UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA

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ESCUELA ACADEMICA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL-HVCA

TEMA SOLUCION NUMERICA DE FLUJOS NO PERMANENTES DE AGUA

CTEDRA:
ABASTECIMIENTO DE AGUA Y ALCANTARILLADO

CATEDRTICO:
Ing. Ivan A.

Ayala Bizarro

ALUMNOS:
Poma Yaranga Viker Poma Yaranga Viker

HUANCAVELICA - PERU 2013

ndice general
1. RESUMEN 2. INTRODUCCION 3. MARCO TERICO 2 3 4

3.1. 3.2. 3.3. 3.4.

DESCRIPCIN DEL FENMENO

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 6 7 11
13 14

MTODOS NUMRICOS DE SOLUCIN EXISTENTES . . . . . . . . . EL MTODO DE SOLUCIN DE LAS CARACTERSTICAS CONDICIONES DE CONTORNO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES 5. BIBLIOGRAFA

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Captulo 1 RESUMEN
El golpe de ariete puede generar consecuencias severas en la integridad de las tuberas, y debido a ello, la simulacin es un requisito esencial para asegurar el correcto diseo y operacin de los sistemas de distribucin de agua. En este sentido, el artculo pretende demostrar la importancia de los mtodos numricos en la resolucin de este tipo de problemas. Para la simulacin numrica del fenmeno se desarroll un cdigo en Scilab3 que permite representar la propagacin de las ondas de presin haciendo uso del mtodo de las caractersticas, aplicado a un caso clsico de la literatura. Este mtodo emplea un esquema de diferencias nitas para resolver las ecuaciones de masa y momento. En el artculo se presentan las ecuaciones que gobiernan el problema desde el punto de vista numrico, se analiza el comportamiento del fenmeno y nalmente, se realiza una comparacin entre los resultados obtenidos por la va numrica y la solucin terica.

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Captulo 2 INTRODUCCION
Un buen nmero de mtodos numricos para la solucin del sistema de ecuaciones diferenciales parciales del golpe de ariete se encuentran en la literatura. Entre ellos se destacan: el mtodo de las caractersticas (MC), los de diferencias nitas (DF), los de Elementos Finitos (MEF) y los hbridos (MH). Todos estos mtodos numricos subdividen o discretizan el espacio posicin - tiempo en intervalos nitos, y, calculan las variables de estado: Caudal (Q) o Velocidad (V) y la altura piezomtrica (H), en dichos puntos (Franzini y Finnemore, 1999; Giles y Evett, 1994). En general, cada mtodo posee distintas propiedades numricas que afectan su exactitud, estabilidad (convergencia) y tiempo de ejecucin, lo cual restringe tambin su campo de accin y dene sus ventajas y desventajas relativas. El de las caractersticas es el mtodo de uso comn en el anlisis del golpe de ariete. Este, ha sido el mtodo explcito ms utilizado en el anlisis de ujo no permanente en tuberas, debido principalmente a la facilidad para introducir diferentes dispositivos y condiciones de borde (bombas, vlvulas, estanques hidroneumticos, etc.) El estudio de los fenmenos de ujo no-permanente (golpe de ariete, conocido en ingls como waterhammer) ha sido tema de inters de connotados fsicos y matemticos desde hace mucho tiempo (CHAUDHRY, 1987). El golpe de ariete aparece en las redes de tuberas cuando el estado de ujo permanente es perturbado mediante la modicacin de la velocidad del ujo. En general, el cambio en la velocidad del ujo puede ser causado por la apertura o cierre de vlvulas, falla de mecanismos hidrulicos, partida / parada de bombas, etc. El nombre golpe de ariete? proviene del sonido que generalmente acompaa al fenmeno, similar al ruido del martillo golpeando una tubera. Sin embargo, la magnitud del ruido no es equivalente a la magnitud de la onda de choque, ya que el sonido puede ser amortiguado mientras la onda de presin daa las instalaciones. El efecto ms severo del golpe de ariete se produce generalmente cuando las bombas detienen su funcionamiento, dando lugar a presiones excesivas que pueden causar daos serios a tuberas y mecanismos hidrulicos, tales como rupturas, colapsos por vaco, etc., sin considerar otros efectos que tambin podran generar costos humanos, materiales y nancieros, incluyendo problemas sanitarios (Le CHEVALLIER et al., 2003).

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Captulo 3 MARCO TERICO

Cuando se interrumpe con rapidez la circulacin de un lquido que transita a cierta velocidad por un conducto se originan fuertes variaciones de presin sobre sus paredes interiores y en el dispositivo que frena el caudal suministrado, como consecuencia del cambio brusco en el desplazamiento del lquido al interior de la tubera. Conjuntamente con las deformaciones originadas por las sobrepresiones y depresiones, se producen vibraciones y otras consecuencias que pueden originar roturas, aplastamientos y otras averas en las tuberas y sus equipos (Potter y Wiggert, 2002). El golpe de ariete se produce en las tuberas cuando se realizan operaciones rpidas en los equipos que abren, cierran o regulan el deslizamiento del agua, como son: vlvulas, compuertas, anclajes, etc. Este fenmeno tambin puede presentarse cuando existen reducciones bruscas de la potencia requerida en un generador accionado por una turbina hidrulica (Saldarriaga, 1998). La accin del golpe de ariete puede atenuarse e incluso impedirse si se accionan lenta y progresivamente los dispositivos de control del caudal, y principalmente, a travs del emplazamiento de chimeneas de equilibrio. Estas ltimas amortiguan las variaciones de presin al comportarse como pozos piezomtricos. Los efectos del golpe de ariete son ms signicativos en conductos de gran longitud y tienen mayor fuerza cuando se trunca abruptamente el paso del lquido. El estudio del golpe de ariete tiene su fundamento en la teora de la onda elstica, la cual implica el desplazamiento a una velocidad dada de las variaciones de presin a lo largo de una tubera. Con esta teora se deja de lado la idealizacin de la tubera de conduccin como un cuerpo rgido. La velocidad recibe el nombre de celeridad de la onda, y se reere a la velocidad del sonido dentro del sistema considerado, estando condicionada por el dimetro, el espesor y la elasticidad de la tubera, as como por la densidad y la compresibilidad del lquido. El valor de la longitud del conducto no inuye, y los valores de las presiones originadas en el golpe de ariete estn en razn directa con el cambio brusco de velocidad del lquido. Por ltimo, se entiende por perodo crtico de una tubera el tiempo que tarda una onda en desplazarse desde el origen de la perturbacin hasta el extremo libre y su regreso (Sotelo, 1999).

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3.1.

DESCRIPCIN DEL FENMENO

El golpe de ariete puede presentarse aguas arriba o aguas abajo de un dispositivo de control de caudal en una tubera. Por ejemplo, cuando se cierra una vlvula, la cantidad de movimiento aguas arriba debe reducirse a cero muy rpidamente, lo que ocasiona una gran presin en la vlvula y causa una onda de alta presin que se mueve hacia arriba de ella. Aguas abajo de la vlvula, la cantidad de movimiento del lquido hace que contine desplazndose hacia abajo, a menos que la presin esttica sea sucientemente alta para obligarlo a permanecer en reposo, en tanto la presin se reduce en la vlvula. El fenmeno de cavitacin se presenta aguas abajo. Ocasionalmente, el lquido llega al reposo y despus es acelerado aguas arriba hacia la vlvula, condensando el vapor y permitiendo el impacto de la columna lquida contra la vlvula. Esto desarrolla una onda de alta presin que se mueve en direccin aguas abajo (Streeter, 2000). Antes de comenzar la deduccin de la solucin del golpe de ariete, se presenta una descripcin de los sucesos que se producen cuando se cierra sbitamente una vlvula en el extremo aguas abajo de una tubera que viene de un depsito (Figura 1).

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En el instante en que se cierra la vlvula, el uido ms prximo a ella se comprime, se lleva al reposo, y la pared de la tubera se dilata. En el momento que se comprime la primera capa, el proceso se repite a la siguiente. El uido aguas arriba de la vlvula sigue movindose hacia abajo con una velocidad sin disminuir hasta que se han comprimido capas sucesivas detrs de la vlvula. La alta presin se mueve hacia arriba como una onda, dejando pasar el uido en reposo, comprimiendo el uido y ensanchando la tubera; todo el uido est bajo la altura extra, se ha perdido toda la cantidad de movimiento y toda la energa cintica se ha convertido en energa elstica (Figura 1a). Hay una situacin de desequilibrio en el extremo de aguas arriba de la tubera (depsito) en el instante de la llegada de la onda de presin, dado que la presin en el depsito no ha cambiado. El uido comienza a moverse hacia atrs, empezando en el extremo aguas arriba. Este ujo, hace que la presin en la vlvula vuelva al valor normal que tena antes del cierre y que la pared de la tubera vuelva a la posicin normal que tena antes del

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cierre, la pared de la tubera vuelve a su tensin normal y el uido adquiere una velocidad Vo dirigida hacia atrs. Este proceso de transformacin sigue aguas abajo hacia la vlvula a la velocidad del sonido a en la tubera. En el instante 2L/a la onda llega a la vlvula, las presiones vuelven a ser normales a lo largo de la tubera y la velocidad en todas partes es Vo en la direccin hacia atrs (Figura 1b). Como la vlvula est cerrada no hay ujo a travs de ella y se desarrolla una baja presin (h) tal que el uido es llevado al reposo. Esta onda de baja presin viaja hacia aguas arriba a, la velocidad a haciendo que el uido llegue al reposo en todos los puntos, produciendo una expansin a causa de la baja presin y permitiendo a las paredes de la tubera contraerse (Figura 1c). En el instante en que la onda de presin negativa llega al extremo aguas arriba de la tubera, 3L/a segundos despus del cierre, el uido est en reposo, pero con una altura uniforme h menor que antes del cierre. Esto produce una situacin de desequilibrio en el depsito y el uido se mueve dentro de la tubera, adquiriendo una velocidad Vo hacia delante y haciendo volver al uido a las condiciones normales mientras la onda llega a la vlvula, transcurridos 4L/a segundos las condiciones son exactamente las mismas que en el instante del cierre (Figura 1c). Este proceso, por tanto, se repite cada 4L/a segundos. La accin de rozamiento del uido, la imperfecta elasticidad del uido y de la pared de la tubera, despreciada hasta ahora, hacen que se amortigen las vibraciones y que el uido llegue a alcanzar de forma permanente el equilibrio. El cierre de una vlvula en menos de 2L/a se llama cierre rpido, y el cierre lento se reere a tiempos de cierre mayores a este valor. 2L/a es denominado tiempo de retorno Tr.

3.2.

MTODOS NUMRICOS DE SOLUCIN EXISTENTES

Los mtodos numricos que se han propuesto para resolver el problema del ujo nopermanente en redes se pueden agrupar en: Mtodo de las Caractersticas (MC). Mtodos de Diferencias Finitas (MDF?s) Mtodo de Elementos Finitos (MEF) Mtodos Hbridos (MH?s) Todos los mtodos numricos subdividen (discretizan) el espacio posicin / tiempo en intervalos nitos y calculan las variables de estado Q y H en dichos puntos. En general, cada mtodo posee distintas propiedades numricas que afectan su exactitud, estabilidad (convergencia) y tiempo de ejecucin, lo cual acota tambin su campo de accin y dene sus ventajas y desventajas relativas. En el anlisis del ujo no-permanente se aplicar el MC, debido a que corresponde al mtodo ms usado en la prctica. A continuacin el MC ser descrito brevemente.

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3.3.

EL MTODO DE SOLUCIN DE LAS CARACTERSTICAS

Las ecuaciones diferenciales para calcular el golpe de ariete resultan de la aplicacin de las dos ecuaciones bsicas de la mecnica en un segmento corto de ujo: la segunda ley de Newton y la ecuacin de continuidad. Las variables dependientes son: la altura de la lnea piezomtrica H por encima de un eje de referencia jo y, la velocidad media V en una seccin transversal. Las variables independientes son: la distancia x a lo largo de la tubera medida desde el extremo aguas arriba y el tiempo t. Por tanto, H = H(x, t) y V = V(x, t). En la deduccin de las ecuaciones del golpe de ariete no se tiene en cuenta el efecto de Poisson6 y se considera que el rozamiento es proporcional al cuadrado de la velocidad [21].

Nomenclatura
L = longitud de la tubera a = velocidad del sonido D = dimetro de la tubera f = factor de friccin Vo = velocidad del uido Tc = tiempo de cierre T mx = Tiempo mximo Tr = tiempo de retorno

Del segundo principio de Newton del movimiento en la direccin axial de la tubera,

resulta la ecuacin diferencial parcial, L2:

Y de la ecuacin de continuidad resulta la ecuacin diferencial parcial L1:

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En las ecuaciones (1) y (2), la variable D es el dimetro de la tubera, f es el coeciente de friccin de la ecuacin de Darcy - Weisbach para prdidas en tuberas, g es la aceleracin de la gravedad y ? es el ngulo del eje de la tubera medido respecto a la horizontal.

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L1 y L2 son dos ecuaciones diferenciales parciales no lineales en V y H, en funcin de las variables independientes x y t. No se conoce solucin general de estas ecuaciones, pero se pueden resolver por el mtodo de las caractersticas para una solucin adecuada en diferencias nitas a travs del computador. Las ecuaciones L1 y L2 se pueden combinar con un multiplicador desconocido, tal como L = L1 + ?L2. Un par de valores ?, reales y distintos, proporcionan un par de ecuaciones en V y H que contienen todo el signicado fsico de las ecuaciones originales L1 y L2 y que pueden sustituirlas para cualquier solucin. Puede suceder que se encuentre una gran simplicacin, si se determinan dos valores particulares de ?. L1 y L2 se sustituyen en la ecuacin de L con cierto reagrupamiento.

Dado que,

la expresin (3) se ordena de modo que el primer trmino entre corchetes sea la derivada total dH/dt y el segundo trmino dV/dt. Para esto,

Las ecuaciones 4 y 5 deben ser equivalentes:

Despejando ?, se obtiene:

Por tanto, se han encontrado dos valores de ? reales y distintos que convierten las dos ecuaciones diferenciales en derivadas parciales en un par de ecuaciones diferenciales ordinarias limitadas por las ecuaciones 4 y 5. Sustituyendo la expresin de ?, las ecuaciones (3) y (4) se convierten en:

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Las ecuaciones (8) y (9) son vlidas para la curva C+, y las ecuaciones (10) y (11) lo son para la curva C-. Para entender el signicado de estas ltimas cuatro ecuaciones es conveniente considerar que la solucin se obtiene en un diagrama x-t (Figura 2), suponiendo que se conocen V y H en los dos puntos conocidos R y S. La curva denominada C+ es un diagrama de la ecuacin (9) y la ecuacin (8) slo es vlida a lo largo de la caracterstica de C+. La curva denominada C- es un diagrama de la ecuacin (11) y la ecuacin (10) es vlida a lo largo de la caracterstica C-.

Cada ecuacin (8) y (10) slo contienen dos incgnitas para un punto conocido sobre su caracterstica, pero en la interseccin P de C+ y C-, ambas ecuaciones se pueden resolver para encontrar VP y HP. En este punto las ecuaciones (9) y (11) tambin se pueden resolver para determinar x y t. Por tanto, se obtiene la solucin a lo largo de las caractersticas, partiendo de condiciones conocidas y encontrando nuevas intersecciones, de manera que se hallen alturas y velocidades para tiempos posteriores.

En los clculos de golpe de ariete en tuberas metlicas, V es muy pequea comparada con

a, y se puede eliminar de las ecuaciones (9) y (11). De esta manera, las lneas caractersticas son rectas de pendientes +/- a, donde a es la velocidad de la onda de presin a lo largo de la tubera. Se considera que la tubera est construida con N tramos iguales (Figura 3) y H y V se conocen inicialmente en cada una de las secciones en que se ha dividido la tubera. Entonces, se puede obtener la solucin del problema de golpe de ariete en las intersecciones de las lneas caractersticas, como lo indican los puntos rellenos en la Figura 3. Se debe de tener presente que la solucin se obtiene slo sobre una regin limitada, a menos que se proporcione de alguna manera algn dato en x = 0 y x = L como condicin externa en funcin del tiempo. A esto, se le conoce como condiciones de contorno. En la malla de la Figura 3, el intervalo de tiempo de clculo es.

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En el reticulado, x y t se conocen en cada interseccin y no hace falta considerar ms las ecuaciones (9) y (11). Las ecuaciones (8) y (10) se escriben en notacin de diferencias nitas de acuerdo a la Figura 4.

Para la ecuacin (8) se tiene que:

Entonces:

Y anlogamente, para la ecuacin (10):

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Sumando las ecuaciones (12) y (13), se elimina VP (I) y se obtiene HP (I):

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Anlogamente, al restar las ecuaciones (12) y (13) se obtiene VP (I):

Las ecuaciones (14) y (15) se emplean en un circuito continuo para despejar VP y HP desde I = 1 hasta I = N - 1. Por otra parte, se utilizan las condiciones de contorno para despejar HP(0), VP(0) y HP(N), VP(N). Obtenidas estas, se pueden escribir los resultados, y despus se sustituyen los valores de V(I) y H(I) por los valores de VP(I) y HP(I), incrementando el tiempo y repitiendo el proceso.

3.4.

CONDICIONES DE CONTORNO

En el extremo aguas arriba o de la izquierda, la expresin (13) para la caracterstica C- (para I = 0) proporciona una ecuacin en las dos incgnitas VP(0) y HP(0) (Figura 5a). Se necesita una condicin exterior a la tubera para resolver la ecuacin. Por ejemplo, considerando un depsito en el extremo aguas arriba, con altura HR por encima de la lnea central de la tubera. Despreciando las prdidas menores en la entrada, se puede aplicar la ecuacin de Euler no permanente, dando como resultado:

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No obstante, para el ujo de retorno, HR = HP(0). Utilizando esta expresin y la ecuacin (13) se determina HP(0) y VP(0). Otro ejemplo de una condicin de contorno aguas arriba es el caudal en funcin del tiempo, lo que permite una solucin fcil. En el extremo aguas abajo o de la derecha de la tubera, ocurre la caracterstica C+ mediante la ecuacin (12) para I = N (Figura 5b). Se necesita una condicin externa, que puede ser una vlvula. Para ujo permanente a travs de la vlvula considerada como un oricio,

Siendo A el rea de la tubera, Ho la altura a travs de la vlvula, (CdAv)0 el rea del oricio por el coeciente de desage y Vo la velocidad en rgimen permanente en la tubera. En general, para otro oricio:

Dividiendo la ecuacin (18) entre la (17), se obtiene:

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Donde ? es el coeciente de abertura de la vlvula sin dimensin (? = 1 para ujo permanente y se reduce a cero cuando la vlvula se cierra). Entre las ecuaciones (19) y (12) se obtienen VP(N) y HP(N). Generalmente, se proporciona ? en funcin de t. La solucin implica resolver una ecuacin cuadrtica y es importante tomar bien el signo. La ecuacin de ? para el cierre de la vlvula es:

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Donde Tc es el tiempo de cierre de la vlvula.

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Captulo 4 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

La solucin del problema del golpe de ariete con mediante el mtodo de caractersticas permite entender de manera ms completa y eciente el comportamiento de las variables de estado: velocidad y altura piezomtrica, y existe la posibilidad de variar las condiciones de frontera para diferentes casos como cierres rpidos o lentos. Estos aspectos generan una exibilidad inigualable frente a las rgidas soluciones tericas con las cuales se obtienen resultados parciales del fenmeno, como son: los cambios mximos de velocidad y presin. Sin embargo, debe aclararse que el porcentaje de 9.24 /100para ?H negativo se encuentra afectado por los errores de la interpolacin lineal que se realiz previamente para el clculo de este porcentaje, mientras que el porcentaje de 1.08 no est afectado sino por los errores de redondeo propios del mtodo numrico. En denitiva los errores reales estn alrededor del 1/100, lo cual garantiza un grado de conanza muy satisfactorio para la herramienta de simulacin. Los resultados grcos de altura piezomtrica H del ejemplo de cierre lento muestran que existe una asimetra entre los cambios positivos y negativos ?H, caracterstica representativa del cierre lento, mientras que en cierres rpidos la literatura muestra que la curva es simtrica en la magnitud de sus ?H positivo y negativo. La vericacin de los valores de velocidad y altura piezomtrica en otros programas comerciales es difcil de realizar ya que no existen muchos paquetes para la simulacin de transitorios hidrulicos y los que existen son muy costosos y de acceso restringido. El desarrollo de software es una actividad que lleva un buen tiempo, que exige un compromiso personal y que no se puede delegar; sin embargo, con pasos rmes pueden lograrse resultados satisfactorios.

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Captulo 5 BIBLIOGRAFA
1. Balbs, A., Gil, J. A., Programacin Matemtica., Ed. Ac., 1990. Bratley, B., Fox, L. A., Guide to Simulation., Second Edition, Ed. Springer Verlag, 1996 2. Burden and Faires., Anlisis Numrico, 6 1998. 3. Franzini, J. B., Finnemore, E. J., Mecnica de Fluidos con Aplicaciones en Ingeniera., Novena Edicin, Mcgraw-Hill Interamericana, 1999 4. Mott, R. L., Mecnica de Fluidos Aplicada., Cuarta Edicin, Ed. Prentice-Hall, 1996. 5. Potter, M. C., Wiggert, D. C., Mecnica de Fluidos., Tercera Edicin, Ed. Thomson, 2002. 6. Ros, D., Martn, J., Simulacin: Mtodos y Aplicaciones., Ed. Ra-Ma, 1997. 7. Rodrguez, W., Pallares, M. R., Desarrollo del Motor de Clculo Conden 1.0 en Diferencias Finitas para Modelar Problemas Electrostticos 2D., Revista Ing. Investig., Vol. 54, 2004, pp. 85 -94. 8. Saldarriaga, J., Hidrulica de Tuberas., Ed. Mcgraw-Hill, 1998. 9. Sotelo, G., Hidrulica General., Ed. Limusa, 1999. 10. Streeter, V., Wylie, B., Mecnica de Fluidos., Ed. Mcgraw-Hill, 2000. 11. White, F. M., Fluid Mechanics., Third Edition, Ed. Mcgraw-Hill, 1994. 12. Zienkiewicz, O. C., Taylor, R. L., El Mtodo de los Elementos Finitos., Ed. McgrawHill, 1994.

Edicin, Ed. Thomson Internacional,

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