BACK UP FANUC Back up utilizando carto PCMCIA (bit a bit no editvel): 1234Pressionar <offset setting> tela defin Canal

l com. 4 (carto) Desligar a mquina. Religar a mquina segurando as teclas achuradas durante o boot :

5- Aparecer um menu onde se pode escolher : Sram backup ou System save 6- Escolha Sram backup e siga as orientaes do menu para salvar os dados de aplicao da mquina. 7- Para sair deste modo, basta desligar e religar, ou seguir as orientaes do menu. Back up utilizando carto PCMCIA (editvel): Salvar contedo da memria SRAM : 1234Verificar se o parmetro 3116#0 (MDP) = 1 Verificar se I/O CANNEL = 4 Digitar: [System] [] [ALL IO] [M-CARD] [OPRT] Vai aparecer a tela READ/PUNCH (memory card) , sendo que se pressionar SAVE : salva CNC Carto e LOAD : salva Carto CNC .

Salvar LADDER : 1234Verificar se I/O CANNEL = 4. Digitar [System] [PMC] [ ] [I/O] , (tela PCM I/O Program) Escolher : Device = Others , Function = Write , Data Kind = Ladder Digitar : [EXEC] , os dados de ladder estaro salvos no carto.

Salvar Parmetros de Ladder :

1234-

Verificar se I/O CANNEL = 4 . Digitar: [System] [] [ALL IO] [M-CARD] [OPRT] Escolher : Device = Others , Function = Write , Data Kind = Param . Digitar : [EXEC] , os parmetros de ladder estaro salvos no carto.

Salvar Ladder na Flash Rom : 12345Digitar : [System] [PMC] [I/O] Device = From Function = Write Data Kind = Ladder Digitar : [EXEC]

Editar Ladder : 1- Machine Ready e modo MDI 2- Digitar : [Offset setting] [Setting] Parameter write = 1 3- Colocar mquina modo EDIT 4- Digitar : [Sistem] [PMC] [PMC PRM] [SETTING] 5- Pressionar Emergncia 6- Edit Enable = 1 7- Ram write enable = 1 8- Write to F-Rom = 1 9- Allow PMC Stop = 1 10- Programmer Enable = 1 11- Digitar : [] [] [PMCLAD] [ZOOM] 12- Neste momento se visualiza o ladder e aparece o soft key [EDIT] 13- Posicionar o cursor onde se quer editar e teclar [EDIT] [MODIFY] 14- Quando terminar a edio teclar [UPDATE] Salvar programas 9000 (MACROS) : 12345678Verificar se o parmetro 3202#4 (NE9) = 0 Verificar se I/O CANNEL = 4 Colocar CNC em modo EDIT. Pressionar tecla PROG. Pressionar softkey [OPRT] Digitar O-9999 ou o nmero de cada Macro individualmente. Pressionar [PUNCH]. Pressionar [EXEC].

Salvar telas no memory card (Print Screen): 12345Verificar se I/O CANNEL = 4 Verificar se o parmetro 3301#7 = 1 Selecione a tela desejada. Pressione a tecla SHIFT por aproximadamente 5 segundos. A tela selecionada gravada no memory card em formato BPM.

PARMETROS FANUC. Parmetro de orientao do spindle: 1- til para orientar as chavetas do spindle para uma perfeita insero do cone. 2- Habilitar o Parameter write = 1 3- Altere o valor do parmetro 4077 = ??? at que a ferramenta encaixe no spindle com suavidade. Parmetros de Grid Shift e offset pulses: 1- Grid Shift acrescenta um valor ao zero eletrnico para acertar o zero mecnico dos eixos. 2- Habilitar o Parameter write = 1 3- Altere o valor do parmetro 1850 (Grid Shift) para cada eixo.(X,Y,Z,A,B,C). 4- Ofset Pulses indica em m a distncia A representada no grfico a seguir, devendo por segurana, estar sempre prximo a 180 do pulso de referncia do encoder. 5- Para verificar o valor do Offset Pulses, deve-se referenciar o eixo que se deseja observar e entrar na tela: [System] [Diag] 302 . Obs: O valor lido em 302 a soma de A + B. 6- Caso A esteja prximo ao pulso, deve-se soltar o acoplamento do motor e defasar o eixo do motor em relao ao fuso, e fazer a leitura de 302 novamente.

A = offset pulses B = grid shift

Chave = 1

Chave = 0 Zero mecnico

Encoder

A Zero eletrnico

P1221 (m) Parmetro do 1 zero pea. (G54) P1222 (m) Parmetro do 2 zero pea. (G55) P1223 (m) Parmetro do 3 zero pea. (G56) P1224 (m) Parmetro do 4 zero pea. (G57) P1240 (m) Parmetro do 1 ponto de referncia da mquina. (Zero Mquina) P1241 (m) Parmetro do 2 ponto de referncia da mquina. (Ponto de troca) P1242 (m) Parmetro do 3 ponto de referncia da mquina. P1023 Parmetro de endereo de eixo. (Ex: X= -1 ; eixo X desativado) P3202#4 (NE9) = (1) Parmetro que bloqueia visualizao e edio de macros . P3202#0 (NE8) = (1) Parmetro que bloqueia visualizao e edio de macros . P3708#0 = (1) Parmetro que habilita o avano em G1 somente com spindle girando. P1815#4 (APZ) = (1) Parmetro que indica eixo referenciado. P1815#5 (APC) = (1) Parmetro que indica encoder com bateria. P1829 = (m) Parmetro do erro admissvel parado. (Al 410) P1828 = (m) Parmetro do erro admissvel em movimento. (Al 411) P3401#0 = (1) Parmetro para trabalhar sem ponto decimal. P3123 = (t min) Parmetro para ajuste proteo de tela. P3111#7 = (1) Parmetro para no trocar de tela em caso de alarme. P3208#0 = (1) Parmetro para anular tecla system. (offset setting para retornar) P1300#6 = (1) Parmetro desliga proteo fim de curso SW at referenciar a mq. P1320 = (m) Parmetro do 1 limite de sw positivo. (-1 = sem limite) P1321 = (m) Parmetro do 1 limite de sw negativo. (+1 = sem limite) P1851 = (m) Parmetro de Backlash, sendo um valor para cada eixo. P3119#1 = (1) Parmetro para passar para a lngua portuguesa. P5015 = (m) Parmetro para ajustar o presset automtico (XP). P5016 = (m) Parmetro para ajustar o presset automtico (XM). P5017 = (m) Parmetro para ajustar o presset automtico (ZP). P5018 = (m) Parmetro para ajustar o presset automtico (ZM).

Funo Diagnstico: Possibilita verificar o estado das entradas e sadas do PMC. Para acessar a tela digite: [System] [PMC] [PMCDGN] [STATUS] Para buscar uma entrada: Digitar [X] [SEARCH] e [X1.3] [SEARCH] Para buscar uma sada: Digitar [Y] [SEARCH] e [Y2.1] [SEARCH] Funo TRACE: Possibilita a visualizao de um sinal X ou Y quando eles mudam de estado muito rapidamente e no possvel verificar com a funo Diagnstico. Para acessar a tela digite: [System] [PMCDGN] [TRACE] Trace mode: 0 = 1byte , 1 = 2 bytes , 2 = 4 bytes . Address type: 0 = endereo PMC (X/Y) , 1 = endereo usado com C .

Address: endereo X/Y . Mask Data: mscara para filtrar o bit.(Hexadecimal) T.Disp: mostra tela TRACE. EXEC: executa funo. Funo LADDER: Possibilita rastrear a lgica de intertravamento da mquina. Para acessar a tela digite: [System] [PMC] [PMCLAD] . [TOP] Vai para o inicio do ladder. [BOTTOM] Vai para o fim do ladder. [SRCH] Busca um endereo X ou Y. [W-SRCH] Busca uma bobina. [N-SRCH] Busca uma linha no ladder. Funo Monitor de Carga: til para verificar se no se est exigindo muito dos servo motores, tanto na presso de corte como um possvel aumento de peso no deslocamento dos eixos. Para mostrar a tela monitor de carga, modifique o parmetro P3111#5 = 1 (OPM). Para acessar a tela digite: [POS] [ ] [MONI]

Funo Histrico de Operaes: (caixa preta) Atravs deste recurso, o CNC armazena todas as operaes realizadas pelo operador, por exemplo: quando o CNC foi ligado, quando o CNC foi desligado, data e hora do alarme, telas que o operador entrou, dados que o operador alterou, etc. um recurso do tipo dedo duro, pois aponta passo a passo o que foi realizado no CNC durante um perodo. Para liberar a tela modifique o parmetro: P3106#4 = 1 . Para visualizar a tela: [System] [OPEHIS] . Funo Osciloscpio: Neste recurso possvel analisar: - Corrente dos servo motores. - Erro de arraste. - Rpm atual dos servomotores. - Rpm do eixo rvore. - Entradas e Sadas. Para habilitar a tela de osciloscpio mudar o parmetro: P3112#0 = 1 . Para visualizar a tela: [System] [W.DGNS] [W.GRPH] . [W.PRM] tela de parmetros do osciloscpio. [W.MEM] tela configurao de memria. Os parmetros a serem programados na tela W.PRM so: - GRP CONDITION: 0 (liga a anlise via softkey no CNC).

1 (liga a anlise via ladder, borda de subida). 2 (liga a anlise via ladder, borda de descida). - SAMPLING TIME: (10 a 32.760 ms) define o perodo em ms. - TRIGGER: define o sinal ladder para iniciar a amostragem. Ex. X3.1 - DATA NO: 00 no mostra sinal. 0n erro de arraste no servo (8ms). 1n pulso do encoder. 2n torque (corrente). 3n erro de arraste no servo (2ms). 5n velocidade do servo (Rpm). 6n corrente comando. 7n dados simulao trmica. 90 composio de velocidade, 1, 2 e 3 servo. 99 on/off de um sinal de mquina especificado no signal address. 10n velocidade atual do eixo rvore. 11n medidor de carga no eixo rvore. Funo Tunning: til para ajuste dos servos. Para visualizar a tela de servo ajuste: [System] [ ] [SV-PRM] [SV-TUN] Loop Gain: P1825 (ajusta o erro de arraste). (ovalizao e ngulo) Veloc. Gain: P2021 (melhora a parada, = 100 motor sem carga). Para habilitar a tela de servo set: P3111#0 = 1 . Para visualizar a tela de servo set: [System] [ ] [SV-PRM] . FeedGear: P2084 N (N/M): P2085 M EX: Passo do fuso = 10mm Relao de transmisso = 0,5 (Passo do fuso x 1000 x relao de transmisso n) / 1.000.000 = N/M (10.000 x 1000 x 0,5) / 1.000.000 = 1 / 200 , portanto, N = 1 e M = 200 .

fuso n = 0,5 Alfa 2/2000 Passo(mm) x 1000 x n = N 1.000.000 M Passo do fuso = 10mm