes usan un periodo cr tico de tiempo solamente en decidirse evacuar el edicio. Los ocupantes tardan cuatro veces m as tiempo decidiendo evacuar luego de escuchar la alarma que evacuando. El 82% de las razones por las que los ocupantes evacuan un edicio es por humo, gritos, voces y llamas. Solo un 7% evacua inmediatamente luego de escuchar la alarma. Un 36% de la razones de muerte en un incendio residencial es la inhalaci on de humo. Un 25% es por quemaduras y asxia. El tiempo de evacuaci on depende de dos factores: preferencias de salida y problemas de visibilidad por el humo. La mayor a de ocupantes se vuelven o detienen si el humo impide ver menos de 20 metros adelante en la ruta de evacuaci on. IV. MATERIALES Y M ETODOS A. Metodolog a La metodolog a adoptada divide el proyecto de n de titulaci on en 3 fases, para dar cumplimiento a los objetivos. Las fases denidas son: exploratoria, experimental y an alisis de resultados. La fase exploratoria consisti o en una investigaci on en proyectos de tesis, revistas y publicaciones cient cas, papers e informes t ecnicos, disponibles en la red de Internet, sobre la tecnolog a RFID, sus aplicaciones en proyectos comerciales y

de investigaci on, especialmente en proyectos relacionados a la evacuaci on en situaciones de emergencia. La fase experimental divide el sistema de evacuaci on en bloques de desarrollo independientes, ver gura 4. Pudiendo trabajar en varios m odulos a la vez, para su posterior integraci on al sistema. Los bloques denidos son cinco: red de sensores, servidor Web, aplicaci on m ovil Android, sistema de localizaci on RFID, montaje del sistema e infraestructura.

Fig. 4.

Fase experimental del sistema de evacuaci on

Finalmente, la fase de an alisis de resultados, consiste en desplegar el testbed al sistema, con el n de optimizarlo. Analizar el comportamiento y respuesta del sistema, mediante simulaciones de situaciones de emergencia, en el modelo a escala del edicio. B. Materiales 1) Software de programaci on: Los sensores env an sus lecturas en el rango de milivoltios. Estos datos son tomados por el microcontrolador para ser digitalizados y acondicionados en la escala de grados cent grados. Luego se les da el formato de env o junto con los datos de todos los sensores. Finalmente se env a la informaci on por el puerto serial hacia el m odulo conversor, serial/ethernet, para crear la trama TCP/IP. El servidor obtiene las tramas de una direcci on IP y el puerto de red, mediante socket en java. Esta informaci on es enviada a la base de datos para generar la aplicaci on Web y el servicio Web. El tel efono muestra la ubicaci on del usuario en un interfaz 2D. Mediante la aplicaci on Android, se conecta al servidor y consulta la informaci on del servicio Web, para poder actualizar las rutas de evacuaci on. El sistema de localizaci on RFID, se forma de las etiquetas ubicadas en el edicio y el m odulo conectado al tel efono. La aplicaci on Android. relaciona las etiquetas le das con la ubicaci on en el edicio. El software utilizado para el sistema de evacuaci on se detalla a continuaci on:

WizNet, es el software para conguraci on del m odulo conversor serial-Ethernet. IDE Netbeans, contiene las aplicaciones java para lectura de las tramas TCP/IP y para la generaci on del servicio Web. MySQL, contiene la base de datos del sistema. GlassFish, se utiliz o para crear la aplicaci on web. Eclipse Indigo IDE, para la programaci on de las aplicaciones Android. 2) Escenarios de Simulaci on: El sistema de evacuaci on se evalu o implement andolo en un modelo a escala, en el que se ubica las etiquetas RFID y los sensores de temperatura. Las principales caracter sticas de la maqueta orientadas a facilitar el test del sistema son: Carece de techo y cielo raso para permitir visualizar los cuartos, los pasillos y las salidas de emergencia. Consta de dos pisos para poder probar el sistema de evacuaci on de un piso a otro. Las paredes de la maqueta son dise nadas tomando en cuenta la distancia m axima de lectura del m odulo RFID. El material con el cual est a dise nada la maqueta no causa interferencias en la lectura de las etiquetas RFID.

V. AN ALISIS DE RESULTADOS A. Tiempo m aximo de actualizaci on de las alarmas El tiempo m aximo de esperar por la actualizaci on de una alarma, es el tiempo que tardar a el usuario en ver la alerta en su tel efono desde el instante en que la temperatura super o el valor m aximo. El tiempo m aximo T1 puede calcularse c omo: T1 = (Tmicro + Tweb + Tjson + Trf id ) Donde: Tmicro : tiempo total de actualizaci on de las alertas en el tel efono. Tweb : tiempo m aximo que tarda el micro en realizar las lecturas del valor de los sensores. Tjson : tiempo m aximo de consumo de servicio web desde el tel efono. Trf id : tiempo de reconocimiento del m odulo de lectura RFID. La variable Trf id debe considerarse en caso de que se conecte el m odulo en el momento de iniciar la aplicaci on, caso contrario es igual a 0. Los valores m aximos para las variables son: Tmicro = 20s., Tweb = 2s., Tjson = 10s. Entonces el tiempo m aximo ser a: T1 = 20 + 2 + 10 + 2 = 34s. Esta f ormula sirve de igual manera para el sistema de evacuaci on montado en un edicio. Se debe considerar que el tiempo de actualizaci on de cada lectura de los sensores, no sea muy corto, porque se generar a muchos datos que pueden saturar la memoria del servidor, ni tampoco sea tan alto que haga que las alertas lleguen demasiado tarde. Seg un

CodevisionAVR, para programar el micrcontrolador.

la revista online Means of escape2 , la clasicaci on para el edicio UGTI de la UTPL, es tipo A y el tiempo de evacuaci on stas construcciones es 3 minutos, m nimo recomendado para e ste valor aumenta de acuerdo al n e umero de personal y salidas disponibles. Un valor razonable para la actualizaci on de la temperatura en el sistema es 1 minuto.

B. Etiquetas RFID en la localizaci on La distancia m axima de lectura del m odulo RFID es de 6 cm. al mover el tel efono por la maqueta, las lecturas corresponden al sector que muestra el tel efono. Se puede ver en la gura 5 que la posici on del tel efono concuerda con la imagen que presenta en la pantalla.

2) Comportamiento del sistema de evacuaci on al activarse todas las alarmas: Con la activaci on de todas las alarmas de un piso, implica que todas las salidas de evacuaci on est an bloqueadas, el sistema recomienda al usuario ubicarse en un sector libre de amenazas y donde se facilite su rescate. La ruta de evacuaci on dirige al usuario a este sector y el mensaje le indica que espere la ayuda del cuerpo de bomberos. En la gura 7, se puede ver que el sector libre de amenazas se recalca con un cuadrante azul.

Fig. 7. Fig. 5. Lectura de etiquetas RFID para localizaci on

Captura de pantalla de la aplicaci on, todas las alertas activadas

C. Alarmas mostradas en el tel efono Para examinar la coherencia entre las im agenes mostradas en el tel efono y las alertas de los sensores, se simul o alarmas incrementando la temperatura alrededor de los sensores. En la gura 6, se muestra la alerta en el tel efono correspondiente a la alarma generada.

3) Comportamiento del sistema de evacuaci on con alarmas en diferentes pisos del edicio: Ahora se proceder a a comprobar que los mensajes y las rutas de evacuaci on, se actualizan con alarmas generadas en un piso diferente. El objetivo de estas pruebas es garantizar una ruta de evacuaci on segura, de acuerdo a la situaci on en todo el edicio. Si el usuario se encuentra en el piso superior, el sistema de evacuaci on env a las noticaciones del piso donde se detecte una alerta. Como se puede ver en la gura 8, el mensaje de evacuaci on indica que se ha activado una alerta en el piso inferior a pesar de encontrarse en un piso distinto.

Fig. 8.

Aplicaci on m ovil, alerta en el piso inferior

Fig. 6.

Alerta vista desde la aplicaci on Android

El sistema tambi en actualiza el mensaje de evacuaci on. Si la alerta corresponde a las escaleras del piso inferior (sector nicamente la 5), el mensaje de evacuaci on recomienda usar u salida de emergencia. VI. CONCLUSIONES

1) Resultados al activar alertas simult aneamente: Al detectar cada alerta, el mensaje de evacuaci on, de la parte inferior de la aplicaci on cambia mostrando la salida disponible para evacuar. Con la activaci on de varias alarmas la aplicaci on actualiza la ruta de emergencia y el mensaje de evacuaci on presenta las salidas disponibles en ese momento.
2 http://www.means-of-escape.com/articles/68/ calculating-an-effective-means-of-escape/

La tecnolog a RFID permite que los recursos de infraestructura sean m nimos comparados con otros sistemas de localizaci on para interiores, como WiFi o Bluetooth. El inconveniente actual est a en que todos los tel efonos deber an contar con un lector de etiquetas NFC o RFID. El requisito de mayor importancia en una aplicaci on m ovil de localizaci on, es la apariencia gr aca que le

muestra al usuario. La interfaz 2D de la aplicaci on requiere pocos detalles y es mucho m as f acil que el usuario entienda su ubicaci on comparada con un en 3D. En un edicio, la distancia m axima entre etiquetas debe ser de 2 metros para que la actualizaci on de la posici on el usuario sea inmediata. El tiempo de actualizaci on de las lecturas de los sensores inuye de manera directa al tiempo total de evacuaci on. Para las pruebas se utiliza un valor m aximo de espera de una alerta de 34 segundos, en cambio en un edicio se congurar a un tiempo de 1 minuto. En el servidor Web se desprecian los valores de tiempo de procesamiento de datos, la generaci on de los servicios Web y la publicaci on de datos en Internet por lo tanto las rutas de evacuaci on se actualizan de manera inmediata. La actualizaci on de rutas de evacuaci on de forma inmediata es posible con la informaci on proporcionada por la red de sensores. La aplicaci on desarrollada se clasica como de nivel complejo seg un la UTC y cumple todos los tems respectivos a esta categor a. Esto garantiza que no presentar a errores de ejecuci on ni mensajes de error que restrinjan su uso. R EFERENCIAS

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