LEVANTAMIENTO DE LA PLANTAB DEL LABORATORIO DE INSTRUMENTACION

Fabin Arvalo Miguel Dvila Universidad Politcnica Salesiana

02/07/2013

1. RESUMEN
El presente documento, analiza a travs de los diagramas P&ID y PFD, establecidos por la normas ANSI, los instrumentos que se encuentran constituidos de la plan B especficamente, para posteriormente ser interpretados la constitucin de cada instrumento e incluso llegar a determinar el funcionamiento de la planta B a travs de los diagramas mencionados anteriormente.

2. INTRODUCCIN
La Universidad Politcnica Salesiana y la carrera de ingeniera mecnica, ha implementado un laboratorio destinado para el rea de control y automatizacin para la formacin de las personas en el rea industrial, manteniendo un nivel tcnico y sofisticado en la formacin profesional. Para este sistema de implementacin, cuenta con caractersticas como las siguientes: Bancos configurados con sistemas industriales, es decir teniendo una planta de instrumentacin, con una capacidad de ampliacin segn los avances tecnolgicos, prestacin de servicios remotos mediante el uso del internet y entornos virtuales para aplicaciones de prcticas. El laboratorio se encuentra constituido por dos plantas una A y una B, que abarcan cada una caractersticas mencionadas anteriormente y donde se realizara los diagramas P&ID y PFD exclusivos para la planta B.

3. CONCEPTOS FUNDAMENTALES

3.1. Instrumentacin:

El enorme papel protagnico que en la actualidad representa la instrumentacin en sistemas automatizados utilizados en el campo de la industria, la ha llevado a ser considerada como una herramienta indispensable para ayudar al diseador, al tcnico de mantenimiento y al operador en sus tareas de diseo y monitoreo. Es inconcebible poner en marcha una industria y monitorear su funcionamiento correcto, sin la ayuda de instrumentos. Los instrumentos se los emplea bsicamente para cumplir dos propsitos:

Medicin Control

3.2. Proceso Es cualquier operacin o secuencia de operaciones que involucren un cambio de energa, estado, composicin, dimensin u otras propiedades que pueden referirse a un dato. 3.3. Instrumentos Indicadores Son dispoaitivos, que generalmente se encuentran localizados en el punto donde se realizan la medicion del proceso, que dan el valor de la variable medida unicamente en ese instante en que se hace la observacion. Ejemplo, manometros y termometros industriales. 3.4. Instrumentos Transmisores Son dispositivos que miden algunas variables como temperatura o nivel y envian la seal correspondiente a uno o mas lugares que pueden ser un registrador, un controlador, un indicador o una alarma. Es un dispositivo que convierte mediciones de proceso (presion, temperatura, etc) en una seal electrica o neumatica disponible para uso a traves de una indicaion o sistema de control. 3.5. Instrumentos Controladores Un controlador es un dispositivo que compara una variable con un valor deseado para ella, produciendo una seal de correccion que mueve (opera) una vlvula de control. Los controladores por lo general se montan lejos del punto donde se efecta la medicin y pueden ser indicadores o registradores. Un dispositivo en el cual recibe una medicin de una variable de proceso, compara la medida con un punto de seteado representando el punto de control. 3.6. Valvulas de Control Nombre genrico para designar una gran variedad de vlvulas usadas en la combinacin con instrumentos automticos y comandados a distancias por esos instrumentos, para controlar el vaco o presin de un fluido. La vlvula tiene siempre un actuador (neumtico, hidrulico, elctrico, etc.), que comanda directamente el actuador de vstago para el cierre de la vlvula y que a su vez es comandado por una seal. 3.7. Simbolos Cada equipo o instrumento puede ser representado en diagramas a travs de smbolos, el smbolo puede ser acompaado por un nmero TGA. 3.8. Numero TGA Cada instrumento o funcin es identificado a travs de un cdigo alfanumrico. 3.9. Lazo

Combinacin de uno o ms instrumentos o funciones de control que sealan el paso de uno a otro con el propsito de medir y/o controlar las variables de un proceso. 3.10. Sensor Parte de un lazo o instrumento que primero detecta el valor de una variable de proceso y que asume una correspondencia, predeterminacin, y estado de salida.

3.11. NORMA ANSI/ISA-5.1. Esta norma ha sido preparada como parte del servicio de ISA, la Sociedad Internacional de Automatizacin, hacia el objetivo de la uniformidad en el campo de la automatizacin industrial. Para ser de valor constante, esta norma no debe ser esttica sino que debe estar sujeta a revisin peridica. Las normas y el Departamento de prcticas ISA, son conscientes de la creciente necesidad de atencin al sistema mtrico de unidades en general, y el Sistema Internacional de Unidades (SI), en particular, en la preparacin de normas para instrumentacin. El Departamento procurar introducir nuevas unidades SI mtricas aceptables en todo y revisar algunas recomendaciones prcticas y reportes tcnicos al mayor grado posible. La Norma para el uso del Sistema Internacional de Unidades (SI): El Sistema Mtrico Moderno y las futuras revisiones, podran ser la gua de referencia para definiciones, smbolos, abreviaturas y factores de conversin. La simbologa ha sido consensuada, por grupos interdisciplinarios, para satisfacer una amplia gama de aplicaciones industriales. Los smbolos y su designacin permiten: tener herramientas de diseo, ensear dispositivos, siendo un medio especfico de comunicacin para tcnicos, ingenieros etc. Esto comunica conceptos, hechos, instrucciones y conocimientos.

3.11.1. Aplicaciones en Procesos El estndar es recomendable emplearlo cada vez que se requiera cualquier referencia para un instrumento o para una funcin de control de un sistema con los propsitos de identificacin y simbolizacin: Esquemas diseo Diagramas en sistemas de instrumentacin, diagramas lgicos, diagramas de lazos en procesos. Descripciones funcionales. Diagramas de flujo en: Procesos, Sistemas, Elementos mecnicos, tuberas de procesos e instrumentacin. Dibujos de Construccin.

Identificacin (etiquetado o marcas) de instrumentos y funciones de control.

3.11.2. Alcances en la Identificacin de Lazos (Loop) El estndar cubre la identificacin de todo instrumento o las funciones asociadas con los lazos de control. El usuario est libre de aplicar identificacin adicional ya sea por: Nmero de serie, Nmero de Unidad, Nmero de rea, Nmero de Planta u otros medios.

3.12. Diagrama de Tuberias e Instrumentacion P&ID

Este diagrama muestra todas las tuberas que incluye la secuencia fsica de ramas, reductores, vlvulas, equipos, instrumentacin y enclavamientos de control y son usados para operar el sistema de proceso. P&ID, utilizan smbolos especficos para mostrar la conectividad de los equipos, sensores y vlvulas en un sistema de control. Estos smbolos representan actuadores, sensores y controladores y pueden ser evidentes en la mayora de los diagramas de sistemas. Son ms detallados que un diagrama de flujo del proceso con la excepcin de los parmetros, es decir, temperatura, presin, y los valores de flujo. "Equipos de proceso, vlvulas, instrumentos y lneas de tubera son etiquetados con cdigos de identificacin nicos, establecidos en funcin de su tamao, contenido de fluido de material, el mtodo de conexin (con rosca, bridas, etc.) y el estado (Vlvulas - normalmente cerrado, normalmente abierto). " Estos dos diagramas se pueden utilizar para conectar los parmetros con el sistema de control y desarrollar un proceso de trabajo completo.

El P&ID puede ser creado por la mano o el ordenador. Programas comunes, tanto para PC como Mac, que crean P&IDs incluyen Microsoft Visio (PC) y OmniGraffle (Mac). Al igual que con otros P&IDs, estos programas no muestran el tamao real y la posicin de los equipos, sensores y vlvulas, sino que proporcionan una posicin relativa. Estos programas son beneficiosos para producir P&IDs y ordenadamente se pueden almacenar y ver electrnicamente. Un P&ID debe incluir: Instrumentacin y designaciones. Equipo mecnico con nombres y nmeros. Todas las vlvulas y sus identificaciones. Tuberas de proceso, de tamaos y de identificacin. Varios - rejillas, desagues, conexiones especiales, lneas de muestreo, reductores, aumentadores y swagers. Lneas de puesta en marcha y al ras permanentes. Direcciones de flujo. Referencias Interconexiones. Entradas y salidas, enclavamientos de control. Interfaces para los cambios de clase. Categora Ssmica. Nivel de calidad. Entradas Anunciacin. Entrada del sistema de control informtico. Interfaces de proveedores y contratistas. Identificacin de los componentes y subsistemas entregados por los dems. Secuencia fsica previsto del equipo. Clasificacin de equipo o la capacidad.

3.13. Diagrama de flujo de Proceso PFD

Este diagrama muestra las relaciones entre los principales componentes del sistema. PFD tambin tabular valores de diseo de procesos para los componentes en diferentes modos de funcionamiento, mnimo tpico, normal y mximo. Un PFD no muestra componentes menores, sistemas de tuberas, las calificaciones de tuberas y de las denominaciones. Es una representacin esquemtica del proceso, sus condiciones de operacin normal y su control bsico. ste tambin indica los efluentes (lquidos, gases o slidos) emanados del proceso y su disposicin. El diagrama incluye el balance de masa e informacin para el diseo y especificacin de equipos, adems sirve de gua para desarrollar el Diagrama de Tubera e Instrumentacin. Un PFD debe incluir: Tuberas de proceso. Smbolos equipos principales, nombres y nmeros de identificacin. De control, vlvulas y vlvulas que afectan la operacin del sistema. La interconexin con otros sistemas. Derivacin Mayor y lneas de recirculacin. Las calificaciones del sistema y los valores operativos como el flujo mnimo, normal y mximo, la temperatura y la presin. Composicin de fluidos.

Un PFD no deben incluir: Clase de tubera.

Nmeros de lnea de tubera. Lneas de derivacin de menor importancia. Vlvulas de aislamiento y de cierre. Respiraderos de mantenimiento y drenajes. Alivio y la vlvula de seguridad. Informacin de la clase de cdigo. Informacin de la clase ssmica.

4. DESARROLLO
Para realizar el diagrama de P&ID, de la planta B, se parti en primera instancia del levantamiento de cada uno de los equipos que se encuentra constituido la planta. A continuacin se mencionara los equipos ms importantes que contiene la planta:

Medidor de nivel PROMAGW

Es un caudalmetro electromagntico de induccin electromagntica, la misma que mueve una barra metlica conductora de longitud (L) con velocidad (v) en un campo magntico(B) , donde se induce una corriente elctrica que genera entre los dos extremos de la barra una tensin (Ue) de algunos milivoltios. Este tipo de medidores son independientes de la presin, la temperatura y la viscosidad, tambin son capaces de medir en presencia de partculas solidas . En el caso de que los lquidos sean poco conductores , las mediciones son menos exactas , por lo que se dice que solo funciona con lquidos conductores , por ende los

instrumentos vienen especificados con la conductividad mnima en donde los cambios de conductividad que se hallen por encima de este umbral. Medidor de nivel Liquicap M.

Este medidor se basa en el cambio de capacitancia, siendo el capacitor un componente elctrico capaz de cargar y descargar energa elctrica. El capacitor bsico est compuesto de 2 capas conductivas separadas por un aislante conocido como dielctrico. El sensor de nivel capacitivo es aplicable para lquidos y slidos.

Medidor de nivel Liquiphant T.

Es un sensor de nivel por vibracin, mejor conocido como Liquiphant , consiste de un tenedor simtrico de 40mm aproximadamente. El tenedor de la FTL20 se lleva a su frecuencia de resonancia pormedio de un accionamiento piezo-elctrico. Si el sensor est cubierto por el lquido, esta frecuencia cambia. Medidor de nivel Cerabar M.

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El mtodo del medidor de nivel se basa en la medida de la presin hidrosttica producida por una columna de lquido dada, cuya presin medida por lo tanto ser directamente proporcional a la altura del lquido. Medidor de caudal Buerkert 8035.

Es un medidor de caudal por turbina, todos los tipos de contadores de turbina constan de un grupo de aspas giratorias fijando con pivotes a un eje central. Los contadores de turbina se ven afectados fcilmente por los contaminantes . Los constituyentes brosos de un fluido pueden provocar el atasco del pivote y las partculas granuladas pueden daar el borde de la paleta y la superficie de la hlice. Pueden alcanzar una exactitud de menos del 0.2% siempre que la viscosidad este entre las condiciones de calibracin.

4.1. Gua General para el sistema de identificacin P&ID. Siguiendo con lo que establece la norma ANSI/ISA-5.1, se lleg a utilizar el siguiente procedimiento que se describe a continuacin: A continuacin se presentara con un ejemplo como se identific cada instrumento de la planta B: NUMERACION TIPICA DE ETIQUETAS Identificacin del instrumento o nmero de etiqueta

TIC 10

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T 10 10 TIC T IC

Identificacin de lazo Nmero de lazo Identificacin funcional Primera letra Letras sucesivas

Donde para realizar la identificacin funcional, se parte del ANEXO 1, donde constituye un conjunto de palabras para describir su funcionalidad, por ejemplo Identificacin Funcional Transmisor indicador de nivel Nivel Indicador Transmisor

LIT L I T 4.1.1. Smbolos

Cada instrumento adems de estar constituido por una numeracin de etiqueta, donde describa e identifique su funcionalidad tambin est conformado por un smbolo presentado por la misma norma con el propsito de identificar la instrumentacin en los diagramas y planos. El crculo se puede usar como un smbolo distintivo en vlvulas de control, en el momento que se desee como marcador o etiqueta, en tal circunstancia la lnea de conexin del crculo al smbolo del instrumento se dibuja cerrada pero sin tocarlo. En otras palabras el crculo representa al propio instrumento. Localizacin primaria normalmente accesible para el operador, montado en el tablero principal Instrumentos Discretos Monitoreo Compartido Control Compartido Montado en localmente Localizacin auxiliar normalmente accesible para el operador, montado en el tablero auxiliar

Funcin de Computo

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Control Lgico Programable

Una vez vinculado tanto la numeracin de etiqueta como el smbolo se puede realizar la interpretacin del instrumento por ejemplo:

INSTRUMENTOS

DPT 24

DESCRIPCION Transmisor de Presin Diferencial lazo N 24 montada localmente Indicador de Presin Diferencial lazo N 23 de localizacin primaria, normalmente accesible para el operador

DPI 23
4.1.2. Vlvulas

La planta B est constituido por elementos como vlvulas, los mismos que son elementos mecnicos utilizados para la regulacin el paso del flujo de las tuberas, dependiendo de la aplicacin que se desee que cumpla. La representacin de vlvulas en un diagrama P&ID, se presenta a continuacin: VLVULA DESCRIPCION Vlvula de Control Vlvula de Compuerta

4.1.3.

Alimentacin de instrumentos o conexiones a proceso

El uso de la norma ISA 5.1, distingue mediante abreviaturas los diferentes tipos de alimentacin para instrumentos, los mismos que encontramos algunos de ellos, al efectuar el levantamiento de la planta B, a continuacin se muestra los diferentes tipos de alimentaciones:

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ABREVIATURA/SIMBOLO AS ES GS HS NS SS WS

DESCRIPCION Alimentacin de aire Alimentacin elctrica Alimentacin de gas Alimentacin hidrulica Alimentacin de nitrgeno Alimentacin de vapor Alimentacin de agua Seal elctrica Tubo capilar Seal neumtica Seal hidrulica

4.2. Gua General para el sistema de identificacin PFD. Para la obtencin del diagrama PFD, se parti del P&ID, efectuando una serie de excepciones, ya que estos diagramas muestra de la mejor manera las interconexiones entre los procesos (recipientes y equipos), pero emite detalle como seales de instrumentacin y los instrumentos auxiliares. Se podra saber a cerca de las interconexiones de instrumentos basndose en las etiquetas o tags de los instrumentos. Sin embargo si nos basamos solamente en este diagrama, no queda claro a donde se est enviando la seal del transmisor de flujo.

4.3. Funcionamiento del Proceso El proceso de la planta B consiste en un banco de prcticas que sirve como un acercamiento inicial a la utilizacin de sensores, por lo tanto, no existe un proceso identificable, ni fijo. Bajo esta consideracin la numeracin de los lazos de control es netamente secuencial, ya que no existe un proceso determinado. En cuanto a los canales de comunicacin con el PLC, no se pueden identificar los tags internos de la programacin, pues estos pueden mapearse en cualquier posicin de memoria. Por lo tanto, se opt por incluir en el plano el puerto del PLC al que se conectan los instrumentos, pero no la direccin de memoria utilizada dentro del PLC. Existen dos PLCs encargados del control de la planta B, pero se consider nicamente el PLC TWIDO de Schneider Electric, pues fue el utilizado en las prcticas de laboratorio. Cabe recalcar que el objetivo principal del presente trabajo inicialmente no consider el levantamiento del PLC, sino nicamente se enfocaba a la ubicacin y numeracin de instrumentos. Lastimosamente esta metodologa se cambi a ltimo momento, por lo que se realiz el levantamiento de un PLC en funcin de la limitante del tiempo requerido.

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El funcionamiento del proceso general se puede ver en el Anexo II (diagrama PFD). Se observa que la planta cuenta con dos tanques, uno de reserva y otro de proceso. El tanque de reserva tiene sensores acoplados, pero stos no se monitorean en la planta B (si se lo hace en la planta A), por lo que slo se los mencion en el plano. El proceso cuenta con medidores de presin, temperatura, caudal y nivel, todos ubicados segn se especifica en el plano (Anexo I: diagrama P&ID). Los nicos elementos que pueden realizar algn tipo de control son los siguientes: Electrovlvulas.- sistemas de paso y cierre de flujo Vlvula proporcional.- control de flujo

La planta tiene sensores de temperatura, pero los mismos est subutilizados al no tener un elemento que pueda modificar la temperatura del fluido. En cuanto a seguridad, ya que el proceso no demanda mayor consideracin en el tema, se plantea utilizar el color amarillo en las tuberas y en el rea de trabajo del personal, esto ms como un indicador didctico, pues el proceso trabaja con agua potable fra, y el nico riesgo que se puede correr es el de golpes en los filos o en las tuberas. En la figura se muestra el esquema planteado.

Figura. Esquema planteado de seguridad

5. CONCLUSIONES

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Como se pudo observar en el levantamiento de la planta B, a travs de los diagramas P&ID y PFD, son de gran importancia, principalmente porque es una herramienta utilizada en la ingeniera, para obtener informacin del proceso que realiza la planta. Partiendo inicialmente del diagrama P&ID, nos ayudan a que identifiquemos todos los equipos con su debida identificacin, sean estos principales y/o secundarios, las tuberas de proceso, vlvulas etc. Mientras que desde este diagrama se puede partir para la obtencin de los diagramas PFD, que representa el funcionamiento del sistema, donde se incluye la red de tuberas, equipos relacionados como recipientes, tanques y instrumentos que estn ligados a una red de tuberas. Adems mediante la Norma ANSI/ISA-5.1 busca a que todos estos procedimientos sean estandarizados y que todo proceso trabajan diferentes usuarios o especialidades. La simbologa y las identificaciones entregadas en este estndar son aplicables a toda clase de mediciones en instrumentacin para control de procesos. No se tienen fluidos peligrosos circulando dentro del proceso, pues el tanque de reserva recibe agua potable. La entrada de disturbio no presenta una vlvula check, por lo que a altas presiones de agua, el lquido puede derramarse, o pasar al compresor de aire. Esta falla de diseo es crtica y debe revisarse. La nomenclatura utilizada tanto en los instrumentos, como en el cableado, debe revisarse, pues en algunos casos no sigue una lgica. Con la numeracin planteada se da una referencia en funcin de la ubicacin de los dispositivos, pero esto requiere el re-etiquetado del cableado de control.

6. REFERENCIAS
[1] NORMA ANSI/ISA-5.1-2009. [2] Normas ANSI / ISA-5.1- Para Instrumentacin-traduccin- UNIVERSIDAD TECNICA FEDERICO SANTA MARIA SEDE VIA DEL MAR [3] Proyecto Fin de Carrera. Diseo de una Columna de DME-M.M.J [4] Curso de Interpretacin de Diagramas de Flujo PFD y de Tuberas e Instrumentacin P&ID

7. ANEXOS 1. Tabla con Letras de identificacion dada por la ANSI/ISA-5.1 2. Diagrama P&ID de la Planta B del Laboratorio de Instrumentacion Industrial 3. Diagrama PFD de la Planta B del Laboratorio de Instrumentacion Industrial

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ANEXO 1