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CSAT 1
Objetivos
Conocer la estructura de un satlite Identificar los principales subsistemas que integran la plataforma de un satlite y sus funciones Comprender el efecto de los eclipses sobre el funcionamiento y arquitectura del satlite
CSAT 2
ndice
Vida til Subsistemas de la plataforma
Control Orbital y Posicin (AOCS) Propulsin Energa Control Trmico Procesado de datos (OBDH) Telemando, telemetra y control (TT&C) Antenas Comunicaciones
Vida til
El mantenimiento en posicin requiere maniobras peridicas y el gasto del combustible provoca la muerte del satlite
Thrusters Lamayor mayorparte partedel delpeso pesoy yvolumen volumendel delsatlite satlitese sededican dedicanal alcombustible. combustible. La
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CSAT 4
Subsistema de Energa
Proporciona energa elctrica al satlite
Subsistema de Antenas
Captura y radia las seales
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CSAT 5
SENSORES
Sensores Sensores deTierra Tierra de Sensores Sensores deSol Sol de Sensores Sensores deestrellas estrellas de Sensores Sensores lser lser
Telemetra
ACTUADORES
Volantes Volantesde de inercia inercia Mecanismos Mecanismos del delpanel panelsolar solar Subsistema Subsistemade de propulsin propulsin (thrusters) (thrusters) Magnetopares Magnetopares
Telecomandos
COMPUTADOR CENTRAL
Electrnica de control Generacin de pares correctores
Giroscopios
CSAT 7
Control orbital
Mantener la rbita nominal a travs de v Modo open-loop con soporte del segmento terreno
Procesado de Telecomandos
Encendido/apagado de unidades, maniobras de control orbital y de actitud, reconfiguracin
Generacin de Telemetra
Estado de unidades (estado y potencia), lecturas de sensores, lista de comando procesados
Deteccin de fallos y aislamiento Recuperacin de fallos Ejecucin de maniobras (secuencias de comandos en un tiempo definido)
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CSAT 8
Control de Apuntamiento/Actitud
Deteccin de la orientacin
Detectores del Sol (usados sobre todo durante la puesta en rbita) Detectores de infrarrojos del borde de la tierra (cuerpo negro a 255K rodeado por 4K) Estelares (relacionan la radiacin estelar con un mapa celeste) Magnetmetros (campo magntico terrestre) Sensores de RF Centrales inerciales (girmetros y acelermetros)
Comparacin con los ejes de referencia Correccin de la orientacin generando pares correctores
Bien en tierra en lazo abierto (TT&C) o a bordo en lazo cerrado Usando thrusters (toberas), giroscopios, volantes de inercia o magnetopares (control activo) Usando la presin de la radiacin solar o el gradiente gravitatorio (control pasivo)
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CSAT 9
Sensores
DSS2 Digital Solar Sensor CE3S Conical Scanning IR Earth Sensor
Satlite estabilizado en tres ejes FOV: 64 60 Precisin: 0.05-0.1 Resolucin: 28 Masa de la cabeza ptica: 350 g Tamao de la cabeza ptica: 865030 mm Salida digital: 16 bits Potencia: 0.5 W
Fuente: Astro Research Corp.
Satlite estabilizado en tres ejes Rango de altitudes: 100-8000 km IFOV: 1.5 1.5 Cono de observacin: 55 Velocidad de giro: 60 rpm Precisin: <0.05 (constante), <0.07 (aleatorio) Resolucin: 2 Masa de la cabeza ptica: 2.7 kg Tamao de apertura: 118200 mm Salida: RS-232 Potencia: 2 W
CSAT 10
Actuadores
Magnetopares del UPM-SAT 1 Seis bobinas conectadas en paralelo dos a dos de modo (tres parejas de magnetopares). Uno de estos magnetopares tiene bobinas de forma cuadrada, de 425 mm de lado, situadas alrededor de las bandejas A y D; las otras cuatro bobinas son rectangulares, de 530 mm x 425 mm, y estn dispuestas alrededor de las paredes laterales. Material: magnetopar con hilos de cobre, y bobinas de cobre esmaltado recubiertos de kapton.
Magnetopar: hace uso de las fuerzas creadas por la interaccin del momento magntico generado y el campo magntico terrestre para rotar el satlite.
CSAT 11
El eje z apunta hacia el centro de la tierra. El eje x se toma en el plano del Ecuador en direccin hacia el Este. Por tanto, el eje y tiene direccin sur.
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CSAT 12
Mantenimiento de la Orientacin
Cuerpo interior estabilizado a Tierra Volantes de Inercia
Tierra
CSAT 13
Meteosat (electrnica)
ATS-III (mecnica)
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CSAT 15
CSAT 16
Subsistema de propulsin
Mantenimiento de la rbita y/o mantenimiento en estacin (station keeping)
Satlites LEO: mantener la altura para que no caigan a Tierra Satlites GEO: para que siempre vean la misma superficie de la Tierra
Clases de propulsin
Propulsante slido
Gases producidos por combustin de elementos slidos Aluminio en polvo/Perclorato amnico Alto empuje, pero no pueden volver a encenderse
Propulsante lquido
Combustin de uno o dos propulsantes lquidos Monopropulsante: hidracina (N2H4) Bipropulsante: N2O4-MMH o derivados del petrleo y oxgeno Motores duales: agrupan las dos tcnicas anteriores
Gas fro
Expulsin de gas (Nitrgeno) almacenado a elevada presin Bajo empuje, pero no daan la estructura
CSAT 18
Motor Slido Lquido Monopropulsante Bipropulsante Dual Gas fro Elctrico Electrotrmico Electrosttico Plasma
Transferencia orbital
CSAT 19
10 N thruster
CSAT 21
Subsistema de energa
Generacin, almacenamiento y distribucin de energa elctrica necesaria para la operacin de los equipos del satlite en funcin de su eficiencia Requisitos:
PIRE ~ kW para radiodifusin y comunicaciones mviles tamao equipos Valor tpico: >10 kW
Subsistemas:
Fuentes de energa primarias (paneles solares) Fuentes de energa secundarias (bateras) Elementos de acondicionamiento y proteccin
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CSAT 22
Apuntamiento 5% TT&C 5%
Comunicaciones 75%
CSAT 23
Generacin de Energa
Flujo solar: 1.39 KW/m2 Eficiencia: 10 al 25 % Bateras Ni-Cd (originalmente) Se apagan los transpondedores durante los eclipses. Menor nmero de clulas (1/3). Temp. media alta 50-80C menor tensin salida
Sol
Se requiere mayor nmero de clulas Temp. media 20-30C mayor tensin de salida
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CSAT 24
CSAT 25
P A= P s/ f 1celda
a2 = W cos d2
a: distancia media al Sol (1 A.U.) d: distancia real al Sol
CSAT 26
Intelsat VI
Fijos y pegados al cuerpo del satlite
CSAT 27
Intelsat VII
Desplegables y Externos
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CSAT 28
Paneles solares
2.28 m
3.050 m (S )o
3.915
m (L )
http://telecom.esa.int/telecom/www/object/index.cfm?fobjectid=14989
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CSAT 29
http://ceos.cnes.fr:8100/cdrom00b/ceos1/satellit/spotsys/spot4/ang/pan.htm
CSAT 30
Bateras
Capacidad (Ah): producto de la corriente por el tiempo de uso Tiempo de vida (depende de la temperatura y del nivel de profundidad de la descarga-DoD)
105 N de ciclos
CSAT 32
0.5 - 6 kWh
http://telecom.esa.int/telecom/www/object/index.cfm?fobjectid=855
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CSAT 33
Redundancia
Evitar que el satlite se quede sin energa Independizar los paneles solares y las bateras (slo se replican los elementos secundarios por limitaciones de masa)
CSAT 34
Control Trmico
Mantener dentro de unos mrgenes de temperatura adecuados los equipos y la estructura del satlite. Las deformaciones estructurales deben minimizarse para asegurar un funcionamiento correcto del apuntamiento del satlite y del funcionamiento de los subsistemas Diferentes mrgenes de temperatura de funcionamiento: Bateras: Clulas solares: Equipos electrnicos: Tanques de combustible: Sensores de infrarrojo: Antenas: 0 C a +20 C -100 C a +50 C -10 C a +60 C +10C a +50 C -20 C a +45 C -150C a +80C
CSAT 35
Transferencia de calor
Evacuar el calor al espacio exterior: transferencia de calor por radiacin trmica Longitud de onda de la radiacin trmica en funcin de la temperatura (entre 0.2 y 20 m):
mxT = 2897.6
Frmula de Wien
A(m 2 ) =
Ejemplos: Satlite pequeo (300 W, <1m2), GEO (4 kW, 10m2), ISS (400 kW, 100m2)
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CSAT 36
Fuentes de radiacin
rbita del satlite Umbra (total)
Sol
Eclipse
Manta trmica
052
CSAT 37
i Ai + Pd = Ar T 4
1 ( i Ai + Pd ) T = Ar
1/ 4
CSAT 38
Materiales
1. Pintura blanca: absorbe la radiacin infrarroja (Tierra) y refleja el flujo solar. Es fra al sol (-150 C a -50 C) ya que 0.17 y 0.9 dan una relacin / pequea. 2. Pintura de aluminio: tiene una 0.25 y 0.25 por lo que la temperatura de equilibrio al sol de 0 C. Por otra parte a la sombra es ms templado que la pintura negra. 3. Pintura negra: tiene un alto 0.89 y 0.97 por lo que al sol la temperatura es superior a 0 C. 4. Superficie metlica pulida: absorbe la parte visible del espectro solar pero refleja la radiacin infrarroja. Estos recubrimientos son calientes al sol (50 C a 150 C) ya que la relacin / es alta (para el oro 0.04 y 0.25). 5. Kapton: material usado como aislante trmico exterior que se mantiene estable entre -269C y +400C. 6. Mylar aluminizado: aislante interior del MLI. 7. MLI (Multilayer Isolation): Kapton+Mylar.
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CSAT 39
CSAT 40
Thermacore, Inc.
Condenser Line Radiating Surface
CSAT 41
Optical Solar Reflector 0.08 < < 0.10 0.76 < < 0.80 Espesor: 0.15-0.20 mm Optical Solar Reflector Sonda: TC-2 NUADU (NeUtral Atom Detection Unit). El sistema NUADU requiere -15C para captar las regiones magnetosfricas.
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CSAT 42
CSAT 43
CSAT 44
Tecnologa
Dosis de radiacin
DSP
TSC21020F (ATMEL)
ASICs y FPGAs
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CSAT 45
www.crisa.es
CSAT 46
CSAT 47
Plataforma OBDH
Applications Telecommunications Satellites Earth Observation Satellites Scientific Satellites Main Features Flight proven. Radiation Hardened (RH) Failure Tolerant. Low Power CMOS OBDH interfaces with platform. Standard TM/TC interfaces with payload. Production Typical schedule: 14 months.
Technical Description Modular Approach, well tailored to customer requirements. Discrete & Serial TC/TM P/L control. Extended use of ML16 commands (up to 28). Extensive use of ASICs & Hybrids. Powered by Platform: 10 W. Payload Heaters control. Dimensiones (peso): 281x275x190 mm3 (7.5 kg)
CSAT 48
Software embarcado
Existen interfaces software con casi todos los subsistemas
Telemetra y telemando Operacin con sensores en tiempo real Funciones modificables con el satlite en rbita Alta fiabilidad
Mtodos de diseo orientados a tiempo real (JSD, HRT-HOOD, UML) Sistemas operativos:
SCOS-2000 (ESA) (SpaceCraft Operating System): escalable, reconfigurable, abierto, programable en C++, utiliza productos COTS, proporciona interfaces CORBA, compatible con Linux Linux (FlightLinux) Windows?
CSAT 49
Eclipses de Tierra
ngulo de la eclptica: 2327 Primavera
Verano Invierno
Otoo
El cono de sombra que proyecta la Tierra en Primavera y Otoo cruza la rbita geoestacionaria. Los satlites estn en sombra +/- 22 das de los equinoccios y por un mximo de 70 minutos.
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CSAT 50
Eclipses de Tierra
CSAT 51
ie (t ) = 23.4 sin
2t T
donde el periodo anual es de T = 365.25 das y la inclinacin mxima es de 23. Los instantes en que la inclinacin es cero son los equinoccios de primavera y otoo, mientras que los instantes en que es mxima (23.4) son los solsticios de invierno y verano.
Invierno (solsticio)
40
Verano (solsticio)
20
ie(t)
20
Otoo (equinoccio)
40 0 50 100
Primavera (equinoccio)
150 200 250 300 350 400
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t (das)
CSAT 52
174 . 24 h m te = =1 9 360
CSAT 53
Comienzo/Final de Eclipses
El primer y ltimo da de eclipse se producen cuando el rayo tangente a la superficie de la Tierra pasa por la rbita del satlite.
Sol Plano Ecuatorial
8.7
Cilindro de sombra
La energa de las bateras se utiliza para mantener en funcionamiento el Telemando y Telemedida La conjuncin solar (deslumbramiento) introduce mucho ruido en el receptor y las comunicaciones no son fiables. Ocurre poco tiempo a lo largo del ao
Antena apuntando al Sol Importante tambin en misiones interplanetarias
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CSAT 55
Estructura y subsistemas
CSAT 56
TIROS-N
CSAT 57
Satlites de GOES
GOES( Geostationary Operational Environmental Satellite)- NOAA
GOES D-H GOES-M
Launch: Orbit:
Launched: July 23, 2001 Launch Site: Kennedy Space Center Altitude: 36,000 km Inclination: 98 degrees Period: 45 minutes Geo-Synchronous Weight: 4,600 kg Size: 27 meters Power: 1,050 watts Design Life: 5 years Solar X-ray Imager Space Environment Monitor Sounder Search and Rescue
Diameter (All models) Overall height GOES D,E,F GOES G,H Weight in Orbit GOES D,E,F GOES G,H
7 ft. 1 in. (2.15 m) 11 ft. 11 in. (3.62 m) 11 ft. 6 in. (3.53 m) 975 lb (442 kg) 880 lb (399 kg)
Vital Statistics:
Instruments:
CSAT 58
ANIK-C y UOSAT-01
CSAT 59
ENVISAT
ENVISAT: controlar el calentamiento global, el grado de la contaminacin atmosfrica y controlar los riesgos de desastres naturales para poder mitigar sus efectos
CSAT 60
ENVISAT
The ASAR antenna
Antena del sistema DORIS. Un sistema que consta de: -Un receptor con dos cadenas de recepcion -Un oscilador de cristal ultraestable -Una antena omnidireccional bibanda -Una unidad de control Cada 10 segundos el receptor mide el cambio de Doppler de las seales transmitidas continuamente desde balizas en tierra en las frecuencias de 2036.25 MHz y 401.250 MHz. El oscilador del sistema DORIS obtiene la referencia de las mediciones de forma extremadamente fiable.
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CSAT 61
EXOSAT
rbita: Apogeo: 191,000 km Perigeo: 350 km i=73 Instrumentos: Operados a partir de 50.000 km (fuera de cinturones de Van Allen) Operacin de hasta 76hr/90hr (rbita) sin interrupcin Seguimiento casi continuo desde Villafranca (sin necesidad de almacenar datos a bordo) AOCS: dos sensores estelares, tres gyros y un sensor solar Telemetra: 8 kbps OBC programable desde Tierra Posibilidad de cargar nuevos programas para activar diferentes Exosat (European Space Agency's X-ray Observatory) experimentos no previstos
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CSAT 62
USUSAT 2
CSAT 63
CUBESATs
Concepto original: CalPoly y Stanford Picosatlite de dimensiones of 101010 cm (1 ltr.) y peso inferior a 1 kg Integrado con componentes COTS (commercial offthe-shelf electronics) Muchas Universidades desarrollan CubeSats Coste y tiempo de vida muy reducido Lanzamientos mltiples Misiones:
Observacin (fotografa) Localizacin y retransmisin de datos Identificacin AIS (Automatic Identification System) Radioaficionados Educacin Experimentales
NCUBE2 (NO)
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CSAT 64
NCUBE
AIS VHF receiver
AIS/VHF antenna 162 MHz 145 MHz UHF antenna 435 MHz S-band antenna 2279.5 MHz
AIS RX
RJ-45 jack
Uplink RX
UHF TX
S-band TX
10x10x10cm cube structure with solar panels on 5 surfaces VHF monopole antenna UHF monopole antenna
Beacon Generator
AIS OBDH
Battery voltage
Data Selector
Data bus (I2C)
RS 232
ADCS power AIS RX power UHF TX power S-band TX power
ADCS
1.5 m
Solar cells cells Solar Solar cells Solar cells Solar cells Power Management Unit
I2C to parallel
Charger
40g Nadir
Battery
CSAT 65