Modulo I - Material Complementario

Entorno de formacin abierta UNED, Cursos Online Masivos y Abiertos
Departamento de Ingeniera Elctrica, Electrnica y de Control Industrial

Universidad Nacional de Educacin a Distancia

CURSO ONLINE MASIVO ABIERTO

BASES DE CIRCUITOS Y ELECTRNICA PRCTICA
(2013)

MDULO I:
SIMULACIN
-MATERIAL COMPLEMENTARIO-

Dpto. de Ingeniera Elctrica, Electrnica y Control (DIEEC)
2

Universidad Nacional de Educacin Distancia (UNED)
3
I.1 UNIDADES DEL SISTEMA INTERNACIONAL .............................................................................. 5
I.2 FORMAS DE ONDA .................................................................................................................... 6
I.2.1 Formas de onda bsicas ......................................................................................................... 6
I.2.1.1 Funcin impulso ..................................................................................................... 6
I.2.1.2 Funcin escaln ...................................................................................................... 6
I.2.1.3 Funcin rampa ....................................................................................................... 7
I.2.1.4 Funcin senoidal ..................................................................................................... 8
I.2.2 Formas de ondas electrnicas ................................................................................................. 8
I.3 CONCEPTOS BSICOS ............................................................................................................... 9
I.3.1 Circuitos y componentes ........................................................................................................ 9
I.3.2 Referencias de polaridad ...................................................................................................... 10
I.4 DIPOLOS ................................................................................................................................. 11
I.4.1 Caracterstica .................................................................................................................... 11
I.5 LEYES Y TEOREMAS FUNDAMENTALES ................................................................................. 12
I.5.1 Leyes de Kirchhoff .............................................................................................................. 12
I.5.1.1 Primera ley de Kirchhoff ......................................................................................... 12
I.5.1.2 Segunda ley de Kirchhoff ........................................................................................ 13
I.5.2 Asociacin de elementos pasivos ............................................................................................ 13
I.5.2.1 Asociacin serie ................................................................................................... 13
I.5.2.2 Asociacin paralelo ............................................................................................... 14
I.6 COMPONENTES LINEALES ..................................................................................................... 15
I.6.1 Componentes Pasivos .......................................................................................................... 15
I.6.1.1 Resistencia .......................................................................................................... 15
I.6.1.2 Conductancia ....................................................................................................... 16
I.6.1.3 Capacitancia ........................................................................................................ 16
I.6.1.4 Inductancia .......................................................................................................... 18
I.6.1.5 Impedancia y admitancia......................................................................................... 19
I.6.2 Componentes Activos .......................................................................................................... 20
I.6.2.1 Fuente independiente de tensin ............................................................................... 20
I.6.2.2 Fuente independiente de corriente ............................................................................. 22
I.6.3 Energa y potencia .............................................................................................................. 23

4

5
I.1 UNIDADES DEL SISTEMA INTERNACIONAL
Se expone en la Tabla I.1 y la Tabla I.2, un glosario de unidades elctricas y electrnicas del Sistema
Internacional ms usadas, sus smbolos y frmulas bsicas, as como sus mltiplos y submltiplos.
El Sistema Internacional de Unidades se estableci en 1960 en la undcima Conferencia General de
Pesas y Medidas. Universalmente se conoce como S.I., siendo el sistema mtrico moderno ms usado en el
mundo actualmente.
Tabla I.1. Unidades elctricas y electrnicas. Smbolos y frmula bsica.
Nombre Smbolo Smbolo Unidad
Nombre
Unidad
Frmula
Intensidad de corriente elctrica.
Intensidad
i A Amperio i = u/R
Tensin
Potencial (Potencial elctrico)
u
V
A

V Voltio u = Ri
Resistencia elctrica R Ohmio R = u/i
Conductancia G S Siemens G = 1/R
Impedancia Z Ohmio jX R Z + =
Resistividad (Ro) .m = RS/L
Capacidad C F Faradio C = q/u
Reactancia capacitiva X
C
Ohmio X
C
= -j/C

Carga elctrica q C Culombio
1C = -
6,2310
18

electrones
Inductancia L H Henrio L = /I
Reactancia inductiva X
L
Ohmio X
L
= jL
Frecuencia Hz Hercios = 1/T
Longitud de onda

(lambda)
m Metro
= v/
v = velocidad
de la luz
Pulsacin rads
-1
Radianes/s = 2
Perodo T s Segundo T = 1/
Potencia elctrica p W Vatio p = ui
Tiempo t s Segundo
Longitud l m Metro
Fuerza F N Newton
Masa m g Gramo
Energa E J Julio

6
Tabla I.2. Mltiplos y divisores genricos del Sistema Internacional, aplicables en el uso en las unidades elctricas y electrnicas.
Prefijo Smbolo Factor Prefijo Smbolo Factor
Yotta Y 10
24
deci d 10
-1

Zeta Z 10
21
centi c 10
-2

Exa E 10
18
mili m 10
-3

Peta P 10
15
micro 10
-6

Tera T 10
12
nano n 10
-9

Giga G 10
9
pico p 10
-12

Mega M 10
6
femto f 10
-15

kilo k 10
3
atto a 10
-18

hecto h 10
2
zepto z 10
-21

deca da 10
1
yocto y 10
-24

I.2 FORMAS DE ONDA
Se denomina forma de onda de una seal elctrica a su funcin de definicin:

) (t u u =
[I.1]

o bien:

) (t i i = [I.2]
I.2.1 Formas de onda bsicas
A continuacin se relacionarn, brevemente, las principales caractersticas de las principales formas de
onda elementales, ampliamente utilizadas para la excitacin y anlisis de circuitos elctricos y electrnicos.
I.2.1.1 Funcin impulso
La funcin impulso o funcin delta (c) de Dirac es un pulso instantneo en el origen de tiempos, de
magnitud infinita y rea unitaria:

=
=
= c
0
0 0
) (
t si
t si
t donde
}
+
= c
c
c
1 ) ( dt t con 0 c [I.3]
El pulso de Dirac es fsicamente imposible, sin embargo, en muchos casos, pueden ser asimilados a esta
definicin los pulsos de duracin muy corta con respecto a su amplitud, como el que se muestra en la Figura
I.1.
I.2.1.2 Funcin escaln
El escaln U(t) toma una amplitud A en el origen de tiempos, valor que se mantiene indefinidamente:
7

[I.4]

Figura I.1. (a) Pulso de Dirac, (b) Pulso real.
Igualmente al caso anterior, la funcin escaln es fsicamente irrealizable, debido a que los componentes
fsicos tienen naturaleza continua, y no es posible un salto instantneo en sus valores elctricos, ya que
supondra un derivada infinita. En la Figura I.2 se muestra un escaln real caracterstico.

Figura I.2. (a) Funcin escaln, (b) Escaln real.
I.2.1.3 Funcin rampa
En la funcin rampa R(t), la amplitud crece de forma lineal a partir del origen de tiempos.

>
<
=
0
0 0
) (
t si at
t si
t R [I.5]
donde a es constante.

Figura I.3. (a) Funcin rampa, (b) Rampa real.
>
<
=
0
0 0
) (
t si A
t si
t U
(a)
t
c(t)
(b)
t
f(t)
0 0
(a)
t
U(t)
(b)
t
f(t)
0 0
A
A
(a)
t
R(t)
(b)
t
f(t)
0 0
a
1
a
1
8
En este caso, la discontinuidad en el origen de la derivada de la funcin rampa queda suavizada en el
trazado real.
I.2.1.4 Funcin senoidal
La expresin general de una onda senoidal es:

) sen( ) ( e + = t A t f [I.6]
donde A es la amplitud mxima, e es la frecuencia angular y es el ngulo inicial de fase (Figura I.4).

Figura I.4. Funcin senoidal.
El periodo de la seal es:

e
t
=
2
T
[I.7]
su frecuencia es:

t
e
= =
2
1
T
f
[I.8]
y el valor eficaz de la amplitud es:

2
A
A
e
= [I.9]
I.2.2 Formas de ondas electrnicas
La principal caracterstica que diferencia a los circuitos electrnicos es el proceso de una seal que se
superpone a un nivel de continua. Un ejemplo de una seal de este tipo se muestra en la Figura I.5, en la que
el nivel de continua es A y la seal que se superpone es g(t). Por tanto, la funcin completa es la suma de
ambas:

) ( ) ( t g A t f + = [I.10]
t
/e
f(t)
-A
A
T
0
9

Figura I.5. Seal electrnica tipo.
I.3 CONCEPTOS BSICOS
I.3.1 Circuitos y componentes
Un Circuito Elctrico (C.E.) est formado por un conjunto de componentes por los que puede circular
una corriente elctrica.
En funcin de su relacin con la energa, y desde el punto de vista de la Teora de Circuitos, estos
componentes pueden ser de tres tipos:
- Componentes activos: Son los elementos capaces de generar energa elctrica, ya sea transformando
otra forma de energa, como generadores y pilas galvnicas, o bien tomndola de otro circuito, como
las fuentes dependientes.
- Componentes pasivos: No generan energa elctrica. Pueden almacenarla temporalmente, como
hacen los condensadores y las bobinas, o transformarla en otra forma de energa, como las
resistencias y los motores.
- Conductores: Idealmente no consumen energa elctrica, limitndose a transportarla. En los
circuitos reales, esto nunca es cierto, ya que todo conductor tiene ciertas prdidas de energa. Sin
embargo, en muchos casos, son insignificantes para los fines perseguidos. Adems, los conductores
ideales se caracterizan porque en todos sus puntos el potencial es el mismo.
Desde el punto de vista de la Electrnica, existe un concepto alternativo para los componentes activos.
- Componentes activos: Controlan el flujo de energa a travs de dos terminales principales mediante
la aplicacin de una pequea energa en un terminal de control. Algunos pueden funcionar de forma
graduable (amplificacin) como los transistores en sus diversas variantes, y otros slo funcionan de
forma extrema, abierto o cerrados (conmutacin), como los distintos tipos de tiristores.
Otra forma de clasificar los componentes de los circuitos es de acuerdo a la descripcin matemtica de su
comportamiento:
- Componentes lineales: Son aquellos que se pueden describir mediante una ecuacin diferencial
lineal.
- Componentes no lineales: No es posible describirlos mediante este tipo de ecuaciones.
Para aquellos lectores no familiarizados con el clculo diferencial, se podra decir que al aplicar una
tensin suma de otras dos a un componente lineal, la intensidad que circula por l es la suma de las corrientes
que apareceran al aplicar dichas tensiones por separado. Esto, en general, no sucede con los circuitos no
lineales.
Por ltimo, tambin se ha de tener en cuenta el grado de precisin que se quiere tener al describir un
circuito. En prcticamente todos los campos de la ciencia y de la tcnica son necesarias simplificaciones para
hacer abordable la descripcin matemtica de fenmenos complejos. La electricidad o la electrnica es uno
ms de estos campos, y, de este modo, se hablar de componentes reales y de componentes ideales, cuando se
trate con una de estas simplificaciones, en mayor o menor grado.
t
0
A
g(t)
f(t)
10
Los circuitos se pueden clasificar segn los componentes que los forman, y de esta forma se puede hablar
de circuitos pasivos, cuando no tengan elementos activos, y de circuitos activos cuando incluyan alguno; y de
forma anloga, de circuitos lineales y no lineales, y de circuitos reales y circuitos ideales.
I.3.2 Referencias de polaridad
El potencial elctrico de un terminal genrico A se notar como v
A
y la tensin elctrica o diferencia de
potencial entre dos terminales A y B, como muestra la ecuacin [1.4].

B A AB
v v u =
[I.11]

Figura I.6. Referencias de tensin (a) y de corriente (b) entre dos terminales de un circuito elctrico.
En Electromagnetismo se define la diferencia de potencial entre los puntos A y B como la diferencia
(V
B
-V
A
), o bien, a partir del campo elctrico, como:

}
=
B
A
A B
s d E V V

[I.12]
Sin embargo, en Electrotecnia resulta ms conveniente definir un nuevo concepto, la tensin elctrica o
tensin, existente entre los puntos A y B como la diferencia (V
A
-V
B
) y se denotar mediante el doble
subndice: U
AB
.
A partir de ahora se utilizar siempre este concepto en los problemas de circuitos elctricos y se emplear
la siguiente convencin: U
AB
>0 si, y solamente si, V
A
>V
B
.
Se aprecia que la tensin o cada de tensin es lo mismo que la diferencia de potencial (d.d.p.) pero
cambiando su signo y, al igual que ella, su unidad de medida es el voltio, V.
Posteriormente, al tratar ciertos elementos elctricos que siempre consumen energa suele utilizarse el
trmino cada de tensin como sinnimo de tensin.
Para trabajar con circuitos elctricos resulta ms cmodo emplear otra forma de representacin, que
sustituye a la que utiliza el doble subndice, consistente en dibujar en el esquema una flecha entre dos puntos
de dicho circuito. As la tensin u
AB
se puede representar de forma alternativa por una flecha que tiene su
origen en el punto A y su destino en el punto B de dicho circuito (Figura 1.3).

Figura I.7. Representacin de la tensin en un circuito elctrico.
Ejemplo I.1. Para la Figura I.7, siendo la tensin en cada nodo V
A
=10 V y V
B
=5 V, resulta ser U
AB
=5 V y
U
BA
=-5 V.
C.E.
(a)
A
u
B
C.E.
(b)
A
i
B
+
-
A B
U
AB
Circuito o sistema elctrico
11
Ejemplo I.2. Para la Figura I.8, se sabe que V
B
=0 V, U
4
=2 V y U
3
= -3 V.

Figura I.8. Circuito o sistema elctrico.
Con esas condiciones se deduce que
U
1
= -U
3
= 3 V,
U
2
=U
CB
= U
CA
+U
AB
= -U
4
+U
1
= -2+3 = 1 V.
Finalmente:
V
C
= U
CB
+ V
B
= 1 + 0 = 1 V,
V
A
= U
AB
+ V
B
= U
1
+ V
B
= 3 + 0 = 3 V.
En electrnica, la tensin se toma a menudo respecto a una masa o tierra, que se considera por
convencin a potencial nulo. Cuando un terminal tenga asociada una diferencia de potencial significar que
se refiere a este cero arbitrario.
Respecto a la corriente elctrica o intensidad elctrica, se emplear el sistema convencional,
representndose como el desplazamiento de cargas positivas.
De esta forma la corriente de cargas positivas que recorre un conductor desde un punto A a otro B se
denotar como i
AB
y se tendr la ecuacin [I. 13].

BA AB
i i =
[I. 13]
La corriente tambin se podr indicar sin necesidad de usar subndices, sealando su sentido con una
flecha sobre el conductor (Figura I.6).
Si la intensidad, la corriente u otra variable elctrica son funcin del tiempo, se utilizarn letras
minsculas en su notacin, reservando las letras maysculas para indicar que estas magnitudes son
constantes.
As, por ejemplo i = i
a
+ I indicar que la corriente i se compone de un nivel de corriente constante I al
que se superpone otra componente variable i
a
.
I.4 DIPOLOS
Un dipolo es un circuito elctrico con un terminal de entrada y un terminal de salida, y en l se cumplir
necesariamente que la corriente en el terminal de entrada es idntica a la corriente en el terminal de salida. Se
representa como un bloque con dos nicos terminales, que sern su nica va de comunicacin con el
exterior.
I.4.1 Caracterstica
En general, un dipolo estar definido por una ecuacin caracterstica, que relaciona tensin y corriente
en sus bornes:
A
B
C
U
1
U
2
U
3
U
4
12
[I.14]
La representacin grfica de esta ecuacin en el plano u-i se conoce como curva caracterstica. La
Figura I.9 muestra el trazado de la curva caracterstica para un dipolo genrico. La ecuacin y la curva, no
son ms que dos expresiones distintas de la relacin entre las dos variables: la caracterstica del dipolo.

Figura I.9. Curva caracterstica del dipolo.
I.5 LEYES Y TEOREMAS FUNDAMENTALES
I.5.1 Leyes de Kirchhoff
Las leyes de Kirchhoff son los axiomas fundamentales en el anlisis de circuitos elctricos, y de ellas
derivan gran parte de las leyes y teoremas elctricos. Mediante su uso adecuado, es posible el anlisis de
cualquier circuito, es decir, el clculo de las corrientes y tensiones en todos sus componentes. Sin embargo,
en circuitos complejos, es necesario sistematizar su uso, de forma que el elevado nmero de ecuaciones se
pueda tratar de forma abordable, o de forma computacional.
I.5.1.1 Primera ley de Kirchhoff
Enunciado 1: La suma algebraica de las corrientes que convergen en un nodo es nula.
Con suma algebraica se quiere decir que las corrientes se suman con su signo, convinindose en tomar las
corrientes entrantes en el nodo como positivas y las salientes como negativas.
La expresin analtica de la primera ley de Kirchhoff ser:

[I.15]
donde se ha considerado que en el nodo convergen n corrientes i
k
y que en cada una de ellas se considera su
signo correspondiente.
Alternativamente se pueden considerar las corrientes sin signos, tomando entonces el axioma el aspecto
del siguiente enunciado:
Enunciado 2: La suma de las corrientes que entran en un nodo es igual a la suma de las corrientes que
salen:

[I.16]
g(u) i i f u = = bien o ) (
u
i
i
u = f(i)
0
D
=
=
n
k
k
i
1
0

=
sal entr
i i
13
I.5.1.2 Segunda ley de Kirchhoff
Enunciado: La suma algebraica de las tensiones en cualquier recorrido cerrado de un circuito es siempre
nula.
Su expresin algebraica es entonces:

[I.17]
donde C es un camino cerrado que comprende parte del circuito, y u
k
son las tensiones que se encuentran en
este camino, afectadas de signo.
Consecuencia de este axioma es que la tensin entre dos puntos de un circuito es siempre la misma, sea
cual sea el camino seguido para calcularla. Esto es cierto independientemente de que entre los dos puntos
haya o no algn elemento conectado, y de su naturaleza.
I.5.2 Asociacin de elementos pasivos
I.5.2.1 Asociacin serie
Varios elementos pasivos estn asociados en serie cuando circula por ellos la misma intensidad i. La
Figura I.10 muestra la asociacin serie de n elementos pasivos, que sin perder generalidad se pueden
representar como impedancias.

Figura I.10. Asociacin serie de elementos pasivos.
Aplicando la segunda ley de Kirchhoff, se tiene:

[I.18]
y como para cada impedancia es

[I.19]
entonces:

[I.20]
donde Z es la impedancia equivalente, suma de las n impedancias parciales,

[I.21]
Por tanto, desde un punto de vista externo, todo el dipolo puede ser sustituido por una nica impedancia
Z.
Despejando la intensidad en [I.19] y en [I.32] e igualando:
=
C
k
u 0
Z
1
Z
2
Z
k
Z
n
i
u
1
u
2
u
k
u
n
u
=
=
n
k
k
u u
1
i Z u
k k
=
i Z u =
=
=
n
k
k
Z Z
1
14

[I.22]
La tensin total u queda dividida en n tensiones parciales u
k
proporcionales a las impedancias parciales Z
k
.
Esta es la razn de que esta asociacin sea tambin conocida como divisor de tensin. Esta expresin
permite calcular la tensin en bornes de cualquier componente pasivo asociado en serie, si se conoce su
impedancia y la tensin en bornes e impedancia total de la serie.
I.5.2.2 Asociacin paralelo
Varios elementos pasivos estn asociados en paralelo cuando se encuentran sometidos a una misma
tensin u. La Figura I.12 muestra la asociacin paralelo de n elementos pasivos, que sin perder generalidad se
pueden representar como admitancias.

Figura I.11. Asociacin paralelo de elementos pasivos.
El concepto de asociacin paralelo es el dual del de asociacin serie, y todas las expresiones y
definiciones se pueden obtener a partir de la seccin anterior sin ms que sustituir impedancia por admitancia,
tensin por corriente, y primera ley de Kirchhoff por segunda ley de Kirchhoff.
Mediante este desarrollo anlogo, se obtienen:

[I.23]

[I.24]
donde Y es la admitancia equivalente que puede sustituir desde el punto de vista externo a todo el dipolo.
Igualmente:

[I.25]
quedando la intensidad total i dividida en intensidades parciales i
k
proporcionales a las admitancias parciales
Y
k
, razn por la que esta asociacin es tambin conocida como divisor de intensidad. Esta expresin permite
calcular la corriente que circula por cualquier componente pasivo asociado en paralelo, si se conoce su
impedancia y la corriente en bornes e impedancia totales de la asociacin.
Si se aplica [I.24] a dos impedancias Z
1
y Z
2
conectadas en paralelo, se obtiene para la impedancia
equivalente:

[I.26]
Z
Z
u
u
k k
=
Y
1
i
1
Y
2
i
2
Y
k
i
k
Y
n
i
n
u
i
u Y i =
=
=
n
k
k
Y Y
1
Y
Y
i
i
k k
=
2 1
1 1 1
Z Z Z
+ =
15
y despejando Z se llega a la conocida expresin:

[I.27]
que permite calcular la impedancia equivalente de dos impedancias en paralelo.
I.6 COMPONENTES LINEALES
I.6.1 Componentes Pasivos
I.6.1.1 Resistencia
La resistencia ideal es el dipolo pasivo ms sencillo. Transforma la energa en calor segn la ley de
Joule, como se ver ms adelante. Su ecuacin caracterstica se conoce como Ley de Ohm:

i R u =
[I.28]
donde la constante de proporcionalidad R entre la tensin y la corriente es la resistencia elctrica, que se
mide en ohmios (), y que tiene dimensin de voltio/amperio.
En la Figura I.12, se representa una resistencia con el smbolo que se utilizar a lo largo de este texto y el
trazado de la curva caracterstica, que, como se deduce fcilmente, se trata de una recta que pasa por el origen
y con pendiente R.

Figura I.12. Resistencia: smbolo, referencias de tensin y corriente, y curva caracterstica.
En la resistencia real, el valor de R no es en realidad constante debido a dos circunstancias:
- Para un conductor de seccin S constante y longitud L tambien constante, se tiene que

S
L
R =
[I.29]
donde es la resistividad, siendo en primer trmino caracterstica del material del conductor
pero tambin depende de la temperatura. Las resistencias reales suelen estar construidas
mediante conductores metlicos o de grafito, en los que la temperatura influye sobre R a travs
de y tambin debido a la variacin de L por las dilataciones.
- Las corrientes de alta frecuencia tienen tendencia a circular por la periferia del conductor,
disminuyendo su seccin efectiva S y aumentando por tanto R. Adems, en resistencias
bobinadas, aparece cierto efecto inductivo. Por estas dos circunstancias, la resistencia se ha de
2 1
2 1
2 1
Z Z
Z Z
Z Z Z
+
= =
u
i
i
u
R
1
R
0
16
modelar para altas frecuencias como una inductancia en serie con el valor hmico de la
resistencia (Figura I.13).

Figura I.13. Modelo de Resistencia para alta frecuencia.
I.6.1.2 Conductancia
El concepto de conductancia es idntico al de resistencia, sin ms que utilizar en la ley de Ohm el
recproco de la magnitud R:

i
G
u =
1
donde
R
G
1
=
[I.30]
La unidad utilizada es el Siemens (S), que es el inverso del ohmio, y tiene dimensin de amperio/voltio.
El smbolo utilizado y la curva caracterstica coinciden con los de la resistencia.

Figura I.14. Conductancia.
I.6.1.3 Capacitancia
Un condensador o capacitancia es un dipolo pasivo que almacena temporalmente la energa elctrica en
un campo elctrico.
Su ecuacin caracterstica para las referencias dadas en la Figura I.15 es:

dt
du
C i =
[I.31]
donde C es constante y se conoce como capacidad.
De esta ecuacin se deduce que la tensin en bornes del condensador es una funcin continua, ya que de
otro modo su derivada no estara definida en los puntos de discontinuidad. Por lo tanto, en bornes de un
condensador no puede haber variaciones bruscas de tensin, independientemente del circuito al que se
encuentre conectado.

Figura I.15. Smbolo y referencias de tensin y corriente en el condensador.
La unidad de capacidad es el Faradio (F), que es equivalente a un amperiosegundo/voltio. El Faradio es
en la prctica una unidad excesivamente grande, y los valores de los condensadores se suelen dar en
microfaradios (F) o en picofaradios (pF).
Integrando la ecuacin [I.31] se obtiene:
R L
G
C
u
i
17

}
t t + =
t
t
d i
C
U t u
0
) (
1
) (
0

[I.32]
donde U
0
es la tensin en bornes del condensador en el instante t
0
.

Por otro lado, la intensidad elctrica es la derivada respecto al tiempo de la carga elctrica q, y por tanto:

dt
du
C
dt
dq
i = =
[I.33]
e integrando los dos miembros de la igualdad de la derecha, se obtiene:

u C q = [I.34]
El condensador real se aparta sensiblemente del modelo ideal. En la Figura I.16 se muestra un modelo de
condensador que se acerca ms al real.

Figura I.16. a) Modelo de condensador real, b) Modelo ESR.
La resistencia R representa la rigidez del dielctrico que separa las placas del condensador. Dada la
imperfeccin de este aislamiento, siempre existir una corriente de fuga que descarga el elemento, an en
circuito abierto.
En numerosos circuitos electrnicos aparece un condensador C que es cargado por un circuito externo y
cuya descarga se realiza travs de una resistencia R. El circuito de la Figura I.1 es sometido a una tensin
externa U
i
el tiempo suficiente para que el condensador se cargue a este valor y despus se le hace descargar
a travs de la resistencia R, al reducir la tensin aportada por el circuito externo hasta U
f
.
Formando un sistema entre la ecuacin de definicin del condensador y la ecuacin resultante de la
aplicacin de la segunda ley de Kirchhoff, se tiene:

+ =
=
c c f
c
C
u Ri V
dt
du
C i
[I.35]

Figura I.17. Descarga de un condensador a travs de una resistencia.
C
R
p
a) b)
C R
s
L
s
C V
f
R
u
C
i
C
t
u
C
U
i
U
f
18
Simplificando el sistema y reorganizando los trminos, se obtiene la ecuacin diferencial lineal:

RC
U
u
RC dt
du
f
C
C
= +
1

[I.36]
cuya solucin es:

RC
t
f C
Ke U t u
+ = ) (
[I.37]
Aplicando la condicin de contorno
i C
U u = ) 0 ( se obtiene un valor
f i
U U K = para la constante de
integracin, y por tanto:

t
+ =
t
f i f C
e U U U t u ) ( ) (
[I.38]
donde RC = t se denomina constante de tiempo, ya que de su mayor o menor valor depende el mayor o
menor tiempo total de descarga.
Para t 5 = t , se tiene que
3 5
10 74 , 6 ) ( ) ( ) 5 (

+ ~ + = t
f i f f i f C
U U U e U U U u ; es decir, la
tensin en bornes del condensador est nicamente un 0,67% por encima del valor final, que a efectos
prcticos equivale a considerarlo totalmente descargado.
Si la tensin final U
f
tiene un valor superior a la inicial U
i
, el condensador cargar a travs de la
resistencia R. Esto no supone ninguna diferencia de concepto en el desarrollo anterior, siendo igualmente
aplicable la expresin [I.38]. La Figura I.18 muestra el aspecto que toma la carga de un condensador en
dichas condiciones.

Figura I.18. Carga de un condensador a travs de una resistencia.
I.6.1.4 Inductancia
Una inductancia o bobina almacena la energa temporalmente, al igual que el condensador, pero en este
caso en un campo magntico.
Su ecuacin caracterstica para las referencias dadas en la Figura I.19 es:

dt
di
L u =
[I.39]
donde L es constante y se conoce como coeficiente de autoinduccin. Se mide en Henrios (H) y equivale a
un voltiosegundo/amperio.
C V
f
R
u
C
i
C
t
u
C
U
f
U
i
19

Figura I.19. Smbolo y referencias de tensin y corriente en la bobina.
Al igual que ocurre en el condensador con u, la intensidad i en bornes de la bobina ha de ser una funcin
continua, no admitiendo variaciones bruscas.
Integrando la ecuacin [I.39] se obtiene:

}
t t + =
t
t
d u
L
I t i
0
) (
1
) (
0

[I.40]
donde I
0
es la corriente en bornes de la bobina en el instante t
0
.
Se puede observar cierta analoga entre las ecuaciones caractersticas de la bobina y del condensador,
pudindose obtener una a partir de otra sin ms que sustituir u por i y C por L. Otro tanto ocurre con la
resistencia y la conductancia, u e i y los parmetros R y G. Esta caracterstica se conoce como dualidad, y
aparece en ms ocasiones en la teora de circuitos, as como en muchas ms disciplinas.
Los conceptos de asociacin serie y asociacin paralelo son tambin duales. A consecuencia de ello y de
la dualidad entre bobina y condensador, se deduce el modelo de bobina real, mostrada en la Error! No se
ncuentra el origen de la referencia., a partir de la Figura I.16. R representa en este caso la resistencia del
bobinado, y es responsable de la descarga de la bobina en cortocircuito (concepto dual del circuito abierto).

Figura I.20. Modelo de bobina real.
La expresin para la carga y descarga de una bobina a travs de una resistencia R es:

t
+ =
t
f i f
e I I I t i ) ( ) (
[I.41]
donde la constante de tiempo es R L = t . Se obtiene a partir de la expresin [I.38], por dualidad.
I.6.1.5 Impedancia y admitancia
En general, un dipolo lineal pasivo estar formado por elementos resistivos, capacitivos e inductivos. Los
nmeros complejos permiten caracterizar cualquiera de estos dipolos mediante un nico parmetro: la
impedancia compleja Z.
La impedancia compleja de cada uno de los componentes vistos hasta ahora es:
Resistencia R Z =
Capacitancia
C
j
C j
Z
e
=
e
=
1

Inductancia L j Z e =
donde j es la unidad imaginaria del plano complejo y e es la frecuencia angular de la corriente elctrica
con que se excitan.
Mediante simplificacin de las asociaciones serie y paralelo de los componentes de un dipolo lineal
pasivo, es posible calcular una nica impedancia compleja
L
u
i
L R
20

jX R Z + = [I.42]
donde la parte real R es la resistencia y la parte imaginaria X es la reactancia.
El mdulo de la impedancia compleja se calcula segn:
2 2
X R Z + =
[I.43]
El concepto dual de la impedancia compleja, es la admitancia compleja:

jB G
Z
Y + = =
1

[I.44]
donde G es la conductancia y B la susceptancia, duales de la resistencia y la reactancia, respectivamente.
De igual forma, el mdulo de la admitancia compleja es:
2 2
B G Y + =
[I.45]
I.6.2 Componentes Activos
I.6.2.1 Fuente independiente de tensin
Las fuentes independientes son dipolos lineales activos. Aportan energa externa al circuito elctrico,
transformando otros tipos de energa. As, por ejemplo, las pilas o las bateras generan energa elctrica
partiendo de la almacenada en desequilibrios energticos de sus componentes qumicos, los generadores o las
dinamos utilizan la energa mecnica aplicada en su eje de entrada, las clulas fotovoltaicas transforman la
energa contenida en la radiacin electromagntica, etc.
La fuente de tensin ideal, representada en la Figura I.21, se caracteriza porque la tensin e(t) en sus
bornes es independiente del circuito exterior. El signo + es la referencia de polaridad, e indica que v
A
> v
B

para valores positivos de e(t).

Figura I.21. Fuente de tensin: smbolo y referencia de polaridad.
Los smbolos de la Figura I.22 se utilizarn cuando se quiera especificar que la funcin e(t) es constante
(fuente de continua) o variable (fuente de alterna).

Figura I.22. Otros smbolos para las fuentes de tensin: (a) fuente de tensin continua, (b) smbolo alternativo para la fuente de
tensin continua, (c) fuente de tensin alterna.
+
A B
e(t)
+
(a) (b)
+
(c)
21
Su ecuacin caracterstica es:

0
U u = [I.46]
donde U
0
= e(t
0
) representa el valor de la tensin constante proporcionada en un instante determinado. La
Figura I.23 muestra la curva caracterstica correspondiente a esta ecuacin.

Figura I.23. Curva caracterstica de una fuente de tensin.
Cuando en una de estas fuentes la tensin es constante y nula, e(t) = 0, equivale a un cortocircuito (Figura
I.24).

Figura I.24. Equivalencia entre una fuente de tensin nula y un cortocircuito.
Dado que no es posible que generen una energa infinita, en todas las fuentes independientes reales se
observa que, segn se va demandando una mayor corriente, la tensin va decayendo progresivamente.
Las fuentes reales de tensin se modelan segn el circuito mostrado en la Figura I.25. La resistencia r
representa la resistencia interna de la fuente, y es la responsable de la disminucin de la tensin.

Figura I.25. Modelado de una fuente real de tensin y trazado de la funcin caracterstica.
La ecuacin caracterstica de la fuente real de tensin se calcula muy fcilmente aplicando la segunda ley
de Kirchhoff a dicho circuito:
u
i
i
u
U
0
0
+
U
0
+
e(t) = 0
A
B B
A
+
r
e u
i
u
r
1
e/r
e
0
i
22

i r e u =
[I.47]
Se observa que u = e solo cuando la corriente es nula, y que cuando se alcanza la corriente mxima i= e/r, la
tensin en bornes se hace nula.
I.6.2.2 Fuente independiente de corriente
La fuente de corriente ideal, representada en la Figura I.26, se caracteriza porque la corriente i(t) que
circula por ella es independiente del circuito exterior. La flecha del interior del rectngulo es la referencia de
polaridad, e indica el sentido de la corriente para valores positivos de i(t).

Figura I.26. Fuente de corriente: smbolo y referencia de polaridad.
La fuente de corriente es el concepto dual de la fuente de tensin, y todos los desarrollos anteriores se
pueden seguir sin ms que sustituir u por i y el resto de conceptos duales.
Su ecuacin caracterstica es:

0
I i = [I.48]
donde I
0
= i(t
0
) representa el valor de la tensin constante proporcionada en un instante determinado. La
Figura I.27 muestra la curva caracterstica correspondiente.

Figura I.27. Curva caracterstica de una fuente corriente.
Si la corriente generada es constante y nula i(t) = 0, la fuente equivale a un circuito abierto, como se
muestra en la Figura I.28.

Figura I.28. Equivalencia entre una fuente de corriente nula y un circuito abierto.
Al igual que ocurre con las fuentes de tensin, las fuentes ideales de corriente son irrealizables, pues
requeriran de una potencia infinita. Las fuentes reales de corriente se modelan segn el circuito mostrado
A B
i(t)
u
i
i
u
I
0
0 I
0
i(t) = 0
A
B B
A
23
en la Figura I.29, en el que r representa la resistencia interna de la fuente, que es la responsable de que la
corriente en bornes no sea constante.
La ecuacin de definicin de la fuente real de corriente se calcula en este caso aplicando la primera ley de
Kirchhoff a ese circuito:

r
u
i i
g
=
[I.49]
En este caso i = i
g
solo cuando la tensin en bornes es nula y cuando se alcanza la tensin mxima i
g
r, la
corriente se hace nula.

Figura I.29. Modelado de una fuente real de corriente y trazado de la funcin caracterstica.
I.6.3 Energa y potencia
La potencia en cualquier dipolo viene dada por la expresin

i u w P = =
[I.50]
donde la tensin y la corriente estn tomadas segn la referencia de la Figura I.9, y el smbolo w denota que
se trata de la derivada respecto al tiempo de la energa w.

dt
dw
w =
[I.51]
Sustituyendo [I.51] en [I.50] e integrando, se obtiene la expresin para la energa:

}
+ =
t
t
d i u w t w
0
) ( ) ( ) (
0
t t t
[I.52]
donde
0 0 0
i u w = es la potencia medida en el instante t
0
.
r
i
u
u
i
1/r
1
i
g
r
i
g
0
i
g

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