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An Interval Type-2 Fuzzy Logic Approach for Instrument Fault Detection and Diagnosis

Vitor E. Andrade, Cristiano H. Fontes e Marcelo Embiru cu


Universidade Federal da Bahia - UFBA Programa de P os-Gradua c ao em Engenharia Industrial - PEI

12 de maio de 2011

An IT2FS Approach for Instrument FDD Andrade, Fontes e Embiru cu Introdu c ao Instrument Fault Detection and Diagnosis L ogica Fuzzy Sistema IFDD Unidade de Processamento Padr oes Estrutura do Sistema Fuzzy Desempenho Conclus ao Refer encias

Introdu c ao

Ultimos 30 anos - aumento do uso da computa c ao e consequente melhoria nos m etodos de controle de processos.

2/35 An IT2FS Approach for Instrument FDD Back Forward

An IT2FS Approach for Instrument FDD Andrade, Fontes e Embiru cu Introdu c ao Instrument Fault Detection and Diagnosis L ogica Fuzzy Sistema IFDD Unidade de Processamento Padr oes Estrutura do Sistema Fuzzy Desempenho Conclus ao Refer encias

Introdu c ao

Ultimos 30 anos - aumento do uso da computa c ao e consequente melhoria nos m etodos de controle de processos. Eventos anormais - operadores n ao conseguem lidar com a enormidade de alarmes de uma planta.

2/35 An IT2FS Approach for Instrument FDD Back Forward

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Introdu c ao

Ultimos 30 anos - aumento do uso da computa c ao e consequente melhoria nos m etodos de controle de processos. Eventos anormais - operadores n ao conseguem lidar com a enormidade de alarmes de uma planta. Crescimento do interesse pela Detec c ao e Diagn ostico de Falhas.

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Gerenc. de Eventos Anormais - AEM

Desao para Engenharia de Controle (Vekatasubramanian [1])

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Gerenc. de Eventos Anormais - AEM

Desao para Engenharia de Controle (Vekatasubramanian [1])


Automa c ao do AEM usando sistemas inteligentes

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Gerenc. de Eventos Anormais - AEM

Desao para Engenharia de Controle (Vekatasubramanian [1])


Automa c ao do AEM usando sistemas inteligentes

Justicativa

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Gerenc. de Eventos Anormais - AEM

Desao para Engenharia de Controle (Vekatasubramanian [1])


Automa c ao do AEM usando sistemas inteligentes

Justicativa
Crescimento da complexidade dos processos (Centenas de vari aveis)

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Gerenc. de Eventos Anormais - AEM

Desao para Engenharia de Controle (Vekatasubramanian [1])


Automa c ao do AEM usando sistemas inteligentes

Justicativa
Crescimento da complexidade dos processos (Centenas de vari aveis) Evento anormal = centenas de alarmes

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Gerenc. de Eventos Anormais - AEM

Desao para Engenharia de Controle (Vekatasubramanian [1])


Automa c ao do AEM usando sistemas inteligentes

Justicativa
Crescimento da complexidade dos processos (Centenas de vari aveis) Evento anormal = centenas de alarmes Diculdade em localizar o problema

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Gerenc. de Eventos Anormais - AEM

IFDD - primeira etapa do AEM Previne degrada c ao do desempenho do processo, alarmes falsos, falta de a c ao, parada do processo e problemas de seguran ca.

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Gerenc. de Eventos Anormais - AEM

IFDD - primeira etapa do AEM Previne degrada c ao do desempenho do processo, alarmes falsos, falta de a c ao, parada do processo e problemas de seguran ca. Manuten c ao Preventiva

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Gerenc. de Eventos Anormais - AEM

IFDD - primeira etapa do AEM Previne degrada c ao do desempenho do processo, alarmes falsos, falta de a c ao, parada do processo e problemas de seguran ca. Manuten c ao Preventiva
Onerosa e n ao garante a aus encia de falhas [2]

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A Unidade de Processamento de G as

Figura: Unidade Processamento

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A Unidade de Processamento de G as
TIT-4 TIT-2

Balo de exausto

Cil-4

Cil-2

Compressor

Motor

Cil-5

Cil-3

Cil-1

TIT-5

TIT-3

TIT-1

Figura: Compressor
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Proposta

Sistema de FDD para instrumentos de temperatura.

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Proposta

Sistema de FDD para instrumentos de temperatura. Desenvolvido com dados de um compressor alternativo (Sales Gas Compressor - SGC) de uma Unidade de Processamento de G as Natural (GPU) utilizando L ogica Fuzzy Tipo-2.

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Proposta

Sistema de FDD para instrumentos de temperatura. Desenvolvido com dados de um compressor alternativo (Sales Gas Compressor - SGC) de uma Unidade de Processamento de G as Natural (GPU) utilizando L ogica Fuzzy Tipo-2. Etapas:

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Proposta

Sistema de FDD para instrumentos de temperatura. Desenvolvido com dados de um compressor alternativo (Sales Gas Compressor - SGC) de uma Unidade de Processamento de G as Natural (GPU) utilizando L ogica Fuzzy Tipo-2. Etapas:
Introdu c ao

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Proposta

Sistema de FDD para instrumentos de temperatura. Desenvolvido com dados de um compressor alternativo (Sales Gas Compressor - SGC) de uma Unidade de Processamento de G as Natural (GPU) utilizando L ogica Fuzzy Tipo-2. Etapas:
Introdu c ao Instrument Fault Detection and Diagnosis - IFDD

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Proposta

Sistema de FDD para instrumentos de temperatura. Desenvolvido com dados de um compressor alternativo (Sales Gas Compressor - SGC) de uma Unidade de Processamento de G as Natural (GPU) utilizando L ogica Fuzzy Tipo-2. Etapas:
Introdu c ao Instrument Fault Detection and Diagnosis - IFDD L ogica Fuzzy

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Proposta

Sistema de FDD para instrumentos de temperatura. Desenvolvido com dados de um compressor alternativo (Sales Gas Compressor - SGC) de uma Unidade de Processamento de G as Natural (GPU) utilizando L ogica Fuzzy Tipo-2. Etapas:
Introdu c ao Instrument Fault Detection and Diagnosis - IFDD L ogica Fuzzy Sistema IFDD

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Proposta

Sistema de FDD para instrumentos de temperatura. Desenvolvido com dados de um compressor alternativo (Sales Gas Compressor - SGC) de uma Unidade de Processamento de G as Natural (GPU) utilizando L ogica Fuzzy Tipo-2. Etapas:
Introdu c ao Instrument Fault Detection and Diagnosis - IFDD L ogica Fuzzy Sistema IFDD Conclus ao

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Abordagens FDD
Abordagens baseadas no conhecimento a priori

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Abordagens FDD
Abordagens baseadas no conhecimento a priori
Baseada em modelo (Redund ancia Anal tica)

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Abordagens FDD
Abordagens baseadas no conhecimento a priori
Baseada em modelo (Redund ancia Anal tica) Usa modelo do sistema gerar res duos
Maioria das aplica co es - mais vi avel do que a redund ancia de hardware Desvantagem: min. 3 instrumentos para isolar uma falha

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Abordagens FDD
Abordagens baseadas no conhecimento a priori
Baseada em hist orico de dados

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Abordagens FDD
Abordagens baseadas no conhecimento a priori
Baseada em hist orico de dados

Grande quantidade de dados extrair caracter sticas (features ) do sistema


Quantitativa - m etodos estat sticos (PCA) N ao Quantitativa - m etodos n ao estat sticos (RNA, FL)

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Abordagens FDD

Intelig encia Articial - boa alternativa No caso de medidas com ru do, incompletos ou sem a possibilidade de constru c ao de um modelo anal tico.

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L ogica Fuzzy Tipo-2


Foi introduzida em 1975 por Zadeh, generalizando o conceito anterior (T1FS).

Figura: Conjunto Fuzzy Tipo-2.

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L ogica Fuzzy Tipo-2


Foi introduzida em 1975 por Zadeh, generalizando o conceito anterior (T1FS). Atribui um grau secund ario a cada grau de pertin encia prim aria dos conjuntos tipo-1.

Figura: Conjunto Fuzzy Tipo-2.

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L ogica Fuzzy Tipo-2


Foi introduzida em 1975 por Zadeh, generalizando o conceito anterior (T1FS). Atribui um grau secund ario a cada grau de pertin encia prim aria dos conjuntos tipo-1. Vantagem Possibilita a modelagem e minimiza o efeito das incertezas presentes em sistemas de infer encia fuzzy [3]

Figura: Conjunto Fuzzy Tipo-2.

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L ogica Fuzzy Tipo-2 Intervalar

Complexidade computacional Inviabiliza a utiliza c ao dos conjuntos fuzzy tipo-2 gerais

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L ogica Fuzzy Tipo-2 Intervalar

Complexidade computacional Inviabiliza a utiliza c ao dos conjuntos fuzzy tipo-2 gerais Solu c ao Utilizar conjuntos fuzzy tipo-2 intervalares.

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L ogica Fuzzy Tipo-2 Intervalar

Complexidade computacional Inviabiliza a utiliza c ao dos conjuntos fuzzy tipo-2 gerais Solu c ao Utilizar conjuntos fuzzy tipo-2 intervalares. Footprint of Uncertainty - FOU Os conjuntos intervalares s ao representados por uma fun c ao de pertin encia superior (UMF) e uma inferior (LMF), formando o chamado FOU e assim reduzindo o n umero de c alculos.

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Sistema de L ogica Fuzzy


Type-2 FLS
Output Processing Crisp Outputs y

Defuzzifier Rules x Crisp Inputs Fuzzifier Type-reducer

Type Reduced Set (type-1)

Fuzzy Input Sets

Inference

Fuzzy Output Sets

Figura: Sistema de L ogica Fuzzy.

Fuzzicador

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Sistema de L ogica Fuzzy


Type-2 FLS
Output Processing Crisp Outputs y

Defuzzifier Rules x Crisp Inputs Fuzzifier Type-reducer

Type Reduced Set (type-1)

Fuzzy Input Sets

Inference

Fuzzy Output Sets

Figura: Sistema de L ogica Fuzzy.

Fuzzicador Infer encia

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Sistema de L ogica Fuzzy


Type-2 FLS
Output Processing Crisp Outputs y

Defuzzifier Rules x Crisp Inputs Fuzzifier Type-reducer

Type Reduced Set (type-1)

Fuzzy Input Sets

Inference

Fuzzy Output Sets

Figura: Sistema de L ogica Fuzzy.

Fuzzicador Infer encia Base de regras

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Sistema de L ogica Fuzzy


Type-2 FLS
Output Processing Crisp Outputs y

Defuzzifier Rules x Crisp Inputs Fuzzifier Type-reducer

Type Reduced Set (type-1)

Fuzzy Input Sets

Inference

Fuzzy Output Sets

Figura: Sistema de L ogica Fuzzy.

Fuzzicador Infer encia Base de regras Redutor de tipo

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Sistema de L ogica Fuzzy


Type-2 FLS
Output Processing Crisp Outputs y

Defuzzifier Rules x Crisp Inputs Fuzzifier Type-reducer

Type Reduced Set (type-1)

Fuzzy Input Sets

Inference

Fuzzy Output Sets

Figura: Sistema de L ogica Fuzzy.

Fuzzicador Infer encia Base de regras Redutor de tipo Defuzzicador


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Extra c ao das Regras


Duas maneiras [4]

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Extra c ao das Regras


Duas maneiras [4] Clusteriza c ao supervisionada
Estat stica - particionamento manual (m edia e desvio padr ao).

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Extra c ao das Regras


Duas maneiras [4] Clusteriza c ao supervisionada
Estat stica - particionamento manual (m edia e desvio padr ao).

Clusteriza c ao n ao supervisionada
Fuzzy c-means (FCM) - particionamento baseado na norma euclidiana.

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Extra c ao das Regras


Duas maneiras [4] Clusteriza c ao supervisionada
Estat stica - particionamento manual (m edia e desvio padr ao).

Clusteriza c ao n ao supervisionada
Fuzzy c-means (FCM) - particionamento baseado na norma euclidiana.

FCM baseado na minimiza E c ao da fun c ao de custo:


n c

J=
k =1 i =1

m ik xk vi

(1)

m - expoente de fuzzica c ao (qu ao fuzzy e o cluster [5]). ik =


c j =1

1
xk vi xk vj 2/(m1)

(2)

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Extra c ao das Regras


Sa das do FCM O FCM fornece os centros dos clusters vi e os graus de pertin encia correspondentes ik .

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Extra c ao das Regras


Sa das do FCM O FCM fornece os centros dos clusters vi e os graus de pertin encia correspondentes ik . Desvantagem do FCM Chiu [6] - a qualidade da clusteriza c ao pelo FCM depende da escolha do n umero de clusters c (m nimo local).

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Extra c ao das Regras


Sa das do FCM O FCM fornece os centros dos clusters vi e os graus de pertin encia correspondentes ik . Desvantagem do FCM Chiu [6] - a qualidade da clusteriza c ao pelo FCM depende da escolha do n umero de clusters c (m nimo local). Solu c ao Xie-Beni index [7] - encontrar o n umero c que minimiza a eq. 1.

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Extra c ao das Regras


Sa das do FCM O FCM fornece os centros dos clusters vi e os graus de pertin encia correspondentes ik . Desvantagem do FCM Chiu [6] - a qualidade da clusteriza c ao pelo FCM depende da escolha do n umero de clusters c (m nimo local). Solu c ao Xie-Beni index [7] - encontrar o n umero c que minimiza a eq. 1. Pr oximo Passo:

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Extra c ao das Regras


Sa das do FCM O FCM fornece os centros dos clusters vi e os graus de pertin encia correspondentes ik . Desvantagem do FCM Chiu [6] - a qualidade da clusteriza c ao pelo FCM depende da escolha do n umero de clusters c (m nimo local). Solu c ao Xie-Beni index [7] - encontrar o n umero c que minimiza a eq. 1. Pr oximo Passo: Gerar os antecedentes das regras a partir dos centros dos clusters vi e os graus de pertin encia ik correspondentes.
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Gera c ao dos Conjuntos dos Antecedentes

Graus de pertin encia ik - pontos discretos

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Gera c ao dos Conjuntos dos Antecedentes

Graus de pertin encia ik - pontos discretos Fazer uma aproxima c ao dos graus de pertin encia ik para uma fun c ao de pertin encia Gaussiana, centrada no centro do cluster vi [8].

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Gera c ao dos Conjuntos dos Antecedentes

Graus de pertin encia ik - pontos discretos Fazer uma aproxima c ao dos graus de pertin encia ik para uma fun c ao de pertin encia Gaussiana, centrada no centro do cluster vi [8]. Resultado: Conjuntos Fuzzy Tipo-1 com fun c oes de pertin encia Gaussiana.

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Gera c ao dos Conjuntos dos Antecedentes

Graus de pertin encia ik - pontos discretos Fazer uma aproxima c ao dos graus de pertin encia ik para uma fun c ao de pertin encia Gaussiana, centrada no centro do cluster vi [8]. Resultado: Conjuntos Fuzzy Tipo-1 com fun c oes de pertin encia Gaussiana. E como fazer para gerar conjuntos do Tipo-2 para os antecedentes?

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Gera c ao dos Conjuntos dos Antecedentes

Solu c ao implementada: Usar dois valores para o expoente de fuzzica c ao m1 e m2 - gerando 2 vetores de vi e 2 de ik .

Ao fazer duas aproxima c oes Gaussianas se obtem um conjunto tipo-2 Gaussiano two-sided - caudas assim etricas - o que resulta em uma melhor precis ao, segundo Chiu [9].

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Gera c ao dos Conjuntos dos Antecedentes

Solu c ao implementada: Usar dois valores para o expoente de fuzzica c ao m1 e m2 - gerando 2 vetores de vi e 2 de ik . Fazer duas aproxima c oes de fun c oes Gaussianas, resultando nas fun c oes que compor ao o FOU, sendo uma a UMF e a outra a LMF. Ao fazer duas aproxima c oes Gaussianas se obtem um conjunto tipo-2 Gaussiano two-sided - caudas assim etricas - o que resulta em uma melhor precis ao, segundo Chiu [9].

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Unidade de Processamento de G as Natural - GPU


Na GPU o g as e entregue ao cliente atrav es do Compressor de G as de Venda (SGC).

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Unidade de Processamento de G as Natural - GPU


Na GPU o g as e entregue ao cliente atrav es do Compressor de G as de Venda (SGC). SGC - m aquina alternativa pela qual passam aprox. 2.5 milh oes de m3 /dia de g as.

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Unidade de Processamento de G as Natural - GPU


Na GPU o g as e entregue ao cliente atrav es do Compressor de G as de Venda (SGC). SGC - m aquina alternativa pela qual passam aprox. 2.5 milh oes de m3 /dia de g as. Assim, e normal que os n veis de vibra c ao sejam altos.

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An IT2FS Approach for Instrument FDD Andrade, Fontes e Embiru cu Introdu c ao Instrument Fault Detection and Diagnosis L ogica Fuzzy Sistema IFDD Unidade de Processamento Padr oes Estrutura do Sistema Fuzzy Desempenho Conclus ao Refer encias

Unidade de Processamento de G as Natural - GPU


Na GPU o g as e entregue ao cliente atrav es do Compressor de G as de Venda (SGC). SGC - m aquina alternativa pela qual passam aprox. 2.5 milh oes de m3 /dia de g as. Assim, e normal que os n veis de vibra c ao sejam altos. O Problema

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Unidade de Processamento de G as Natural - GPU


Na GPU o g as e entregue ao cliente atrav es do Compressor de G as de Venda (SGC). SGC - m aquina alternativa pela qual passam aprox. 2.5 milh oes de m3 /dia de g as. Assim, e normal que os n veis de vibra c ao sejam altos. O Problema Vibra c ao rompimento das hastes dos instrumentos de temperatura dos cilindros de compress ao.

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Unidade de Processamento de G as Natural - GPU


Na GPU o g as e entregue ao cliente atrav es do Compressor de G as de Venda (SGC). SGC - m aquina alternativa pela qual passam aprox. 2.5 milh oes de m3 /dia de g as. Assim, e normal que os n veis de vibra c ao sejam altos. O Problema Vibra c ao rompimento das hastes dos instrumentos de temperatura dos cilindros de compress ao. Rompimento dispara alarme de temperatura muito-alta parando o compressor e por consequ encia da unidade inteira.

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Identica c ao dos Padr oes


Foram identicados 9 padr oes nos dados dos instrumentos de temperatura

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Identica c ao dos Padr oes


Foram identicados 9 padr oes nos dados dos instrumentos de temperatura Um padr ao de estado de opera c ao Normal e 8 de estado de Falha, sendo:

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Identica c ao dos Padr oes


Foram identicados 9 padr oes nos dados dos instrumentos de temperatura Um padr ao de estado de opera c ao Normal e 8 de estado de Falha, sendo:
2 padr oes de Desvio (Bias)

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Identica c ao dos Padr oes


Foram identicados 9 padr oes nos dados dos instrumentos de temperatura Um padr ao de estado de opera c ao Normal e 8 de estado de Falha, sendo:
2 padr oes de Desvio (Bias) 6 padr oes de Quebra (Broken)

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Identica c ao dos Padr oes


Foram identicados 9 padr oes nos dados dos instrumentos de temperatura Um padr ao de estado de opera c ao Normal e 8 de estado de Falha, sendo:
2 padr oes de Desvio (Bias) 6 padr oes de Quebra (Broken)

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Identica c ao dos Padr oes


Foram identicados 9 padr oes nos dados dos instrumentos de temperatura Um padr ao de estado de opera c ao Normal e 8 de estado de Falha, sendo:
2 padr oes de Desvio (Bias) 6 padr oes de Quebra (Broken)

Tabela: Padr oes com tempo de amostragem de 30 segundos.

Padr ao Horas

0 8

1 4

2 7

3 1.6

4 4

5 4

6 2

7 4

8 4

N . Pontos 954 482 844 194 482 482 241 482 482

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Padr oes
96.0 93.8 91.6 89.5

Temperature (C)

Unidade de Processamento Padr oes Estrutura do Sistema Fuzzy Desempenho Conclus ao Refer encias

87.3 85.1 82.9 80.7 78.5 76.4 74.2 72.0 00:00

01:00

02:00

03:00

04:00

05:00

06:00

07:00

08:00

Time (hours)

Figura: Padr ao 0 - Estado Normal

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Padr oes
116.0 114.9 113.8 112.8

Temperature (C)

Unidade de Processamento Padr oes Estrutura do Sistema Fuzzy Desempenho Conclus ao Refer encias

111.7 110.6 109.5 108.4 107.3 106.2 105.2 104.1 103.0 00:00

00:30

01:00

01:30

02:00

02:30

03:00

03:30

04:00

Time (hours)

Figura: Padr ao 1 - Bias com valores acima de 100 C.

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Padr oes
133.0 129.5 126.0

Temperature (C)

Unidade de Processamento Padr oes Estrutura do Sistema Fuzzy Desempenho Conclus ao Refer encias

122.5 119.0 115.5 112.0 108.5 105.0 00:00

01:00

02:00

03:00

04:00

05:00

06:00

07:00

Time (hours)

Figura: Padr ao 2 - Bias, valores entre 100 e 140 C.

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Padr oes
56.0 49.0 42.0

Temperature (C)

Unidade de Processamento Padr oes Estrutura do Sistema Fuzzy Desempenho Conclus ao Refer encias

35.0 28.0 21.0 14.0 7.0 0.0 00:00

00:30

01:00

01:30

02:00

Time (hours)

Figura: Padr ao 3 - Quebrado com valores na faixa pr oxima a 0 C.

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Padr oes
197.0 193.6 190.2

Temperature (C)

186.9 183.5 180.1 176.8 173.4 170.0 00:00

00:30

01:00

01:30

02:00

02:30

03:00

03:30

04:00

Time (hours)

Figura: Padr ao 4 - Quebrado com valores na faixa pr oxima a 200 C.


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Padr oes
200.0 177.8 155.6

Temperature (C)

Unidade de Processamento Padr oes Estrutura do Sistema Fuzzy Desempenho Conclus ao Refer encias

133.3 111.1 88.9 66.7 44.4 22.2 0.0 00:00

00:30

01:00

01:30

02:00

02:30

03:00

03:30

04:00

Time (hours)

Figura: Padr ao 5 - Quebrado com valores dispersos de 0 a 200 C.

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Padr oes
200.0 177.8 155.6

Temperature (C)

Unidade de Processamento Padr oes Estrutura do Sistema Fuzzy Desempenho Conclus ao Refer encias

133.3 111.1 88.9 66.7 44.4 22.2 0.0 00:00

00:30

01:00

01:30

02:00

Time (hours)

Figura: Padr ao 6 - Quebrado com valores nos extremos.

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Padr oes
22.0

Instrument Fault Detection and Diagnosis L ogica Fuzzy Sistema IFDD

19.8 17.6

Temperature (C)

Unidade de Processamento Padr oes Estrutura do Sistema Fuzzy Desempenho Conclus ao Refer encias

15.4 13.2 11.0 8.8 6.6 4.4 2.2 0.0 00:00

00:30

01:00

01:30

02:00

02:30

03:00

03:30

Time (hours)

Figura: Padr ao 7 - Quebrado com valores em 0 C.

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Padr oes
200.0

199.8

Temperature (C)

Unidade de Processamento Padr oes Estrutura do Sistema Fuzzy Desempenho Conclus ao Refer encias

199.5

199.3

199.0

198.8 00:00

00:30

01:00

01:30

02:00

02:30

03:00

03:30

04:00

Time (hours)

Figura: Padr ao 8 - Quebrado com valores em 200 C.

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Estrutura
Regras com 20 antecedentes e 1 consequente

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Estrutura
Regras com 20 antecedentes e 1 consequente Opera c oes usadas na Infer encia: Composi c ao max-produto, Implica c ao produto e Redu c ao de Tipo Centr oide.

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Estrutura
Regras com 20 antecedentes e 1 consequente Opera c oes usadas na Infer encia: Composi c ao max-produto, Implica c ao produto e Redu c ao de Tipo Centr oide. Estrat egia winner takes all - n ao foi feita a agrega c ao das regras (recomenda c ao de Abonyi e Feil [10] para classicadores fuzzy ).

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Estrutura
Regras com 20 antecedentes e 1 consequente Opera c oes usadas na Infer encia: Composi c ao max-produto, Implica c ao produto e Redu c ao de Tipo Centr oide. Estrat egia winner takes all - n ao foi feita a agrega c ao das regras (recomenda c ao de Abonyi e Feil [10] para classicadores fuzzy ). As regras (n umero de clusters) foram determinadas usando o ndice de Xie-Beni com os expoentes de fuzzica c ao m1 = 1.5 e m2 = 3.0.

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Estrutura
Regras com 20 antecedentes e 1 consequente Opera c oes usadas na Infer encia: Composi c ao max-produto, Implica c ao produto e Redu c ao de Tipo Centr oide. Estrat egia winner takes all - n ao foi feita a agrega c ao das regras (recomenda c ao de Abonyi e Feil [10] para classicadores fuzzy ). As regras (n umero de clusters) foram determinadas usando o ndice de Xie-Beni com os expoentes de fuzzica c ao m1 = 1.5 e m2 = 3.0.

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Estrutura
Regras com 20 antecedentes e 1 consequente Opera c oes usadas na Infer encia: Composi c ao max-produto, Implica c ao produto e Redu c ao de Tipo Centr oide. Estrat egia winner takes all - n ao foi feita a agrega c ao das regras (recomenda c ao de Abonyi e Feil [10] para classicadores fuzzy ). As regras (n umero de clusters) foram determinadas usando o ndice de Xie-Beni com os expoentes de fuzzica c ao m1 = 1.5 e m2 = 3.0.
Tabela: Padr oes com o n umero de clusters e a classica c ao correspondente.
Padr ao N . Clusters Classe 0 7 0 1 2 1 2 3 1 3 8 2 4 9 2 5 4 2 6 4 2 7 4 2 8 4 2

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Estrutura
Com os resultados do FCM foram geradas as 20 fun c oes de pertin encia de cada regra.

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Estrutura
Com os resultados do FCM foram geradas as 20 fun c oes de pertin encia de cada regra. Consequentes - fun c oes de pertin encia triangular tipo-1 com universo de discurso [0; 2].

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Estrutura
Com os resultados do FCM foram geradas as 20 fun c oes de pertin encia de cada regra. Consequentes - fun c oes de pertin encia triangular tipo-1 com universo de discurso [0; 2].
3 vari aveis lingu sticas (ou classes) associadas aos estados dos padr oes.

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Estrutura
Com os resultados do FCM foram geradas as 20 fun c oes de pertin encia de cada regra. Consequentes - fun c oes de pertin encia triangular tipo-1 com universo de discurso [0; 2].
3 vari aveis lingu sticas (ou classes) associadas aos estados dos padr oes.

28/35 An IT2FS Approach for Instrument FDD Back Forward

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Estrutura
Com os resultados do FCM foram geradas as 20 fun c oes de pertin encia de cada regra. Consequentes - fun c oes de pertin encia triangular tipo-1 com universo de discurso [0; 2].
3 vari aveis lingu sticas (ou classes) associadas aos estados dos padr oes. Tabela: Consequents classes, parameters and labels.
Class Label Parameters 0 Normal [0, 0, 0.5] 1 Bias [0.5, 1.0, 1.5] 2 Broken [1.5, 2.0, 2.0]

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Teste
Valida c ao Cruzada Foi usada a t ecnica leaving-one-out em que a taxa de erro e dada pelo n umero de pontos classicados erroneamente e o total de pontos (tamanho da amostra) [11, 12].

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Teste
Valida c ao Cruzada Foi usada a t ecnica leaving-one-out em que a taxa de erro e dada pelo n umero de pontos classicados erroneamente e o total de pontos (tamanho da amostra) [11, 12].

Tabela: Patterns error rate.


Pattern 0 1 2 3 4 5 6 7 8 Error 4.30% 7.47% 0.83% 0.00% 0.00% 0.42% 0.00% 0.00% 0.00%

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Teste
Valida c ao Cruzada Foi usada a t ecnica leaving-one-out em que a taxa de erro e dada pelo n umero de pontos classicados erroneamente e o total de pontos (tamanho da amostra) [11, 12].

Tabela: Patterns error rate.


Pattern 0 1 2 3 4 5 6 7 8 Error 4.30% 7.47% 0.83% 0.00% 0.00% 0.42% 0.00% 0.00% 0.00%

Padr ao 0 Taxa de erro de 4.30% - causada por alarmes falsos (estado Normal classicado como Quebrado).

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Teste
Valida c ao Cruzada Foi usada a t ecnica leaving-one-out em que a taxa de erro e dada pelo n umero de pontos classicados erroneamente e o total de pontos (tamanho da amostra) [11, 12].

Tabela: Patterns error rate.


Pattern 0 1 2 3 4 5 6 7 8 Error 4.30% 7.47% 0.83% 0.00% 0.00% 0.42% 0.00% 0.00% 0.00%

Padr ao 0 Taxa de erro de 4.30% - causada por alarmes falsos (estado Normal classicado como Quebrado). N ao causariam a parada do SGC.

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Teste
Padr oes 1 e 2 Erro de 7.47% e 0.83%, respectivamente - classicados como Quebrado ao inv es de Bias

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Teste
Padr oes 1 e 2 Erro de 7.47% e 0.83%, respectivamente - classicados como Quebrado ao inv es de Bias Mas, tamb em n ao causaria a parada do SGC.

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Teste
Padr oes 1 e 2 Erro de 7.47% e 0.83%, respectivamente - classicados como Quebrado ao inv es de Bias Mas, tamb em n ao causaria a parada do SGC.

30/35 An IT2FS Approach for Instrument FDD Back Forward

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Teste
Padr oes 1 e 2 Erro de 7.47% e 0.83%, respectivamente - classicados como Quebrado ao inv es de Bias Mas, tamb em n ao causaria a parada do SGC. Padr ao 5 Padr ao mais dif cil.

30/35 An IT2FS Approach for Instrument FDD Back Forward

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Teste
Padr oes 1 e 2 Erro de 7.47% e 0.83%, respectivamente - classicados como Quebrado ao inv es de Bias Mas, tamb em n ao causaria a parada do SGC. Padr ao 5 Padr ao mais dif cil. Desempenho de 99.58%.

30/35 An IT2FS Approach for Instrument FDD Back Forward

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Teste
Padr oes 1 e 2 Erro de 7.47% e 0.83%, respectivamente - classicados como Quebrado ao inv es de Bias Mas, tamb em n ao causaria a parada do SGC. Padr ao 5 Padr ao mais dif cil. Desempenho de 99.58%. Classicou como Normal ao inv es de Quebrado.

30/35 An IT2FS Approach for Instrument FDD Back Forward

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Teste
Padr oes 1 e 2 Erro de 7.47% e 0.83%, respectivamente - classicados como Quebrado ao inv es de Bias Mas, tamb em n ao causaria a parada do SGC. Padr ao 5 Padr ao mais dif cil. Desempenho de 99.58%. Classicou como Normal ao inv es de Quebrado. Contudo, somente 2 pontos classicados erroneamente (0.42%).

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Considera c oes
Em uma GPU cada parada devido a rompimentos dos instrumentos de temperatura do SGC signicam no m nimo 2 horas de parada at e o SGC poder ser reiniciado. Isto signica milhares de d olares para a empresa.

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Considera c oes
Em uma GPU cada parada devido a rompimentos dos instrumentos de temperatura do SGC signicam no m nimo 2 horas de parada at e o SGC poder ser reiniciado. Isto signica milhares de d olares para a empresa. O trabalho mostrou a potencialidade, a simplicidade e a viabilidade de se utilizar um sistema de infer encia fuzzy com conjuntos tipo-2 intervalares para problemas de IFDD. Ainda, o sistema desenvolvido pode ser aplicado a outros sistemas. Com um erro de classica c ao de 7.47% o Padr ao 1 foi o pior resultado obtido, mas assim mesmo n ao causaria a parada do SGC.

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Considera c oes
Em uma GPU cada parada devido a rompimentos dos instrumentos de temperatura do SGC signicam no m nimo 2 horas de parada at e o SGC poder ser reiniciado. Isto signica milhares de d olares para a empresa. O trabalho mostrou a potencialidade, a simplicidade e a viabilidade de se utilizar um sistema de infer encia fuzzy com conjuntos tipo-2 intervalares para problemas de IFDD. Ainda, o sistema desenvolvido pode ser aplicado a outros sistemas. Com um erro de classica c ao de 7.47% o Padr ao 1 foi o pior resultado obtido, mas assim mesmo n ao causaria a parada do SGC. Melhorias O sistema desenvolvido ainda pode ser melhorado se aplicado Algoritmo Gen etico para a otimiza c ao dos par ametros da infer encia fuzzy ou mesmo Redes Neurais Articiais para construir um sistema auto-adaptativo.
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Refer encias I

[1] V. Venkatasubramanian, R. Rengaswamy, K. Yin, and S. Kavuri, A review of process fault detection and diagnosis Part I: Quantitative model-based methods, Computers & Chemical Engineering, vol. 27, no. 3, pp. 293311, 2003. [2] G. Betta and A. Pietrosanto, Instrument fault detection and isolation: state of the art and new research trends, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, vol. 49, no. 1, pp. 100107, 2000. [3] J. Mendel and R. John, Type-2 fuzzy sets made simple, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, vol. 10, no. 2, pp. 117127, 2002.

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Refer encias II
[4] Q. Liang and J. Mendel, MPEG VBR video trac modeling and classication using fuzzy technique, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, vol. 9, no. 1, pp. 183193, 2001. [5] M. Setnes, Supervised fuzzy clustering for rule extraction, Fuzzy Systems, IEEE Transactions on, vol. 8, no. 4, pp. 416424, 2002. [6] S. Chiu, Fuzzy model identication based on cluster estimation, Journal of intelligent and Fuzzy systems, vol. 2, no. 3, pp. 267278, 1994. [7] X. Xie and G. Beni, A validity measure for fuzzy clustering, IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, vol. 13, no. 8, pp. 841847, 1991.

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Refer encias III


[8] F. Hoeppner, F. Klawonn, R. Kruse, and T. Runkler, Fuzzy cluster analysis: Methods for classication, data analysis and image recognition. New York: John Wiley & Sons, 1999. [9] S. Chiu, An ecient method for extracting fuzzy classication rules from high dimensional data, Journal of Advanced Computational Intelligence, vol. 1, no. 1, pp. 3136, 1997. [10] J. Abonyi and B. Feil, Cluster analysis for data mining and system identication. Basel: Birkhauser, 2007. [11] P. Lachenbruch and M. Mickey, Estimation of error rates in discriminant analysis, Technometrics, vol. 10, pp. 167178, 1968.

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Refer encias IV

[12] S. Weiss and I. Kapouleas, An empirical comparison of pattern recognition, neural nets, and machine learning classication methods, Proceedings of the Eleventh International Joint, pp. 781787, 1989.

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