CENTRO DE FORMAO PROFISSIONAL ANIELO GRECO SENAI MG

PNEUMTICA BSICA

DIVINPOLIS 2009
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Presidente da FIEMG Robson Braga de Andrade Gestor do SENAI Petrnio Machado Zica Diretor Regional do SENAI e Superintendente de Conhecimento e Tecnologia Alexandre Magno Leo dos Santos Gerente de Educao e Tecnologia Edmar Fernando de Alcntara

Elaborao XXXXXXX Unidade Operacional CFP/ANIELO GRECO

1 INTRODUO A PNEUMTICA....................................06
1.1 Desenvolvimento da tcnica do ar comprimido........................................... 1.2 Princpio de Pascal......................................................................................... 1.3 Caractersticas da pneumtica....................................................................... 1.4 Aplicaes da pneumtica.............................................................................. 1.5 Composio de um sistema pneumtico....................................................... 1.6 Caractersticas do ar comprimido................................................................ 1.6.1 De 7 a 10 o custo da energia pneumtica................................................

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PROPRIEDADES FSICAS DO AR................................09 GRANDEZA PNEUMTICA..........................................11

3.1 Presso............................................................................................................ 3.1.1 Presso manomtrica............................................................................... 3.1.2 Presso atmosfrica................................................................................. 3.1.3 Presso absoluta...................................................................................... 3.1.4 Unidade de presso................................................................................. 3.1.5 Variao da presso atmosfrica em relao altitude.......................... 3.2 Vazo.............................................................................................................. 3.2.1 Unidades de vazo..................................................................................

SIMBOLOGIA/RESUMO...............................................14
4.1 Linhas de fluxo.............................................................................................. 4.2 Fontes de energia........................................................................................... 4.3 Acoplamentos................................................................................................. 4.4 Compressores................................................................................................. 4.5 Condicionadores de energia.......................................................................... 4.6 Vlvulas direcionais....................................................................................... 4.7 Mtodos de acionamento............................................................................... 4.8 Conversores rotativos de energia................................................................. 4.9 Conversores lineares de energia................................................................... 4.10 Vlvula controladoras de vazo................................................................. 4.11 Vlvula de reteno..................................................................................... 4.12 Vlvula reguladora de presso................................................................... 4.13 Instrumentos de acessrios.........................................................................

PRODUO DE AR COMPRIMIDO...............................19
5.1 Compressores.................................................................................................. 5.1.1 Tipos de compressores............................................................................. 5.1.2 Compressor de mbolo............................................................................. 5.1.3 Compressor de membrana....................................................................... 5.1.4 Compressor de palhetas........................................................................... 5.1.5 Compressor de parafuso........................................................................... 5.1.6 Compressor roots..................................................................................... 5.1.7 Turbocompressores..................................................................................
5.1.7.1 Turbocompressorradial...................................................................................... 5.1.7.2 Turbocompressor axial........................................................................................

5.2 Diagrama para seleo de compressores..................................................... 5.3 Itens para seleo de compressores.............................................................. 5.3.1 Volume de ar fornecido........................................................................... 5.3.2 Presso..................................................................................................... 5.3.3 Acionamento............................................................................................ 5.3.4 Refrigerao............................................................................................. 5.3.5 Lugar de montagem................................................................................. 5.4 Regulagem...................................................................................................... 5.4.1 Regulagem de marcha em vazio.............................................................. 5.4.2 Regulagem de carga parcial..................................................................... 5.4.3 Regulagem intermitente........................................................................... 5.5 Instalao dos compressores.........................................................................

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RESERVATRIO DE AR COMPRIMIDO........................30 DISTRIBUIO DE AR COMPRIMIDO..........................31

7.1 Rede de distribuio...................................................................................... 7.1.1 Rede de distribuio em anel aberto........................................................ 7.1.2 Rede de distribuio em anel fechado..................................................... 7.1.3 Rede de distribuio combinada.............................................................. 7.1.4 Posicionamento........................................................................................ 7.1.5 Curvatura.................................................................................................. 7.1.6 Vazamentos.......................................................................................... . 7.2 Diagrama para seleo de compressores...................................................... 7.2.1 Tubulaes principais............................................................................... 7.2.2 Tubulaes secundrias............................................................................ 7.2.3 Dimensionamento da rede condutora........................................................ 7.3 Preparao do ar comprimido....................................................................... 7.3.1 Resfriador de ar e separador de condensados........................................... 7.3.2 Secador de ar.............................................................................................
7.3.2.1 Secagem porabsoro.......................................................................................... 7.3.2.2 Secagem poradsoro.......................................................................................... 7.3.2.3 Secagem porrefrigerao.....................................................................................

UNIDADE DE CONSERVAO DE AR........................39

8.1 Filtro de ar comprimido................................................................................ 8.1.1 Funcionamento do dreno automtico....................................................... 8.2 Regulador de presso..................................................................................... 8.2.1 Manmetros..............................................................................................
8.2.1.1 Manmetro tipo tubo deBourdon.......................................................................

8.3 Lubrificador de ar comprimido.................................................................... 8.3.1 Princpio de Venturi................................................................................ 8.4 Instalao das unidades de conservao...................................................... 8.4.1 Manuteno das unidades de conservao..............................................

VLVULAS PNEUMTICAS......................................45
9.1 Vlvulas direcionais..................................................................................... 9.1.1 Simbologia de vlvulas.......................................................................... 9.1.2 Caracteristicas principais....................................................................... 9.1.3 Meios de acionamento........................................................................... 9.1.4 Identificao de vias.............................................................................. 9.1.5 Vlvulas NA e NF................................................................................. 9.1.7 Vlvulas de memrias........................................................................... 9.1.8 Tipos de escapes....................................................................................

9.1.9 Vlvulas em repouso ou trabalho.......................................................... 9.2 Vlvulas de bloqueio.................................................................................... 9.2.1 Vlvulas alternadoras (funo lgica OU)......................................... 9.2.2 Vlvulas de duas presses (funo lgica E)..................................... 9.2.3 Vlvulas de escape rpido..................................................................... 9.2.4 Vlvulas de reteno............................................................................ 9.3 Vlvulas de fluxo......................................................................................... 9.3.1 Vlvula reguladora de fluxo bidirecional.............................................. 9.3.2 Vlvula reguladora de fluxo unidirecional........................................... 9.3.3 Regulagem fluxo primria (entrada de ar)......................................... 9.3.4 Regulagem fluxo secundria (exausto de ar).................................... 9.4 Vlvulas de presso.................................................................................... 9.4.1 Vlvula limitadora de presso............................................................. 9.4.2 Vlvula de seqncia........................................................................... 9.5 Vlvulas de fechamento............................................................................ 9.6 Combinao de vlvulas........................................................................... 9.6.1 Temporizador pneumtico NF............................................................ 9.6.2 Temporizador pneumtico NA...........................................................

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ATUADORES PNEUMTICOS.................................54
10.1 Atuadores lineares..................................................................................... 10.1.1 Atuadores lineares de simples ao..................................................... 10.1.2 Atuadores de membrana plana............................................................ 10.1.3 Atuadores lineares de dupla ao........................................................ 10.1.4 Cilindro de impacto (percursor).......................................................... 10.1.5 Cilindro Tandem................................................................................. 10.1.6 Cilindro de dupla ao com haste passante......................................... 10.1.7 Atuador linear de posies mltiplas.................................................. 10.1.8 Cilindro de amortecimento nos fins de curso..................................... 10.1.9 Dimensionamento de atuadores lineares............................................. 10.2 Atuadores rotativos................................................................................... 10.2.1 Motores de engrenagem...................................................................... 10.2.2 Motores de palhetas............................................................................ 10.2.3 Turbomotores..................................................................................... 10.2.4 Motores de pisto............................................................................... 10.3 Osciladores................................................................................................ 10.3.1 Cilindro rotativo................................................................................. 10.3.2 Oscilador de aleta giratria................................................................. 10.4 Caractersticas dos motores pneumticos...............................................

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DESIGNAO DOS ELEMENTOS...........................65

11.1 Designao por nmeros.......................................................................... 11.2 Designao por letras...............................................................................

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REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS.........................69

O ar comprimido , provavelmente, uma das mais antigas formas de transmisso de energia que o homem conhece, empregada e aproveitada para ampliar sua capacidade fsica. O reconhecimento da existncia fsica do ar bem como a sua utilizao mais ou menos consciente para o trabalho so comprovados h milhares de anos. O primeiro homem que, com certeza, sabemos ter-se interessado pela pneumtica, isto , o emprego do ar comprimido como meio auxiliar de trabalho, foi o grego Ktsibios, que h mais de 2000 anos construiu uma catapulta a ar comprimido. Um dos primeiros livros sobre o emprego do ar comprimido como transmisso de energia data do primeiro sculo d.C., o qual descreve equipamentos que foram acionados com ar aquecido. Dos antigos gregos provem a expresso pneuma, que significa flego, vento e, filosoficamente, a alma. Derivado desta palavra, surgiu, entre outros, o conceito de pneumtica, cincia que estuda os movimentos e fenmenos dos gases. Embora a base da pneumtica seja um dos mais velhos conhecimentos da humanidade, somente no sculo XIX o estudo de seu comportamento e de suas caractersticas se tornou sistemtico. Porm, pode-se dizer que somente a partir de 1950 ela foi realmente introduzida na produo industrial. Antes, porm, j existiam alguns campos de aplicao e aproveitamento da pneumtica, como, por exemplo, a indstria mineira, a construo civil e a indstria ferroviria (freios a ar comprimido). A introduo, de forma mais generalizada, da pneumtica na indstria comeou com a necessidade, cada vez maior, de automatizao e racionalizao dos processos de trabalho. Apesar da rejeio inicial, quase sempre proveniente da falta de conhecimento e instruo, ela foi aceita, e o nmero de campos de aplicao tornou-se cada vez maior. Hoje, o ar comprimido tornou-se indispensvel para a automao industrial, que tem como objetivo retirar do ofcio do homem as funes de comando e regulao, conservando apenas as funes de controle. Um processo considerado automatizado quando este executado sem a interveno do homem, sempre do mesmo modo, com o mesmo resultado.

Em 1652, o cientista francs Blaise Pascal (1623-1662), grande colaborador nas cincias fsicas e matemticas, atravs do estudo do comportamento dos fluidos, enunciou um princpio muito importante na Fsica, o Princpio de Pascal: A presso exercida em um ponto qualquer de um fluido esttico a mesma em todas as direes e exerce foras iguais em reas iguais.

Figura 1.1: Princpio de Pascal

Trabalha com baixa presso e alta velocidade (4m/s). Velocidade e fora facilmente controladas. Circuito aberto, no possui retorno do ar. Energia facilmente armazenvel e transportvel. Fcil instalao e manuteno de equipamentos. Fluido e componentes insensveis variao de temperatura. Aplicao altamente flexvel. Necessita de tratamento do ar a ser utilizado. Perdas por vazamento reduzem sua eficincia. Fluido compressvel provoca movimentos irregulares nos atuadores. Limitao da fora mxima de trabalho em funo da presso (3.000 kgf). . Escape de ar ruidoso.

. . . . . . . . . . .

A pneumtica pode ser usada em todos os seguimentos industriais e de transporte, para a realizao de movimentos lineares, rotativos e outros. . Movimentos lineares: fixar, levantar, alimentar, transportar, abrir, fechar. . Movimentos rotativos: lixar, furar, cortar, aparafusar, rosquear. . Outros: pulverizar, pintar, soprar, transportar.

. Quantidade: O ar a ser comprimido encontrado em quantidade ilimitada na atmosfera. . Transporte: O ar comprimido facilmente transportvel por tubulaes, mesmo para distncias consideravelmente grandes. No h necessidade de se preocupar com o retorno do ar. . Armazenamento: O ar pode ser sempre armazenado em um reservatrio e, posteriormente, ser utilizado ou transportado. . Temperatura: O trabalho realizado com o ar comprimido insensvel s oscilaes de temperatura. Isto garante um funcionamento seguro em situaes extremas. . Segurana: No existe o perigo de exploso ou de incndio; portanto, no so necessrias custosas protees contra exploses. . Velocidade: O ar comprimido, devido a sua baixa viscosidade, um meio de transmisso de energia muito veloz. . Preparao: O ar comprimido requer boa preparao. Impurezas e umidade devem ser evitadas, pois provocam desgaste nos elementos pneumticos. . Limpeza: O ar comprimido limpo, mas o ar de exausto dos componentes libera leo pulverizado na atmosfera. . Custo: O ar comprimido torna-se mais elevado se a rede d distribuio e nos equipamentos houver vazamentos considerveis.

. Compressibilidade: Propriedade do ar que permite a reduo do seu volume sob a ao de uma fora externa, resultando no aumento de sua presso.

Figura 2.1: Compressibilidade do ar

. Elasticidade: Propriedade do ar que possibilita voltar ao seu volume inicial, uma vez extinta a fora externa responsvel pela reduo de volume.

Figura 2.2: Elasticidade do ar

. Difusibilidade: Propriedade do ar que permite misturar-se homogeneamente com qualquer meio gasoso que no esteja saturado.

Figura 2.3: Difusibilidade do ar

. Expansibilidade: Propriedade do ar que possibilita ocupar totalmente o volume de qualquer recipiente, adquirindo o seu formato.

Figura 2.4: Expansibilidade do ar

. Peso: Como toda matria concreta, o ar tem peso, e este peso de 1,293 x 10 kgf, a 0 C e ao nvel do mar.
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Figura 2.5: Presso de ar

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Fora exercida por unidade de rea.

P = presso F = fora A = rea

a presso registrada nos manmetros.

o peso da coluna de ar da atmosfera em 1 cm de rea. A presso atmosfrica varia com a altitude, pois, em grandes alturas, a massa de ar menor do que ao nvel do mar. No nvel do mar a presso atmosfrica considerada 1 Atm (1,033 Kgf/cm ).
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a soma da presso manomtrica com a presso atmosfrica. Quando representamos a presso absoluta, acrescentamos o smbolo (a) aps a unidade. Exemplo: PSIa, Kgf/cm a.
2

. Sistema internacional = Pa = N/m . . Unidade mtrica = Kgf/cm , atm, bar. . Unidade inglesa = psi (pounds per Square Inches), lb/pol .
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Figura 3.1: Tabela de converso entre as unidades de presso

Figura 3.2: Variao de presso atmosfrica

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Figura 3.3: Tabela de variao de presso atmosfrica

volume deslocado por unidade de tempo.

Q = vazo V = volume t = tempo

. L/s = Litros por segundo. . L/min = Litros por minuto. . m/min = Metros cbicos por minuto. . m/h = Metros cbicos por hora. . cfm = (Cubic feet for minute), pcm.

Estas unidades se referem quantidade de ar, ou gs, comprimido efetivamente nas condies de temperatura e presso, no local onde est instalado o compressor. Como estas condies variam em funo da altitude, umidade relativa e temperatura, so definidas condies padres de medidas, sendo que as mais usadas so:

. .

Nm/h: Normal metro cbico por hora - definido presso de 1,033 kg/cm2, temperatura de 0C e umidade relativa de 0%. SCFM: Standard cubic feet per minute - definido presso de 14,7 lb/pol2, temperatura de 60F e umidade relativa de 0%.

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Smbolos grficos mais utilizados para componentes de sistemas pneumticos, segundo a norma ISO1219-1.

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Compressores so equipamentos utilizados para a manipulao de fluidos no estado gasoso, elevando a presso de uma atmosfera a uma presso de trabalho desejada.

Dependendo das necessidades desejadas, relacionadas presso de trabalho e ao volume, so empregados compressores de diversos tipos construtivos, os quais so classificados em dois tipos: . Deslocamento volumtrico: Baseia-se no princpio da reduo de volume, ou seja, a compresso obtida enviando o ar para dentro de um recipiente fechado e diminuindo posteriormente este recipiente pressurizando o ar. tambm denominado compressor de deslocamento positivo, e compreendido como compressor de mbolo ou de pisto. . Deslocamento dinmico: Baseia-se no princpio de fluxo, succionando o ar de um lado e comprimindo de outro, por acelerao de massa, ou seja, a elevao de presso obtida por meio de converso de energia cintica em presso, durante a passagem do ar atravs do compressor (turbina). Classificao dos compressores quanto ao tipo construtivo

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Este compressor um dos mais usados e conhecidos, pois apropriado no s para compresso a presses baixas e mdias, mas tambm para altas presses. O campo de presso de um bar at milhares de bar. Tambm conhecido como compressor de pisto. O movimento alternativo transmitido para o pisto atravs de um sistema de virabrequim e biela, fazendo, assim, ele subir e descer. Iniciando o movimento descendente, o ar aspirado por meio de vlvulas de admisso, preenchendo a cmara de compresso. A compresso do ar tem incio com o movimento de subida. Aps se obter uma presso suficiente para abrir a vlvula de descarga, o ar expulso para o sistema.

Figura 5.2: Compressor de mbolo simples estgio

Para a compresso a presses mais elevadas, so necessrios compressores de vrios estgios, limitando assim a elevao de temperatura e melhorando a eficincia da compresso.

Figura 5.3: Compressor de mbolo de duplo estgio

O ar aspirado ser comprimido pelo primeiro mbolo (pisto), refrigerado intermediariamente e outra vez comprimido pelo prximo mbolo de menor dimetro. Na compresso a altas presses, faz-se necessria uma refrigerao intermediria, pois gera alto aquecimento. Os compressores de mbolo, e outros, so fabricados em execues refrigeradas a gua ou a ar.

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Este tipo pertence ao grupo dos compressores de mbolo. Mediante uma membrana, o mbolo fica separado da cmara de suco e compresso, quer dizer, o ar no ter contato com as partes deslizantes, ficando sempre livre de resduos de leo. Estes compressores so os preferidos e mais empregados na indstria alimentcia, farmacutica e qumica, alm de pequenas instalaes de ar, com presses moderadas ou na obteno de vcuo.

Figura 5.4: Compressor de membrana

Em um compartimento cilndrico, com aberturas de entrada e sada, gira um rotor alojado excentricamente. Ele possui rasgos onde encontramos as palhetas que, em conjunto com a parede, formam pequenos compartimentos (clulas). Quando em rotao, as palhetas sero, pela fora centrfuga, apertadas contra a parede. Devido excentricidade de localizao do rotor, h uma diminuio e um aumento das clulas. As vantagens deste compressor esto em sua construo compacta, bem como no uniforme fornecimento de ar, livre de qualquer pulsao. Podemos encontr-lo em duas verses: lubrificado ou a seco (no lubrificado). Nos compressores lubrificados, o ar comprimido juntamente com o leo, na sada so devidamente separados e resfriados. O ar comprimido passa pelo processo de separao de condensados, seguindo para utilizao. O leo conduzido para um reservatrio e posteriormente levado para a admisso, ficando, assim, em um regime fechado.

Figura 5.5: Compressor de palhetas

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5.1.5 COMPRESSOR DE PARAFUSOS Este compressor dotado de uma carcaa onde giram dois rotores helicoidais em sentidos opostos. Um dos rotores possui lbulos convexos, o outro uma depresso cncava, e so denominados, respectivamente, rotor macho e fmea. Os rotores so sincronizados por meio de engrenagens; entretanto, existem fabricantes que fazem com que um rotor acione o outro por contato direto. O processo mais comum acionar o rotor macho, obtendo-se uma velocidade elevada do rotor fmea. O ar, presso atmosfrica, ocupa espao entre os rotores e, conforme eles giram, o volume compreendido entre eles isolado da admisso, fazendo com que em seguida comece a decrescer, dando incio compresso, que prossegue at uma posio tal que a descarga descoberta e o ar descarregado continuamente, livre de pulsaes.

Figura 5.6: Compressor de parafusos

A ausncia de vlvulas de admisso de descarga e foras mecnicas desbalanceadas permite que o compressor de parafuso opere com altas velocidades no eixo. Verificou-se que, para obter compresso interna, necessrio que uma rosca convexa se ajuste perfeitamente a uma depresso cncava e que haja um mnimo de trs fios de rosca. Existindo uma folga entre os rotores e entre estes e a carcaa, evita-se o contato metal-metal. Conseqentemente , no havendo necessidade de lubrificao interna do compressor, o ar comprimido fornecido sem resduos de leo. Porm, existe o compressor de parafuso lubrificado, baseado no processo de contato direto. Nele, durante o processo de compresso, mistura-se no ar uma considervel quantidade de leo, que depois retirada pelo separador de leo. Dependendo da fabricao, a capacidade produzida pode ser regulada atravs de vlvulas colocadas na admisso do ar, as quais modulam automaticamente a produo do equipamento, em funo do consumo.

Especificamente, um compressor de deslocamento positivo, mas, devido ao seu regime de trabalho ser limitado a baixas presses, tambm denominado soprador. So unidades basicamente constitudas por um par de rotores alojados numa carcaa e que se entrelaam em rotao contrria. A sincronizao do movimento se d por meio de engrenagens externas. A carcaa forma duas cmaras cilndricas interligadas, onde so alojados os rotores, fazendo a vedao contra as paredes. O ar admitido descarregado radialmente, no existe compresso interna. Durante a rotao, um determinado volume de ar isolado da admisso pelos rotores (lbulos) e cmara, sendo transferido para o lado da descarga. Quando o rotor passa pela abertura de descarga, o ar j comprimido do lado da descarga entra e ocupa o volume que fora isolado da admisso. Desta forma, a mquina recebe a contrapresso diretamente, ocorrendo ento a compresso, mas sem ser contnua.

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Figura 5.7: Compressor roots

O seu campo de aplicao est entre presses baixas, alm do que o seu nvel de rudo muito alto. Pelo fato de o movimento de rotao ser feito por engrenagens de sincronizao, no existe contato entre os rotores e a carcaa. Desta forma, o ar comprimido fornecido isento de leo, no necessitando lubrificao. Estes compressores trabalham segundo o princpio de fluxo e so adequados para locais onde h consumo relativamente alto e constante. O ar fornecido isento de leo. As fontes mais comuns de acionamento destes tipos de compressores so de alta rotao e se constituem, principal-mente, em turbinas de vapor ou gs. So aplicados tipicamente em: indstria petroqumica, indstria aeronutica, indstria espacial, explorao petrolfera, motores de avies a jato e em altos fornos de siderurgias. Os turbocompressores so construdos em duas verses: radial e axial.

5.1.7.1 Turbocompressor radial

O ar acelerado a partir do centro de rotao, em direo periferia, ou seja, admitido pela primeira hlice (rotor dotado de lminas dispostas radialmente) axialmente, acelerado e expulso radialmente. Quando vrios estgios esto reunidos em uma carcaa nica, o ar obrigado a passar por um difusor antes de ser conduzido ao centro de rotao do estgio seguinte, causando a converso de energia cintica em energia de presso. A relao de compresso entre os estgios determinada pelo desenho da hlice, sua velocidade tangencial e a densidade do gs. O resfriamento entre os estgios, a princpio, era realizado atravs de camisas dgua nas paredes internas do compressor; atualmente, existem resfriadores intermedirios separados, de grande porte, devido sensibilidade presso, por onde o ar dirigido aps dois ou trs estgios, antes de ser injetado no grupo seguinte.

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Figura 5.8: Turbo compressor radial

Os compressores de fluxo radial requerem altas velocidades de trabalho. Isto implica tambm um deslocamento mnimo de ar (10 m/min). As presses influem na sua eficincia, razo pela qual geralmente so geradores de ar comprimido. Assim, comparando-se a sua eficincia com um compressor de deslocamento positivo, esta seria menor. Por isso, estes compressores so empregados quando se exige grandes volumes de ar comprimido.

O ar acelerado ao longo do eixo (axialmente) por uma srie de lminas rotativas. Entre cada conjunto de lminas do rotor existe um conjunto de lminas fixas, presas carcaa, pelas quais o ar passa alternadamente, sendo impelido alta velocidade, corrigindo o seu turbilhonamento. A seguir, o fluxo dirigido para o estgio subseqente, onde uma transformao parcial de velocidade em presso executada simultaneamente. Os compressores de fluxo axial tendem a produzir uma vazo constante a razes de presses variveis. Possuem maior capacidade de deslocamento mnimo, 900 m/min.; rotaes mais elevadas e presses efetivas altas; fornecem o ar isento de leo. A colocao de resfriamento intermedirio dificultosa. Os compressores de fluxo axial possuem maior eficincia que os radiais para alta capacidade.

Figura 5.9: Turbo compressor axial

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Neste diagrama esto indicadas as capacidades, em quantidade aspirada e presso alcanada, para cada modelo de compressor.

Figura 5.10: Diagrama para seleo de compressores

a quantidade de ar que est sendo fornecido pelo compressor. Podemos ter o volume de ar fornecido terico, aquele obtido por clculos; porm, apenas o volume de ar fornecido efetivo pelo compressor que interessa, pois com este que so acionados e comandados os aparelhos pneumticos.

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Presso de regime a presso fornecida pelo compressor, bem como a presso do reservatrio e a presso na rede distribuidora at o consumidor. Presso de trabalho a presso necessria nos pontos de trabalho. A presso de trabalho geralmente de 6 bar, e os elementos de trabalho esto construdos para esta faixa, que tida como presso normalizada ou presso econmica. Uma presso constante uma exigncia para um funcionamento seguro e preciso dos componentes de sistemas industriais. Na dependncia da presso constante esto:

. . .

A velocidade, As foras, Os movimentos temporizados dos elementos de trabalho e de comando.

5.3.3 ACIONAMENTO
O acionamento dos compressores, conforme as necessidades fabris, ser por motor eltrico ou motor a exploso (gasolina, leo diesel) tratando-se de uma estao mvel.

5.3.4 REFRIGERAO
Provocado pela compresso do ar e pelo atrito, forma-se calor no compressor , o qual deve ser dissipado. Conforme o grau de temperatura no compressor, necessrio escolher a refrigerao mais adequada. Em compressores pequenos, so suficientes aletas (palhetas de aerao) para que o calor seja dissipado; em maiores, ventiladores. Tratando-se de uma estao de compressores com uma faixa de potncia de acionamento mais elevada, uma refrigerao a ar seria insuficiente, por isso devem ento ser equipados com uma refrigerao circulante, com torre de refrigerao ou gua corrente.

5.3.5 LUGAR DE MONTAGEM

A estao de compressores deve ser montada dentro de um ambiente fechado, com proteo acstica para fora. O ambiente deve ter boa entrada de ar. O ar sugado deve ser fresco, seco e livre de poeira.

Para combinar o volume de fornecimento com o consumo de ar, necessria uma regulagem dos compressores. Dois valores limites preestabelecidos (presso mxima/mnima) influenciam o volume fornecido.

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Existem diferentes tipos de regulagem, conforme mostra o quadro a seguir.

Figura 5.11: Tabela de tipos de regulagem

. Regulagem por descarga: Quando alcanada a presso pr-regulada, o ar escapar livre da sada do compressor atravs de uma vlvula. Uma vlvula de reteno evita que o reservatrio se esvazie ou retorne para o compressor.

Figura 5.12: Regulagem por descarga

. Regulagem por fechamento: A admisso do ar fechada quando a presso mxima atingida.

Figura 5.13: Regulagem por fechamento

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. Regulagem na rotao: Sobre um dispositivo, ajusta-se o regulador de rotao do motor a exploso. A regulagem da rotao pode ser feita manualmente ou tambm automaticamente, dependendo da presso de trabalho. Este tipo de regulagem tambm pode ser usado em motores eltricos; porm, isto no ocorre com muita frequncia. . Regulagem por estrangulamento: A regulagem se faz mediante simples estrangulamento no funil de suco, e os compressores podem assim ser regulados para determinadas cargas parciais. Encontra-se esta regulagem em compressores de mbolo rotativo e em turbocompressores.

Figura 5.14: Regulagem por estrangulamento

Com esta regulagem, o compressor funciona em dois campos (carga mxima e parada total). Ao alcanar a presso mxima, o motor acionador do compressor desligado, e, quando a presso chega ao mnimo, o motor se liga novamente, e o compressor trabalha outra vez. A freqncia de comutaes pode ser regulada num pressstato e, para que os perodos de comando possam ser limitados a uma medida aceitvel, necessrio um grande reservatrio de ar comprimido.

Figura 5.15: Regulagem intermitente

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Na instalao de um compressor, devem ser considerados os seguintes princpios: a) Ser instalado em local limpo, para que o ar ambiente, isento de poeira, possa deixar o filtro trabalhando com eficincia. b) O ar ambiente ser seco, afim de que a quantidade de gua condensada seja mnima. c) O local ser suficientemente ventilado para resfriar convenientemente o compressor e o ar comprimido. d) Poderemos captar o ar a certa distncia ou mesmo fora do local, observando para no ultrapassar a distncia mxima de 30 metros. A tomada de ar dever ser protegida contra as intempries. e) O compressor ser isolado do piso e colocado sobre uma base em nvel, num lugar de fcil acesso para manuteno. f) O compressor ser colocado prximo ao ponto de utilizao, evitando assim perdas de presso na linha. g) Ser previsto na linha um comprimento mnimo para resfriamento, onde for necessrio condensar a umidade do ar. h) Nas tubulaes, evitar curvas e conexes, porque causam perda de presso. i) A polia de ventilao ser montada para a parede, com distncia de 50 cm desta, permitindo, assim, o resfriamento do compressor. j) Certificar-se de que a tenso da linha de entrada seja idntica especificadapelo motor.Verificar tambm a tenso dos aparelhos de controle automtico. k) O motor e os aparelhos eltricos devero ser ligados por pessoas habilitadas e competentes. l) Antes de ligar o motor, ter o cuidado de colocar leo lubrificante de boa qualidade em todas as partes mveis do compressor e nos lugares apropriados. m) Aps a ligao do motor, controlar o sentido de sua rotao, afim de que este gire no sentido certo, para o qual ele foi projetado. n) No caso de utilizar o compressor em lugar residencial ou comercial, tornase necessrio empregar um silenciador para reduzir o barulho ao nvel mais baixo possvel.

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Este reservatrio serve para a estabilizao da distribuio do ar comprimido. Ele elimina as oscilaes de presso na rede distribuidora e, quando h momentaneamente alto consumo de ar, uma garantia de reserva. A grande superfcie do reservatrio refrigera o ar suplementar, por isso se separa, diretamente no reservatrio, uma parte da umidade do ar. Os reservatrios devem ser instalados de modo que todos os drenos, conexes e a abertura de inspeo sejam de fcil acesso. No devem ser enterrados ou instalados em local de difcil acesso; devem ser instalados de preferncia fora da casa dos compressores, na sombra, para facilitar a condensao da umidade no ponto mais baixo para a retirada do condensado.

Figura 6.1: Reservatrio de ar

Legenda: 1 - manmetro 2 - sada 3 - entrada 4 - vlvula de alvio 5 - abertura de inspeo 6 - Dreno

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A rede de distribuio de ar comprimido compreende todas as tubulaes que saem do reservatrio, passam pelo secador e que, unidas, orientam o ar comprimido at os pontos individuais de utilizao. A rede possui duas funes bsicas: . Funcionar como um reservatrio para atender s exigncias locais. . Comunicar a fonte com os equipamentos consumidores. Numa rede distribuidora, para que haja eficincia, segurana e economia, so importantes trs pontos:

. . .

Baixa queda de presso entre a instalao do compressor e os pon tos de utilizaes. Apresentar o mnimo de vazamento. Boa capacidade de separao do condensado em todo o sistema.

Figura 7.1: Rede de distribuio( Fargon engenharia e industria)

1 Compressor de parafuso 2 Resfriador posterior ar/ar 3 Separador de condensado 4 Reservatrio 5 Purgador automtico 6 Pr Filtro coalescente

7 Secador 8 Filtros coalescentes (grau x, y, z) 9 Purgador automtico eletrnico 10 Separador de gua e leo 11 Separador de condensado

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Assim chamada por no haver uma interligao na rede. Este tipo facilita a separao do condensado, pois ela montada com uma certa inclinao, na direo do fluxo, permitindo o escoamento para um ponto de drenagem

Geralmente as tubulaes principais so montadas em circuito fechado. Este tipo auxilia na manuteno de uma presso constante, proporciona uma distribuio mais uniforme do ar, pois o fluxo circula em duas direes.

A rede combinada tambm uma instalao em circuito fechado, a qual, por suas ligaes longitudinais e transversais, oferece a possibilidade de trabalhar com ar em qualquer lugar. Mediante vlvulas de fechamento, existe a possibilidade de fechar determinadas linhas de ar comprimido quando no forem usadas ou quando for necessrio deixlas fora de servio por razes de reparao e manuteno. Tambm pode ser feito um controle de estanqueidade .

Figura 7.4: Rede de distribuio combinada

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 de importncia no somente o correto dimensionamento, mas tambm a montagem das tubulaes. As tubulaes de ar comprimido requerem uma manuteno regular, razo pela qual no devem, se possvel, ser montadas dentro de paredes ou de cavidades estreitas. O controle da estanqueidade das tubulaes seria dificultado por essa causa. Em alguns casos especiais, aconselhvel colocar as redes em valetas apropriadas sob o pavimento, levando em considerao os espaos para montagem e manuteno. O posicionamento tambm deve permitir a drenagem do condensado.

As tubulaes, em especial nas redes de circuito aberto, devem ser montadas com um declive de 0,5% a 2%, na direo do fluxo. Por causa da formao de gua condensada, fundamental, em tubulaes horizontais, instalar os ramais de tomadas de ar na parte superior do tubo principal. Desta forma, evita-se que a gua condensada eventualmente existente na tubulao principal possa chegar s tomadas de ar atravs dos ramais. Para interceptar e drenar a gua condensada, devem ser instaladas derivaes com drenos na parte inferior da tubulao principal. Os drenos, colocados nos pontos mais baixos, de preferncia devem ser automticos. Em redes mais extensas, aconselha-se instalar drenos distanciados aproximadamente 20 a 30 metros um do outro.

As curvas devem ser feitas no maior raio possvel para evitar perdas excessivas por turbulncia. Evitar sempre a colocao de cotovelos de 90 graus. A curva mnima deve possuir um raio mnimo de duas vezes o dimetro externo do tubo.

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As quantidades de ar perdidas atravs de pequenos furos, acoplamentos com folgas, vedaes defeituosas, quando somadas, alcanam elevados valores. A importncia econmica desta contnua perda de ar torna-se mais evidente quando comparada com o consumo do equipamento e a potncia necessria para realizar a compresso. Desta forma, um vazamento na rede representa um consumo consideravelmente maior de energia. Podemos constatar isto atravs da tabela a seguir.

Na escolha do material da tubulao, temos vrias possibilidades: cobre, lato, ao-liga, material sinttico, tubo de ao preto, tubo de ao zincado (galvanizado). Toda tubulao deve ser fcil de instalar, resistente corroso e de preo vantajoso. Tubulaes instaladas para um tempo indeterminado devem ter unies soldadas que, neste caso, sero de grande vantagem, pois so bem vedadas e no muito custosas. As desvantagens destas unies so as escamas que se formam ao soldar, as quais devem ser retiradas da tubulao. A costura da solda tambm sujeita corroso, e isto requer a montagem de uma unidade de conservao. Em tubulaes de tubos de ao zincado (galvanizado), o ponto de conexo nem sempre totalmente vedado. A resistncia corroso, nestes tubos, no muito melhor do que a do tubo de ao preto. Lugares decapados (roscas) tambm podem enferrujar, razo pela qual tambm aqui importante o emprego da unidade de conservao. Em casos especiais prevem-se tubos de cobre ou de material sinttico (plstico).

Tubulaes base de borracha (mangueiras) somente devem ser usadas onde for requerida uma certa flexibilidade e onde, devido a um esforo mecnico mais elevado, no possam ser usadas tubulaes de material sinttico. Tubulaes base de polietileno e poliamido, hoje so mais freqentemente usadas em maquinas e, aproveitando novos tipos de conexes rpidas, as tubulaes de material sinttico podem ser instaladas de maneira rpida e simples, sendo ainda de baixo custo.

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Redes mal dimensionadas podem provocar considerveis perdas de carga. O dimetro da tubulao deve ser escolhido de maneira que, mesmo com um consumo de ar crescente, a queda da presso, do reservatrio at o consumidor, no ultrapasse valores aceitveis. Uma queda maior da presso prejudica a rentabilidade do sistema e diminui consideravelmente sua capacidade. J no projeto da instalao de compressores deve ser prevista uma possvel ampliao posterior e, conseqentemente, maior demanda de ar, determinando dimenses maiores dos tubos na rede distribuidora. A montagem posterior de uma rede distribuidora de dimenses maiores (ampliao) acarreta despesas elevadas. A escolha do dimetro da tubulao no realizada por quaisquer frmulas empricas ou para aproveitar tubos por acaso existentes em depsito, mas sim se considerando:

. . . . .

Volume corrente (vazo). Comprimento de rede. Queda de presso admissvel. Presso de trabalho. Nmero de pontos de estrangulamento na rede.

Na prtica, encontramos exemplos que mostram que se deve dar muito valor qualidade do ar comprimido. Impurezas em forma de partculas de sujeira ou ferrugem, restos de leo e umidade levam, em muitos casos, a falhas em instalaes e avarias nos elementos pneumticos. Enquanto a separao primria do condensado feita no separador aps o resfriador, a separao final, filtragem e outros tratamentos secundrios do ar comprimido so executadas no local de consumo. Nisso necessrio atentar especial-mente para a ocorrncia de umidade. A gua (umidade) j penetra na rede pelo prprio ar aspirado pelo compressor. A incidncia da umidade depende, em primeira instncia, da umidade relativa do ar que, por sua vez, depende da temperatura e condies atmosfricas. Os efeitos da umidade podem ser limitados por meio de: . . . . .
Filtragem do ar aspirado antes do compressor. Uso de compressores livres de leo. Instalao de resfriadores. Uso de secadores. Utilizao de unidades de conservao.

Como vimos no tpico anterior, a umidade presente no ar comprimido prejudicial. Para ajudar a resolver de maneira eficaz o problema inicial da gua nas instalaes de ar comprimido, temos o resfriador posterior, localizado entre a sada do compressor e o reservatrio, pelo fato de o ar comprimido na sada atingir sua maior temperatura. O resfriador posterior simplesmente um trocador de calor utilizado para resfriar 35

o ar comprimido. Como conseqncia deste resfriamento, permitese retirar cerca de 75% a 90% do vapor de gua contido no ar, bem como vapores de leo; alm de evitar que a linha de distribuio sofra uma dilatao causada pela alta temperatura de descarga do ar. Um resfriador posterior constitudo basicamente de duas partes: um corpo geralmente cilndrico, onde se alojam feixes de tubos confeccionados com materiais de boa conduo de calor, formando no interior do corpo uma espcie de colmia; e um separador de condensado dotado de dreno.

Figura 7.9: Resfriador de ar e separador de condensados (Parker)

O ar proveniente do compressor obrigado a passar atravs dos tubos, sempre em sentido oposto ao fluxo da gua de refrigerao. Na sada, est o separador. Devido sinuosidade do caminho que o ar deve percorrer, provoca-se a eliminao da gua condensada, que fica retida numa cmara. A parte inferior do separador dotada de um dreno manual ou automtico na maioria dos casos, atravs do qual a gua condensada expulsa para a atmosfera. A temperatura na sada do resfriador depender da temperatura do ar que descarregado, da temperatura da gua de refrigerao e do volume de gua necessrio para a refrigerao. Certamente, a capacidade do compressor influi diretamente no porte do resfriador.

O ar seco industrial no aquele totalmente isento de gua; o ar que, aps um um processo de desidratao, flui com um contedo de umidade residual de tal ordem que possa ser utilizado sem qualquer inconveniente. Para tal, o uso de um secador de ar comprimido aconselhvel. Os meios de secagem, mais utilizados, so trs: . . .
Secagem por absoro. Secagem por adsoro. Secagem por refrigerao.

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7.3.2.1 Secagem por absoro

A secagem por absoro um processo puramente qumico. Neste processo, o ar comprimido passa sobre uma camada solta de um elemento secador. A gua ou vapor de gua que entra em contato com esse elemento, combina-se quimicamente com ele e se dilui na forma de uma combinao elemento secador/gua. Esta mistura deve ser removida periodicamente do absorvedor. Essa operao pode ser manual ou automtica. Com o tempo, o elemento secador consumido e o secador deve ser reabastecido periodicamente (duas a quatro vezes por ano). O secador por absoro separa ao mesmo tempo vapor e partculas de leo, porm, quantidades maiores de leo influenciam no funcionamento do secador. Devido a isso conveniente antepor um filtro fino ao secador. O processo de absoro caracteriza-se por: . Montagem simples da instalao. . Desgaste mecnico mnimo j que o secador no possui peas mveis. . No necessita de energia externa.

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7.3.2.2 Secagem por adsoro

A secagem por adsoro est baseada num processo fsico.(adsorver: admitir uma substncia superfcie de outra). O elemento secador um material granulado com arestas ou em forma de prolas. Este elemento secador est formado de quase 100% de dixido de silcio. Em geral conhecido pelo nome GEL (Slica Gel). A tarefa do GEL consiste em adsorver a gua e o vapor de gua. O ar comprimido mido conduzido atravs da camada de GEL. O elemento secador segura a umidade do ar comprimido. evidente que a capacidade de acumulao de uma camada de GEL limitada. Uma vez saturado o elemento secador, poder ser regenerado soprando-se ar quente na camada saturada. Mediante a montagem em paralelo de duas instalaes de adsoro, uma delas pode estar ligada para secar enquanto a outra est sendo soprada com ar quente (regenerao).

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7.3.2.3 Secagem por refrigerao

O secador de ar comprimido por resfriamento funciona pelo princpio da diminuio de temperatura do ponto de orvalho. A temperatura do ponto de orvalho a temperatura qual deve ser esfriado um gs para obter a condensao do vapor de gua contida nele. O ar comprimido a ser secado entra no secador, passando primeiro pelo denominado trocador de calor a ar. Mediante o ar frio e seco proveniente do trocador de calor (vaporizador), esfriado o ar quente que est entrando. A formao de condensado de leo e gua eliminado pelo trocador de calor. Este ar comprimido presfriado circula atravs do trocador de calor (vaporizador) e, devido a isso, sua temperatura desce at 1,7C aproximadamente. Desta maneira, o ar submetido a uma segunda separao de condensado de gua e leo. Posteriormente, o ar comprimido pode ainda passar por um filtro fino a fim de eliminar os corpos estranhos.

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Aps passar por todo o processo de produo, tratamento e distribuio, o ar comprimido deve sofrer um ltimo condicionamento, antes de ser utilizado nos equipamentos. Neste caso, o beneficiamento do ar comprimido consiste no seguinte: filtragem, regulagem da presso e lubrificao. Uma durao prolongada e funcionamento regular de qualquer componente em um circuito depende antes de mais nada do grau de filtragem, da iseno de umidade, da estabilidade da presso e da lubrificao das partes mveis. Uma das maneiras de fazer isto acontecer a instalao da unidade de conservao de ar. Esta unidade composta basicamente da combinao dos seguintes elementos:

. . .

Filtro de ar comprimido. Regulador de ar comprimido com manmetro. Lubrificador de ar comprimido.

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A funo de um filtro de ar comprimido reter as partculas de impureza e a gua condensada presentes no ar que passa por ele. O ar comprimido, ao entrar no copo, forado a um movimento de rotao por meio de rasgos direcionais. Com isso, separam-se as impurezas maiores, bem como as gotculas de gua, por meio de fora centrfuga, e depositam-se ento no fundo do copo. O condensado acumulado no fundo do copo deve ser eliminado, o mais tardar, ao atingir a marca do nvel mximo, j que, se isto ocorrer, ele ser arrastado novamente pelo ar que passa. As partculas slidas maiores que a porosidade do filtro so retidas por este. Com o tempo, o acmulo destas partculas impede a passagem do ar. Portanto, o elemento filtrante deve ser limpo ou substitudo a intervalos regulares. Em filtros normais, a porosidade se encontra entre 30 a 70 mcrons. Filtros mais finos tm elementos com porosidade at 3 mcrons. Se houver uma acentuada deposio de condensado, convm substituir a vlvula de descarga manual por uma automtica.

Figura 8.3: Filtro de ar comprimido (Parker)

Por um furo de passagem, o condensado atinge o fundo do copo. Com o aumento do nvel do condensado, um flutuador se ergue. A um determinado nvel, abre-se uma passagem. O ar comprimido existente no copo passa por ela e desloca o mbolo para a direita. Com isso se abre o escape para o condensado. Pelo escape, o ar s passa lentamente, mantendo-se, com isso, aberta por um tempo ligeiramente maior a sada do condensado.

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Figura 8.4: regulador de ar comprimido com manmetro

O regulador tem por funo manter constante a presso de trabalho (secundria) independente da presso da rede (primria) e consumo do ar. A presso primria tem que ser sempre maior que a secundria. A presso regulada por meio de uma membrana.Uma das faces da membrana submetida presso de trabalho. Do outro lado, atua uma mola cuja presso ajustvel por meio de um parafuso de regulagem. Com aumento da presso de trabalho, a membrana se movimenta contra a fora da mola; conseqentemente, a seco nominal de passagem na sede da vlvula diminui progressivamente, ou se fecha totalmente. Isto significa que a presso regulada pelo fluxo. Na ocasio do consumo, a presso diminui e a fora da mola reabre a vlvula. Com isso, o manter da presso regulada se torna um constante abrir a fechar da vlvula. Para evitar a ocorrncia de uma vibrao indesejvel sobre o prato da vlvula, constitudo um amortecimento por mola ou ar. A presso de trabalho, indicada por um manmetro, pode crescer demasiada do lado secundrio, fazendo com que a membrana seja pressionada contra a mola e abra a sua parte central, saindo ar em excesso pelo furo de escape, para a atmosfera.

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So instrumentos utilizados para medir e indicar a intensidade de presso do ar comprimido, leo etc. Nos circuitos pneumticos e hidrulicos, os manmetros so utilizados para indicar o ajuste da intensidade de presso nas vlvulas, que pode influenciar a fora ou o torque de um conversor de energia. Um dos manmetros mais utilizados o do tipo tubo de Bourdon.

8.2.1.1 Manmetro tipo tubo de Bourdon

Consiste em uma escala circular sobre a qual gira um ponteiro indicador ligado a um jogo de engrenagens e alavancas, este conjunto ligado a um tubo recurvado, fechado em uma extremidade e aberto em outra que est ligada com a entrada de presso.

, Aplicando a presso de entrada o tubo tende a endireitar-se, articulando as alavancas com a engrenagem, transmitindo movimento para o indicador e registrando a presso sobre a escala.

O lubrificador tem a tarefa de abastecer suficientemente, com materiais lubrificantes, os elementos pneumticos. Os materiais lubrificantes so necessrios para garantir um desgaste mnimo dos elementos mveis, manter o mnimo possvel as foras de atrito e proteger os aparelhos contra a corroso. Lubrificadores de leo trabalham, geralmente, segundo o princpio Venturi. A diferena de presso p (queda da presso) entre a presso antes do bocal nebulizador e a presso no ponto estrangulador do bocal ser aproveitada para sugar leo de um reservatrio e de mistur-lo com o ar em forma de neblina. Com um parafuso de regulagem, dada a possibilidade de regular as gotas de leo por unidade de tempo.

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 a diferena de presso Dp (queda de presso) entre a presso antes do local nebulizador e a presso no ponto de estrangulamento do local. Ser aproveitada para sugar leo de um reservatrio e mistur-lo com o ar em forma de neblina.

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A vazo total de ar em m/hora determinante para o tamanho da unidade. Uma demanda (consumo) de ar grande demais provoca uma queda de presso nos aparelhos. Deve-se observar rigorosamente os dados indicados pelo fabricante. A presso de trabalho nunca deve ser superior indicada no aparelho. A temperatura ambiente no deve ser maior que 50C (mximo para copos de material sinttico). muito importante observar o posicionamento da Unidade de Conservao no circuito. A sua instalao deve ser no nvel superior ao das vlvulas e dos atuadores. Quando isto no for possvel, pelo menos o lubrificador deve estar nesta condio. A razo deste cuidado deve-se ao fato de o leo contido no lubrificador ser arrastado pelo ar at as vlvulas, atuadores e ferramentas em forma de nvoa. Se o lubrificador se situa em um nvel inferior aos componentes a serem lubrificados, o leo pode se condensar nas paredes dos condutos, prejudicando a lubrificao. Outro ponto a ser observado a distncia mxima do lubrificador aos equipamentos a serem lubrificados, a qual no deve ultrapassar 5 metros, quando se tem um nmero muito grande de cotovelos no circuito; ou a 10 metros, quando a instalao mais retilnea. Caso tpico se observa nas grandes indstrias, onde se tem uma linha de ar alimentando vrios equipamentos pneumticos, situados a distncias considerveis, e um nico lubrificador no incio do sistema. Quando se tem uma rede muito extensa, deve-se colocar tantos lubrificantes quantos se fizerem necessrios, respeitando a distncia mxima permitida.

a) Filtro de ar comprimido: O nvel de gua condensada deve ser controlado regularmente, pois a altura marcada no copo indicador no deve ser ultrapassada. A gua condensada acumulada pode ser arrastada para a tubulao de ar comprimido e para os equipamentos. Para drenar a gua condensada, deve-se abrir o parafuso de dreno no fundo do copo indicador. O cartucho filtrante, quando sujo, tambm deve ser limpo ou substitudo. b) Regulador de presso de ar comprimido: Na existncia de um filtro de ar comprimido antes do regulador, este no necessita de manuteno. c) Lubrificador de ar comprimido: Controlar o nvel de leo no copo indicador; se necessrio, completar leo at a marcao. Filtros de material plstico e o copo do lubrificador devem ser limpos somente com querosene. Para o lubrificador, devem ser usados somente leos minerais de baixa viscosidade (3,5E a 20C).

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Os comandos pneumticos consistem em elementos de sinal, elementos de comando e elementos de trabalho. Os elementos emissores de sinal e de comando influenciam o processo de trabalho, razo pela qual so denominados vlvulas. As vlvulas, segundo as suas funes, so subdivididas em cinco grupos:

. . . . . .

Vlvulas direcionais. Vlvulas de bloqueio. Vlvulas de fluxo. Vlvulas de presso. Vlvulas de fechamento. Combinao de vlvulas.

So elementos que influenciam o percurso do fluxo de ar, principalmente nas partidas, paradas e na direo do fluxo.

Em esquemas pneumticos, para representarmos as vlvulas direcionais, so utilizados smbolos. Estes smbolos no caracterizam o tipo de construo, mas somente a funo das vlvulas.

Nmero de posies: contadas a partir do numero de quadrados da simbologia.

Nmero de vias: contadas a partir do nmero de tomadas que a vlvula possui em apenas uma posio. As vlvulas direcionais podem ser descritas abreviadamente da seguinte forma: Coloca-se V.D., para representar abreviadamente o termo vlvula direcional. Depois, escrevese o nmero de vias, ao lado a barra (/). Logo aps, o nmero de posies e mais a palavra vias.

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Os acionamentos servem para inverter de posio as vlvulas direcionais.

Para garantir a identificao e a ligao correta das vlvulas, marcam-se as vias com letras maisculas ou nmeros, conforme o quadro a seguir.

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Vlvulas direcionais com duas posies e at trs vias que tenham, na posio de repouso, a via de presso bloqueada so chamadas de Normal-mente Fechadas (NF). Aquelas que, ao contrrio, possurem esta via aberta so denominadas Normalmente Abertas (NA).

As vlvulas direcionais de trs posies caracterizam-se pela sua posio central. Aquelas que possurem, na sua posio central, as vias de utilizao bloqueadas, denominaremos: Centro Fechado (CF)

J as vlvulas que tiverem as vias de utilizao sendo pressurizadas, chamaremos de: Centro Aberto Positivo (CAP)

Figura 9.7: Simbologia de vlvulas de centro aberto positivo

Quando encontrarmos estas vias em exausto, elas recebero o nome de: Centro Aberto Negativo (CAN)

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Figura 9.8: Simbologia de vlvulas de campo aberto negativo

So vlvulas de duas posies acionadas por duplo piloto.

Os escapes das vlvulas so representados por tringulos. Quando encontrarmos o tringulo junto simbologia da vlvula, ele estar representando um escape livre, ou seja, sem conexo.

Figura 9.10: Simbologia de escape livre

Se ele estiver afastado, o escape representado ser o escape dirigido; com conexo.

Figura 9.11: Simbologia de escape dirigido

Vlvulas direcionais acionadas mecnica, eltrica ou pneumaticamente podem ser encontradas e representadas em circuitos de duas formas diferentes: em posio de repouso (no acionada) ou de trabalho (acionada).

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Como o prprio nome diz, so vlvulas que interferem no fluxo, causando um bloqueio. Dependendo da vlvula, este bloqueio pode ser proporcionado de maneiras diferentes .

Tambm chamada vlvula de comando duplo ou vlvula de dupla reteno. Esta vlvula tem duas entradas, X e Y, e uma sada, A. Entrando ar comprimido em X, a esfera fecha a entrada Y e o ar flui de X para A. Em sentido contrrio, quando o ar flui de Y para A, a entrada X ser fechada. No retorno do ar, quer dizer, quando um lado de um cilindro ou de uma vlvula entra em exausto, a esfera permanece na posio em que se en contrava antes do retorno do ar. Esta vlvula tambm seleciona os sinais das vlvulas-piloto provenientes de diversos pontos e evita o escape do ar de uma segunda vlvula. Devendo ser um cilindro ou uma vlvula acionada de dois ou mais pontos alternados, necessrio empregar uma vlvula alternadora.

Esta vlvula tem duas entradas, X e Y e uma sada A. S haver uma sada em A, quando existirem os dois sinais de entrada X E Y. Um sinal de entrada em X ou Y impede o fluxo para A, em virtude das foras diferenciais no pisto corredio. Existindo diferena de tempo nos sinais de entrada, o sinal atrasado vai para a sada. Quando h diferena de presso dos sinais de entrada, a presso maior fecha um lado da vlvula, e a presso menor vai para a sada A. Emprega-se esta vlvula principalmente em comando de bloqueio, comandos de segurana e funes de controle em combinaes lgicas.

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Vlvulas de escape rpido se prestam para aumentar a velocidade dos mbolos dos atuadores. Tempos de retorno elevados, especialmente em cilindros de ao simples, podem ser eliminados dessa forma. A vlvula est provida de conexo de presso P e conexo de escape R bloqueveis. Se tivermos presso em P, o elemento de vedao desloca-se ao assento do escape. Dessa forma, o ar atinge a sada pela conexo de utilizao. Quando a presso em P deixa de existir, o ar, que agora retorna pela conexo A, movimenta o elemento de vedao contra a conexo P, e provoca seu bloqueio. Dessa forma, o ar pode escapar por R, rapidamente, para a atmosfera. Evita-se, com isso, que o ar de escape seja obrigado a passar por uma canalizao longa e de dimetro pequeno, at a vlvula de comando. O mais recomendvel colocar o escape rpido diretamente no cilindro ou, ento, o mais prximo possvel deste.

Vlvulas de bloqueio liberam o fluxo preferencialmente em um s sentido e bloqueiam o sentido inverso. O corpo de vedao da vlvula de reteno, sujeito presso de mola, desloca-se de seu assento quando a presso contra a ao da mola se torna maior do que a sua tenso.

So vlvulas que controlam o fluxo (vazo) dos fluidos. Seu principal emprego na regulagem das velocidades dos elementos de trabalho (atuadores).

Estas vlvulas tm influncia sobre a quantidade de ar comprimido que flui por uma tubulao; a vazo ser regulada em ambas as direes do fluxo.

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Nesta vlvula, a regulagem do fluxo feita somente em uma direo. Uma vlvula de reteno fecha a passagem numa direo e o ar pode fluir somente atravs da rea regulada. Em sentido contrrio, o ar passa livre atravs da vlvula de reteno aberta.

Estas vlvulas podem ser montadas para a regulagem da entrada do ar. O ar em exausto sai, atravs de reteno, no lado do escape. Ligeiras oscilaes de carga na haste do pisto, provocadas, por exemplo, ao passar pela chave fim de curso, resultam em grandes diferenas de velocidade do avano. A regulagem na entrada emprega-se em atuadores de simples ao e atuadores de dupla ao de pequeno volume.

Estas vlvulas podem ser montadas para a regulagem da sada do ar. O ar da exausto, porm, ser regulado. Neste caso, a haste do mbolo est submetida entre duas presses de ar. Esta montagem da vlvula reguladora de fluxo melhora muito a conduta do avano. Em atuadores de dupla ao, dever-seia, portanto, prever sempre uma regulagem na exausto.

Estas vlvulas relacionam-se diretamente com a presso. Elas fazem o controle e funcionam de acordo com a intensidade desta, conforme a regulagem efetuada.

formada por uma vedao de assento cnico, mola e um parafuso de ajuste. Quando a presso em P assume um valor que corresponde tenso da mola, o cone de vedao se desloca de seu assento e libera o caminho ao escape. A fim de evitar defeitos oscilatrios devido s pequenas variaes de presso, existe um volume maior antes do cone de vedao, que possui um escape para A apenas por um ponto de estrangulamento. So tambm conhecidas como vlvulas de sobrepresso ou vlvulas de segurana.

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O funcionamento muito similar ao da vlvula limitadora de presso. Abre-se a passagem quando alcanada uma presso superior ajustada pela mola. Quando no comando Z atingida uma certa presso pr-ajustada, o mbolo faz atuar uma vlvula 3/2 vias, de maneira a estabelecer um sinal de sada em A. Estas vlvulas so usadas em comandos pneumticos que atuam quando h necessidade de uma presso fixa para o processo de comutao (comandos em funo da presso). O sinal transmitido somente quando for alcanada a presso de comando.

As vlvulas de fechamento servem para a separao de instalaes pneumticas ou de circuitos pneumticos inteiros do abastecimento de ar comprimido. Elas abrem e fecham a passagem do fluxo sem escala.

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Com a associao de tipos diferentes de vlvulas, possvel conseguirmos efeitos que podero ser aproveitados para incrementao dos circuitos. Podemos citar como exemplo o temporizador pneumtico (efeito de retardo).

Esta unidade consiste de uma vlvula direcional de 3/2 vias, com acionamento pneumtico, de uma vlvula reguladora de fluxo unidirecional e um reservatrio de ar. O ar de comando flui da conexo Z para a vlvula reguladora de fluxo e de l, atravs de rea regulada, com velocidade e presso mais baixa, para o reservatrio. Alcanada a presso necessria de comutao, o mbolo de comando afasta o prato do assento da vlvula, dando passagem ao ar principal de P para A. A abertura efetuase instantaneamente (vlvula de sede). O tempo de aumento da presso no reservatrio igual ao do retorno do comando da vlvula. Para que a vlvula de retardo retorne posio inicial, necessrio exaurir o canal de comando Z. O ar do reservatrio escapa atravs do sistema de reteno da vlvula de regulagem e dos dutos de comando. A mola da vlvula direcional de 3/2 vias pressiona o prato da vlvula contra a sede, fechando-a instantaneamente, e o ar de A escapa por R.

Esta vlvula tambm uma combinao de vlvulas integradas por uma vlvula de 3/2 vias, uma vlvula reguladora de fluxo e um reservatrio de ar. A vlvula de 3/2 vias uma vlvula normalmente aberta.

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So os elementos que convertem, diretamente, a energia do ar comprimido em energia mecnica, conforme mostra o diagrama a seguir.

Transformam energia pneumtica em energia mecnica linear. Podem ser construdos de diversas formas, como veremos a seguir.

Os atuadores de ao simples so acionados por ar comprimido de um s lado, portanto trabalham apenas em uma direo. O retorno efetuado mediante uma mola ou por uma fora externa. A fora da mola calculada para que ela possa retroceder o pisto em posio inicial, com uma velocidade suficientemente alta, sem absorver, porm, energia elevada. Em atuadores de ao simples com mola montada, o curso do mbolo limitado pelo comprimento da mola. Por esta razo fabrica-se atuadores de ao simples com comprimento de at aproximadamente 100 mm.

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Caractersticas:

. . . . . . .

Consumo de ar somente num sentido. Posio definida mesmo sem energia. Fora de avano reduzida em 10% devido mola. Maior comprimento. Cursos limitados. Baixa fora de retorno. Mola sofre desgaste.

Estes atuadores tambm so conhecidos como caixa de ar comprimido ou caixa de fora. Uma membrana, que pode ser de borracha, de material sinttico ou tambm metlico, assume a tarefa do mbolo, cuja haste fixada no centro da membrana. Neste caso a vedao deslizante no existe. Em ao existe somente o atrito, provocado pela dilatao da membrana.

A fora do ar comprimido movimenta o pisto do atuador de ao dupla em duas direes. Ser produzida uma determinada fora no avano, bem como no retrocesso. Atuadores de ao dupla so utilizados especialmente onde necessrio tambm, em retrocesso, exercer uma funo de trabalho. O curso, em princpio, ilimitado; porm, importante levar em considerao a deformao da haste por flexo e flambagem. A vedao, aqui, efetua-se mediante um mbolo (pisto de dupla vedao).

Caractersticas: 56

. . .

Atuao nos dois sentidos Foras e velocidades de avano e retorno diferentes. No possvel cargas radiais sobre a haste.

O uso dos atuadores pneumticos normais na tcnica de deformao limitado. Um atuador ideal para uma alta energia cintica o cilindro de impacto. Cilindros de impacto desenvolvem uma velocidade de 7,5-10 m/seg. (velocidade normal 1-2 m/seg.). Esta velocidade s pode ser alcanada por uma construo especial.

Esta construo trata de dois atuadores de dupla ao, os quais formam uma s unidade. Desta forma, com simultnea carga nos dois mbolos, a fora uma soma das foras dos dois atuadores. O uso desta construo necessrio para obter grande fora, quando o dimetro do atuador problemtico (espao pequeno).

Atuador linear com haste passante de ambos os lados.Este atuador de haste passante tem algumas vantagens. A haste melhor guiada devido a dois mancais de guia. Isto possibilita a admisso de uma ligeira carga lateral. Os elementos sinalizadores podem ser montados na parte livre da haste do mbolo. Neste caso, a fora igual em ambos os lados (mesma rea sujeita presso).

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O atuador linear de posio mltipla formado de dois ou mais atuadores de dupla ao. Estes elementos esto, como ilustrados, unidos uns aos outros. Os atuadores movimentam-se, conforme o lado de presso, individual-mente. Com dois cilindros de cursos diferentes, obtm-se quatro posies.

Quando volumes grandes e pesados so movimentados por um atuador, empregase um sistema de amortecimento para evitar impactos secos ou at danificaes. Antes de alcanar a posio final, um mbolo de amortecimento interrompe o escape direto do ar, deixando somente uma passagem pequena, geralmente regulvel. Com o escape de ar restringindo, ocorre uma sobrepresso que, para ser vencida, absorve grande parte da energia e resulta em perda da velocidade nos fins de curso. Invertendo o movimento do mbolo, o ar entra sem impedimento pelas vlvulas de reteno no atuador, e o mbolo pode, com fora e velocidade total, retroceder.

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Na escolha correta do atuador, para as necessidades existentes, devemos fazer algumas consideraes, como: Comprimento de curso O comprimento de curso em atuadores pneumticos lineares no deve ser maior do que 2000 mm. A pneumtica no mais rentvel quando o mbolo tem dimetro grande e curso muito longo, pois o consumo de ar muito alto. Em cursos longos, a carga mecnica sobre a haste do mbolo nos mancais grande. Para evitar uma flambagem, necessrio determinar o dimetro da haste do mbolo, um pouco maior. Alm disso, aconselhvel prolongar as buchas de guias da haste do mbolo. Velocidade de atuadores A velocidade de atuadores pneumticos depende da carga, da presso de ar, do comprimento da tubulao entre a vlvula e o atuador, bem como da vazo da vlvula de comando. A velocidade influenciada tambm pelo amortecimento nos fins de curso. Quando a haste de mbolo est na faixa de amortecimento, a alimentao de ar passa atravs de um regulador de fluxo unidirecional, provocando assim uma diminuio momentnea de velocidade. As velocidades de mbolos em atuadores lineares normais so de 0,1- 2 m/seg. Com atuadores especiais (cilindros de impacto), podem ser alcanadas velocidades at 10 m/seg. A velocidade de mbolo pode ser regulada com vlvulas apropriadas. Vlvula reguladora de fluxo e vlvula de escape rpido so empregadas para velocidades menores ou maiores. Nomograma de presso e fora O primeiro dado para selecionar o dimetro de um cilindro a fora necessria em relao presso de trabalho. Os valores apresentados so orientativos porque existem perdas no rendimento, causadas por contrapresso, a qual produz uma fora contrria que anula parte da fora til e apresentase particularmente quando estrangulamos o ar de escape da fora de atrito,que depende de muitos fatores como: materiais, forma de vedao, condies de lubrificao etc.; de forma geral a fora de atrito admitida como sendo aproximadamente 10% da fora terica. Alm de considerar o atrito, deveremos ter uma margem de segurana na intensidade final da fora. O nomograma de presso e fora abaixo facilita a seleo dos cilindros, sendo seu uso bastante prtico. 59

Exemplo: carga 800 N ( 80 Kp), presso da rede 8 bar. Determinar: do mbolo necessrio, presso de trabalho 6 bar. Soluo: Desde F = 800 N, segue-se verticalmente a linha at 6 bar. O dimetro do mbolo imediatamente maior disponvel de 50 mm, e se situa entre as linhas de 4 e 5, ou seja, presso de trabalho de regulagem deve ser aproximadamente 4,5 bar. Nomograma de flambagem Carga admissvel da haste de um atuador linear para cursos longos. Devido ao esforo de flambagem, inferior ao que resulta da presso de trabalho e da rea do mbolo. A carga no deve ultrapassar, nesse caso, a determinados valores mximos que dependem do curso e do dimetro da haste. O nomograma mostra esta dependncia. Conforme se pode observar, o tipo de fixao mais desfavorvel para o fenmeno da flambagem a fixao oscilante traseira; nas demais fixaes, a carga admissvel aproximadamente 50% superior.

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Exemplo: carga 800 N ( 80 Kp), curso 500 mm, do cilindro 50 mm. Determinar: da haste, tipo de cilindro. Soluo: a partir de F = 800 N, segue-se verticalmente at a interseco com h = 500 mm. O dimetro da haste imediatamente superior igual a 16 mm. Os cilindros comerciais possuem um dimetro de haste de 20 mm, o que resulta ser suficiente para o curso em questo. Determinao do tamanho da vlvula em relao ao esforo e velocidade do cilindro

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Obs: Por influncias mecnicas ou de comando, a velocidade do pisto pode variar mais ou menos 10%. Exemplo de aplicao: Dados: Carga: 800 N ( 80 Kp) do cilindro: 50 mm Vlvula prevista: G 1/8 Pode ser alcanada uma velocidade aproximada de 200 mm/s? De acordo com a coluna de escolha da vlvula de G 1/8, para um dimetro de cilindro de 50 mm, pode ser alcanada somente uma velocidade de 50 mm/s aproximadamente. Escolhendo uma vlvula com G , obtm-se, conforme a coluna de escolha da vlvula, para um dimetro de cilindro de 50 mm, uma velocidade de aprox. 220 mm/s aproximadamente (vide linha interrompida). Estas indicaes valem para um comprimento de mangueira de aproximadamente 1m entre os elementos. 62

Transformam energia pneumtica em energia mecnica rotativa.

A gerao do momento de toro efetua-se nesta construo pela presso de ar contra os flancos dos dentes de duas engrenagens engrenadas. Uma engrenagem montada fixa no eixo do motor; a outra, livre no outro eixo. Estes motores, empregados como mquinas de acionar, esto disposio com at 44 kw (60 CV). A direo de rotao destes motores, fabricados com engrenagens retas ou helicoidais no reversvel.

Graas construo simples e de pequeno peso, os motores pneumticos geralmente so fabricados como mquinas rotativas com palhetas. So, em princpio, contrrios aos compressores de clulas mltiplas (compressor rotativo). O rotor est fixado excentricamente em um espao cilndrico e dotado de ranhuras. As palhetas colocadas nas ranhuras sero, pela fora centrfuga, afastadas contra a parede interna do cilindro. A vedao individual das cmaras garantida. Por meio de pequenas quantidades de ar, as palhetas sero afastadas contra a parede interna do cilindro, j antes de acionar o motor. A velocidade do rotor varia de 3000 rpm a 8500 rpm. Existem unidades com rotao direita e esquerda. A faixa de potncia de 0,1-17 kw (0,l 23CV).

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Turbomotores so usados somente para trabalhos leves, pois sua velocidade de giro muito alta (so utilizados em equipamentos dentrios at 500.000 rpm). O princpio de funcionamento o inverso dos turbocompressores.

Este tipo est subclassificado em motores de pisto radial e axial. Por pistes em movimento inverso, o ar, atravs de uma biela, aciona o eixo de motor. Para que seja garantido um movimento sem golpes e vibraes, so necessrios vrios pistes. A capacidade dos motores depende da presso de entrada, nmero de pistes, rea dos pistes e de seu curso. Existem motores pneumticos com rotao direita e esquerda. A rotao mxima est fixada em 5000 rpm. A faixa de potncia em presso normal de ar est em 1,5 19kw (2-25cv)

Transformam energia pneumtica em energia mecnica rotativa com ngulo de rotao limitado.

Na execuo com atuadores de ao dupla, a haste de mbolo tem um perfil dentado (cremalheira). A haste de mbolo aciona com esta cremalheira uma engrenagem, transformando o movimento linear em um movimento rotativo esquerda ou direita, sempre segundo a direo do curso. Os campos de rotao usuais so vrios, isto , de 45, 90, 180, 290, at 720. Um parafuso de regulagem possibilita, porm, a determinao do campo de rotao parcial dentro do total. O momento de toro depende da presso, da rea do mbolo e da relao de transmisso. 64

As caractersticas destes motores so: . . . . . . .

Regulagem sem escala de rotao e do momento de toro. Construo leve e pequena. Seguro contra sobrecarga. Insensvel contra poeira, gua, calor, frio. Seguro contra exploso. Grande escolha de rotao e facilidade de inverso. Conservao e manuteno insignificantes.

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Os circuitos pneumticos so compostos de elementos que so identificados por nmeros ou letras.

Os nmeros identificam os elementos pela funo, conforme mostra a figura a seguir.

. 0.1, 0.2, 0.3... Elementos auxiliares influenciam em todo o circuito. Ex.: Lubrefil, vlvulas de fechamento. . 1.2, 1.4, 2.2, 2.4... Elementos de sinal com nmero final par influenciam no avano dos atuadores lineares ou no sentido de rotao direita dos atuadores rotativos (motores). Ex.: vlvulas direcionais 3/2 acionadas por boto, pedal, rolete. . 1.3, 1.5, 2.3, 2.5... Elementos de sinal com nmero final mpar influenciam no retorno dos atuadores lineares (cilindros) ou no sentido de rotao esquerda dos atuadores rotativos (motores). Ex.: vlvulas direcionais 3/2 acionadas por boto, pedal, rolete. . 1.6, 2.6... Elementos processadores de sinal com nmero final par influenciam no avano dos atuadores lineares (cilindros) ou no sentido de rotao direita dos atuadores rotativos (motores). Ex.: vlvulas E, vlvulas OU, temporizadores. . 1.7, 2.7... Elementos de sinal com nmero final mpar influenciam no retorno dos atuadores lineares (cilindros) ou no sentido de rotao esquerda dos atuadores rotativos (motores). Ex.: vlvulas E, vlvulas OU, temporizadores. . 1.1, 2.1, 3.1... Elementos de comando influenciam nos dois sentidos de movimentos dos atuadores (o primeiro nmero indica o atuador a ser comandado). Ex.: Vlvulas direcionais.

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. 1.02, 1.04... Elementos auxiliares com nmero final par influenciam no avano dos atuadores lineares (cilindros) ou no sentido de rotao direita dos atuadores rotativos (motores). Ex.: vlvulas reguladoras de fluxo, escape rpido. . 1.03, 1.05... Elementos auxiliares com final mpar influenciam no retorno dos atuadores lineares (cilindros) ou no sentido de rotao esquerda dos atuadores rotativos (motores). Ex.: vlvulas reguladoras de fluxo, escape rpido. . 1.0, 2.0... Elementos de trabalho. Ex.: Atuadores lineares ou rotativos (motores pneumticos, osciladores, atuadores lineares). Exerccio Identificar numericamente os elementos pneumticos do circuito pneumtico abaixo.

As letras identificam os elementos pela sua posio de instalao. . A, B, C... Identificam os elementos de trabalho (letras maisculas). . a1 , b1 , c1... Identificam os elementos instalados na posio final de curso dianteira dos elementos de trabalho. . a0 , b0 , c0... Identificam os elementos instalados na posio final de curso traseira dos elementos de trabalho. Exemplo de designao por letras:

Figura 11.2: Designao de elementos por letras

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As vlvulas por gatilho (rolete escamotevel) so acionadas somente em um sentido de movimento do pisto.

Figura 11.3: Vlvula de gatilho

Por este motivo, no esquema de comando do sistema, o sentido de acionamento do gatilho representado por uma flecha.

Figura 11.4: Exemplo de sentido de acionamento do gatilho

As linhas de marcao indicam que, na posio final de avano, comandase o elemento de sinal 1.3 e, no retrocesso do cilindro, comanda-se o elemento de sinal 2.2. A flecha indica que se trata de uma vlvula acionada por rolete escamotevel, que s acionada no retrocesso do cilindro.

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Disciplina ____________________________________________________________

BOLLMANN, ARNO. Fundamento da automao industrial pneutrnica. ABHP, 1996. PARKER TRAINING. Tecnologia pneumtica industrial. Apostila M1001 BR, 2000 STEWART HARRY. Pneumtica e Hidrulica. 3.ed. So Paulo, 2000. JOHN P. ROLLINS. Manual de ar comprimido e gases. So Paulo, 2004. FESTO DIDACTIC. Introduo pneumtica. 5. ed. [ S. l.], 1987. SCHRARDER BELLOWS. Parker Pneumatic. Centro Didtico de Automao. Automao pneumtica. [Jacare], [19??] . SENAI/DN. Comandos pneumticos. 2.ed. Rio de Janeiro, 1979. (Mdulo institucional de introduo Pneumtica).

____________________________________________________________ Curso Tcnico de .....