INTRODUO ELETRNICA e ao PROJETO DE CIRCUITOS ELETRNICOS

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Antnio Padilha L. Bo

TEMAS
(1) Sistemas complexos Abstrao (2) Sinais Conceitos Analgico Vs. Digital (3) Componentes fundamentais Amplificadores Inversores lgicos (4) Projeto de sistemas eletrnicos Fluxo bsico PCB Vs. IC

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1 Sistemas complexos

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O QUE ENGENHARIA?

USO DA CINCIA COM UM PROPSITO

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COMO CONSTRUMOS SISTEMAS COMPLEXOS?

ABSTRAO
Ou seja.. A partir de elementos simples, organizados de forma hierrquica em diferentes nveis de abstrao Em geral, utilizamos modelos para representar cada subsistema ou nvel de abstrao

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QUAIS OS ELEMENTOS DE UM SISTEMA COMPLEXO?

Main CPU

Motores

Estrutura mecnica

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QUAIS OS ELEMENTOS DE UM SISTEMA COMPLEXO?

uC para controle das juntas Main CPU Interface de potncia

Motores Sensores nas juntas

Estrutura mecnica

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QUAIS OS ELEMENTOS DE UM SISTEMA COMPLEXO?

uC para controle das juntas Main CPU Interface de potncia

Conversor A/D Condicionamento de sinal Sensores nas juntas

Motores

Estrutura mecnica

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QUAIS OS ELEMENTOS DE UM SISTEMA COMPLEXO?

Sensor cmera Artificial skin Condicionamento de sinal Conversor A/D Main CPU Conversor A/D Dedicated CPU

uC para controle das juntas Interface de potncia

Conversor A/D Condicionamento de sinal Sensores nas juntas

Motores

Estrutura mecnica

Amplificadores

Microfone

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QUAIS OS ELEMENTOS DE UM SISTEMA COMPLEXO?

Sensor cmera Artificial skin Condicionamento de sinal Conversor A/D Main CPU Conversor A/D Dedicated CPU

uC para controle das juntas Interface de potncia

Conversor A/D Condicionamento de sinal Sensores nas juntas

Motores

Estrutura mecnica

Amplificadores Circuitos de regulao e proteo Bateria

Microfone

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ABSTRAO

sistema mdulo porta circuito componente

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2 Sinais

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SINAIS

Sinais contm informaes sobre uma variedade de coisas e atividades em nosso mundo fsico Na maioria dos casos tratados aqui, so informaes que variam no tempo Ex: ngulo de uma articulao, fora, temperatura, voz

Um sinal de tenso arbitrrio vs(t).

Para que tais informaes sejam teis (e.g., inspeo, atuao, comunicao, etc), o observador (seja humano ou mquina) necessita processar esses sinais Esse processamento de sinais em geral envolve sistemas eletrnicos

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SINAIS ELTRICOS

Formas comuns de transmisso de informao Tenso Corrente

Exemplo Ideal: medio remota de temperatura Real: medio remota de temperatura prxima a fontes de interferncia eletromagntica (e.g., motores de induo)

Modelos ideais permitem uma anlise qualitativa do circuito Modelos reais aproximados so usados quando uma anlise quantitativa se faz necessria

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FONTES DE SINAL
(a) Fontes de sinal sob forma de tenso Fonte ideal

Equivalente de Thvenin

(b) Forma de sinal sob forma de corrente Fonte ideal

Equivalente de Norton

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SINAIS ANALGICOS E DIGITAIS

Sinais analgicos A amplitude pode ter qualquer valor; isto , exibe uma variao contnua sobre sua faixa de atuao chamado de sinal analgico por ser anlogo ao sinal fsico que representa

Sinais digitais Uma sequncia de nmeros discretizados, cada um representando um valor de sinal em cada instante do tempo, chamado de sinal digital

A amostragem do sinal analgico contnuo no tempo em (a) resulta no sinal discreto no tempo em (b)

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SINAIS ANALGICOS E DIGITAIS

Sistema binrio Se utilizarmos N dgitos binrios (bits) para representar cada amostra do sinal analgico, ento o valor da amostra digitalizada pode ser expresso como

em que b0, b1, ... , bN-1 representam os N bits e possuem valores 0 ou 1 Aqui, o bit b0 o bit menos significativo (least significant bit, LSB) e o bit bN-1 o bit mais significativo (most significant bit, MSB).

O conversor analgico-digital (A/D) recebe em sua entrada as amostras de um sinal analgico e fornece sua representao digital binria de N bits em seus terminais de sada

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SINAIS ANALGICOS E DIGITAIS

Analgico Vs Digital Interferncia eletromagntica Perda de potncia Erros nas especificaes dos componentes Complexidade dos circuitos de condicionamento envolvidos Qualidade e desempenho dos conversores A/D e D/A

Variao no tempo de um sinal digital binrio particular.

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3 Componentes fundamentais

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AMPLIFICADORES
Motivao Muitos transdutores fornecem sinais de baixa amplitude, como V ou mV, dificultando a leitura de tais medidas Em muitos casos deseja-se aumentar a potncia do sinal, visando por exemplo a transmisso ou acionamento de sistemas subsequentes Funo bsica

Simbologia

(a)

(b)

(a) Smbolo de circuito do amplificador. (b) Um amplificador com terminal comum (terra) entre os pontos de entrada e sada.

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GANHO DE TENSO
Elementos

Sinal de entrada vi(t) Na sada, na resistncia de carga RL , fornece vO(t) O ganho de tenso do amplificador definido por

Curva caracterstica de transferncia de um amplificador linear com ganho de tenso Av

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GANHO DE POTNCIA E CORRENTE

Ganho de corrente

Ganho de potncia

Diferena em relao um transformador

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FONTES DE ALIMENTAO DO AMPLIFICADOR

Origem da potncia adicional fornecida carga Fontes CC

Eficincia do amplificador

Eficincia do amplificador

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SATURAO DO AMPLIFICADOR
Dispositivos ideais Vs. reais Na prtica, a curva caracterstica de transferncia de tenso (CTT) linear apenas em uma faixa limitada de tenses de entrada e sada

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CTT no-linear e polarizao

Dispositivos ideais Vs. reais Alm das saturaes, a CTT de amplificadores reais possui nolinearidades de diferentes propores

(a) CTT de um amplificador que exibe uma considervel no-linearidade (b) Para obter uma operao linear, o amplificador polarizado conforme mostrado e a amplitude do sinal mantida pequena

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MODELOS DE CIRCUITOS PARA AMPLIFICADORES

Abstraes de circuitos amplificadores reais Representao de circuitos que podem possuir diferentes nveis de complexidade Amplificadores de tenso

Fonte de tenso controlada por tenso tendo um fator de ganho de Azo Resistncia de entrada Ri que representa o fato de o amplificador drenar uma corrente de entrada da fonte de sinal Resistncia de sada R0 que representa a variao da tenso de sada quando o amplificador precisa fornecer corrente carga

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MODELOS DE CIRCUITOS PARA AMPLIFICADORES

Relao entre sinal de entrada e sada

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INVERSOR LGICO DIGITAL

Motivao um dos elementos bsicos de circuitos lgicos digitais

Um inversor lgico alimentado por uma fonte cc

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CTT de um INVERSOR

Margens de rudo Margem de rudo para nvel alto de entrada, MRH Margem de rudo para nvel baixo de entrada, MRL

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IMPLEMENTAO DE INVERSORES
Chave transistorizada controlada por tenso A implementao mais simples

(a) A implementao mais simples de um inversor lgico utilizando uma chave controlada por tenso; (b) circuito equivalente quando vI, baixo; e (c) circuito equivalente quando vI alto.

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DISSIPAO DE POTNCIA E ATRASO

Dissipao de potncia Circuitos digitais contm uma quantidade imensa de portas lgicas Minimizao da dissipao de potncia Limites trmicos Consumo Limitaes da implementao simples: dissipao de potncia esttica Circuitos modernos: dissipao de potncia dinmica (chavemento) Atraso de propagao

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4 Projeto de sistemas eletrnicos

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FLUXO DE PROJETO DE SISTEMAS ELETRNICOS

Especificaes Brainstorm Avaliao

Projeto lgico e funcional

Pesquisa e seleo de componentes

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FLUXO DE PROJETO DE SISTEMAS ELETRNICOS

Especificaes Brainstorm Avaliao

Projeto lgico e funcional

Pesquisa e seleo de componentes

Projeto do circuito e simulao Projeto fsico do sistema Montagem e soldagem Verificao e testes

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FLUXO DE PROJETO DE SISTEMAS ELETRNICOS

Especificaes Brainstorm Avaliao

Projeto lgico e funcional

Pesquisa e seleo de componentes

Projeto do circuito e simulao Projeto fsico do sistema Montagem e soldagem Verificao e testes

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FLUXO DE PROJETO DE SISTEMAS ELETRNICOS

Especificaes Brainstorm Avaliao

Projeto lgico e funcional

Pesquisa e seleo de componentes

Projeto do circuito e simulao Projeto fsico do sistema Montagem e soldagem Verificao e testes

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ONDE SE SITUA O CONTEDO DO CURSO?

http://www.serverweb.unb.br/matriculaweb/graduacao/fluxo.aspx?cod=6912

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