AMPLIFICADOR OPERACIONAL

1. INTRODUCCION: La mayor parte del control y medida de los procesos industriales se realiza mediante circuitos electrnicos, siendo el

amplificador operacional un mdulo bsico de dichos circuitos de control. Aunque cada vez ms, el procesado de la informacin y la toma de decisiones del sistema se realiza con circuitos digitales o sistemas basados en microprocesadores, la conversin de las variables medidas

(temperatura, presin, velocidad, etc.) en variables elctricas: corriente o tensin (en los sensores), o la conversin inversa (en los actuadores analgicos), requiere de circuitos analgicos, donde el amplificador operacional juega un papel fundamental

El concepto original

del

AO

(amplificador operacional)

procede

del campo de los computadores analgicos, en los que comenzaron a usarse tcnicas operacionales en una poca tan temprana como en los aos 40. El nombre de amplificador operacional deriva del concepto de un amplificador dc (amplificador acoplado en continua) con una entrada diferencial y ganancia extremadamente alta, cuyas caractersticas de operacin estaban determinadas por los elementos de realimentacin utilizados.

Cambiando los tipos y disposicin de los elementos de realimentacin, podan implementarse diferentes operaciones analgicas; en gran medida, las caractersticas globales del circuito estaban determinadas slo por estos elementos de realimentacin. De esta forma, el mismo amplificador

era capaz de realizar diversas operaciones, y el desarrollo gradual de los amplificadores operacionales dio lugar al nacimiento de una nueva era en los conceptos de diseo de circuitos. Los primeros amplificadores

operacionales usaban el componente bsico de su tiempo: la vlvula de vaco.

Los primeros amplificadores operacionales se construyeron partiendo de componentes discretos (transistores y resistencias). A la mitad de la dcada de 1960 se produjo el primer amplificador operacional de circuito integrado (CI). Esta unidad (la A 709) se form de un nmero relativamente grande de transistores y resistencias, todos ellos en la misma placa de silicio. Aunque sus caractersticas eran pobres (en relacin a los estndares actuales) y su precio fue bastante alto, su aparicin seal una nueva era en el diseo de circuitos electrnicos. Los ingenieros en electrnica comenzaron a utilizar los amplificadores operacionales en grandes cantidades, lo que caus que su precio se redujera en forma dramtica. Demandaron tambin amplificadores operacionales de mejor calidad. Los fabricantes de semiconductores respondieron con prontitud, y en un plazo de unos pocos aos se cont con amplificadores operacionales de alta calidad a precios extremadamente bajos (dcimos de centavos de dlar) de un gran nmero de proveedores.

Una de las razones de la popularidad del amplificador operacional es su versatilidad. Como muy pronto se ver, se puede hacer casi cualquier cosa con los amplificadores operacionales An de mayor importancia, el amplificadores operacionales de circuito integrado (CI) presenta

caractersticas que por muy poco alcanzan el que se considera ideal. Esto implica que es bastante fcil disear circuitos utilizando el amplificador operacional de CI. Entonces, a mediados de los 60, se introdujeron los primeros

amplificadores operacionales de circuito integrado. En unos pocos aos los amplificadores operacionales integrados se convirtieron en una

herramienta estndar de diseo, abarcando aplicaciones mucho ms all del mbito original de los computadores analgicos.

Con la posibilidad de produccin en masa que las tcnicas de fabricacin de circuitos integrados proporcionan, los amplificadores operacionales

integrados estuvieron disponibles en grandes cantidades, lo que, a su vez contribuy a rebajar su coste. Hoy en da el precio de un amplificador operacional integrado de propsito general, con una ganancia de 100 dB, una tensin offset de entrada de 1 mV, una corriente de entrada de 100 nA. Y un ancho de banda de 1 MHz. es inferior a 1 euro. El amplificador, que era un sistema formado antiguamente por muchos componentes discretos, ha evolucionado para convertirse en un componente discreto l mismo, una realidad que ha cambiado por completo el panorama del diseo de circuitos lineales.

2. CONCEPTO: El amplificador operacional es un dispositivo lineal de propsito general el cual tiene la capacidad de manejo de seal desde f=0 Hz hasta una frecuencia definida por el fabricante, tiene adems limites de seal que van desde el orden de los nV, hasta unas docenas de voltio (especificacin tambin definida por el fabricante). Los amplificadores

operacionales se caracterizan por su entrada diferencial y una ganancia muy alta, generalmente mayor que 105 equivalentes a 100dB.

El amplificador operacional (AO) es un amplificador de alta ganancia directamente acoplado, que en general se alimenta con fuentes positivas y negativas, lo cual permite que tenga excursiones tanto por arriba como por debajo de tierra (o el punto de referencia que se considere). Es un amplificador diferencial de ganancia muy alta que se utiliza como bloque constructivo para el diseo de una amplia gama de circuitos electrnicos.

3. SIMBOLO DEL AMPLIFICADOR: Se representa mediante un triangulo.

Los terminales son: V+: entrada no inversora V-: entrada inversora VOUT: salida

 VS+: alimentacin positiva VS-: alimentacin negativa

3.1. SIMBOLOS

TERMINALES

DEL

AMPLIFICADOR

OPERACIONAL: Un amplificador operacional es un amplificador diferencial. Desde el punto de vista de una seal, el Amp. Op. tiene tres terminales: dos terminales de entrada y un terminal de salida. La figura muestra el smbolo que utilizaremos para representar el Amp. Op. Los terminales 1 y 2 son los terminales de entrada, y el terminal 3 es el de salida.

Los terminales son: V+: entrada no inversora V-: entrada inversora Vout: salida Vs+: alimentacin positiva Vs-: alimentacin negativa

Internamente el Amp. Op. (Op Amp) contiene un gran nmero de transistores, resistores, capacitores, etc.

El terminal + es el terminal inversor El terminal es el terminal inversor

4. AMPLIFICADOR OPERACIONAL IDEAL: Este es un dispositivo de acoplo directo, con entrada diferencial y un nico Terminal de salida. El amplificador solo responde a la diferencia de tensin entre los 2 terminales de entrada, no a su potencia comn. Una seal positiva en la entrada inversora (-), produce una seal negativa a la salida, mientras que la misma seal en la entrada no inversora (+) produce una seal positiva en la salida. Con una tensin de entrada diferencial, Vd, donde a es la ganancia del amplificador. Ambos terminales de entrada del amplificador se

utilizaran siempre independientemente de la aplicacin. La seal d salida es de un solo Terminal y est referida a masa, por consiguiente, se utilizan tensiones de alimentacin bipolares (+)

V0 = a Vd a = infinito Ri = Infinito R0 = 0 BW (Ancho de banda) = infinito V0 = 0 si Vd = 0

Teniendo en mente las funciones de la entrada y la salida, se puede definir las propiedades del amplificador ideal:

1.- La ganancia de tensin es infinita: a = 2.- La Resistencia de entrada es infinita: Ri = 3.- La resistencia de salida es 0: Ro = 0

4.- El ancho de banda es infinito: BW = 5.- La tensin offset de entrada es 0: V0 = 0 Si Vd = 0

A partir de estas caractersticas del AO, podemos deducir otras 2 importantes propiedades adicionales. Puesto que, la ganancia de tensin es infinita, cualquier seal de salida que se desarrolle ser el resultado de una seal de entrada infinitesimalmente pequea

Luego, en resumen: La tensin de entrada diferencial es nula. Tambin, si la resistencia de entrada es infinita. No existe flujo de corriente en ninguno de los termnales de entrada. Estas dos propiedades pueden considerarse como axiomas, y se emplearan repetidamente en el anlisis y diseo del circuito del AO. Una vez entendidas estas propiedades, se puede, lgicamente, deducir el

funcionamiento de casi todos los circuitos amplificadores operacionales. En el modelo de amplificador ideal, la salida del amplificador se obtiene a travs de la expresin:

Esta expresin nos dice que la salida del amplificador es directamente proporcional a la diferencia de potencial Vd en la entrada. Designaremos a la constante de proporcionalidad A como GANANCIA EN LAZO ABIERTO. Con esta definicin podemos decir tambin que el amplificador

operacional es DIFERENCIAL ya que la salida depende de la diferencia de tensin en sus entradas.

A es una constante para cada amplificador y sus valores son muy altos (>200000 para amplificadores reales). En lazo abierto significa que es la ganancia del propio dispositivo sin conectar a nada.

Resolucin de circuitos con amplificadores operacionales ideales: Para resolver circuitos con amplificadores operacionales, las suposiciones de partida que se emplean son distintas dependiendo del tipo de

realimentacin que presente el circuito.

5. CONFIGURACIONES DEL AMPLIFICADOR:

5.1. AMPLIFICADOR INVERSOR: El amplificador inversor es quizs el montaje ms utilizado de los amplificadores operacionales. Dada una seal analgica (por ejemplo de audio) el amplificador inversor constituye el modo ms simple de amplificar o atenuar la seal (en el ejemplo propuesto modificar el volumen de la seal)

Su funcin es la de invertir la seal de salida con respecto a la entrada, o lo que es lo mismo, desfasarla 180. Esto es importante para aquellas seales senoidales donde hay que cuidar su fase. Por el contrario, en las tensiones continuas, el valor de salida tendr el signo cambiado con referencia a la entrada.

La configuracin ms sencilla es la inversora. Dada una seal analgica (por ejemplo de audio) el amplificador inversor constituye el modo

ms simple de amplificar o atenuar la seal (en el ejemplo propuesto modificar el volumen de la seal) La entrada no inversora est a tierra, y por la caracterstica 5), A tambin lo estar. Por tanto, la tensin en R2 vale vout, y la tensin en R1 vale vin, y por tanto la ganancia vale:

Av = -vout / vin = -R2 / R1 El signo menos por ser la seal invertida en fase.

La impedancia de entrada Zin vale R1, puesto que como dijimos, A est puesto a tierra a efectos prcticos. La impedancia de salida Zout vale una fraccin de ohm.

La siguiente figura ilustra la primera configuracin bsica del AO. El amplificador operacional inversor. En este circuito la entrada (+) esta a masa, y la seal se aplica a la entrada (-) a travs de R1, con realimentacin desde la salida a la entrada (-) a travs de R2.

Segn lo visto y analizado anteriormente la tensin del terminal positivo (+) de la entrada, es igual a la tensin del terminal negativo (-) de la entrada, esto es debido a la alta impedancia de entrada, que provoca que la corriente entre ambos terminales sea nula. Por lo que se cumple que: Vp = Vn = 0 volt Por lo tanto la corriente I que circula por el resistor R1 ser:

Calculamos el valor de la corriente por R2

Por ser la impedancia de entrada muy elevada, no hay drenaje de corriente hacia el terminal de entrada, por lo tanto toda la corriente

circulara por R2, igualando las dos ecuaciones anteriores y despejando la tensin de salida Vo, obtenemos:

Siendo la GANANCIA del amplificador operacional:

Si R2 es igual a R1 entonces la ganancia ser unitaria y el efecto ser un inversor de ganancia unitaria Si R2 es mayor que R1 entonces la ganancia ser mayor que uno y el efecto ser de amplificacin Si R2 es menor que R1 entonces la ganancia ser menor que uno y el efecto ser de atenuacin

5.2. AMPLIFICADOR NO INVERSOR: Este circuito presenta como caracterstica ms destacable su capacidad para mantener la fase de una seal, el anlisis se realiza de forma anloga al anterior. Se trata de un amplificador con Av > 0, La ganancia viene dada por la relacin entre las resistencias de realimentacin, la impedancia de entrada es tericamente infinita, pues la corriente de entrada es cero y al ser la ganancia independiente de la carga, la tensin de salida es independiente de la carga; por tanto, la impedancia de salida es cero.

Por la caracterstica que en lazo cerrado, las entradas inversora y no inversora son prcticamente iguales., -vin = vin R1 y R2 forman un divisor de tensin, cuya entrada es vout y la salida del divisor es vin.

O sea: -vin = vin = vout R1 / (R1+R2)

Ganancia = Av = vout/vin = 1+R2/R1 La impedancia de entrada Zin es muy elevada, mientras que la impedancia de salida Zout vale unas dcimas de ohm. La seal de salida est en fase con la entrada por ser inyectada por la entrada no inversora.

Este circuito la tensin de entrada Vi se aplica a la entrada (+), y una fraccin de la seal de salida, Vo, se aplica a la entrada (-) a travs del divisor de tensin conformado por R1 y R2. Puesto que no fluye

corriente de entrada en ningn terminal de entrada, y ya que Vd = 0, la tensin en R1 ser igual a Vi. As pues:

Y como

Si realizamos la divisin de la primera ecuacin sobre la segunda ecuacin y despejamos el valor de la tensin de salida obtendremos:

Si lo expresamos en trminos de ganancia:

Esta es la ecuacin caracterstica de ganancia para el amplificador operacional no inversor ideal. Se pueden deducir propiedades adicionales para esta configuracin. El lmite inferior de ganancia se produce cuando R2 = 0, lo que da lugar a una ganancia unidad.

En el amplificador inversor, la corriente a travs de R1siempre determina la corriente a travs de R2, independientemente del valor de R2, esto tambin es cierto en el amplificador no inversor. Luego

R2 puede utilizarse como un control de ganancia lineal, capaz de incrementar la ganancia desde el mnimo unidad hasta un mximo de infinito, para el caso ideal

6. CONFIGURACIONES BASADAS EN LOS CIRCUITOS INVERSOR Y NO INVERSOR

6.1. AMPLIFICADOR DIFERENCIAL: Se trata de una configuracin con dos entradas, en la que se amplifica la diferencia de potencial entre ambas. Para obtener las expresiones correspondientes a esta configuracin tendremos en cuenta que su comportamiento es en todo momento lineal. Por ello, aplicaremos el teorema de superposicin. Primero supondremos que una de las tensiones de entrada es nula y obtendremos la salida correspondiente, a continuacin supondremos que la otra tensin es nula y tambin obtendremos la expresin de Vo, la solucin completa se consigue mediante la suma de ambas soluciones.

Es una combinacin de las dos configuraciones anteriores. Aunque est basado en los otros dos circuitos, el amplificador diferencial tiene caractersticas nicas. Este circuito, mostrado en la figura, tiene aplicadas seales en ambos terminales de entrada, y utiliza la amplificacin diferencial natural del amplificador operacional.

Para comprender el circuito, primero se estudiarn las dos seales de entrada por separado, y despus combinadas. Como siempre Vd = 0 y la corriente de entrada en los terminales es cero.

Recordar que Vd = V(+) - V(-) ==> V(-) = V(+)

La tensin a la salida debida a V1 la llamaremos V01

Y como V(-) = V(+) La tensin de salida debida a V1 (suponiendo V2 = 0) valdr:

Y la salida debida a V2 (suponiendo V1 = 0) ser, usando la ecuacin de la ganancia para el circuito inversor, V02

Y dado que, aplicando el teorema de la superposicin la tensin de salida V0 = V01 + V02 y haciendo que R3 sea igual a R1 y R4 igual a R2 tendremos que:

Por lo que concluiremos

Que expresando en trminos de ganancia:

Que es la ganancia de la etapa para seales en modo diferencial Esta configuracin es nica porque puede rechazar una seal comn a ambas entradas. Esto se debe a la propiedad de tensin de entrada diferencial nula, que se explica a continuacin. En el caso de que las seales V1 y V2 sean idnticas, el anlisis es sencillo. V1 se dividir entre R1 y R2, apareciendo una menor tensin V(+) en R2. Debido a la ganancia infinita del amplificador, y a la tensin de entrada diferencial cero, una tensin igual V(-) debe aparecer en el nudo suma (-). Puesto que la red de resistencias R3 y R4 es igual a la red R1 y R2, y se aplica la misma tensin a ambos terminales de entrada, se concluye que Vo debe estar a potencial

nulo para que V(-) se mantenga igual a V(+); Vo estar al mismo potencial que R2, el cual, de hecho est a masa. Esta muy til propiedad del amplificador diferencial, puede utilizarse para discriminar componentes de ruido en modo comn no deseables, mientras que se amplifican las seales que aparecen de forma diferencial. Si se cumple la relacin

La ganancia para seales en modo comn es cero, puesto que, por definicin, el amplificador no tiene ganancia cuando se aplican seales iguales a ambas entradas. Las dos impedancias de entrada de la etapa son distintas. Para la entrada (+), la impedancia de entrada es R1 + R2. La impedancia para la entrada (-) es R3. La impedancia de entrada diferencial (para una fuente flotante) es la impedancia entre las entradas, es decir, R1+R3. La tensin de salida es una constante multiplicada por la seal diferencial de entrada (v1-v2). La ganancia para la seal de modo comn es cero. Para minimizar los efectos de la corriente de polarizacin, se deberan seleccionar R2=R4 y R1=R3

6.2. AMPLIFICADOR SUMADOR INVERSOR: La salida es la inversa de la suma de las tensiones de entrada. La entrada no inversora est a masa, por lo que al tener realimentacin negativa la entrada inversora

estar virtualmente a 0 voltios. Desde cada una de las entradas circula una corriente hacia la entrada inversora, que no tiene otro camino de salida que dirigirse a la salida del amplificador a travs de la resistencia de realimentacin.

Utilizando la caracterstica de tierra virtual en el nudo suma (-) del amplificador inversor, se obtiene una til modificacin, el sumador inversor.

En este circuito, como en el amplificador inversor, la tensin V(+) est conectada a masa, por lo que la tensin V(-) estar a una masa virtual, y como la impedancia de entrada es infinita toda la corriente I1 circular a travs de RF y la llamaremos I2. Lo que ocurre en este caso es que la corriente I1 es la suma algebraica de las corrientes proporcionadas por V1, V2 y V3, es decir:

Y tambin

Como I1 = I2 concluiremos que:

Esta expresin establece que la tensin de salida es la suma algebraica invertida de las tensiones de entrada multiplicada por un factor determinado por RF/RG que es la ganancia para cada una de las seales aplicadas, que el alumno puede observar que en el caso en que RF= RG1=RG2=RG3 la tensin de salida ser: (V1+V2+V3) Vout= -

La ganancia global del circuito la establece RF, la cual, en este sentido, se comporta como en el amplificador inversor bsico. A las ganancias de los canales individuales se les aplica

independientemente los factores de escala RG1, R G2, R G3,... etc. Del mismo modo, R G1, R G2 y R G3 son las impedancias de entrada de los respectivos canales. Otra caracterstica interesante de esta configuracin es el hecho de que la mezcla de seales lineales, en el nodo suma, no

produce interaccin entre las entradas, puesto que todas las fuentes de seal alimentan el punto de tierra virtual. El circuito puede acomodar cualquier nmero de entradas aadiendo resistencias de entrada adicionales en el nodo suma.

Aunque los circuitos precedentes se han descrito en trminos de entrada y de resistencias de realimentacin, las resistencias se

pueden reemplazar por elementos complejos, y los axiomas de los amplificadores operacionales se mantendrn como verdaderos. Dos circuitos que demuestran esto, son dos nuevas modificaciones del amplificador inversor. Obtenemos como conclusin que la ganancia global del circuito la establece RF, la cual en este sentido se comporta como en el caso del amplificador inversor bsico.

6.3. INTEGRADOR: Su tensin de salida es proporcional a la integral en el tiempo de la tensin de entrada. Es til en instrumentacin, por ejemplo, un acelermetro nos devuelve una seal proporcional a la aceleracin de un objeto. Aplicada a un integrador, se obtiene la velocidad de dicho objeto. Un circuito integrador realiza un proceso de suma llamado "integracin". La tensin de salida del circuito integrador es proporcional al rea bajo la curva de entrada (onda de entrada), para cualquier instante. Se ha visto que ambas configuraciones bsicas del A.O. ideal actan para mantener constantemente la corriente de realimentacin, IF igual a IIN.

Una modificacin del amplificador inversor, el integrador, mostrado en la figura, se aprovecha de esta caracterstica. Se aplica una tensin de entrada VIN, a RG, lo que da lugar a una corriente IIN.

Como ocurra con la configuracin del amplificador operacional inversor, V(-) = 0, puesto que V(+) = 0, y por tener impedancia infinita toda la corriente de entrada IIN pasa por el capacitor CF, llamaremos a esta corriente IF. El elemento realimentador en el integrador es el capacitor CF. Por consiguiente, la corriente constante IF, en CF da lugar a una rampa lineal de tensin. La tensin de salida es por lo tanto, la integral de la corriente de entrada, que es forzada a carga CF por el lazo de realimentacin.

La variacin de la tensin en CF es:

Lo que hace que la salida vare por unidad de tiempo segn:

Como en otras configuraciones, la impedancia de entrada es simplemente RG. Obsrvese el siguiente diagrama de seales para este circuito

La rampa depender de los valores de la seal de entrada, de la resistencia y del capacitor.

6.4. AMPLIFICADOR

DIFERENCIADOR: Se trata de un circuito

constituido por una capacidad C y una Resistencia R (Circuito RC), el cual acta como un filtro pasivo para altas frecuencias, debido a que no intervienen elementos amplificadores, como transistores o circuitos integrados, este tipo de filtro atena bajas frecuencias segn la frmula emprica. Este dispositivo nos permite obtener la derivada de la seal de entrada.

Este Circuito se utiliza para detectar flancos de subida y bajada de una seal provocando una mayor diferenciacin en los flancos de entrada y salida de la seal que, es donde la variacin con el tiempo (t) se hace ms notoria. Estas zonas de la seal son adems las que corresponden a las altas frecuencias, mientras que las zonas planas estn compuestas por frecuencias ms bajas.

Este tipo de circuitos son ms conocidos como filtro RC pasivo pasa alto que, se utiliza para las frecuencias superiores al valor especificado por la formula anterior. Desde para perspectiva este circuito, separa la corriente continua entre circuitos ya que el condensador interrumpe el paso de la corriente continua, dejando pasar solo el pulso correspondiente al flanco de entrada y salida. La seal derivada puede utilizarse para disparar algn otro componente de la cadena electrnica como puede ser un trigger (disparador).

Que ocurre cuando se aplica a un tren de impulsos de entrada de este circuito. Cuando un pulso de tensin, se eleva de repente de cero a mximo, la corriente que carga al condensador C, de repente se eleva a un valor mximo tambin. En la medida que se carga C, la carga de corriente se cae exponencialmente a cero. Ya que esta corriente de carga pasas por la resistencia R, el voltaje a travs de la R ( que es el voltaje de salida) hace lo mismo.

Por consiguiente nosotros conseguimos la forma mostrada, con el voltaje de salida que sube de repente al mximo y a continuacin caerse exponencialmente entonces a cero. Cuando el pulso se cae a cero, se produce la descarga del condensador C. La corriente de descarga es alta en la salida y entonces se cae exponencialmente a cero como la descarga del condensador C.

Sin embargo dado que la corriente de descarga, est en oposicin a la direccin de la carga actual, el voltaje por R se invertir, con lo que la forma de onda se muestra ahora por debajo de la lnea cero.

Es la segunda modificacin del amplificador inversor, que tambin aprovecha la corriente de un capacitor es el diferenciador mostrado en la siguiente figura.

En este circuito la posicin de R y C estn al revs que en el caso del integrador, estando el elemento capacitivo en la red de entrada. Luego la corriente de entrada obtenida es proporcional a la tasa de variacin de la tensin de entrada

De nuevo diremos que la corriente de entrada Iin, circular por Rf, por lo que If = Iin Y puesto que Vout = - If .Rf, sustituyendo obtenemos:

Obsrvese el diagrama de seales para este circuito:

6.5. SEGUIDOR DE TENSIN: El seguidor de tensin es aquel circuito que proporciona a la salida la misma tensin que a la entrada, independientemente de la carga que se le acopla, que es tanto como decir, independientemente de la intensidad que se demande. Esta aplicacin es importante en la amplificacin de seales que teniendo un buen nivel de tensin son de muy baja potencia y por tanto se atenuaran en el caso de conectarlas a amplificadores de mediana o baja impedancia de entrada.

Se trata de un amplificador no inversor cuya resistencia R1 vale infinito y R2 vale cero y ganancia unidad.

Tiene una impedancia de entrada Zin muy elevada, y una impedancia de salida Zout muy pequea. Por este motivo se utiliza principalmente para aislar dos circuitos, de manera que el segundo no resulte una carga para el primero, pues la impedancia vista ser la altsima Zin del operacional. En este caso se dice que U1 sirve para adaptar

impedancias. Existen operacionales especiales para utilizarlos como buffers, como el LM310 o el OPA633.

APLICACIONES 1. Determina el valor de Vo

2. Calcular el valor de R para que la ganancia de tensin sea 10 (Av = Vout/Vin). Cul es la resistencia de entrada del circuito Rin = Vin / Iin?

3.