PROBLEMA 1

a) Lineal no homogénea si E(t) ≠ 0.

R 1
LI ’ + RI = E(t) → I '+ I= E
L L
R t
s t 1 RL s R
s 1 RL t
Solución: e I L
=∫ e E ( s)ds , o e I = ∫ e E (t )dt + K , K real arbitrario.
L

t0
t0 L L

b) E(t) = E constante, I(t 0 ) = I 0 . Integrando,

E  E  RL (t 0 − t )
R R
t t0 t E RL s E RL t E RL t 0
e I −e
L L
I0 = ∫ e ds = e − e → I = +  I 0 − e .
t0 L R R R  R
R
(t0 −t )
Obviamente, si E = 0, se tiene I = I 0e L

c) R/L = 0.08; E = 12; E/R = 6. Sustituyendo valores,

0 ≤ t ≤ 10; I(0) = 0; E = 12 → I = 6 + (0 − 6 )e0.08( 0 − t ) = 6 − 6e −0.08t ; I (10) = 6 − 6e −0.8

10 < t ≤ 20; I (10) = 6 − 6e −0.8 ; E = 0 → I = I (10)e0.08(10 − t ) ; I (20) = I (10)e −0.8

20 < t ≤ 30; I (20) = I (10)e −0.8 ; E = 12 →

→ I = 6 + e0.08( 20 − t ) ( I (20) − 6) ; I (30) = 6 + e −0.8 ( I (20) − 6)

30 < t ≤ 40; I (30) = 6 + e −0.8 ( I (20) − 6) ; E = 0 → I = I (30)e0.08( 30 − t )

PROBLEMA 2
a) Hay que probar dE/dt=0:

dE d  1 2  dv dU dx d x dU dx dx  d x dU 
2 2
=  v +U =v + = + =  + .
dt dt  2  dt dt dt dt 2 dx dt dt  dt 2 dx 

∫
Pero como U = − F ( x)dx , entonces dU / dx = −F(x) = −d2x / dt2; y por tanto dE / dt = 0.

b) Si F(x) = −sen x, es claro que la ecuación del péndulo simple es un sistema conservativo. Ahora
∫ ∫
U = − F ( x)dx = sen xdx = −cos x. Por el apartado anterior E(t) es constante; pero como E(t) =
2
1 1  dx 
v(t)2 + U(x(t)) =   − cos x, se tiene la siguiente ecuación diferencial de primer orden:
2 2  dt 
2
1  dx 
  − cos x = C.
2  dt 
c) Vamos con el primero problema. La ecuación es lineal y homogénea. El polinomio característico
es λ2+1, cuyas raíces (complejas) son ±j. Una solución (compleja) de la ecuación diferencial es
exp(jt) = cos t + j sen t siendo su parte real e imaginaria, respectivamente, cos t y sen t. Como la
ecuación es de segundo orden, la solución general de x’’ = -x es x(t) = C 1 cos t + C 2 sen t, siendo
C 1 y C 2 constantes arbitrarias. Ahora se usarán las condiciones iniciales: x 0 = x(0) = C 1 ; 0 = x’(0) =
C 2 . Por tanto la solución del primer problema planteado es x(t) = x 0 cos t.
Vamos ahora con el segundo problema. La ecuación es lineal y no homogénea. La solución de la
homogénea ya está hallada antes y para la particular se conjetura x p = A (una constante). Tras
substituir en x’’ = −x + ε, se obtiene A = ε. Luego la solución general de la ecuación x’’ = −x + ε es
x(t) = C 1 cos t + C 2 sen t + ε, siendo C 1 y C 2 constantes arbitrarias. Ahora se usarán las
condiciones iniciales: x 0 = x(0) = C 1 + ε; 0 = x’(0) = C 2 . Por tanto la solución del primer problema
planteado es x(t) = (x 0 − ε) cos t + ε.
Obviamente (x 0 − ε) cos t + ε tiende a x 0 cos t cuando ε → 0.
x(2) + x(0) − 2 x(1)
d) La ecuación correspondiente al nodo t = 1 es = − x(1) , que es equivalente a
h2
x(3) + x(1) − 2 x(2)
−x(1) + x(2) = −x 0 . La ecuación correspondiente al nodo t = 2 es = − x(2) ,
h2
que es equivalente a x(1) − x(2) = −x 3 . El sistema resultante es

− x(1) + x(2) = − x0

 x(1) − x(2) = − x3
que es compatible si y sólo si x 0 + x 3 = 0.
e) Primero se calcula el residuo:
R(t) = x ap ’’ + x = [1+a(t-t2)-t2]’’+[1+a(t-t2)-t2] = -2a-2 +[1+a(t-t2)-t2] = -2a-1+a(t-t2)-t2.
Y ahora se fuerza que el residuo sea nulo en el punto de colocación:
0 = R(1/2) = -2a-1+a(1/2-1/4)-1/4 = -7a/4 – 5/4.
Si resolvemos esta ecuación se obtiene a = -5/7.