Circuitos Puente

Acondicionadores de Seales, Sensores

Tpicamente un sensor no puede ser conectado directamente a instrumentos de medicin, debido a incompatibilidad en el nivel de la seal o por que es muy dbil o muy ruidosa. La seal debe ser Acondicionada, esto es amplificada, darle un formato compatible del nivel de voltaje o corriente y filtrada.

Circuitos Puente
Acondicionadores de Seales, Sensores
Los elementos resistivos son un tipo comn de sensores. Producen un pequeo porcentaje de cambio en la resistencia como respuesta a un cambio de una variable fsica, tal como temperatura o fuerza. Galga Extensiomtrica Celdas de Carga Sensor de Presin Humedad Relativa RTD Termistor 120 , 350 , 3500 350 3500 350 3500 100K 10M 100, 1000 100 10M

Circuitos Puente
Acondicionadores de Seales, Sensores
Convierten variaciones de Impedancia en variaciones de voltaje. Los Puentes pueden ser diseados de forma tal que voltaje producido vare alrededor de cero. La Amplificacin puede utilizarse para incrementar el nivel de voltaje para aumentar la sensibilidad a las variaciones de impedancia. El Puente de Wheatstone es el circuito puente ms utilizado.

Puente de Wheatstone

Puente de Wheatstone
Va = VR3 R1 + R3

Vb =
V =

VR 4 R2 + R4
VR 3 VR 4 R1 + R3 R 2 + R 4

R1 V a R3 c D

R2 b R4

V = V

R3R 2 R1R 4 (R1 + R 3 )(R 2 + R 4 )

V = 0 cuando R3R2 = R1R4

V = Va Vb = Desvo (offset)

Puente de Wheatstone
1.8kOhm R1 V=12 V1 1.2kOhm R2 4.8kOhm R3 V2 3.2kOhm R4 V=12 1.8kOhm R1 V1 1.2kOhm R2 V=12 4.8kOhm R3 V2 3.2kOhm R4

Voltage Dividers Wheatstone Bridge

El Puente de Wheatstone consiste de dos divisores de voltaje conectados en paralelo.

Puente de Wheatstone
1.8kOhm R1 V=12 V1

e1

Para encontrar la cada de voltaje en R1 y R2, se aplica el divisor de voltaje:

e1 = V x R1 R1 + R2
V x R2 R1 + R2

1.2kOhm R2

e2
e2 =

Reemplace valores en las ecuaciones y calcule: e1 y e2

Puente de Wheatstone
Solucin:
1.8kOhm R1 V=12 V1 e1

e1 =

12V x 1.8K = 7.2V 1.8K + 1.2K

1.2kOhm R2

e2

e2 =

12V x 1.2K = 4.8V 1.8K + 1.2K

Puente de Wheatstone
4.8kOhm R3 V=12 V2

e3

Obteniendo e3 y e4.

3.2kOhm R4

e4

Puente de Wheatstone
Solucin:
4.8kOhm R3 V=12 V2 e3
e3 = V x R3 R3 + R4

e3 =
e4 =

12V x 4.8K = 7.2V 4.8K + 3.2K

V x R4 R3 + R4

3.2kOhm R4

e4

e4 =

12V x 3.2K = 4.8V 4.8K + 3.2K

Puente de Wheatstone
e1=7.2V V1 V=12 e2=4.8V 1.2kOhm R2 3.2kOhm e4=4.8V R4 1.8kOhm R1 G 4.8kOhm R3 e3=7.2V V2

El galvanmetro permite medir la corriente entre los nodos V1 y V2. No fluye corriente a travs del galvanmetro porque los voltajes son iguales. e1 = e3 y e2 = e4

Puente de Wheatstone
e1=7.2V V1 V=12 e2=4.8V 1.2kOhm R2 3.2kOhm e4=4.8V R4 1.8kOhm R1 G 4.8kOhm R3 e3=7.2V V2

Calculando las relaciones R1/R2 y R3/R4:

R1 1.8K = = 1.5 R2 1.2K

R1 R3 = R2 R4

R3 4.8K = = 1.5 R4 3.2K

Esta relacin ocurre cuando el Puente de Wheatstone est equilibrado.

Puente de Wheatstone
2kOhm R1 V1 G 1kOhm R2 200 Ohm R3 V2

e1

e3

V e2

R4

e4

Ejercicio: Determine R4 para equilibrar el Puente de Wheatstone.

Puente de Wheatstone
e1 V1 V=12 e2 1kOhm R2 100 Ohm R4 e4 2kOhm R1 G 200 Ohm R3 V2

e3

Solucin: Dado R1 = R3 luego

R2 R4

R4 =

R2 x R3 1K x 200 = = 100 R1 2K

Puente de Wheatstone
2kOhm R1 V1 V=12 e2 1kOhm R2 100 Ohm R4 e4 G 200 Ohm R3 V2

e1

e3

Ejercicio: Determine V21 cuando:

1. R4 = 100 . 2. R4 = 120 . 3. R4 = 80 . Recuerde que: V21 = V2 V1 = e4 e2

Puente de Wheatstone
e1 V1 V=12 e2 1kOhm R2 100 Ohm R4 e4 2kOhm R1 G 200 Ohm R3 V2

e3

Solucin con R4 = 100 .

e2 = V x R2 12V x 1K = = 4V R1 + R2 2k + 1K
e4 = V x R4 12V x 100 = = 4V R3 + R4 200 + 100

Luego: V21 = e4 e2 = 4V 4V = 0

Puente de Wheatstone
e1 V1 V=12 e2 1kOhm R2 120 Ohm R4 e4 2kOhm R1 G 200 Ohm R3 V2

e3

Solucin con R4 = 120 .

e2 = V x R2 12V x 1K = = 4V R1 + R2 2k + 1K
e4 = V x R4 12V x 120 = = 4.5V R3 + R4 200 + 120

Luego: V21 = e4 e2 = 4.5V 4V = 0.5V

Puente de Wheatstone
e1 V1 V=12 e2 1kOhm R2 80 Ohm R4 e4 2kOhm R1 G 200 Ohm R3 V2

e3

Solucin con R4 = 80 .
e2 = V x R2 12V x 1K = = 4V R1 + R2 2k + 1K
e4 = V x R4 12V x 80 = = 3.42V R3 + R4 200 + 80

Luego: V21 = e4 e2 = 3.42V 4V = 0.58V

Puente de Wheatstone
En resumen: Cuando R4 = 100 entonces V21 = 0 Cuando R4 = 120 entonces V21 = 0.5V Cuando R4 = 80 entonces V21 = 0.58V Note que cuando se vara R4, el Puente de Wheatstone no est equilibrado (nulo); por lo tanto, el voltaje V21 vara.

Se concluye que el Puente de Wheatstone convierte las variaciones de resistencia en variaciones de voltaje correspondientemente.

Puente de Wheatstone
2kOhm R1 V1 V=12 1kOhm R2 LDR G 200 Ohm R3 V2

LDR

En el circuito, R4 es reemplazado por un LDR (Light Dependent Resistor), que convierte variaciones de luz en variaciones de resistencia. El circuito convierte variaciones de luz en variaciones de voltaje.

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Puente de Wheatstone
2kOhm R1 V1 V=12 1kOhm R2 TH G 200 Ohm R3 V2

Thermistor

El circuito convierte variaciones de temperatura en variaciones de voltaje.

Acondicionando el voltaje del Puente de Wheatstone

La variacin hmica del RTD puede ser muy pequea (1% del rango) por lo que la variacin tambin pequea del voltaje debe se amplificada y acondicionada.
Offset output R1 Power supply R3 Compensation lines RTD
22

R2

Differential amplifier

11

Etapas: 1.1 1.2 1.3 1.4

Diagrama de Bloques Acondicionador de Seal con Puente de Wheatstone

Puente de Wheatstone. Seguidor de Voltaje (Buffer). Amplificador Diferencial. Amplificador Inversor (opcional).
Seguidor de Voltaje o Buffer Seguidor de Voltaje o Buffer

Puente de Wheatstone

Amplificador Diferencial

Amplificador Inversor

Seguidores de Voltaje o Buffers

VEE -10V 4

Puente de Wheatstone

2 3

Buffer
U1 741 6

7 VCC VCC 10V 10V VEE -10V R11 330ohm R2 2.2kOhm 2 V2 V1 R10 R1 1.0kOhm 56% Key = A 500 Ohm 3 7 4

Se utilizan dos buffers U1 y U2, en las salidas V1 y V2 del Puente de Wheatstone. Los Buffers sirven como acople de impedancia para no cargarel voltaje de salida del Puente de Wheatstone.

V1

V2

U2 741

VCC 10V

Buffer

12

Amplificador Diferencial
VEE -10V

Buffer
2 3

U1 741 6

R3 1.0kOhm

Puente de Wheatstone
VCC 10V

Amplificador Diferencial

7 VCC 10V VEE -10V

5 VEE -10V 4 R4 2 1.0kOhm R6 3 1.0kOhm R5 7 1 5 C2 U3 741 6 C1

0.1uF

R11 330ohm R2 2.2kOhm 2 V2 V1 R10 R1 1.0kOhm 56% Key = A 500 Ohm 3 7 1 5 4

U2 741 6 1.0kOhm VCC 10V 0.1uF

Vo = (V2 V1)Av

VCC 10V

Buffer

Las salidas de los dos buffers son aplicadas al amplificador Diferencial.

Circuito Acondicionador completo

VEE -10V 4 2 3 7 VCC VCC 10V 10V VEE -10V R11 330ohm R2 2.2kOhm 2 V2 V1 R10 R1 1.0kOhm 56% Key = A 500 Ohm 3 7 1 5 10V VCC 10V 4 R4 2 1.0kOhm R6 3 1.0kOhm R5 U2 741 6 1.0kOhm VCC 10V 0.1uF VCC 7 1 5 C2 U3 741 6 1.0kOhm 3 R8 1.0kOhm 7 1 5 R9 10kOhm R7 2 U4 741 6 4 0.1uF 4 -10V 1 5 VEE -10V C1 VEE U1 741 6 R3 R12 1.0kOhm 2.2kOhm

Puente de Wheatstone

Seguidor de Voltaje o Buffer

Amplificador Diferencial

Amplificador Inversor

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Acondicionador de Seal del Puente de Wheatstone con Amplificador de Instrumentacin

Otros Puentes de Wheatstone

En algunas aplicaciones pueden haber dos o hasta cuatro elementos que varan su resistencia.

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VEE

Ejercicio 1: Puente de Wheatstone

-10V

4 2 3 7 1 5

U1 741 6

R3 1.2kOhm_5%

R12 2.7kOhm_5%

VEE -10V C1 4 R4 2 1.0kOhm R6 3 1.0kOhm R5 1.2kOhm_5% 7 1 5 C2 U3 741 6 1.0kOhm 3 R8 1.0kOhm 7 1 5 R7 2 U4 741 6 VEE -10V 0.1uF 4

VCC 10V VEE VCC 10V 4 2 3 7 1 5 -10V

Vo

R2 2.2kOhm

R11 330ohm

U2 741 6

VCC 10V

0.1uF VCC 10V

V2 V1
R10 R1 1.0kOhm 60% 10V

VCC

R9 10kOhm

Calcule Vo para el siguiente circuito

Key = A 500 Ohm

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