XIV Congreso Internacional de Ingeniera Grfica Santander, Espaa 5-7 junio de 2002

TRABAJOS GEODSICOS CON GPS PARA EL APOYO DE ORTOFOTOGRAFAS DIGITALES 1:5.000 Y 1:1.000 EN LOS DEPARTAMENTOS DE CHIQUIMULA Y ZACAPA (GUATEMALA).
Mara Jess Aguilera Urea (1), Jos Emilio Meroo de Larriva (2), Alfonso Gmez Molina(3),
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Universidad de Crdoba

Dpto. Fsica Aplicada Correo electrnico: ir2agurm@uco.es Universidad de Crdoba Dpto. Ingeniera Grfica e Ingeniera y Sistemas de Informacin Cartogrfica Correo electrnico: ir1melaj@uco.es Universidad Politcnica de Madrid. Dpto. Ingeniera Cartogrfica, Geodesia y Fotogrametra Correo electrnico: agomez@stereocarto.com
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RESUMEN
El presente trabajo se enmarca dentro del proyecto: Fotocontrol en los departamentos de Chiquimula y Zacapa en Guatemala, realizado por la empresa Stereocarto S.L. El trabajo trata los trabajos geodsicos con GPS realizados con el objeto de obtener las coordenadas de los puntos de apoyo en la obtencin de una ortofoto 1:5.000 de los departamentos de Chiquimula y Zacapa, y ortofotos 1:1.000 de las reas urbanas de nueve municipios de la zona. Dada la baja densidad de la Red Geodsica de Guatemala, fue necesario la previa densificacin de dicha red en la zona de trabajo, con la observacin y clculo de una Red Bsica. Posteriormente, dicha red se densific con redes de segundo orden, a partir de las que se levantaron un total de 430 puntos de apoyo, levantados todos desde al menos dos estaciones. Cabe destacar el control llevado a cabo sobre la calidad de las coordenadas de la Red Geodsica de Guatemala utilizadas para fijar el sistema de referencia, as como el control sobre la calidad de los resultados obtenidos Palabras clave : Ortofotografa digital, puntos de apoyo, GPS, geodesia.

ABSTRACT
The present work is framed within the project: Fotocontrol in Chiquimula and Zacapa departments in Guatemala, made by Stereocarto S.L. company. The work deals the GPS geodesic works made to obtain the coordinates of control points in the obtaining of a 1:5.000 orthophoto of Chiquimula and Zacapa departments, and 1:1.000 orthophotos of the urban areas of nine municipalities of the zone. Because of the low density of Guatemala Geodesic Network, it was neccesary the previous densification of this network in the zone of work, with the observation and calculation of a Basic Network. Later, this network was densificated with second orden networks, from which a total of 430 control points were observed from at least two stations. It is important the control carried out on the quality of

the coordinates of Guatemala Geodesic Network used to fix the reference system, as well as the control on the quality of results.

Key words: Digital Orthophoto, Control Point, GPS, Geodesy.

Introduccin

El objetivo del proyecto Fotocontrol en los Departamentos de Chiquimula y Zacapa, en Guatemala, realizado por la empresa Stereocarto S.L., es la produccin de una base cartogrfica por medios fotogramtricos para su utilizacin en el Establecimiento Catastral en los departamentos de Chiquimula y Zacapa. Dicho objetivo se consigue con la obtencin de una ortofotografa digital a escala 1:5.000 de un total de 600.000 Has cubriendo el territorio de los departamentos antes mencionados, a partir de un vuelo escala 1:20.000, y ortofotografas a escala 1:1.000 para las reas urbanas de los municipios de Chiquimula, Esqupulas, Quetzaltepeque, Ipala, Zacapa, Estanzuela, Teculutn, Cabaas y Gualn, a partir de vuelos a escala 1:5.000.

Departamentos de Chiquimula y Zacapa.

Figura 1. Mapa de localizacin del trabajo. Los puntos de apoyo necesarios para el proceso fotogramtrico son levantados con GPS, siendo necesario un proceso previo de densificacin de la Red Geodsica existente en Guatemala con la observacin de una red bsica y redes de segundo orden. El ajuste de dichas redes, as como la obtencin de las coordenadas de los puntos de apoyo es llevado a cabo por el grupo de trabajo de la Universidad de Crdoba, y es el objeto de esta comunicacin. Los puntos de apoyo levantados se agrupan en dos bloques: Puntos de apoyo del vuelo alto, para la obtencin de la Ortofotografa a escala 1:5.000 de los departamentos de Chiquimula (160 puntos levantados) y Zacapa (80 puntos levantados).
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Puntos de apoyo de los vuelos bajos, para la obtencin de las Ortofotografas a escala 1:1.000 de los nueve municipios. Segn el documento Especificaciones Tcnicas para la toma de Fotografa Area y Produccin de Ortofotos del Territorio de Chiquimula y Zacapa, los errores mximos admitidos en las coordenadas absolutas del control terrestre con GPS eran: Para las escala de fotografa area 1:20.000 Planimetra: 20 cm. Altimetra: 40 cm. Para las escala de fotografa area 1:5.000 Planimetra: 5 cm. Altimetra: 10 cm. El sistema de referencia al que se refiere la Red Geodsica de Guatemala, y al que se deben referir los resultados es el sistema WGS-84, con sistema cartogrfico el sistema propio GTM, que es una particualizacin de la proyeccin Transversa de Mercator en una zona nica local, con meridiano central de proyeccin el correspondiente a 9030 y como factor de escala en el meridiano central el valor 0.9998.

Red Bsica.

Dado el nivel de desarrollo del pas, es comprensible la poca densidad que presenta la Red Geodsica nacional en Guatemala, adems del mal estado en que se encuentra, como se reflejar en el transcurso del trabajo. Estudiando la Red Geodsica, en el entorno del rea del trabajo se encuentran tan slo cinco vrtices que puedan servir para enlazar el trabajo con la estructura geodsica de Guatemala. As, como objetivo adicional de este trabajo, con la observacin y clculo de la Red Bsica se plantea conseguir una densificacin de la Red Geodsica, a iniciativa del IGN de Guatemala, con la incorporacin de nuevas estaciones, y la observacin de estaciones materializadas en el terreno pero sin coordenadas fiables. Por tanto, para cubrir este objetivo se tuvieron que tener en cuenta las Normas Tcnicas de Levantamientos con Sistema de Posicionamiento Global (GPS) del IGN de Guatemala [3], debiendo cumplir las especificaciones impuestas para los levantamientos de orden A encaminados a la densificacin de la Red Geodsica, con precisiones relativas de 1:10.000.000, o 0.1 ppm, exigiendo la utilizacin de efemrides precisas. Los vrtices que forman la Red Bsica son: Estaciones monumentadas geoposicionadas: ESTOR, LA TINTA, JICARO, ZACAPA y YUPILTEPEQUE. Estaciones monumentadas sin geoposicionar: DOA MARIA, CAPARJA, CHIQUIMULA, ESQUIPULAS, IPALA y MONJAS. Estaciones de nueva implantacin: CHANMAGUA y GUIJA. La figura 2 muestra la Red Bsica observada. 2.1. Fase de observacin. Los receptores GPS utilizados para la observacin son 4 Receptores GPS geodsicos de doble frecuencia Leica. Para observar la red constituida por 13 estaciones, con los 4 equipos disponibles, de modo que entre dos sesiones consecutivas haya al menos una lnea comn, fueron necesarias 6 sesiones de observacin. Los parmetros que definen los requisitos de la observacin fueron: Tiempo de observacin: Entre 2 y 3 horas. N de satlites: igual o superior a 4

PDOP < 7
Z $

Z $

Z $ Z $ $ $

$ $ $ $

Z $

Vertic es $ M onum entados aGeoreferenciar Z M $ onum entados yGeoreferenciados $ Nueva implantacin Red Diseo de la red

Figura 2. Red Bsica observada en Guatemala. 2.2. Procesado de Lneas Base. El procesado de las lneas base se ha realizado con el software AOS (Ashtech Office Suite), optimizando la resolucin de las ambigedades mediante el cambio del satlite de referencia, variando la mscara de elevacin y desechando satlites o porciones de observacin dentro de un satlite con informacin deficiente. Todo ello orientado a conseguir fijar la ambigedad entera en todas las lneas base, obteniendo la ptima precisin en el procesado de las mismas. As mismo, para el procesado se han utilizado efemrides precisas, disponibles a travs del IGS. 2.3. Ajuste y Clculo de la red. El ajuste y clculo de la Red Bsica se ha realizado con el software desarrollado dentro del grupo de trabajo de la Universidad de Crdoba, UCORed-GPS [1], programa para el ajuste en diferentes sistemas de referencia de redes GPS observadas, que permite adaptarse a la proyeccin GTM. A partir de la informacin resultante del procesado de las lneas base observadas, para llegar a la solucin ajustada de las posiciones de las estaciones correspondientes se ha llevado a cabo un proceso de clculo y ajuste descompuesto en dos fases: Ajuste con constreimiento interno de la red, con el fin de analizar la precisin de las observaciones de partida. Ajuste en el sistema global WGS-84, fijando el sistema con posiciones de la Red Geodsica, que vienen dadas en dicho sistema. A continuacin se desarrollarn los aspectos ms destacados de este proceso. 2.4. Ajuste con constreimiento interno. Con este ajuste se pretende llevar a cabo un control previo sobre la calidad de las observaciones de partida, independientemente del sistema de referencia al que se

quieran referir los resultados. Esta comprobacin se lleva a cabo con la aplicacin de los siguientes test estadsticos [4]: Test Chi-cuadrado sobre la varianza a priori, con el que se estudia la precisin de las observaciones en su conjunto Test de Baarda de deteccin de errores groseros, que permite detectar posibles observaciones errneas para su eliminacin. Las precisiones obtenidas para las posiciones relativas de las estaciones mediante este ajuste, expresadas en forma de elipses de error planimtricas y desviacin estndar altimtrica, oscilan entre 0.014-0.029 m en el semieje mayor de las elipses de error planimtrica y 0.064-0.203 para la desviacin estndar altimtrica. Despus del proceso de deteccin de eliminacin sucesiva de errores groseros, las precisiones obtenidas son las que ser reflejan en la Figura 3, mejorando la precisin respecto a considerar todas las observaciones. As, la desviacin mxima altimtrica disminuye de 20 cm a 5 cm, lo que refleja la utilidad del proceso previo de deteccin y eliminacin de errores groseros.

Figura 3. Red Bsica. Precisiones solucin constreimiento interno. 2.5. Solucin en el Sistema WGS-84. El siguiente paso en la resolucin de la red es fijar el sistema de referencia. Para ello se introducen las coordenadas de los cinco vrtices pertenecientes a la Red Geodsica de Guatemala. Los resultados de precisin obtenidos al fijar las coordenadas conocidas de estas cinco estaciones es desviaciones mximas en planimetra de 10 cm y 86 cm en altimetra. La gran diferencia de precisin respecto a las solucin con constreimiento
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interno refleja la existencia de problemas en las coordenadas utilizadas para fijar el sistema de referencia. Llevando acabo un proceso de deteccin de errores groseros, segn el test de Baarda, sobre las observaciones de coordenadas conocidas y utilizadas para fijar el sistema de refererencia [2], se detectan dos vrtices, Zacapa y Estor, con coordenadas errneas, por lo que se pasa a eliminarlos como vrtices fijos en el ajuste. Las precisiones finales obtenidas para la solucin de la red en el sistema WGS-84 son las que se muestran en la figura 4, partiendo de una precisin estimada para las estaciones de coordenadas conocidas de 3 cm en planimetra y 6 cm en altimetra. Se observan desviaciones mximas de 2 cm en planimetra y 6 cm en altimetra.

Punto fijo con precisin

Figura 4. Solucin WGS-84. Precisiones. La decisin de no considerar las coordenadas de dos vrtices de la Red Geodsica de Guatemala debe ser justificada, estudiando los posibles errores encontrados en las coordenadas, tomando una decisin en consenso con el IGN de Guatemala. En primer lugar, despus del ajuste definitivo de la Red, las coordenadas ajustadas del vrtice Zacapa muestran un error de ms de dos metros respecto a las coordenadas proporcionadas por el IGN, lo que demuestra claramente el error existente. Respecto a la localizacin del vrtice en el terreno, la construccin de una carretera en las inmediaciones puede hacer pensar que este vrtice haya sido destruido, y vuelto a colocar en el terreno, variando su posicin. Dado el estado en el que se encuentra la Red Geodsica de Guatemala, con seales pequeas y poco estables (Figura 5) y con un gran nmero de seales desaparecidas, no se puede descartar sta como una posibilidad.

Figura 5. Vrtice Red Geodsica de Guatemala. Otra cuestin que hay que tener en cuenta es que el clculo de la Red Geodsica existente se realiz ajustando un bloque norte de manera independiente al bloque sur. Esto puede justificar la poca coherencia del vrtice eliminado Estor. Otra situacin a tener en cuenta es la fuerte orografa de la zona norte, siendo una zona de posible actividad tectnica con un terremoto sufrido recientemente.

Redes de Segundo Orden.

Para el levantamiento de los puntos de control de los vuelos bajos, no es suficiente las estaciones de la Red Bsica establecida en el terreno, dada las grandes distancias de sus lneas base (mxima longitud: 92 km, longitud media: 38 Km), y dadas las altas precisiones exigidas para los correspondientes puntos de apoyo (error de 5 cm en planimetra y 10 cm en altimetra): El problema se resuelve observando y calculando redes de segundo orden, apoyadas en vrtices de la Red Bsica calculada, que proporcionen puntos cercanos a las correspondientes zonas de los vuelos bajos. Estas redes de segundo orden suponen una densificacin de la Red Bsica en la zona de trabajo, estaciones que se utilizarn posteriormente para levantar los puntos de apoyo correspondientes. Las condiciones de observacin y clculo de las lneas bases observadas son similares a las correspondientes de la Red Bsica. La duracin de las observaciones se ha reducido dada la menor longitud de las lneas base, con observaciones en torno a una hora de duracin. A modo de ejemplo, las figuras 6 y 7 muestran la red de segundo orden CabaasTeculutn, necesaria para el levantamiento de los puntos de apoyo de ambos municipios. Apoyndose en los vrtices de la Red Bsica ms cercanos (Jicaro y Zacapa) se observa y calcula una red en la que se incluyen las estaciones Palmilla, Teculutn, Cabaas y Estanzuela. La longitud media de las lneas observadas es 15 km con longitud mxima de 35 km.

Figura 7. Grfico de la Red de Segundo Orden Cabaas-Teculutn, sobre cartografa 1:100.000 de Guatemala. Puntos de apoyo del vuelo bajo del municipio de Cabaas.

Estor

La Tinta

Red de Segundo Orden Cabaas-Teculutn

Jicaro Chiquimula Zacapa

Doa Mara

Carpaja

Ipala Monjas

Espiculas Chanmagua

Yupi

Guija

Figura 6. Red de Segundo Orden Cabaas-Teculutn dentro de la Red Bsica.

Resolucin de Puntos de Apoyo.

Para el clculo de puntos de apoyo se ha empleado el mdulo de clculo de puntos de apoyo incorporado en UCORed-GPS [1]. La necesidad de este mdulo se plante cuando se trataron apoyos concretos, en los que se encontraron observaciones de calidades heterogneas. Los puntos de apoyo, por especificaciones tcnicas, se han levantado desde al menos dos estaciones, por lo que para la resolucin de los mismos es necesario un proceso de ajuste. A modo de ejemplo, se muestra el clculo de las coordenadas de los puntos de apoyo correspondientes al municipio de Gualn. 4.1. Apoyo Gualn. Como se ha dicho, para la obtencin de las coordenadas de los puntos de apoyo ser necesario un proceso de ajuste. Una caracterstica distintiva de las observaciones de los puntos de apoyo es que las observaciones de diferentes puntos son independientes; los puntos de apoyo no estn conectados entre s. Esto hace que aplicar un ajuste conjunto de todos ellos presente el inconveniente de que una observacin de baja calidad en un punto, pueda afectar a la posicin y precisin de otro punto diferente, lo que no tiene sentido. Por ello es por lo que se ha planteado utilizar la metodologa de llevar a cabo ajustes independientes para cada uno de los puntos, llevando el control de calidad de las observaciones por separado, en el ajuste del tringulo correspondiente. Las figuras 8 y 9 muestran las precisiones en las coordenadas obtenidas segn las dos metodologa, soluciones independientes para cada punto de apoyo, y un ajuste conjunto, ambos en el sistema WGS-84.

Figura 8. Elipses de error Puntos Apoyo Gualn. Solucin Puntos de Apoyo.

Figura 9. Elipses de error Puntos Apoyo Gualn. Solucin Ajuste WGS-84. Se puede apreciar, como resultado de aplicar la metodologa de clculo de Puntos de Apoyo, que hay una estacin (punto de apoyo G101), de precisin significativamente inferior al resto. Si la resolucin de estos puntos de apoyo se lleva a cabo en un ajuste WGS-84 sin eliminar las observaciones del punto G101 aunque se muestren como posibles errores groseros, las precisiones obtenidas para todos los puntos disminuyen respecto a las precisiones estimadas con la solucin de Puntos de Apoyo. Se puede observar la paradoja de que el punto G101, de observaciones menos precisas, no es ni siquiera el que presenta menor precisin. Con este ajuste, lo que se ha hecho es distribuir los errores a lo largo de la red, de modo que el efecto de este error sea menor para todos. Este hecho demuestra la importancia y necesidad de llevar a cabo un previo proceso de deteccin y eliminacin de errores groseros antes de ajustar en el sistema de referencia global o local, pues los errores groseros que haya en las observaciones, y que no eliminemos, podrn afectar a la precisin de todos los puntos que formen la red. En el caso concreto de los puntos de apoyo fotogramtrico, no nos interesa eliminar observaciones, pues en este caso tendramos que prescindir de la solucin del punto

G101, que sin embargo, con la solucin de puntos de apoyo, vemos que es un punto con precisin aceptable segn las especificaciones respecto a la precisin de los puntos de apoyo. Lo que nos interesa es disponer de informacin fidedigna sobre la precisin de cada punto de control en particular. Esto se consigue, como se ha visto, realizando el ajuste de modo independiente para cada punto de apoyo, teniendo as informacin ms fidedigna sobre la precisin de los mismos. 4.2. Obtencin de coordenadas locales. El paso final en el proceso de resolucin de puntos de apoyo ser la obtencin de coordenadas locales. Respecto a las coordenadas planimtricas, se obtienen aplicando la proyeccin cartogrfica GTM a la solucin WGS-84 obtenida para cada uno de los puntos, proyeccin cartogrfica que se ha definido dentro del programa UCORed-GPS utilizado para el ajuste de las lneas base GPS observadas. Las alturas locales sern alturas ortomtricas, diferentes a las alturas elipsoidales WGS-84 obtenidas a partir de las observaciones GPS. Dada la no disposicin de un modelo de geoide local, que permita obtener cotas ortomtricas precisas a partir de cotas elipsoidales WGS-84, se plantea establecer esta transformacin a patir de las cotas ortomtricas conocidas de cinco de las estaciones de la Red Bsica: Jicaro Yupiltepeque Chiquimula Esquipulas Doa Mara Esta tranformacin se plantea segn dos alternativas: Para los puntos de apoyo de los vuelos bajos. Considerar elipsoide paralelo al geoide, a partir de la cota ortomtrica de la estacin ms cercana.. Para los puntos de apoyo del vuelo alto. Establecer una transformacin lineal con todos los vrtices de cota ortomtrica conocida. De todo lo comentado, se tedran resueltas las coordenadas locales de los puntos de apoyo observados con GPS, as como informacin sobre la precisin de los mismos.

Referencias
1) AGUILERA, Mara Jess. Desarrollo de una Metodologa de Clculo de Redes Geodsicas Observadas Mediante GPS. Anlisis de la Influencia de los Mtodos de Clculo en la Precisin. Tesis doctoral. Universidad de Crdoba. 2001. 2) AGUILERA, M. J., MEROO, J.E., MANZANO, F. GOMEZ, A.; Aplicacin de una metodologa para la deteccin de errores groseros en las coordenadas de una estacin dentro de una red GPS observada. 3 Asamblea Hispano-Postuguesa de Geodesia y Geofsica. Valencia, Febrero 2002. 3) IGN Guatemala. Normas Tcnicas para el Levantamiento con Sistema de Posicionamiento Global (GPS). IGN. Ministerio de Comunicaciones, Infraestructura y Vivienda. Guatemala. 2001. 4) LEICK, Alfred. GPS Satelite Surveying. J. Wiley and Sons. New york. Segunda Edicin., 1995.

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