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Tecnologia em Automação e
Robótica
Disciplina
Introdução à Automação e
Robótica
Manipuladores
Robôs Manipuladores
variedade de tarefas.
da aplicação.
Possibilidades de Movimento:
elo anterior.
Possibilidades de Movimento:
determinada distância.
Graus de Liberdade
básicas:
1. Coordenadas Cartesianas
2. Coordenadas Cilíndricas
4. Coordenadas de Revolução
Robôs Manipuladores
1. Coordenadas Cartesianas
Aplicação: São muito utilizados para cobrir uma grande área livre de
1. Coordenadas Cartesianas
2. Coordenadas Cilíndricas
prismáticas.
2. Coordenadas Cilíndricas
3. Coordenadas Esféricas
prismática.
3. Coordenadas Esféricas
4. Coordenadas de Revolução
4. Coordenadas de Revolução
Garras Ferramentas
Robôs Manipuladores
Garras
- garrafas
- caixas de papelão
- máquinas
Robôs Manipuladores
Tipos de Garras
Garras a vácuo
Ferramentas
- Pontas de solda;
- Maçaricos;
- Etc...
Robôs Manipuladores
Wesley, 1986.
sons, 1985.
1987.