UNIVERSIDAD DE ANTOFAGASTA

FACULTAD DE INGENIERA
DEPARTAMENTO DE ELECTRICIDAD
INFORME FINAL 4
LABORATORIO DE MAQUINAS ELCTRICAS
MOTOR DE INDUCCIN TRIFSICO
Antofagasta, 30 de Noviembre de 2005
1
MOTOR DE INDUCCIN TRIFSICO
I. INTRODUCCION.
Se llama mquina de induccin o asincrnica a una mquina de corriente alterna,
en la cual la velocidad de rotacin del rotor es menor que la del campo magntico del
estator y depende de la carga. La mquina asincrnica tiene la propiedad de ser
reversible, es decir, puede funcionar como motor y como generador.
El motor asincrnico tiene dos partes principales: estator y rotor. El estator es la
parte fija de la mquina en cuyo interior hay ranuras donde se coloca el devanado
trifsico que se alimenta con corriente alterna trifsica. La parte giratoria de la mquina
se llama rotor y en sus ranuras tambin se coloca un devanado. El estator y el rotor se
arman de chapas estampadas de acero electrotcnico.
II. OBJETIVOS.
Determinar las caractersticas de operacin del motor de induccin trifsico, en
la partida y bajo condiciones de carga.
Adems esta experiencia sirve para aplicar los conocimientos enseados en la
ctedra. Utilizando las formulas, documentos y material a fin.
III. MARCO TEORICO
III.1. Mquinas de Induccin.
Se denomina con este nombre a la mquina cuya armadura o rotor no
est conectada a fuente alguna de potencia, sino que la recibe por induccin del flujo
creado por los arrollamientos dispuestos en el estator, el cual est alimentado por
corrientes mono o polifsicas.
Cuando se excita una mquina de induccin con una corriente polifsica equilibrada se
crea en el entrehierro un campo magntico rotativo que gira a velocidad sincrona:
p
f
n

120
Donde:

n : Velocidad sincrnica
f : Frecuencia de la red
2
p: Nmero de polos
Cuando se habla de mquina de induccin, generalmente se est
refiriendo al motor de induccin, pues el generador de induccin no tiene mucha
aplicacin.
Existen dos tipos de rotor, uno es el rotor bobinado y el otro es el rotor
jaula de ardilla.
a) Rotor Bobinado.
El rotor bobinado est compuesto de un devanado polifsico similar al del
estator y con el mismo nmero de polos que l. Los terminales del devanado del rotor
se conectan a anillos rozantes aislados, montados sobre el eje, en los que se apoyan
escobillas de carbn, de manera que dichos terminales resultan accesibles desde el
exterior, segn se aprecia en la Figura 1.
Fig. 1. Rotor bobinado.
-3-
b) Rotor Jaula de Ardilla.
El rotor jaula de ardilla est formado por varillas conductoras alojadas en ranuras que
existen en el hierro del propio rotor y cortocircuitadas en ambos extremos mediante
dos anillos planos conductores dispuestos en cada lado del rotor, segn se puede
apreciar en la Figura 2.
Fig. 2. Rotor jaula de ardilla.
Supongamos que
n : rpm del rotor
ns : rpm del estator (velocidad sincrnica, velocidad del campo rotatorio del estator)
3
El rotor se retrasa respecto al campo del estator en:
n n n
s

El deslizamiento se expresa por:
s
s
n
n n
s

Es decir:
) 1 ( s n n
s

El movimiento relativo entre los conductores del rotor respecto al flujo, induce
en ellos una tensin a una frecuencia s f, llamada frecuencia de deslizamiento.
Cuando el rotor est girando en la misma direccin que el campo inductor, la
frecuencia de las corrientes rotricas es s f.
El campo creado por estas corrientes rotricas girar a la velocidad:
s
n s
p
f s
n


120
respecto al rotor, adelantndose.
La velocidad del campo del rotor ser:
s s s s
n n s s n n s n n n + + + ) 1 (
Es decir, ambos campos el del estator y el del rotor permanecen estacionarios
uno respecto al otro crendose un torque constante.
III.2. El motor de induccin en reposo con rotor cerrado y bloqueado.
Cuando el rotor conduce corriente, hay dos fmm en la mquina y el flujo
principal est determinado por la fmm resultante.
Las dos fmm son:
1 1
1
1 1
9 0 I kdp
p
N
m . F
4
2 2
2
2 2
9 0 I kdp
p
N
m . F
Donde:
kdp = kd kp
m : nmero de fases
N : nmero de vueltas
p : nmero de polos
I1 , I2 : corrientes del primario y secundario
Suposiciones para referir al primario las cantidades secundarias.
1.- El rotor conserva el valor original de su fmm
2 1
' F F
2 2
2
2 2 1
1
1
9 0 9 0 I kdp
p
N
m . I kdp
p
N
m .

2
1 1 1
2 2 2
2
I
kdp N m
kdp N m
I

I2 fluyendo en el devanado del estator, producir la misma fmm que la

producida por I2 fluyendo en el devanado del rotor.
2.- Los KVA del rotor conservan su valor original
m1 E2 I2 = m2 E2 I2
reemplazando I2 de la Ec. 7, se tiene
E2 = N1 kdp1 E2 ( 8 )
N2 kdp2
3.- Las prdidas I
2
R del rotor conservan su valor original
m1 I2
2
R2 = m2 I2
2
R2
Sustituyendo I2, se tiene
R2 = m1 N1 kdp1
2
R2 ( 9 )
m2 N2 kdp2
5
4.- La energa magntica de los flujos de dispersin del rotor 1 L1 I
2
, conserva
su valor original. 2
m1 1 L2 I2
2
= m2 1 L2 I2
2
2 2
X2 = m1 N1 kdp1
2
X2 ( 10 )
m2 N2 kdp2
La fmm total que produce el flujo principal est dada por dos fmm. Estas dos
fmm producen la fmm resultante:
F1 - F2 = FR , entonces F1 = F2 + FR

0.9 m1 N1 kdp1 I1 - 0.9 m 2 N2 kdp2 I2 = 0.9 m1 N1 kdp1 Im
p p p
Por la Ec. 7 se llega a:
I1 - I2 = Im
Las ecuaciones del estator son:
V1 = E1 + I1 R1 +jI1 X1
Donde:
X1 = Reactancia de dispersin
R1 = Resistencia del estator
E1 = FEM inducida por el flujo principal en el devanado del estator.
Las ecuaciones del rotor (bloqueado) son :
E2 = I2 R2 + j I2 X2 (13)

Donde:
E2 : FEM en el devanado del rotor referido al estator
R2 : Resistencia referida al estator
X2 : Reactancia de dispersin del rotor referido al estator
Las consideraciones hechas se refieren a un motor de induccin con un rotor
devanado y una resistencia externa en el circuito del rotor. Esto tambin es vlido para
el rotor jaula de ardilla, pero sin considerar que tiene una resistencia externa en el
rotor.
6
III.3. El motor de induccin cuando gira.
Cuando el rotor gira se induce en l una tensin con una frecuencia f2 =
sf1 .
E2S = 4.44 N2 f2 kdp2

como E2 = 4.44 N2 f1 kdp2 , entonces
E2S = s E2 , de modo que

E2S = N1 kdp1 E2S = N1 kdp1 s E2 = s E2
N2 kdp2 N2 kdp2
Haremos E1 = E2S, por lo que la ecuacin 13 se transforma en :
s E2 = I2 R2 + jI2s X2
III.4. Circuito equivalente del motor de induccin
Las ecuaciones son:
V1 = E1 + I1 R1 +jI1 X1
E2 = I2 R2 + j I2 X2
I1 - I2 = Im

En que Im es la corriente requerida en el estator para crear un flujo resultante
en el entrehierro. Esta corriente se puede descomponer en dos componentes:
a) IF0 : corriente en fase con E1 que corresponde a las prdidas por histrisis y
corrientes de Foucault ( Fo ).
b) I

: corriente retrasada en 90 elctrico respecto a E1 , que corresponde a la

corriente magnetizante.
Im = IF0 + I

IF0 = gm E1
I

= - jbm E1 , luego
Im = Ym E1
con Ym = gm - jbm
7
Fig. 3. Diagrama fasorial.
De las ecuaciones 15 ,16 17, 19 y 20 se deduce que el circuito equivalente es:


Fig. 4. Circuito equivalente con transformador ideal.
Pasando por los parmetros del rotor al estator, para eliminar el
transformador ideal, se obtiene :

Fig. 5. Circuito equivalente simplificado.
Eliminando las primas del rotor por comodidad y representando R2 / s
como variable, tenemos:
8



Fig. 6. Circuito equivalente final.
Del circuito se aprecia que la potencia total transferida por el estator a travs
del entrehierro es:
Pc = m1 I2
2
R2
s
Donde Pc : Potencia del campo giratorio.
Las prdidas del cobre del rotor son:
PCU R = m1 I2
2
R2
Por lo tanto, la potencia mecnica desarrollada por el motor es:
Pm = Pc - PCU R = m1 I2
2
R2 + m1 I2
2
R2
s
Luego
Pm = m1 I2
2
R2 (1 - s)
s
Pm = (1 - s) Pc
Las prdidas en el cobre tambin se pueden expresar como:
PCU = s Pc
De aqu se puede ver que de la potencia total suministrada al rotor, la fraccin
(1 - s) se convierte en potencia mecnica y la fraccin s se disipa en las prdidas en
su propio cobre. Por lo tanto, un motor de induccin que trabaja con gran
deslizamiento es necesariamente de muy bajo rendimiento, entonces, el circuito
equivalente es:
9
Fig. 7. Circuito equivalente, con prdidas en el cobre.
El Torque electromagntico es:
T = Pm = S ( 1 - s )

T = m1 I2
2
R2 (1 - s ) S ( 1 - s )
s

T = 1 m1 I2
2
R2
S s
o T = Pc
S
NOTA: Todos los parmetros y circuitos estn referidos al primario.
IV. CUESTIONARIO.
1.- A partir del circuito equivalente, determine las expresiones de:
Torque = f(desplazamiento)
Torque mximo y desplazamiento al que ocurre
Torque de partida
Valor de la resistencia adicional a intercalar en el rotor para Tmax = Tpartida
I estator = f desplazamiento
La figura 8 muestra el circuito equivalente de un motor de induccin:
10
Fig. 8. Circuito equivalente del motor de induccin.
Del circuito se observa que la magnitud de la corriente I2 est dada por:
( )
2 1
2
2
1
1
2
X X
s
R
R
V
I
+ +

,
_

Se sabe que el torque se encuentra expresado como se muestra a
continuacin:
s
R
I m
s
T
2 2
2 1
1

Al reemplazar las ecuaciones anteriores, se obtiene el torque en funcin del
desplazamiento, para el caso de un motor trifsico m1 se considera igual a 3.
( )
s
R
X X
s
R
R
V
m
w
T
s
2
2
2 1
2
2
1
2
1
1
1
+ +

,
_

El torque mximo ocurre cuando la potencia del entrehierro es mxima. Como la
potencia en el entrehierro es igual a la potencia consumida en la resistencia R2/S, el
torque mximo ocurrir cuando sea mxima la potencia consumida en esta resistencia
y esto ocurre cuando.
( )
2
2 1
2
1
2
X X R
s
R
+ +
El desplazamiento mximo para el cual se produce el torque mximo es:
11
( )
2
2 1
2
1
2
X X R
R
s
max
+ +

Y por lo tanto el torque mximo queda expresado como (con m1 = 3):
( )
1
]
1

+ + +

2
2 1
2
1 1
2
1
2
3
X X R R w
V
T
s
max

Observando el circuito equivalente se obtiene la corriente del estator, tal como se
muestra en la ecuacin siguiente:
1
]
1

+ + +
+
j X X R R
Y V I
m ESTATOR
) ( ) (
1
2 1 2 1
1

2.- Por qu la corriente departida es alta . Cmo se la puede disminuir en
motores de rotor bobinado y jaula de ardilla?
-Al igual que el transformador, el motor de induccin tambin requiere unos
amper-vuelta para ser capaz de producir una f.e.m. en el rotor. En este transformador
estos no son demasiados ya que el circuito magntico esta acoplado por el ncleo,
con la cual la corriente de excitacin es baja, en cambio en el motor de induccin el
acoplamiento magntico se realiza a travs del aire (entrehierro que existe entre
estator y el rotor). Las amper-vueltas magnetizantes son muy grandes, lo que supone
un valor relativamente alto de Io (corriente de partida).
Esta alta corriente de partida se puede disminuir en los motores de rotor
bobinados insertando a travs de los anillos del rotor una impedancia o una fuente de
tensin al circuito del rotor. Con esto se logra disminuir en parte la corriente de partida,
una vez que el motor esta en movimiento se rebaja las impedancias hasta cero para
un funcionamiento normal.

-Para un motor de jaula de ardilla, la corriente de arranque es la misma que la
corriente de cortocircuito. Cuando arranca este motor toma, en principio su corriente
de motor frenado de la lnea. A medida que aumenta su velocidad y se aproximan su
condicin de carga, la corriente llega al punto que corresponde a la condicin de
carga. La variacin de corriente y el par motor, son independiente del par motor de
oposicin de la carga.
Se logra disminuir esta corriente de partida mediante un diseo especial de la
seccin de las barras del rotor, diseo que exagera el efecto de las corrientes
parsitas, produciendo un incremento de la resistencia efectiva durante los arranques
12
(al ser alta la frecuencia de corrientes secundarias) y dando una resistencia baja a la
velocidad de funcionamiento. El uso de barras de seccin rectangular, siempre y
cuando tengan profundidad suficiente como para aumentar el efecto de las corrientes
parsitas, resulta ventajoso frente a la seccin cuadrada o redonda. En algunas
ocasiones, y con el fin de lograr alguna caracterstica especial, se emplean en el rotor
dos y hasta tres conjuntos concntricos de barras.

Otras formas de controlar la corriente de partida es a travs de:

Alimentacin con tensin reducida:
Al disminuir la tensin en la partida disminuye automticamente la corriente de
partida.
Variadores de frecuencia:
Variando la frecuencia se puede variar el nmero de polos de la maquina.
3.- Si el rendimiento del motor es
1 <
Entrada
Salida
P
P

Identificar todas las componentes de potencia y prdidas, donde

Pprdida = Pentrada - Psalida
Se tiene que:
Pin Pout = P prdidas
Pin Pout = Pcue + Ph+f + Pcur + Pf+v + Pferot
Donde:
Pin : Potencia de entrada.
Pout : Potencia de salida.
Pcue : Prdidas en el cobre del estator.
Ph+f : Prdidas en el hierro y flujo principal.
Pcur : Prdidas en cubre del rotor.
Pf+v : Prdidas por friccin y ventilacin.
Pferot: Prdidas en el hierro del rotor.

Las primeras prdidas que ocurren en la maquina son en el embobinado del
estator. Enseguida, ocurren perdidas por histresis y por corrientes parsitas en el
estator. La potencia en este punto se traslada al rotor de la maquina a travs del
13
entrehierro entre el estator y el rotor, una parte de ella se pierde en el cobre del rotor y
el resto se convierte de elctrica a mecnica. Por ltimo las prdidas por friccin se
restan. La potencia que queda es la potencia de salida.
4.- Por qu el rendimiento del motor vara si se modifica la carga o el voltaje
aplicado?
El rendimiento del motor de induccin viene dado por:
% 100
Entrada
Salida
P
P

Al variar o modificar (aumentando) la carga su deslizamiento crece y la
velocidad disminuye, como esta ltima decrece, aumenta al movimiento relativo, se
produce un mayor voltaje en el rotor, lo que a su vez produce una mayor corriente en
el rotor por lo cual aumenta la prdida en el cobre del rotor, adems las prdidas por
friccin, con esto la Psalida variar y debido que el rendimiento depende de esta variable
tambin variar.
5.- Explique por qu el factor de potencia en el motor vara con la velocidad.
Qu comportamiento tiene a velocidad igual a cero y a velocidad nominal?
La impedancia del rotor es:
Z2 = (R2/S) + jX2
La cual se ve afectada por el factor S de desplazamiento, lo que afecta en
consecuencia a la impedancia total del circuito. Esto influye en el ngulo de desfase
entre la corriente del estator y el voltaje de fase.
Como el factor de desplazamiento esta definido por:
S = ns n
ns
Donde:
ns : Velocidad del campo magntico (sincrona).
n : Velocidad mecnica del eje del rotor.
14
A velocidades pequeas el factor s es cercano a la unidad con lo cual el ngulo
de desfase y el factor de potencia es pequeo, a medida que aumenta la velocidad el
desplazamiento se hace ms pequeo, con esto disminuye el ngulo y aumenta el
factor de potencia.
Cuando la velocidad es igual a cero el motor de induccin se comporta como un
transformador ya que la frecuencia del estator es igual a la frecuencia del rotor.
A velocidad nominal esta es cercana a la de sincronismo, pero no igual, con
esto S es muy pequeo con lo cual el factor de potencia a velocidad nominal es
cercano a uno, lo que quiere decir, que la parte inductiva del motor se hace pequea.
V. DESARROLLO EXPERIMENTAL.
1. Dibuje el circuito prctico para determinar el torque de partida, incluyendo
instrumentos y lmites de corrientes permitidas.
2. Determine el torque de partida para los motores de rotor bobinado jaula de
ardilla, por el mtodo del dinammetro. En el caso del motor tipo rotor bobinado
utilice diferentes valores de resistencia en el rotor.
15
Para el mtodo de jaula de ardilla se utilizo una fuente trifsica al 75% de su voltaje
mximo, y encendiendo y apagando el interruptor de energizado muy rpido.
Se midi el torque con una balanza entregando un valor igual a 2.6 Kg.
3. Dibuje el circuito prctico para determinar la caracterstica torque-velocidad.
Indique para carga nominal la magnitud de corriente de estator y de torque.
4. Determinar la caracterstica torque-velocidad para los motores de rotor bobinado
jaula de ardilla, conectando una carga al eje. Considere dos casos:
16
a) Carga variable y voltaje aplicado constante.
Para una carga variable desde 0 hasta su mximo de trabajo, proveniente de un banco
de resistencias, los valores obtenidos son:
Motor Generador
Carga Ve [V]
Fase 1
Ie [A]
Fase 1
Pe [KW]
Fase 1
Vs [V] Is Ic Torque
[Kg]
0 200.9 3.20 0.31 100.94 6.1 0.72 0.490
200.6 3.25 0.35 97.7 8.8 0.70 0.900
200.5 3.50 0.41 96.2 10.1 0.70 1.270
200.5 3.56 0.46 94.1 12.0 0.69 1.620
200.3 3.76 0.52 91.7 14.0 0.68 2.000
200.1 3.96 0.57 89.1 16.0 0.67 2.420
Donde: Ve: voltaje de entrada constante
Ie: Corriente de Entrada
Pe: Potencia de Entrada
Vs: Voltaje de Salida
Is: Corriente de Salida
Ic: Corriente de Campo
b) Voltaje variable y carga constante.
Motor Generador
Carga Ve [V]
Fase 2
Ie [A]
Fase 2
Pe [KW]
Fase 2
Vs [V] Is Ic Torque
[Kg]
RPM
0 210.6 3.40 0.39 104.0 8.2 0.8 0.880 1495
188.5 3.07 0.31 102.9 8.1 0.8 0.880 1445
170.5 2.80 0.30 101.8 8.1 0.8 0.880 1435
149.4 2.80 0.27 99.9 8.1 0.79 0.880 1421
129.8 2.78 0.28 95.7 8.5 0.75 0.880 1380
110.9 2.81 0.28 91.3 8.3 0.70 0.880 1086
90.0 3.43 0.28 80.1 9.0 0.60 0.880 1050
A
plena
carga
71.0 4.51 38.5 13.0 0.30 0.880 1112
Donde: Ve: voltaje de entrada constante
Ie: Corriente de Entrada
17
Pe: Potencia de Entrada
Vs: Voltaje de Salida
Is: Corriente de Salida
Ic: Corriente de Campo
5. Dibuje el circuito prctico para determinar el rendimiento, incluyendo instrumentos.
6. Determine el rendimiento del motor y el factor de potencia para carga variable.
Los datos de la tabla se debern multiplicar por 3, debido a que se tomaron los datos
de solo una fase.
Datos obtenidos para un motor conectado a un generador sin conexin
Voltaje 200.4 [V]
Potencia 0.17 [KW]
Potencia Aparente 0.56 [KVA]
Potencia Reactiva 0.54 [KVAR]
Factor de Potencia 0.28
18
Desplazamiento de F.P. (Cos) 0.28
Frecuencia 50.00 [Hz]
Datos obtenidos para un motor solo (sin generador conectado, sin carga):
Voltaje 200.8 [V]
Potencia Activa 0.14 [KW]
Potencia Aparente 0.57 [KVA]
Potencia Reactiva 0.56 [KVAR]
Factor de Potencia 0.24
Desplazamiento de F.P. (Cos) 0.24
Frecuencia 50.00 [Hz]
VI. MATERIALES E INTRUMENTOS.
.
- Tacmetro.
- 2 Wattmetro.
- Power Quality Analyzer Fluke 43
- 3 Ampermetros.
- 1 Ampermetro de tenaza.
- Un freno Prony.
- Manual Electrolab.
- 2 multitester.
- Un motor de Induccin Trifsico Rotor Bobinado.
- Un motor de Induccin Trifsico Rotor Jaula Ardilla.
VII. CONCLUSION.
El torque de partida en el motor de rotor bobinado puede ser controlado
mediante la resistencia en el rotor, es as como a mayor resistencia del rotor,
menor ser el torque de partida
19
En ambos motores, al aplicar un voltaje constante, el torque vara
proporcionalmente con la velocidad al variar la carga en el motor desde el vaco
hasta plena carga.
En el motor de rotor bobinado, en la zona cercana al voltaje nominal, se
observa que el torque no sufre mayores variaciones al variar el voltaje
manteniendo la carga constante.
La velocidad del motor jaula de ardilla con respecto al torque responde de forma
proporcional a la variacin de voltaje a carga constante
En ambos tipos de motores se observa que el rendimiento de estos aumenta al
incrementar la carga sobrepasando el 60 % de rendimiento, se puede observar
que la potencia elctrica de la red se pierde en el mismo motor al cuando este
tiene poca carga
En ambos motores el factor de potencia tiende a aumentar al aplicar mas carga
al motor
VIII. BIBLIOGRAFIA.
- Apuntes de Ctedra, Prof. Vctor Fuentes.
20