UNIVERSIDADE DE RIBEIRO PRETO UNAERP CURSO DE ENGENHARIA QUMICA OPERAES UNITRIAS IV

Prof. Dr. Murilo D.M. Innocentini

Dimensionamento de um transportador de cavaco de madeira

junho, 2013
1. OBJETIVO

Este projeto tem por objetivo o aprendizado de um modelo de dimensionamento de um transportador de correia para transportar cavacos de madeira.

2. INTRODUO

Na indstria h em geral uma grande presena de slidos, desde a matria-prima at o produto acabado. Para tanto indispensvel o uso de transportadores na otimizao dos processos. A escolha do equipamento transportador age diretamente sobre o custo do processo, eficincia, perdas durante o deslocamento, tempo e custo de manuteno. Existem vrios tipos de transportadores de slidos tais como: transportadores de correia, esteira, roletes, helicoidais, elevadores do tipo caneco, entre outros. O presente trabalho ir apresentar alguns princpios de construo de um transportador de correia para transportar cavacos de madeira.

2.1 Transportadores de correia (TC)

Segundo a norma NBR 6171, um transportador de correia (TC) um conjunto de componentes mecnicos, eltricos e estruturas metlicas, consistindo em um dispositivo horizontal ou inclinado destinado movimentao ou transporte de materiais a granel. Atravs de uma correia contnua com movimento reversvel ou no. Este equipamento destinado a transferir materiais slidos a granel (cereais, minerais, massa cermica atomizada ou moda, cavaco de madeira, bagao de cana, etc), de um local a outro dentro de unidades fabris, tendo como principal caracterstica a possibilidade de vencer grandes deslocamentos horizontais com baixo custo de manuteno, frente simplicidade de sua operao. As correias transportadoras possuem uma excelente aplicao no transporte de materiais devido s suas inerentes vantagens como: economia e segurana de operao, confiabilidade, versatilidade e enorme gama de capacidades. O sistema basicamente formado por uma correia sem fim, a qual estendida entre dois tambores (motriz e de retorno) e sua estrutura construda com perfis laminados de ao carbono e roletes justapostos, sobre os quais a correia desliza, com baixo atrito, possibilitando a movimentao de cargas pesadas, com baixo consumo de

energia. Na Figura 1 so apresentados alguns componentes principais do transportador de correia.

Figura 1: Transportador de Correia

Elas so utilizadas nos mais diversos segmentos de mercado nos quais apresentam caractersticas tcnicas que permitem sua aplicao em sistemas de transporte e elevao de materiais de pequeno, mdio e grande porte, dependendo de sua adequada configurao. No setor minero-metalrgico observa-se que a utilizao de correias transportadoras tem sido a soluo adequada no transporte de matrias-primas, reduzindo a quantidade de caminhes e o custo deste tipo de servio. A seleo da correia feita com base nos seguintes fatores: caracterstica do material, condies de servio, inclinao dos roletes, largura da correia, tenso mxima da correia e tempo de percurso completo da correia. A correia transportadora destinada a formar uma superfcie de sustentao sobre a qual ser assentado o material a ser transportado. A cobertura superior uma camada fabricada em borracha ou uma composio de outros materiais, que reveste a carcaa (parte de sustentao da correia, composta por lonas sintticas, cabos de ao e ou combinao) e protege-a contra abraso, intempries, impacto e corte. O rolete um conjunto de rolos, geralmente cilndricos, e seu suporte. Os rolos so capazes de efetuar livre rotao em torno de seu eixo e so usados para suportar

e/ou guiar a correia transportadora. Na Figura 2 so apresentados alguns tipos de sistemas de roletes.

Figura 2: Exemplos de roletes

O mau projeto destes equipamentos pode causar dentre outros danos, o acmulo de sujeiras nas suas lonas que podem se espalhar ao longo do transportador, acumulando-se em roletes de retorno e entradas de descarga. Tudo isso provoca acidentes e travamentos de correia e uma parada imprevista para manuteno acarreta prejuzos na linha de produo. de suma importncia conhecer algumas informaes das caractersticas tpicas dos materiais a ser transportador, como: peso especfico, tamanho da partcula, ngulo de acomodao e repouso, abrasividade, entre outros. A eficincia de qualquer equipamento industrial projetado racionalmente funo de sua vida til, da mo de obra e custo de manuteno. Em transportadores de correia os roletes so o fator principal, pois so eles que ditam a vida do equipamento. Os raspadores so mecanismos que atuam por meio de molas, constitudos de lminas individuais, removveis e substituveis montadas em uma estrutura, normalmente em ao, que realizam a limpeza da cobertura da correia retirando o material aderido mesma. A boa eficincia do raspador ser dada pela sua posio de instalao, ou seja, mais prximo do tambor ou mais afastado o que, consequentemente definir a posio de contato da lmina na lona. Em alguns locais acrescenta-se um

raspador secundrio que ficar localizado no retorno da correia aps a rea do tambor. Na Figura 3 apresentado o raspador e o sistema de que detalha a funo deste.

Figura 3: raspador e seu sistema de detalhado.

2.2 Dimensionamento do Transportador de Correia

Os transportadores de correia so dimensionados com base em dados prticos. O projeto envolve as seguintes etapas:

- verificao da inclinao mxima a ser respeitada; - escolha da velocidade de transporte; - clculo da largura da correia; - clculo da potncia consumida; - detalhamento.

a) ngulo de inclinao

Um transportador de correia pode ser horizontal ou inclinado. No ltimo caso o ngulo que o transportador forma com a horizontal no pode exceder o de repouso natural do material, sendo geralmente bem menor, atingindo um mximo de 45. Na Tabela 1 apresentado o ngulo mximo recomendado para alguns materiais. Quando o material a ser transportador de aspecto granular, sejam partculas de grande ou

pequeno tamanho e estando este amontoado ou depositado sobre a superfcie de uma Correia Transportadora, sem movimento ele assume uma determinada distribuio olhando-se pela seco transversal; formando um determinado ngulo entre a referncia horizontal e a superfcie assumida naturalmente pelo material amontoado. A esse ngulo chamamos de ngulo de repouso do material. Aps acionarmos o transportador, a Correia Transportadora entra em movimento, o material transportado sofre uma acomodao natural, devido vibrao do equipamento em funcionamento, e o ngulo de repouso modificado diminuindo entre 5 a 15 e assumindo agora o que chamamos de ngulo de acomodao do material.

Tabela 1: ngulos de acomodao e repouso de alguns materiais. Fonte: ABNT, 1995.

b) Velocidade de transporte

escolhida em funo do tipo de material a transportar. Geralmente no se usa menos do que 15m/min e nem mais do que 200m/min. A tabela 2 til para escolher a velocidade recomendada. Velocidades maiores, permitem a reduo da largura da correia transportadora, alm de proporcionar menor carga sobre a estrutura do equipamento transportador, para uma mesma capacidade de transporte, porm provoca excessivo desgaste da correia, diminuindo a vida til da mesma e das partes rolantes do equipamento. Tabela 2: Velocidades mximas recomendadas (A).

Fonte: ABNT, 1995.

c) Clculo da largura da correia

A capacidade de um transportador de correia depende da largura, velocidade, inclinao e densidade do material a transportar. Uma maneira de calcular a largura pode ser atravs da correlao de Liddel para transportadores horizontais.

Sendo: C = capacidade em t/h K = constante emprica entre 1,43 e 1,65 V= velocidade da correia em m/min = densidade aparente do material em t/m3

A capacidade de um transportador de correia inclinado menor do que se ele fosse horizontal. A Tabela 3 fornece fatores k de reduo da capacidade em funo do ngulo de inclinao do transportador. No caso do transportador inclinado, a largura ter que ser calculada com uma capacidade Ci = C/k, sendo maior do que a real. Tabela 3: Fatores k de reduo da capacidade em funo do ngulo . k 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24

1,00 1,00 0,99 0,98 0,97 0,95 0,93 0,91 0,89 0,85 0,81 0,76 0,71 Fonte: Gomide, 1983.

d) Clculo da potncia de acionamento

O mtodo Prtico, mais simplificado, aplica-se a transportadores simples, cerca de 100 m de comprimento e pequena capacidade. Nele, calcula-se primeiramente a

potncia necessria para o transporte, a partir de tabelas e grficos, e, a partir desta, as tenses na correia.

( Sendo: NE = Potncia total efetiva (HP) V=Velocidade de projeto (m/s)

) (

NV=Potncia para acionar o transportador vazio a uma velocidade de 1,0 m/s (HP) NG=Potncia para vencer o atrito das guias laterais velocidade de 1,0 m/s Q = Capacidade de carga (t/h) N1 = Potncia para deslocar 100 t/h de material de uma distncia (L) na horizontal Nh = Potncia para elevar ou descer 100 t/h de material de certa altura (HP)

Tabela 4: Valores das Potncias Nv, NG, N1 e Nh. - Potncia Nv (HP):

- Potncia N1 (HP):

- Potncia Nh (HP):

- Potncia NG (HP):

Fonte: Gomide, 1983.

e) Peso do material (Wm):

Sendo:

Wm = peso do material (kgf/m) Ci = capacidade do transportador (t/h) V = velocidade da correia (m/s)

f) Peso da correia (wb).

Na tabela 5 so apresentados os valores de wb em funo da largura da correia.

Tabela 5: valores mdios para peso da correia Wb(kgf/m)

Fonte: Manual de Transportadores de Correia, 4 edio.

Obs.: Os pesos mostrados pela tabela 5 servem como primeiro parmetro para clculos, porm, uma vez dimensionada a correia onde se tem seus valores finais, os pesos devero ser revistos, caso a caso.

g) Resistncia oferecida pelos roletes e escorregamento da correia

)]

Kx = resistncia oferecida pelos roletes de carga do transportador e a resistncia ao escorregamento da correia transportadora sobre os roletes (kg/m) wm = peso do material transportado por metro linear de correia transportadora (kg/m) wb= peso mdio terico por metro linear da correia transportadora em funo da largura da correia (kg/m) a = espaamento entre roletes de carga (m)

A distncia entre os roletes (passo) escolhido em funo da inflexo de cargas consecutivas. Na Figura 4 so apresentadas as distncias entre os roletes. Nos transportadores de correia o passo ao mais usado para as estaes de ida de 1m, enquanto para os de retorno de trs metros (au). Atravs da tabela 6 possvel determinar o passo mximo das estaes em funo da largura da correia e do peso especfico do material a ser transportado. Ser necessrio, depois verificar que a flecha no supere os 2% do passo. Uma flecha de inflexo maior geraria durante o movimento da tela, deformaes da massa do material, portanto atritos mais elevados.

Figura 4 : Distncia entre os roletes.

Tabela 6: Distncias recomendadas para roletes de carga e retorno, em funo do peso especfico do material transportado e largura da correia transportadora.

Fonte: Manual de Transportadores de Correia, 4 edio.

h) Fora para vencer atrito do material transportado com as guias laterais. ( )

Sendo:

Fg: Fora para vencer o atrito (kgf) Lg = comprimento das guias laterais (m) l = largura da correia transportadora (mm)

obs.: Caso o equipamento transportador no necessite de guias laterais, considerar Fg=0.

i) Fora necessria para vencer o atrito dos raspadores limpadores da correia

Sendo: Fr = fora nos raspadores (kgf) b = largura da correia transportadora (mm) n = nmero (quantidade) de raspadores

j) Fora necessria para colocar a correia transportadora em movimento.

Sendo: Fa = fora para colocar a correia em movimento (kgf) Qp = capacidade de carga da correia (kg/s) V = velocidade da correia transportadora (m/s)

k) Determinao da Tenso efetiva na correia transportadora realizada atravs do Mtodo CEMA: [ ( ) ]

Sendo: Te = Tenso efetiva na correia (kgf)

L = comprimento do transportador, medido ao longo da correia (m) H = altura de elevao ou descida do material na correia (m) Kx = resistncia oferecida pelos roletes e escorregamento da correia (kgf/m) Ky = fator relativo s resistncias flexo da correia e do material sobre os roletes.

Tabela 7: Valores de Ky.

Fonte: Manual de Transportadores de Correia, 4 edio.

H = Altura de elevao ou descida do material transportado na correia (m) Ta = tenses para vencer as resistncias passivas (kgf) Fg = fora para vencer o atrito do material transportado com a guias laterais (kgf) Fr = fora para vencer o atrito dos raspadores limpadores da correia (kgf) Fa = fora para colocar a correia e o material transportado em movimento (kgf)

l) Clculo da tenso para manter uma flecha mnima da correia entre roletes. Obs.: Queremos uma flecha de no mximo 2%

( Sendo: T0 = tenso mnima admissvel (kgf)

A = espaamento entre roletes de carga (m) Wb = peso da correia (kgf/m) Wm = peso do material (kgf/m)

m) Determinao da tenso mxima na correia transportadora

Tmax = tenso mxima na correia transportadora (kgf) Ko = fator de abraamento da correia sobre o tambor de acionamento. Pode ser calculado atravs da Tabela 8. Te = tenso efetiva na correia (kgf)

To = tenso para garantir uma flecha mnima na correia, entre roletes (kgf)

Tabela 8: Valores de ko.

Fonte: Manual de Transportadores de Correia, 4 edio.

n) Determinao do nmero de tecidos de carga para carcaa da correia transportadora

Sendo: Ntc = Nmero de tecidos de carga na carcaa = Tenso mxima na correia transportadora (kgf) B= Largura da correia transportadora (mm) RT = Resistncia trao do tecido no Urdume = kgf/mm de largura

Atravs de contato com o fornecedor da empresa Correias Mercrio o valor de RT igual a 1,4 kgf/mm de largura.

o) Determinao da espessura de camada de cobertura da correia transportadora.

Sendo: Tev = Tempo de evoluo da correia (min); C = Distncia entre os centros dos tambores (m); V = Velocidade da correia (m/s). Aps o clculo do tempo de evoluo da Correia Transportadora, e com o tipo de material transportado, bem como sua granulometria, podemos consultar a Tabela X, e encontraremos as espessuras de camada de cobertura superior e inferior da correia. Tambm vale informar que a camada de ligao (coxim), entre os tecidos devem ser no mnimo de 0,8 mm, e no mximo 2 mm.

Tabela 9: Espessura de camada de cobertura da correia.

Fonte: Empresa Mercrio Correias Transportadoras.

p) Determinao do dimetro mnimo dos tambores

Sendo: % TAD = Porcentagem da tenso admissvel na carcaa da correia (%) Tmx = Tenso mxima na correia transportadora (kgf) Ntc = Nmero de tecidos de carga (qtd) Obs.: Aps o clculo da % Tad e o Ntc, consulta-se a Tabela 10 e obtm-se o dimetro mnimo dos tambores.

Tabela 10: Determinao do dimetro mnimo dos tambores.

Fonte: Empresa Mercrio Correias Transportadoras.

Para a seleo da aplicao foram os seguintes dados:

Material a ser transportado: cavaco de madeira Granulometria mdia: 50 mm (2 in) Densidade mdia do material a ser transportado: 0,5 t/m3 ngulo de repouso: 40 ngulo de acomodao: 30 Comprimento das guias laterais = 1,5 m Sendo o cavaco de madeira em temperatura ambiente, classificado como material pouco abrasivo. A granulometria mdia do cavaco de madeira foi escolhida conforme pesquisa em indstrias que transportam esse tipo de material (International Paper e Florevale).. A densidade mdia e as propriedades fsicas e qumicas do material foram obtidas de acordo com a tese defendida por Fbio Srgio de Almeida da USP. Os valores dos ngulos de acomodao e repouso e velocidade foram obtidos atravs da norma ABNT NBR 8011.

Dimensionamento
Os transportadores de correia so dimensionados com base em dados prticos. O projeto envolve as seguintes etapas:

- verificao da inclinao mxima a ser respeitada - escolha da velocidade de transporte - clculo da largura da correia - clculo da potncia consumida - detalhamento

- Clculo do ngulo de inclinao ( ):

b a
100 metros

20 metros

Gomide, 1983 relata que em um transportador inclinado o ngulo que o transportador forma com a horizontal no pode exceder o de repouso natural do material, portanto o nosso projeto inicial est coerente, pois o ngulo inclinado (11,31) do nosso projeto menor que o ngulo de repouso do material (40).

Clculo do comprimento da correia (L):

Velocidade do transporte (V):

Ao realizar a interpretao da Tabela IV da pgina 118 (livro do Gomide) e tambm da anlise da tabela de velocidades mximas recomendadas da norma ABNT, nota-se que a velocidade de transporte de 0,8 m/s seria vivel. A velocidade de transporte depende das propriedades do material. Para um material seco e fino, uma velocidade elevada poderia causar muita poeira. J para material pesado de grande granulometria ou com partculas pontiagudas, uma velocidade elevada pode causar muito desgaste nas calhas de descarga.

Clculo do fator de reduo da capacidade (k): Atravs de clculo de interpolao da tabela IV-5 (Gomide) pode ser obtido o valor de k.

Clculo da capacidade de projeto (Ci):

Clculo do volume de material transportado (Qv):

Clculo da largura (l):

A largura da correia vai ser calculada atravs da correlao de Liddel para transportadores horizontais.

Sendo: Ci = capacidade em t/h K = constante emprica entre 1,43 e 1,65 V= velocidade da correia em m/min = densidade aparente do material em t/m3

Determinao do tipo de rolos:

Para a determinao do tipo de rolos foi utilizada a tabela do Manual da FAO (pgina 1.14). A partir dos resultados de largura da correia, capacidade volumtrica dos transportadores a velocidade igual a 0,8 m/s foi verificado que a correia dotada de 2 roletes iguais com as laterais inclinadas de ngulos de 20.

Clculo da distncia padro do material borda da correia (dp):

Para o clculo da distncia padro do material borda da correia (in), temos:

Sendo: dp = distncia padro do material borda da correia (in) B = largura da correia (in)

SELEO DA CORREIA TRANSPORTADORA: De acordo com o Manual de transportadores FAO (pgina 1.53) a seleo da correia deve ser realizada com base nos seguintes fatores: 1) Caractersticas do material 2) Condies de servio 3) Inclinao dos roletes

4) Largura da correia 5) Tenso mxima da correia 6) Tempo de percurso completo da correia 7) Temperatura do material

Para a seleo do tipo de correia deve-se realizar o clculo do nmero de lonas utilizadas. A escolha foi realizada a partir da tabela IV-1 (livro do Gomide) que indicativa do nmero de lonas recomendado em funo da largura. Atravs da tabela o valor aproximado de nmero de lonas para esse projeto de 4 lonas.

Determinao da seco transversal do material transportador sobre a correia (S): Temos que: ngulo de acomodao = 30 Roletes duplos a 20 de inclinao Largura da correia = 16,4 in = 416,46 mm Assim, consultando a Tabela 11 temos que a rea da seco transversal S = 0,0171 m2.

Tabela 11: Mxima rea da Seco Transversal S (m2) do material transportador para roletes de carga duplos.

Fonte: Manual da Fao. Portanto a velocidade da correia transportadora ser igual a:

A velocidade que escolhemos para o projeto est prximo do resultado calculado.

Clculo do peso do material transportado por metro linear sobre a correia (Wm): Temos que Ci = 21,35 t/h = 5,93 kg/s

Determinao do peso terico por metro linear da correia transportadora (Wb): Ao consultar a tabela 1.27 manual da fao e ao fazer a interpolao temos que:

Clculo do peso total, por metro linear de Correia transportadora:

Determinao do espaamento entre os roletes de carga (a): Consultando a Tabela 6, encontramos: a = 1,65 m Clculo da resistncia oferecida pelos roletes e escorregamento da Correia Transportadora. [ ( )]

Kx = resistncia oferecida pelos roletes de carga do transportador e a resistncia ao escorregamento da correia transportadora sobre os roletes (kg/m) Wm = peso do material transportado por metro linear de correia transportadora (kg/m) Wb = peso mdio terico por metro linear da correia transportadora em funo da largura da mesma (kg/m) a = espaamento entre roletes de carga (m)

Portanto: [ ( )]

Clculo da fora para vencer o atrito do material transportado com as guias laterais. Consideramos o comprimento das guias laterais iguais a 1,5 m.

= 29,5 kgf

Clculo da fora para vencer o atrito dos raspadores limpadores da correia.

Sendo: Fr = fora nos raspadores (kgf) b = largura da correia transportadora (mm) n = nmero (quantidade) de raspadores obs.: adotando 1 raspador:

Clculo da fora para colocar a correia transportadora em movimento.

Sendo: Fa = fora para colocar a correia em movimento (kgf) Qp = capacidade de carga da correia (kg/s) V = velocidade da correia transportadora (m/s)

Clculo da soma das foras atuante. Ta = 29,5+20,88+0,424 = 50,8 kgf Clculo da tenso efetiva na correia transportadora. Atravs da escolha do valor de Ky (Metdo Fao) para comprimento da correia de 120m e atravs da interpolao do ngulo de inclinao tem-se que Ky=0,030 kg (Tabela 7). [ ( ) ]

Portanto:

Clculo da tenso para manter uma flecha mnima da correia entre roletes. Obs.: Queremos uma flecha de no mximo 2% ( )

Determinao da tenso mxima na correia transportadora Atravs de contato com vendedores de correia da Mercrio optamos por usar os tambores revestidos com borracha, esticador de correia por parafusos, o acionamento do transportador simples e o arco de contato da correia com tambor de 180. Com esses dados consultamos a Tabela 8 que nos fornece: Ko = 0,80 Portanto, ( ) = 538,20 kgf

Sendo o cavaco de madeira em temperatura ambiente, classificado como material pouco abrasivo e conhecida a tenso necessria da correia, possvel selecionar a correia adequada conforme o CATLOGO DE CORREIAS MERCRIO. Uma vez que a tenso mnima admissvel aplicao conhecida podemos selecionar a correia adequado com sendo a modelo PN 2200 com duas lonas. Para a seleo do revestimento pode-se seguir especificaes do fabricante conforme consta: Extra Abraso Resinas (EAR) Desenvolvida para aplicaes em indstrias de madeira, papel e celulose. Resiste ao de resina vegetais e terebentina, presentes em certas fases do processo produtivo. Alta resistncia abraso e condutividade esttica.

Determinao do nmero de tecidos de carga para carcaa da correia transportadora

Sendo: Ntc = Nmero de tecidos de carga na carcaa = Tenso mxima na correia transportadora (kgf)

B= Largura da correia transportadora (mm) RT = Resistncia trao do tecido no Urdume = kgf/mm de largura Atravs de contato com o fornecedor da empresa Correias Mercrio o valor de RT igual a 1,4 kgf/mm.

Determinao da espessura de camada de cobertura da correia transportadora

Sendo: Tev = Tempo de evoluo da correia (min) C = Distncia entre os centros dos tambores (m) = 90 m (consideramos 90m) V = Velocidade da correia (m/s)

Como o material transportador de pouca abrasividade, granulometria de aproximadamente 60 mm e o tempo de evoluo de 3,75 min, atravs da Tabela 9 a espessura da cobertura de aproximadamente 2 mm. O lado tambores tambm foi determinado segundo tabela fornecida pela correias transportadoras. De acordo com a Tabela 10 e com a largura da correia j determinada a espessura do lado tambores recomendada de aproximadamente 1 mm.

Determinao do dimetro mnimo dos tambores

Sendo: % TAD = Porcentagem da tenso admissvel na carcaa da correia (%) Tmx = Tenso mxima na correia transportadora (kgf) Ntc = Nmero de tecidos de carga (qtd) Obs.: Aps o clculo da % Tad e aps consulta da tabela do fornecedor da correias Mercrio obtm-se o dimetro mnimo dos tambores que de 450 mm.

Clculo da potncia efetiva (Ne): Como estamos utilizando transportador de pequena capacidade e de 100 m extenso vamos utilizar o seguinte clculo da potncia efetiva necessria para o transporte do material, que calculada pela equao abaixo:

) (

Sendo: NE = Potncia total efetiva (HP) V=Velocidade de projeto (m/s)

NV=Potncia para acionar o transportador vazio a uma velocidade de 1,0 m/s (HP) NG=Potncia para vencer o atrito das guias laterais velocidade de 1,0 m/s Q = Capacidade de carga (t/h) N1 = Potncia para deslocar 100 t/h de material de uma distncia (L) na horizontal Nh = Potncia para elevar ou descer 100 t/h de material de certa altura (HP)

Ao utilizar a tabela IV-6 (Gomide) e os dados de Largura da correia (in) e comprimento do transportador (100 m), temos que o valor do Nv = 1,42 HP, N1= 1,87 HP, Nh = 7,4 HP ( Distncia na vertical igual a 30 metros), Ng = 0,6 HP (guias laterais com 1,5 m).

) (

Para um rendimento de 75%:

P = potncia em HP

l = largura da correia (polegadas) L = comprimento total do transportador (m) V = velocidade (m/min) C = capacidade do transportador (t/h) H = elevao (m)