Pndulo de Toro

Fernanda Gonalves, Rafaela Vaz, Ravenna Lessa, Vernica Pereira FIS122 Departamento de Fsica Geral Universidade Federal da Bahia e-mail: rafarvps@yahoo.com.br

Resumo. Os experimentos realizados tratam do estudo do comportamento dos pndulos de toro frente s diversas situaes. Mais especificamente observou-se o perodo de oscilao do pndulo quanto este sofria alteraes, como variao no comprimento do fio, variao no comprimento e massa do corpo suspenso e, variaes o momento de inrcia do corpo. A partir dos dados coletados e da construo de grficos pde-se obter o valor mdulo de toro para o fio metlico utilizado, as relaes entre o perodo e o comprimento do corpo, entre o perodo e o comprimento do fio e entre o perodo e a distncia onde posto a massa M. Palavras chave: pndulo de toro, perodo, oscilao.

Introduo
O pndulo de toro um sistema fsico no qual um corpo com uma distribuio qualquer de massa suspenso por um fio, de modo que uma leve toro neste fio desloca o corpo de sua posio de equilbrio, o qual inicia oscilaes harmnicas em torno dessa posio inicial. Isso ocorre porque o fio passa a exercer um torque restaurador , que proporcional ao ngulo de toro e ao mdulo de toro k, que depende das caractersticas do fio, na tentativa de retornar ao equilbrio. Quando comparamos esse sistema com o pndulo simples, as diferenas so as seguintes: no pndulo de toro, o fio pode ter uma maior densidade linear, a distribuio de massa do corpo pode ser arbitrria e a fora restauradora no devida gravidade, e sim da tentativa do sistema de eliminar as deformaes sofridas. Os seguintes procedimentos experimentais tratam da anlise dos fatores que influenciam na freqncia de oscilaes do corpo, quando retirado de sua posio de equilbrio. O momento de inrcia I do corpo em torno de um eixo situado no prolongamento do fio um desses fatores. Alm disso, caractersticas do fio, como o material de que constitudo, dimetro e comprimento, so tambm determinantes. No caso de barras delgadas uniformes de massa m e comprimento L, temos que: I = mL2 (a) 12 J para uma rgua de massa m e comprimento L, sustentando dois corpos de metal de massa M a uma distncia d, do centro da rgua, temos I= mL2 + 2Md2 (b) 12

As expresses (a) e (b) referem-se ao momento de inrcia para corpos diferentes. O momento de inrcia corresponde resistncia que o corpo apresenta em iniciar uma rotao a partir do repouso, ou dificuldade de modificar um movimento de rotao j existente. Conhecendo as equaes (a) e (b), e tambm a freqncia angular que dada por: = (k/I)1/2 = (2/T) (c) podemos encontrar o perodo T de oscilao para as barras delgadas e para a rgua, respectivamente: T2 = mL2 (d) 42 12k T2 = mL2 42 12k + 2M d2 k (e)

Como a freqncia , por definio, o inverso de perodo, possvel encontrar essa grandeza utilizando as equaes acima.

Procedimento Experimental
Para realizao do experimento foi montado um pndulo de toro utilizando-se uma base, duas hastes e duas garras. Inicialmente o experimento consistiu em pendurar uma barra cilndrica atravs de um furo central, com o uso de um fio de metal de comprimento C fixo e, a partir de leve toro no fio, mediu-se o perodo de oscilao do pndulo. Esse procedimento foi realizado com 6 barras cilndricas de comprimentos e massas variadas, os quais foram medidos previamente. A segunda parte experimental foi feita com o auxlio de uma barra retangular (rgua) com furos de

massa m e comprimento L. Pendurou-se esta atravs de seu furo central com o fio metlico que possua um comprimento C. Colocaram-se duas massas M em furos localizados simetricamente em relao ao furo central da barra. Mediu-se ento o perodo de oscilao quando o fio sofreu uma leve toro. Repetiu-se o procedimento mais 4 vezes com o fio no mesmo comprimento, porm alterando a posio das massas ao longo da barra. Em seguida, fixamos uma posio para as massas na barra retangular, variamos 5 vezes o comprimento do fio metlico, e medimos o perodo de oscilao para cada situao.

Resultados e Discusso
De acordo com os dados obtidos na primeira parte do experimento (Anexo II), foi traado o grfico de T 2 em funo de mL2 (Fig. 1) e feito um ajuste da reta que melhor descreve o comportamento da funo, utilizando o mtodo dos mnimos quadrados, como mostrado a seguir: T2 (s2 ) 12 10 8 6 4 2 0 0 0.01 0.02 0.03 mL2 (kg.m2 ) Fig. 1: grfico de T2 versus m.L2. a = ( x)( y) n(xy) ( x)2 n(x2) a = 0,0495 . 22,1476 - 5. 0,3266086 = 462,09 ( 0,04947)2 - 5. 0,0007 b = (xy)( x) (x2)( y) (x)2 n (x2) b = 0,3266 . 0,04947 - 0,0007 . 22,1476 = - 0,1420 (0,0 4947)2 - 5. 0,0007 Aps obter os valores de a e b, podemos escrever a equao da reta: T = a. mL +b, substituindo os valores de a, b T2= 462,09. mL2 - 0,1420. Como a expresso para o perodo de oscilao de uma barra cilndrica dada por:
2 2

T2 = mL2 42 12k podemos reescrev-la, de modo a facilitar sua comparao com a equao encontrada experimentalmente, do seguinte modo: T2 = 2 . mL2 3k Comparando as equaes temos que 2/3k= 462,0876 e, portanto, k = 7,1196.10-3 (kg.m2.s-2). Como o valor do mdulo de toro k depende das caractersticas do fio, este valor o mesmo para todas as trs etapas da experincia, j que no foi utilizado outro fio. A equao encontrada experimentalmente possui um valor de b, enquanto a terica no possui coeficiente linear. Isso ocorreu devido ao erro na obteno da inclinao da funo T 2 x mL2, que deveria passar pela origem. Como o valor de b maior que 0, isso demonstra que, em mdia, os perodos obtidos devem ter sidos maiores do que os esperados, o que compreensvel, j que h sempre um erro entre a hora que termina a oscilao e o a hora em que o operador consegue parar o cronmetro. De acordo com os dados obtidos na segunda parte do experimento, foi traado o grfico de T 2 em funo de d2, onde d distncia do furo central ao furo onde posto a massa M, (Fig. 2) e feito um ajuste da reta que melhor descreve o comportamento da funo, utilizando o mtodo dos mnimos quadrados, como mostrado a seguir: T2 (s2 ) 140 120 100 80 60 40 20 0 0 0.02 0.04 0.06 d2 (m2 ) Fig. 2: grfico de T2 versus d2. a = ( x)( y) n(xy) ( x)2 n(x2) a = 0,0706 . 253,1047 - 5 .6,1561 = 2437,72 (0,0706)2 - 5 .0,0021 b = (xy)( x) (x2)( y) (x)2 n (x2) b = 6,1561 .0,0706 - 0,0021 .253,1047 = 16,20 (0,0706)2 - 5 .0,0021

Com os valores de a e b podemos escrever a equao que relaciona de T2 e d2 da seguinte maneira: T2= 2437,72 . d2 + 16,20. De acordo com a equao (e), dada na introduo, temos que: T2 = m 2L2 + 8M 2d2 3k k Comparando as duas ltimas equaes temos: a = 8M 2 => M = ak = 2437,72 . 7,1196.10-3 k 8 2 8 2 M= 0,2198 kg. b = 2mL2 = > mL2 = 3bk 3k 2 Substituindo em (b) e fazendo d = 0,02m obtemos: I = 3 bk 12.2 + 2Md2

T2 /I(42 )

10

1 0.1 C (m) Fig. 3: grfico de T2/I(4 2) versus C. a = (log x)( log y) - n(logx.logy) ( logx)2 - n(logx2) a= -3,8185 . 2,1133 - (-1,5682) = 1,03 (-3,8185)2 - 5. 2,9605 b = (logxlogy)( logx) - (logx2)( logy) (logx)2 - n (logx2) b= -1,5682 . (-3,8185) - 2,9605 . 2,1133 = 1,21 (-3,8185)2 - 5. 2,9605 log T2 = log Ca + log10b I(4 2) T2 = log Ca.10b I(4 2) 1

I= 16,20 . 7,1196.10-3+ 2 . 0,2198 . 0,022 4 . 2 I= 2,92.10-3 kg.m2. O momento de inrcia I para este d de 0,02 m de 3,5.10-3 kg.m2, como pode ser observado na Tabela 2 no Anexo II. Clculo do erro relativo: M= | 0,2 0,2198| = 0,099 = 9,9% | 0,2 | I = | 3,5.10-3 2,92.10-3|= 0,164 = 16% | 3,5.10-3| A partir do clculo do desvio relativo, podemos perceber que o valor encontrado para a massa M se diferencia em apenas 9,9% do medido na balana. Considerando o erro existente na medio dessa massa, na medio dos comprimentos solicitados e, principalmente, dos erros obtidos na medio do perodo de oscilao da rgua, o desvio considerado satisfatrio. J para o clculo do momento de inrcia experimental houve alm de todos esses possveis erros, o erro acumulado do uso da massa M encontrada no item anterior, o que fez com que este valor se afastasse ainda mais do esperado, mas precisamente em 16,4 %. A partir dos dados obtidos na terceira parte do experimento, foi traado o grfico de T 2/I(4 2) em funo de C em escala log-log (Fig. 3) e feito um ajuste da reta que melhor descreve o comportamento da funo, utilizando o mtodo dos mnimos quadrados, como mostrado a seguir:

log

T2 = Ca.10b (eq.1), como I = k /2 I(4 2) T2 = 2 . Ca.10b , substituindo a e b 2 k (4 ) T2 = 2 . C1,03.101,21 2 k (4 ) De acordo com a equao acima encontrada observamos que a C e k so grandezas inversamente proporcionais. Fazendo k = 7,1196.10-3 e substituindo o valor de , temos que: T2 = 4,558. 2 . C1,03 Considerando o valor de a aproximadamente igual a 1, encontramos que T2 e C so grandezas diretamente proporcionais. Substituindo a equao (b) na (eq.1) obtemos a expresso para o perodo de oscilao em funo de C e d: T2 = C1,03.101,21.3 2.(mL2 + 6Md2) T2 = 480,2.C1,03.(mL2 + 6Md2) As trs etapas do experimento formam prejudicadas pela falta de uniformidade no movimento oscilatrio tanto das barras cilndricas quanto da rgua, fazendo com que elas perdessem

uma quantidade significativa de energia realizando alm do movimento oscilatrio previsto tambm um movimento oscilatrio na componente vertical. Outros fatores que prejudicaram a exatido dos dados foram: a resistncia do ar, que fez com que o tempo medido (que depois foi dividido pelo n nmero de oscilaes para a obteno do perodo) fosse maior do que o ideal, erro na cronometragem, alm do desvio padro do cronmetro; erro na medio do tamanho do fio, que engloba tanto o desvio padro da rgua, quanto o erro de leitura e a impossibilidade de sobrepor exatamente a rgua ao fio; erro na medio da distncia entre os furos; erro de pesagem, entre outros.

para o mdulo de toro, que depende das caractersticas do fio metlico utilizado nas experincias, bem como as equaes que expressam a dependncia do perodo de oscilao com a massa do corpo suspenso, com o momento de inrcia, com a distncia entre o ponto por onde preso o corpo e o ponto onde se adiciona uma massa, com o comprimento do fio e do corpo. Apesar dos erros experimentais, a anlise dos dados obtidos confirma todo o entendimento terico a respeito dos pndulos de toro.

Referncias
[1] Halliday, D.; Resnick, R.; Walker,J, Fundamentos de Fsica, vol 2 , pp. 71-79, LTC editora, 2002.

Concluso
A partir dos experimentos realizados com o pndulo de toro, tornou-se possvel obter o valor