Processos em Engenharia: Colunas de Destilao

Prof. Daniel Coutinho

coutinho@das.ufsc.br

o e Sistemas DAS Departamento de Automac a Universidade Federal de Santa Catarina UFSC

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Sumrio
Introduo Princpio de Operao Fundamentos de Destilao Variveis Fundamentais Modelo matemtico simplicado Esquemas tpicos de controle

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Introduo - I
Colunas de destilao so bastantes utilizadas na indstria

qumica e de petrleo para separar componentes qumicos em produtos puricados.

A separao obtida atravs das diferenas na volatilidade

(tendncia a se vaporizar) entre os vrios componentes qumicos da mistura.

Por exemplo, uma mistura de etanol e gua pode ser

separada por destilao por que o etanol mais voltil (vaporiza-se a uma temperatura menor) do que a gua.

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Introduo - II
Em uma coluna de destilao, os componentes mais

volteis (leves ou destilado) so removidos na parte superior da coluna, e o componentes menos volteis (pesados ou resduo) so removidos a partir da parte mais inferior da coluna.

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Equilbrio Lquido/Vapor - I
O mecanismo em que se baseia a separao por Destilao

o do Equilbrio Lquido/Vapor.
Quando fornecemos calor a uma mistura lquida,

promovendo a sua vaporizao parcial, estabelece-se um equilbrio entre as fases lquida e vapor, para uma dada presso total, e a composio das duas fases ser diferente.
Para ilustrar o equilbrio lquido vapor, considere a

vaporizao parcial de uma mistura lquida (L0 ) de componentes A e B .

Suponha que L0 aquecido da temperatura Tinicial at

temperatura Tf inal , de tal modo que ocorre a vaporizao parcial de L0 .

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Equilbrio Lquido/Vapor - II
Desta forma, produz-se um lquido saturado (L) de composio

xL,A e um vapor saturado (V ), em equilbrio com o lquido, e de composio yV,A .

Em outras palavras, realiza-se a separao parcial dos compostos

A e B da mistura lquida L0 .

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Equilbrio Lquido/Vapor - III

No grco anterior, A designa o componente mais voltil

da mistura, x e y as fraes molares desse componente, respectivamente nas fases lquida e vapor e B designa o componente menos voltil da mistura.
O vapor produzido mais rico no componente mais voltil

A do que o lquido em equilbrio com ele temperatura de saturao Tf inal e tambm mais rico em A do que a mistura lquida inicial (alimentao).
Assim, por destilao, possvel separar os componentes

mais volteis para a fase vapor enquanto que os menos volteis cam, preferencialmente, na fase lquida.
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Volatilidade Relativa - I
O princpio base da destilao a diferena de volatilidades dos

componentes: vaporizam preferencialmente os componentes mais volteis, sendo que a separao ser tanto mais fcil quanto maior forem as diferenas de volatilidades.
A separao por destilao ser tanto mais fcil quanto mais

elevada (> 1) for a volatilidade relativa de A em relao a B .

A volatilidade relativa ij do componente i relativamente ao j ,

dene-se como sendo a razo entre as razes de equilbrio do componente i e do componente de referencia j : ij = Ki yi /xi = yj /xj Kj (1)

Ki e Kj so as razes de equilbrio dos componentes.

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Volatilidade Relativa - II
O componente de referencia tem de ser sempre um componente

pesado (de ponto de ebulio mais elevado), desta forma ij > 1.

Para um sistema binrio a presso total constante, podemos

facilmente visualizar se a separao por destilao ser fcil ou difcil a partir do diagrama xy:

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Princpio de Operao - I
O equipamento que promove a transferncia de massa e calor

entre correntes lquidas e de vapor saturadas a conhecida Coluna de Destilao (Fracionada).

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Princpio de Operao - II
A coluna de destilao constituda por um recipiente cilndrico

dentro do qual se encontra uma srie de pratos internos entre os quais circulam vapor e lquido em contracorrente.
As duas fases presentes em cada "andar" sofrem transferncia de

massa e calor e assume-se que se encontram em equilbrio ao deixar o "andar".

No topo da coluna existe o condensador que condensa o vapor

proveniente da coluna formando o chamado produto de topo.

Parte do produto de topo (condensado), designado por reuxo,

reenviado para o prato superior.

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Princpio de Operao - III

Na base da coluna encontra-se um revaporizador (ou refervedor)

que vaporiza parte da corrente de lquido da base, para o prato inferior, onde entra sob a forma de vapor.
A corrente retirada na base da coluna designa-se por Resduo (ou

produto de fundo).
O vapor reinjetado na coluna tende a subir, mas devido a

geometria dos pratos (desenhados para maximizar o contato vapor/lquido) obrigado a uir atravs do lquido que desce.
O vapor em contato com o lquido tem a tendncia a condensar

(os componentes menos volteis).

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Princpio de Operao - IV
O calor liberado permite que os componentes mais volteis

do lquido sejam vaporizados.

Desta forma, a corrente de vapor (que sobe) vai cando

cada vez mais rica no componente mais voltil, enquanto a corrente de lquido vai cando cada vez mais rica no componente menos voltil.
O reuxo do vapor condensado no topo da coluna dene a

qualidade de separao das misturas, mas existe um compromisso entre qualidade e produtividade.

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Dispositivos de Contato - I
O contato entre fases em cada andar em equilbrio promovido

sicamente atravs dos chamados "pratos" da coluna de destilao (coluna de pratos):

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Dispositivos de Contato - II
Os pratos podem ser de vrios tipos: perfurados, de

campnula, de vlvulas, etc:

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Modelo Matemtico - I
Coluna de Destilao Binria:

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Modelo Matemtico - II
A maioria das colunas de destilao aplicada em misturas com

vrios componentes.
Entretanto, um grande nmero de aplicaes pode ser

aproximadamente considerada como uma mistura binria (contendo componentes "A" e "B").
Para a obteno de um modelo dinmico para a coluna de

destilao ser considerado uma coluna binria com vrias consideraes adicionais para simplicar o modelo.
Portanto, o modelo a ser obtido reetir a estrutura bsica das

equaes necessria para descrever a dinmica de uma coluna de destilao

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Consideraes do Modelo - I
Volatilidade relativa constante e "andares" (pratos) tericos com

100% de rendimento (i.e., o vapor que sai de um prato est em equilbrio com o lquido no prato).
Est simplicao implica que:

xn yn = 1 + ( 1)xn

(2)

onde xn representa a frao molar do lquido (moles componente mais voltil/moles totais) no n-simo prato yn representa a frao molar do vapor (componente mais voltil) a volatilidade relativa entre os componentes "A" e "B"
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Consideraes do Modelo - II
Um nico uxo de alimentao da mistura injetado no prato

NF onde a mistura (lquida) se encontra na temperatura do ponto de ebulio.

O uxo de alimentao F e a sua composio z (frao molar

do componente mais voltil).

O vapor que deixa a coluna pelo topo totalmente condensado

no condensador que ui em direo ao acumulador contendo MD moles do componente mais voltil.

Supe-se que no acumulador existe uma mistura perfeita com

concentrao xD .
O lquido se encontra no ponto de ebulio. DAS 5101 - Aula 11 p.19/40

Consideraes do Modelo - III

Parte do lquido no acumulador bombeado de volta ao topo da

coluna no prato NT (reuxo) a uma razo R (em moles/segundo).

O restante do lquido do acumulador (produto destilado)

retirado do processo a uma taxa D.

O atraso existente devido ao deslocamento de vapor dentro da

coluna e da linha de reuxo desprezado (considerao razovel em escala industrial).

Na base da coluna, o lquido acumulado no fundo da coluna

removido a uma taxa B com uma composio xB .

O vapor produzido no refervedor e reinjetado no fundo da

coluna a uma vazo V .

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Consideraes do Modelo - IV
Note que a concentrao de vapor yN T que deixa a coluna no

igual dinamicamente a concentrao de lquido no acumulador xD (apenas em regime permanente so iguais).

O lquido no fundo da coluna circula a partir do fundo da coluna

pelos tubos existentes no refervedor (trocador de calor vertical) devido a menor densidade da mistura vapor-lquido no refervedor.
Neste caso, supe-se que o lquido no refervedor e na base da

coluna esto perfeitamente misturados e tem a mesma composio de vapor xB e uma acumulao total de MB (moles).
O vapor que sai da base da coluna (prato 1) tem concentrao yB

e est em equilbrio com a concentrao de lquido xB .

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Consideraes do Modelo - V
A coluna possui um total de NT andares tericos (pratos). Cada prato acumula um uxo Mn (incluindo o uxo proveniente

do prato n + 1).
O lquido em cada prato suposto perfeitamente misturado com

concentrao xn .
O vapor acumulado na coluna desprezvel, pois a densidade do

vapor muito menor do que a do lquido (esta suposio vlida em colunas cuja presso interna no muito elevada).
Supe-se que o uxo equimolar: se o calor molar de

vaporizao de dois componentes o mesmo, a condensao de um mol de vapor igual a um mol de vaporizao do lquido.
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Consideraes do Modelo - VI
As perdas de calor na coluna so desprezveis e as mudanas de

temperatura de prato para prato so tambm desprezveis.

O conjunto de hipteses feitas anteriormente implicam que:

A vazo de vapor atravs de todos os pratos da coluna igual (dinamicamente e em regime): V (t) = V1 (t) = = Vn (t) = = VNT (t) , t 0
Devido a suposio de uxo equimolar, no necessrio obter

uma equao de energia para cada prato o que simplica em muito o equacionamento dinmico da coluna de destilao.
As vazes de lquido pela coluna no so iguais de prato para

prato (elas dependem da dinmica dos uidos nos pratos).

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Consideraes do Modelo - VII

Para representar a vazo de lquido na coluna, utiliza-se

normalmente uma relao de vertedouro para relacionar a acumulao de lquido no prato com a vazo de lquido Ln que deixa o prato.
Por exemplo:

FL = 3.33 l h3/2

(3)

onde FL a vazo de lquido que deixa o prato, l o comprimento da barragem e h a altura de lquido sobre a barragem.
Relaes mais complexas podem ser utilizadas, mas supe-se a

existncia de uma funo simples relacionando a acumulao de lquido no prato Mn com a vazo de lquido que sai do prato Ln : Mn = f (Ln )
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Modelo Matemtico - III

Para a obteno do modelo dinmico, desprezaremos a dinmica

do refervedor e do condensador (que so basicamente trocadores de calor).

As equaes de continuidade a seguir so dadas em moles por

unidade de tempo, pois supe-se que no existem reaes qumicas no interior da coluna.
Condensador, acumulador e reuxo:

dMD =V DR dt e considerando as concentraes do componente mais voltil: dMD xD = V yNT (R + D)xD dt

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Modelo Matemtico - IV
Prato de topo:

dMNT = R LNT dt e considerando as concentraes do componente mais voltil: dMNT xNT = RxD LNT xNT + V yNT 1 V yNT dt
Prato anterior ao topo:

dMNT 1 = LNT LNT 1 dt e considerando as concentraes do componente mais voltil: dMNT 1 xNT 1 = LNT xNT LNT 1 xNT 1 +V yNT 2 V yNT 1 dt
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Modelo Matemtico - V
n- esimo prato:

dMn = Ln+1 Ln dt e considerando as concentraes do componente mais voltil: dMn xn = Ln+1 xn+1 Ln xn + V yn1 V yn dt
Prato de alimentac o NF : a

dMNF = LNF +1 LNF + F dt e considerando as concentraes do componente mais voltil: dMNF xNF = LNF +1 xNF +1 LNF xNF + V yNF 1 V yNF + F z dt
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Modelo Matemtico - VI
Primeiro prato n = 1:

dM1 = L2 L1 dt e considerando as concentraes do componente mais voltil: dM1 x1 = L2 x2 L1 x1 + V yB V y1 dt

Refervedor e base da coluna:

dMB = L1 V B dt e considerando as concentraes do componente mais voltil: dMB xB = L1 x1 V yB BxB dt

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Modelo Matemtico - VII

Lembre-se que as equaes de continuidade do condensador,

prato superior, n-simo prato, prato de alimentao, prato 1, e refervedor esto sujeitas as relaes: xn yn = e Mn = f (LN ) 1 + ( 1)xn
Por suposio, existem dois controladores de nvel (no

acumulador e na base da coluna) que so representados por: D = fD (MD ) e B = fB (MB )

A partir das equaes obtidas podemos fazer um anlise dos

graus de liberdade do sistema para avaliar as possibilidades de controle. Neste caso, supe-se que o uxo de alimentao F e sua concentrao z so dados.
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Nmero de Variveis e Equaes

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Modelo Matemtico - VIII

Do ponto de vista de controle do sistema, pela anlise das

variveis e equaes, conclui-se que: existem duas variveis livres que podem ser controladas
Note que as outras variveis manipulveis so utilizadas para

manter o nvel no acumulador e no fundo da coluna e a presso no acumulador.

Portanto, as duas variveis manipulveis que podem ser

utilizadas para controlar outras duas variveis so a taxa de reuxo R e a vazo de vapor V do refervedor.
Por exemplo, pode-se controlar as composies dos componentes

a serem separados (xD e xB ): R = fR (xD ) e V = fV (xB )

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Estruturas de Controle
Na obteno do modelo dinmico foi utilizado um exemplo, onde

as variveis manipulveis eram a taxa de reuxo R e a vazo de vapor do refervedor V .

A estrutura de controle apresentada anteriormente conhecida

como R-V.
No entanto, existem outras conguraes de controle possveis

que podem ser utilizadas dependendo da aplicao.

A seguir, apresentam-se quatro variaes para a estrutura de

controle: (a) DV, (b) RRV, (c) RB, e (d) RR BR.

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Controle DV
Destilado a varivel manipulada que controla a composio do

destilado. Carga trmica do refervedor controla composio da base da coluna. Nvel do tambor de reuxo controlado pela vazo de reuxo, enquanto o nvel da base da coluna controlado pela vazo de resduo.

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Controle RRV
Razo de reuxo (R/D) a varivel manipulada que controla a

composio do destilado. Carga trmica do refervedor controla composio da base da coluna. Introduz ao feedforward na malha de controle da composio do destilado, pois mudanas no reuxo so imediatamente reconhecidas.

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Controle RB
Reuxo a varivel manipulada que controla a composio do

destilado. Vazo do resduo controla composio da base da coluna. Deve-se ter cuidado nessa estrutura pois uma resposta inversa pode ocorrer na malha de nvel da base da coluna.

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Controle RRRB
Razo de reuxo R/D a varivel manipulada que controla a

composio do destilado. Razo de vapor V /B controla composio da base da coluna. Introduz ao feedforward nas duas malhas de controle da composio.

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Modelos Empricos - I
O modelo matemtico que descreve a dinmica da coluna de

destilao, apesar das diversas simplicaes, bastante complexo (no linear, grande escala, mltiplas entradas e sadas).
Uma alternativa para a obteno de um modelo matemtico

considerar aproximaes de primeira ou segunda ordem (com ou sem atraso de tempo) cujos parmetros do modelo (constantes de tempo, amortecimento, etc) so determinados a partir de experimentos prticos no entorno de um ponto de operao.
Por exemplo, no caso da coluna de destilao exemplo, pode-se

considerar Y (s) = G(s)U (s) , Y (s) = XD (s) XB (s) , U (s) = R(s) V (s) (4)

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Modelos Empricos - II
Em (4), G(s) uma matriz funo de transferncia 2 2 formada

por 4 funes de transferncia representando o acoplamento entre o vetor de sada Y (s) e o de entrada U (s), isto : XD (s) = g11 (s)R(s) + g12 (s)V (s) XB (s) = g21 (s)R(s) + g22 (s)V (s) (5) (6)

As funes de transferncia gij (s) podem ser aproximadas por:

Funo de primeira ordem com tempo morto: eij s gij (s) = Kij Tij s + 1 Parmetros a determinar experimentalmente: Kij ganho esttico, Tij constante de tempo, e ij tempo morto.
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Modelos Empricos - III

Funo de segunda ordem com tempo morto: eij s gij (s) = Kij 2 2 Tij s + 2ij Tij s + 1 Parmetros a determinar experimentalmente: Kij , Tij , ij , e ij fator de amortecimento. Funo com resposta inversa e tempo morto: (aij s + 1)eij s gij (s) = Kij 2 2 Tij s + 2ij Tij s + 1 Parmetros a determinar experimentalmente: Kij , Tij , ij , ij , e aij tempo de avano.
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Coluna de Destilao - III

Integrador com tempo morto: eij s gij (s) = Kij s Parmetros a determinar experimentalmente: Kij e ij .
Os parmetros do modelo so obtidos a partir da resposta ao

degrau em malha aberta no entorno do ponto de operao.

As aproximaes sugeridas so aproximaes lineares de ordem

reduzida da dinmica do processo no linear e podem representar adequadamente a dinmica do processo nas vizinhanas do ponto de operao.

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