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LAS ECUACIONES DIFERENCIALES Y SU APLICACION A LA INGENIERiA EI descubrimiento de Newton y Leibniz en el siglo diecisiete sobre las ideas bas icas

del calculo integral fue crucial para el avance que sufrieron las matemliti cas, y mas importante fue, si cabe, la relaci6n que encontraron entre el calculo integral y el diferencial, ya que consiguieron fundirlos en uno solo. Una de la s aplicaciones de este descubrimiento fue la fisica aplicada, dicese, la Ingenie ria. EI maestro de Newton, Isaac Barrow, conocia ya la existencia de la relaci6n entr e la tangente en un punta a una curva (derivada) y el area de una regi6n limitad a de una curva (Integral Definida), pero fueron Newton y Leibniz los que compren dieron la importancia de esa relaci6n. La derivada se utiliz6, en principio, para el calculo de la tangente en un punto , y pronto se vi6 que tambien servia para el calculo de velocidades, y en consec uencia para el estudio de la variaci6n de una funci6n. Desde los primeros pasos en el calculo diferencial, de todos es conocido que dad a una funci6n y = .f(x), su derivada dy = j'(x), en forma de diferencial de una funci6 n de una dx sola variable, es tambien una funci6n que se puede encontrar mediante ciertas re glas como el Teorema Fundamental del Calculo Integral, que nos muestra la vincul aci6n entre la derivada de una funci6n y la integral de dicha funci6n ; si F(x) es la funci6n integral que debe ser integrable en el intervalo fa,x} para cada x de fa,b}, siendo c tal que as' c s, b x tenemos que F(x) = f I(t)dt si a s, x s, b, existe entonces F(x) en cada punta x del intervale abierto (a, b), en el que I es continua, y para tal x tenemos F'(x) = I(x) quedando demostrado la relaci6n entre Integral y Derivada. -La Derivada de la Integral de una funci6n es la propia funci6n: F(x) = f(x) x f(x) = J f'(x)dx Con 10 antes mencionado, a 10 que se une La RegIa de Barrow (que no es mas que l a aplicaci6n del teorema fundamental), es po sible conseguir la funci6n prirniti va de la funci6n derivada dy == f'(x) mediante la integraci6n de dicha funci6n, que es 10 que dx necesitamos para poder resolver las ecuaciones diferenciales, pero antes debemos definirlas.

Hay una gran variedad de problemas en los cuales se desea conocer un elemento va riable a partir de su coeficiente de variaci6n, 0 dicho de otra forma, queremos conocer c6mo varia dicho elemento en funci6n de una 0 varias variables. En definitiva, 10 que se pretende es deterrninar una funci6n desconocida mediant e datos relacionados por una ecuaci6n que contiene, por 10 menos, una de las der ivadas de la funci6n desconocida. Estas ecuaciones se denorninan ecuaciones diferenciales y su estudio per parte d e Newton, Leibniz y los Bemouilli para resolver algunas de las ecuaciones difere nciales sencillas que se presentaron en geometria y mecanica, llevaron al conoci rniento sobre la resoluci6n de ciertos tipos de ecuaciones diferenciales; se con oce mediante la practica que es dificil obtener teorias matemliticas de gran gen eralidad para la resoluci6n de estas ecuaciones diferenciales, salvo para alguno s tipos, como las ecuaciones lineales, muy extendidas para problemas de tipo cie ntifico. Definimos: -Ecuacion diferencial (E.D.) a una ecuaci6n que relaciona una funci6n (0 variabl e dependiente), su variable 0 variables (variables independientes), y sus deriva das. Si la ecuaci6n contiene derivadas respecto a una sola variable independiente, en tonces se dice que es una ecuacion diferencial ordinaria (ED.G); y si contiene l as derivadas parciales respecto ados 0 mas variables independientes, se llama ec uacion en derivadas parcialales (E.D.P.). Otro tipo de ecuaciones son las ecuaciones diferenciales de retraso (0 retardo) que estan caracterizadas por la presencia de un desplazamiento en el argumento 0 variable (x-Xo). -Se llama orden de la ecuacion diferencial al orden de la derivada 0 derivada pa rcial mas alta que aparece en la ecuacion. Se dice que una ecuacion diferencial (de orden n) esta expresada en forma implic ita cuando tiene la forma F(x,y,y', .... ,y<n) = 0, siendo F una funcion F: n c Rn+2 ~ R siendo n un subconjunto (generalmente abierto) de Jr+2 Se dice que una ecuacion diferencial (de orden n) esta expresada en forma explic ita cuando tenemos In)= f(x,y,y', .... ,In-l)) con f: D c Rn+! ~ R siendo la fun cion definida en el subconjunto D (general mente abierto) de Jr+ 1 . -Se dice que una ecuacion diferencial es lineal SI tiene la forma dn d~! d an(x) dx: +a~!(x) dxl + ... +a,(x) Ix +ao(x)y = g(x) y se llama lineal bomogenea si ademas g(x) = O. -Se dice que una funcion y = q;(x) definida en un intervale I es solucion de una diferencial en el intervalo si, sustituida en dicha ecuacion, la reduce a una id entidad.

Una E. D. se dice resoluble (0 integrable) por cuadraturas si su solucion es exp resable mediante integrales. En general, la solucion de la ecuacion diferencial de orden n dependera de n par ametros. Pero incluso de esta forma pueden no obtenerse todas las soluciones de una E. D. Por ejemplo, cuando tenemos una familia uniparametrica de soluciones d e una E. D., una sencilla interpretacion geometrica nos muestra que tambien la e nvolvente de la familia de curvas (si existe) es solucion de la E. D. -Se define como problema de valor inicial y problemas de valor frontera a aquell os en que la ecuacion diferencial se resuelve sujeta a unas condiciones dadas qu e la funcion desconocida debe satisfacer. Problema de valor inicial: Es un problema que busca detenninar una soluci6n a una ecuaci6n diferencial suje ta a condiciones sobre la funci6n desconocida y sus derivadas especificadas en u n valor de la variable independiente. Tales condiciones se Haman condiciones ini ciales. Problemas de valor frontera: Es un problema que busca detenninar una soluci6n a una ecuaci6n diferencial suje ta a condiciones sobre la funci6n desconocida, especificadas en dos 0 mas valore s de la variable independiente. Tales condiciones se Haman condiciones de fro n tera. -La funci6n primitiva resultante, 0 funci6n soluci6n de una ecuaci6n diferencial , puede tener por las condiciones iniciales 0 de frontera diversos valores, dife renciandose una soluci6n de otra en el parametro, definiendose este conjunto de soluciones familia de soluciones de un parametro (en el caso de existir s610 un parametro) 0 familia de soluciones de dos 0 mas parametros (en el caso de existi r mas de un parametro) Las leyes cientificas, que por supuesto estan basadas iones, se traducen en ecuaciones matematicas. En cada nciales representan una simplificacion idealizada del nos encontramos, llamandose esta idealizacion Modelo en experimentos u observac caso las ecuaciones difere problema fisico con el que Matematico.

Cada modele es una aproximacion a la realidad del problema fisico, su aproximaci on y uso del modele solo depende de los criterios impuestos a cada problema para su resolucion. Si la intuicion 0 la evidencia del experimento coinciden con los resultados obte nidos por medio del modele podremos determinar cuan util es ese modelo. Las ecuaciones formuladas en la etapa anterior necesitan ser resueltas, sujetas a condiciones obtenidas del problema para determinar la incognita 0 incognitas i nvolucradas. Los procedimientos usados pueden producir una solucion exacta 0, en casos donde soluciones exactas no se pueden obtener, soluciones aproximadas. Fr ecuentemente para elaborar los caIculos numericos se recurre al uso de la inform atica. EI proceso de obtener soluciones a menudo conduce a preguntas de naturale za puramente matematica que propician y propiciaron el avance de las susodichas matematicas. Con el uso de las soluciones conocidas, el matematico 0 fisico puede ser capaz d e interpretar 10 que esta sucediendo des de el punta de vista aplicado. Puede ha cer interpretaciones graficas y tablas para poder comparar la teoria con 10 obte nido de los experimentos. Puede, incluso, basar una investigacion posterior en l as interpretaciones de experimentos previos. Por supuesto que, si encuentra que

los experimentos u observaciones no estan de acuerdo con la teoria, debe revisar el modele matematico y su formulacion matematica hasta que se consiga un result ado cuyo margen de error 10 marque la persona 0 personas encargadas de los exper imentos. Cada una de estas etapas es importante en la solucion final de un probl ema aplicado. APUCACIONES DE ECVACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN Y SIMPLES DE ORDEN SUPER IOR: 1. Aplicaciones a la mecanica: 1.1 Introduccion. 1.2 Las leyes del movimiento de Newton. 2. Aplicaciones a los circuitos electric os: 2.1 Introduccion. 2.2 La ley de Kirchhoff 3. Aplicaciones a flujo de calor en estado estacionario. 4. Aplicaciones a problemas combinados de crecimiento y decrecimiento. 5. El cable colgante. 6. La deflexion de vigas. 1.1 Introduccion: La fisica trata de la investigacion de las leyes que gobieman el comportarniento del universo fisico. Por universo fisico entendemos la totalidad de objetos a n uestro alrededor, no solo las cosas que observamos sino tambien las que no obser vamos, tales como los Momos y moleculas. El estudio del movimiento de los objeto s en nuestro universo es una rama de la mecanica Hamada dinamica formulada media nte las leyes del movimiento de Newton. Para los objetos que se mueven muy nipid o, cerca de la velocidad de la luz, no podemos usar las leyes de Newton. En su l ugar debemos usar una version revisada de estas leyes, desarrolladas por Einstei n y conocidas como mecanica relativista, 0 mecanica de la relatividad. Para obje tos de dimensiones atomicas las leyes de Newton tampoco son v8.1idas. De hecho, para obtener descripciones precisas del movimiento de objetos de dimensiones ato micas, necesitamos establecer un conjunto de leyes denominadas mecanica cuantica . La mecanica cuantica y la relativista son muy complicadas, no siendo objeto de estudio en este trabajo. 1. Un cuerpo en reposo tiende a permanecer en reposo, mientras que un cuerpo en movimiento tiende a persistir en movimiento en una linea recta con velocidad con stante a menos que fuerzas externas actuen sobre el. 2. La tasa de variaci6n del momentum de un cuerpo en funci6n del tiempo es propo rcional a la fuerza neta que actua sobre el cuerpo teniendo la misma direcci6n d e la fuerza, (entendiendose por momentum de un objeto al producto de su masa m m ultiplicado por su velocidad v). 3. A cada acci6n existe una reacci6n igual y opuesta. La segunda ley nos proporciona una relaci6n importante, conociendose como la ley de Newton. La tasa de cambio 0 variaci6n en el momentum en el tiempo es asi d (mv) /dt. Si por F entendemos ala fuerza neta que actlia sobre el cuerpo, por la segunda l

ey tenemos: !!.-(mv) a F siendo a el simbolo que indica proporcionalidad. Introduciendo la c onstante dt de proporcionalidad k, obtenemos: d -(mv)=kF dt Si m es una constante, m dv = kF 0 ma = kF, d6nde a = dvldt es la aceleraci6n. d t F = ma donde el valor de k depende de las unidades que deseemos usar. k Para el sistema CGS (0 sistema Centimetro, Gramo, Segundo), k = 1 siendo la ley F = ma. En la simbologia del caIculo podemos escribir las leyes de Newton en for mas diferentes, al notar que la aceleraci6n a puede expresarse como la primera d erivada de la velocidad v (esto es, dvldt), 0 como la segunda derivada de v de u n desplazarniento s (esto es, cf sid? ). F=mdv =md2s dt dt2 Una vez conocido el problema fisico podemos aplicar estos conocimientos para obt ener las formulaciones matematicas de varios problemas de la mecanica c1asica qu e involucran los conceptos anteriores, y la soluci6n e interpretaci6n de ta1es p roblemas. Una masa de m gramos cae vertica1mente hacia abajo, bajo la influencia de la gra vedad, partiendo del reposo, siendo despreciable la resistencia del aire. Vamos a establecer la ecuaci6n diferencial y las condiciones asociadas que describen e 1 movimiento y a solventarla. Diagrama de fuerzas: A iFO Formulaci6n matematica: Sea A en la figura la posici6n de la masa m en el tiempo t = 0, y sea Pi la posi ci6n de m en cua1quier tiempo posterior t. En cua1quier problema de fisica que i nvolucre cantidades vectoria1es tales como fuerza, desplazamiento, velocidad y a celeraci6n, las cua1es necesariamente requieren un conocimiento de direcci6n, es conveniente establecer un sistema de coordenadas, junto con la asignaci6n de di recciones positivas y negativas. En este ejemplo observamos que la variaci6n se rea1iza respecto del eje x. La velocidad instantanea en Pes v = dx/dt. La aceleraci6n instantanea en Pes a = dv/dt 0 a = cfx/dr. La fuerza que acrua es el peso, siendo su magnitud P= mg. P or la ley de Newton tenemos: dv m-=mg dt dv -=g dt Puesto que la masa cae desde el reposo, vemos que v = 0 cuando t = 0, 0 en otras palabras v(O) =0.

Nuestra formulaci6n matematica es el problema de valor inicial v(t) dV(t) --= g v(O) =0 dt Aqui tenemos una ecuaci6n de primer orden y su condici6n requerida. Otra manera de formular el problema es escribir: En tal caso tenemos una ecuaci6n de segundo orden sitamos dos condiciones para determinar x. Una de = O. La segunda puede obtenerse al notar que x = os el origen de nuestro sistema de coordenadas en La formulaci6n matematica es: dx=O en t=O dt Cuando establezcamos ecuaciones diferenciales para describir algtin fen6meno 0 l ey, siempre las acompaftaremos de suficientes condiciones necesarias para la det erminaci6n de las constantes arbitrarias en la soluci6n general. Soluci6n: Empezando con dv = g (separaci6n de variables) obtenemos por integraci6n v = gt + Cj. dt dx t = 0 Cj = 0 6 v = gt esto es - = gt , , , 'dt Otra integraci6n produce de la anterior ecuaci6n x = .!- gt2 + c2 . Puesto que x = 0 en t = 0, 2 C2 = O. Por tanto x = .!- gt2 . Podriamos haber Hegado al rnismo resultado al em pezar con 2 d2x d2x m-=mg 0 -g dt2 dt2 - . El signa mas indica que el objeto se esta moviendo en la direcci6n positiva, est o es, hacia abajo. Se deberia tener en cuenta que si hubieramos tornado la direc ci6n positiva hacia arriba la ecuaci6n diferencial hubiera side m(dv/dt) = - mg, esto es, dv == _g 0 d2: =-g dt dt Esto conduciria a resultados equivalentes a los obtenidos. Para otros problemas similares la forma de actuar es la rnisrna. 2.1 Introduccion. en las variables x y t, Y nece ellas es v = 00 dx/dt = 0 en t 0 en t = 0 (puesto que escogim A).

Asi como la mecanica tiene como base fundamental las leyes de Newton, la electri cidad tambien tiene una ley que describe el comportarniento de los circuitos ele ctricos, conocida como la ley de Kirchhoff. Realmente, la teoria de la electrici dad esta gobernada por un cierto conjunto de ecuaciones conocidas en la teoria e lectromagnetica como las ecuaciones de Maxwell. La ley de Kirchhoff es adecuada para estudiar las propiedades simples de los circuitos electricos. El circuito e lectrico mas simple es un circuito en serie, en el cual tenemos unafem (fuerza e lectromotriz), la cual actUa como una fuente de energia tal como una bateria 0 g enerador, y una resistencia, la cual consume 0 usa energia, tal como una bombill a electrica, tostador, u otro electrodomestico. En fisica elemental encontramos que lafem esta relacionada con el flujo de corri ente en el circuito. En forma simple, la ley dice que la corriente instantanea I (en un circuito que contiene s6lo una fern E y una resistencia R) es directamen te proporcional a la fern. Simb6licamente: I a E 0 I a E de donde, E = IR donde R es una constante de proporcionalidad Hamada el coejiciente de resistencia 0 si mplemente, resistencia. La ecuaci6n anterior es conocida bajo el nombre de la le y de Ohm. Circuitos mas complicados, pero para muchos casos mas practicos, son circuitos q ue contienen otros elementos distintos a resistencias. Dos elementos importantes son inductores y condensadores. Un inductor se opone a cambios en corriente. Ti ene un efecto de inercia en electricidad de la misma manera que una masa tiene u n efecto de inercia en mecaruca. Un condensador es un elemento que almacena ener gia. En la practica podemos determinar esta caida de voltaje, 0 como se llama comUnme nte, caida de potencial 0 diferencia de potencial, por medio de un instrumento l lamado voltimetro. 1. La caida de voltaje a traves de una resistencia es proporcional a la corrient e que pasa a traves de la resistencia. Si ER, es la caida de voltaje a traves de una resistencia e I es la corriente, e ntonces ER a I 0 ER = IR donde R es la constante de proporcionalidad Hamada el c oejiciente de resistencia 0 simplemente resistencia. 2. La caida de voltaje a traves de un inductor es proporcional ala tasa de tiemp o instantanea de cambio de la corriente. Si EL es la caida de yoltaje a traves del inductor, entonces E La dI 0 dt dI EL = L- donde L dt es la constante de proporcionalidad Hamada el coeficiente de inductancia 0 simpl emente inductancia. 3. La caida de voltaje a traves de un condensador es proporcional a la carga ele ctrica instantanea en el condensador. Si Ec es la caida de voltaje a traves del condensador y Q la carga instantanea, entonces Ec a Q 6 Ec = Q donde hemos tornado lie como la constante de proporcion alidad, C La surna algebraica de todas las cafdas de voltaje alrededor de un circuito elec trico es cero. [Otra manera de enunciar esto es decir que el voltaje surninistra do (fern) es igual a la suma de las caidas de voltaje.]

-1 ~ Generador 0 bateria '0000' Inductor ~ ~ Condensador - ~ Interruptor Como un ejemplo, considere un circuito electrico consistente en una fuente de vo ltaje E (bateria 0 generador), una resistencia R, y un inductor L, conectados en serie como se muestra en la figura: + I~ E Adoptamos la siguiente convenci6n: la corriente fluye dellado positivo (+ ) de l a bate ria 0 generador a traves del circuito hacia ellado negativo (- ). Puesto que, por la ley de Kirchhoff, lafern suministrada (E) es igual ala caida de voltaje a traves del inductor (L dl ) mas la caida de voltaje a traves de la resistencia (RI), tenemos dt Como otro ejemplo, suponga que nos dan un circuito electrico consistente en una bateria 0 generador de E en serie con una resistencia de R y un condensador de C . + K I E Aqui la caida de voltaje a traves de la resistencia es R1 y la caida de voltaje a traves del condensador es Q/C, de modo que por la ley de Kirchhoff Rl + Q = E tal como aparece C esto no es una ecuaci6n diferencial. Sin embargo al notar que la corriente es la variaci6n de la carga con el tiempo, esto es, I = dQ/dt, Rl + Q = E se conviert e en R dQ + Q = E, la ,C ~ C cual es una ecuaci6n diferencial para la carga instantanea. Acompanando a las ec uaciones diferenciales obtenidas estan las condiciones que se derivan, por supue sto, del problema especifico considerado. Un generador con una fern se conecta en serie con una resistencia y un inductor. Si el interruptor K se cierra en tiempo t = 0, establezca una ecuaci6n diferenc ial para la corriente y determine la corriente en tiempo t. Llamando a I la corriente 0 intensidad de corriente que fluye segUn el primer ci rcuito dI descrito, tenemos, por la ley de Kirchhoff, E = RJ + Ldt La ecuaci6n diferencial anterior E = RJ + L dI es una ecuaci6n de primer orden l

ineal dt R -( exacta; bus cando un factor integrante obtenemos p,(t) = e2 . Multiplicado por e ste factor R R -I -( d(Ie2) Ee2 =dt R R -I -I Ee2 Ie2 =--+c 10 Otro metodo. La ecuaci6n E = RJ + L dI puede tambien resolverse por separaci6n d e dt Considere una pieza de material de longitud indefinida acotada por dos pIanos pa ralelos A y B, segu.n la figura, suponiendo que el material es uniforme en todas sus propiedades, por ejemplo, calor especifico, densidad, etc. Considerando que los pIanos A y B se mantienen a 50 C y 100C, respectivamente, tod o punta en la region entre A y B alcanza cierta temperatura que no cambia poster iormente. Asi todos los puntos en el plano C entre A y B estanin a 75C,y en el pl ano E a 90C. Cuando la temperatura en cada punto de un cuerpo no varia con el tie mpo decimos que prevalecen las condiciones de estado estacionario 0 que tenemos un flujo de calor en estado estacionario. Como otro ejemplo se considera un tube de material uniforme, cuyo corte transver sal aparece en la figura. Habra una superficie (linea punteada) en la cual cada punta estara a 60C. Sin emb argo, esta no esta en la rnitad entre las superficies intema y extema. Lineas paralelas a A y en un plano perpendicular a A (figura de la pared) se Ham an lfneas isotermicas. La curva punteada del tuba es una curva isotermica. Los pIanos correspondientes de la pared y los cilindros se Haman superficies iso termicas. En el caso general, las curvas isoterrnicas no senm lineas 0 circulos, como en los ejemplos, pero pueden ser una familia de curvas como se muestra en la siguiente figura (curvas punteadas ). . \ \~ =t=t=Y:\ \ \ \ \ \ \ \ \ ~\ \ \

\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ , \ \ \ \ Considere pequenas porciones de dos superficies isoterrnicas contiguas separadas por una distancia &1. Considerando que la temperatura correspondiente a la superficie 5j es Tj y la co rrespondiente a 52 es T2. Llarnando a la diferencia de temperatura Tj - T2= iJT. Experimentalmente se encuentra que la cantidad de calor que fluye de 5/a 52 por unidad de area y por unidad de tiempo es aproximadamente proporcional a iJT/iJn . La aproximaci6n llega a ser mas precisa a medida que iJn (y desde luego iJT) s e hace mas pequeno. En el caso limite, a medida que ~n 7 0, ~ T / 1m 7dT/dn 10 cual se llama el gradiente de T (variaci6n de T en la direcci6n normal a la superficie 0 curva isotermica). Si q es la cantidad de flujo de calor por unidad de area y unidad de tiempo, to mamos como nuestra ley fisica: dT , dT qa- 0 q=kdn dt Si deseamos considerar a T como una cantidad vectorial (teniendo direcci6n y mag nitud), el razonamiento es el siguiente. Considere como positiva la direcci6n de 8j a 82. S i dT/dn es positiva, entonces T aumenta y, por tanto, debemos tener T2 < Tj. Asi , el calor realmente fluye de 81 a 82 (de mayor a menor temperatura); esto es, e l flujo de calor esta en la direcci6n negativa. De modo similar, si dT/dn es negativa, T disminuye, T2> Tj, Y el flujo es de 82 a 81; esto es, el flujo de calor esta en la direcci6n positiva. La direcci6n del flujo de calor puede tenerse en cuenta mediante un signo menos en q = k dT esto es, cantidad de calor por unidad de tiempo que fluye a traves d e un area A, dt esta dada por q (cantidad vectorial) = -kA dT (proviene de la teoria de campos). dn La anterior constante de proporcionalidad k depende del material usado y se llam a

conductividad termica. Un tubo largo de acero, de conductividad termica k, tiene un radio interior ri y un radio exterior reo La superficie interna se mantiene a Ti y la superficie ex terior se mantiene aTe. (a) Definir la temperatura como una funci6n de la distan cia r del eje comful de los cilindros concentricos. (b) Encuentre la temperatura en r. (c) i., Cuanto calor se pierde por minuto en una parte del tubo de L de largo? Formulacion matematica: Es claro que las superficies isotermicas son cilindros concentricos con los cili ndros dados. El area de tal superficie con radio ri<r<re y longitud L es 2JrrL. La distancia dn en este caso es dr. Asi, la ecuaci6n puede escribirse q = -k(2m'L) dT .En esta ecuaci6n, q es una dr Soluci6n: Ecuaci6n diferencial de variables separadas, integrando se obtiene: -k21fLT=qLnr +c Usando las condiciones iniciales obtendremos el valor de c. Otras ideas sobre transmisi6n de calor: En el caso de conducci6n de calor, el calor fluye de lugares de mas alta tempera tura a lugares de mas baja temperatura. Fisicamente, cuando un extremo de una ba rra aumenta de temperatura, el movimiento aleatorio de las moIeculas en este ext remo se aumenta con un incremento resultante en velocidad y nfunero de colisione s entre moleculas. Las moleculas con mas alta velocidad tienden a moverse hacia el otro extremo de la barra, dando lugar a colisiones adicionales y a un consecu ente incremento gradual en temperatura en el resto de la barra. Podemos considerar una conducci6n de calor como una difusi6n de moleculas. Tal d ifusi6n, sin embargo, no esta limitada a la conducci6n de calor. La ecuaci6n diferencial dy = ay nos dice que la variaci6n con el tiempo de una c antidad y dt es proporcional a y. Si la constante de proporcionalidad a es positiva siendo y positivo, entonces dy/dt es positive e y aumenta. En este caso hablamos de que y crece, y el problema es de crecimiento. Por otro lado, si a es negativo siendo y positivo, entonces dy/dt es negativo e y decrece. Aqui el problema es uno que involucra decrecimiento. Puesto que la soluci6n de dy = ay identificada como una ecuaci6n de variables se paradas dt esm dada por la funci6n exponencial y = ceat , resolviendo mediante integraci6n, definiendose la ecuaci6n diferencial dy = ay como la ley de ereeimiento exponene ial si dt Se calienta agua a la temperatura del punta de ebullici6n de Te. EI agua se agit

a y se guarda en un cuarto el cual esta a una temperatura constante de Te. Despu es de ti la temperatura del agua es Tf La diferencia de temperatura entre el agua y el cuarto es Te-Te=!Jr. La variaci6 n en T es dT/dt. Tomando como base en la experiencia, uno espera que la temperat ura cambie mas rapidamente cuando (!JT) es grande y mas lentamente cuando (!J1) es pequeno. Desarrollemos un experimento en el cual tomamos temperaturas en varios intervalo s de tiempo, siendo !JT el cambio en temperatura y !Jt el tiempo para producir e ste cambio. Tomando a!Jt pequeno esperamos que!JT / !Jt sera muy cercano a dT/dt . Si hacemos una grafica representando!JT /!Jt y !JT, podriamos producir un grafic o similar al de esta figura. Los PlllltOS marcados estan determinados por el experimento. Puesto que el gnifi co es, aproximadamente, lllla linea recta, asumimos que dT/dt es proporcional a. JT, esto es: dT = a(I:i.T) donde a es lllla constante de proporcionalidad. Ahora dT/dt es neg ativo dt cuando (.JT) es positivo, y asi escribiremos a = -h donde h > O. La ecuaci6n es dT = -h(I:i.T). Esta ecuaci6n se conoce en flsica como la ley de enfriamiento de Newton y dt es de importancia en muchos problemas de temperatura. Realmente, es s6lo una apr oximaci6n a la situaci6n flsica. Las condiciones que acompailan esta ecuaci6n se obtienen de las condiciones iniciales dispuestas en el enllllciado del ejemplo. J ~~ = - J hdt ~ In (.JT)= -ht + c] ~ .JT= ce-ht de la cual teniendo las condici ones iniciales podemos calcular las constantes h y c, pudiendo dar contestaci6n al problema planteado. Por metodos experimentales sirnilares a los indicados en el problema anterior de temperatura obtenemos la siguiente ley: Ley de desintegraci6n radioactiva: La veLocidad de desintegraci6n de una sustanc ia radioactiva es proporcionaL, en cuaLquier instante, a La cantidad de sustanci a que esta presente. Antes de formular matematicamente esta ley, consideremos el fen6meno de radioact ividad con algUn detalle. Cuando llll elemento radioactivo como el radio 0 el ur anio se desintegran, emiten particulas de lllla manera aleatoria. Cada lllla de estas particulas tiene lllla masa defmida, la cual es pequena. Si empezamos con lllla masa de 1 g del material radioactivo y consideramos 10 que sucede cuando s e emiten las particulas, encontramos lllla situaci6n similar a la que muestra en la figura. Aqui, x es la cantidad de sustancia que queda despues de tiempo t, asumiendo que empezamos con lu (unidad) en t = O. Cada vez que hay una baja en el valor de x significa que se han emitido particulas; cuanto mas grande sea la baja, mayor se ra el nu.mero de particulas ernitidas. Asi, la cantidad de la sustancia radioact iva es, en realidad, una funci6n discontinua en t. Entonces, "que se qui ere dec ir con dx/dt? Para obviar esta dificultad matematica, aproximamos la curva verdadera por una c urva continua (punteada en la figura de arriba). Asi, no cometemos mucho error,

y al rnismo tiempo aseguramos tener un grafico para el cual dx/dt existira en to do el dominio. Aqui estamos construyendo una abstracci6n matematica de una situ aci6n fisica. Las ideas presentadas aqui ocurren frecuentemente en fisica debido al tamafio finito, aun de la particula mas pequefta, en otras palabras, debido a la teoria at6mica. Aun en los problemas de circuitos electricos ocurre la abst racci6n matematica. Sea A la cantidad de elemento radiactivo presente despues de t aftos. Entonces d A/dt (la cual existe segful la abstracci6n matem.atica anterior) representa la t asa 0 velocidad de desintegraci6n del compuesto. De acuerdo con la ley dA aA 6 dA;:;: aA, donde a. es una dt dt constante de proporcionalidad. Puesto que A > 0 y decreciente, entonces dA/dt<O y vemos que a. debe ser positiva. Escribiendo a. = -k, dA;:;: -kA. Sea Ao la canti dad del dt dA = -kA ~ J ~ In A = -kt + C j ~ antiln ~ A = e -kt+Cl dt Introduciendo las condiciones iniciales en la funci6n soluci6n de la ecuaci6n di ferencial podremos calcular las constantes ky Cj. Considere un cable 0 una cuerda que cuelga de dos puntos A Y B (segt'm la figura ), no necesariamente al mismo nivel. Suponiendo que el cable es flexible de modo que debido a su carga (la cual puede ser debida a su propio peso, 0 a fuerzas e xternas actuantes, 0 a una combinaci6n de estas) toma la forma como en la figura . Siendo C la posici6n mas baja del cable, escogiendo los ejes x e y como en la figura, donde el eje y pasa por C. + W(x) Considere aquella parte del cable entre el punto mas bajo y cualquier punta P en el cable con coordenadas (x, y). Esta parte estara en equilibrio debido a la te nsion Ten P (seglin la figura siguiente), la fuerza horizontal H en C, y la carg a vertical total en el segmento CP del cable denotada por W(x), la cual asumimos que actua en alglin punto Q, no necesariamente en el centro del arco CPo Para e l equilibrio, la suma algebraica de las fuerzas en la direccion x (u horizontal) debe ser igual acero, y la suma algebraica de fuerzas en el eje y (0 vertical) debe ser igual a cero. Otra forma de indicar 10 mismo es que la suma de fuerzas hacia la derecha debe ser igual a la suma de las fuerzas hacia la izquierda, y l a suma de fuerzas hacia arriba debe ser igual ala suma de fuerzas hacia abajo. Descomponemos la tension T en dos componentes (lineas punteadas en la figura), l a componente horizontal con magnitud Tcos0, y la componente vertical con magnitu d Tsen0. Las fuerzas en la direccion x son H hacia la izquierda y Tcos0 hacia la derecha, mientras que las fuerzas en la direccion y son W hacia abajo y Tsen0 hacia arri ba. De donde, haciendo equilibrio de acciones 0 fuerzas en las direcciones de lo s ejes tenemos:

Dividiendo, y usando el hecho de que la tangente = dy/dx = pendiente en P, tenem os dy W -=dx H En esta ecuacion, H es una constante, puesto que es la tension en el punto mas b ajo, pero W puede depender de x. Derivando esta ultima ecuacion con respecto a x , tenemos: d2y 1 dW dx2 = H dx Ahora dWldx representa el incremento en W por unidad de incremento en x; esto es , la carga por unidad de distancia en la direcci6n horizontal. La ecuaci6n difer encial anterior es fundamental. Un cable flexible de poco peso (despreciable) soporta un puente uniforme. Determine la forma del cable. (Este es el problema de determinar la forma del ca ble en un puente colgante, el cual es de gran uso en la construcci6n de puentes) . . .. . ....... ....... _,-",,/ _/'

La ecuaci6n d2; = ~ dW se cumple aqui y nos resta determinar dWldx, la carga por dx H dx unidad de incremento en la direcci6n horizontal. En este caso dWldx es una const ante, Hamada el peso por unidad de longitud del puente. Llamando a esta constant e W, tenemos d2 W que 2=_ dx2 H Denotando por b la distancia del punta mas bajo del cable desde el puente, tenem os y = b donde x = 0, : = 0 donde x = 0, la segunda condici6n debido a que el pu nto donde x = 0 es un punta minimo. Integrando dos veces la ecuacion d2 ~ = W Y haciendo uso de las condiciones dada s, (]x H encontramos que y = Wx2 + b , siendo esta la ecuacion de una parabola. 2H Considere una viga horizontal AB segtm la figura. Se supone que la viga es unifo rme en su seccion transversal y de material homogeneo. El eje de simetria se enc uentra en el plano medio indica por la zona sombreada. ~B Cuando esta sometida a fuerzas, las cuales suponemos que estan en un plano que c

ontiene el eje de simetria, la viga, debido a su elasticidad, puede distorsionar se en su forma como se muestra en la siguiente figura. Estas fuerzas pueden ser debidas al peso de la viga, a cargas aplicadas extemame nte, 0 a una combinacion de ambas. El eje de simetria distorsionado resultante, situado en el plano medio distorsionado de la segunda figura, se llama la curva elastica. La determinacion de esta curva es de importancia en la teoria de elast icidad. Vigas en voladizo: una viga en la cual el extremo A esta rigidamente fijo, mient ras que el extremo B esta libre, para moverse. Viga simplemente apoyada: la viga esta apoyada en los dos extremos A y B. Hay mas formas y mas condiciones para la deflexi6n que seran aplicadas a cada ti po de problema. As! como hay diferentes maneras de apoyar vigas, tambien hay diferentes maneras de aplicar fuerzas de carga extema. Considere la viga horizontal DB de la figura siguiente. Colocando el eje de sime tria (linea punteada) en el eje X tornado como positive a la derecha y con orige n en O. Escoja el eje Y como positivo hacia abajo. A r r )M(X) r B r----E---~ x~ x~ x y A r o Debido ala acci6n de las fuerzas extemas F] y F2 (y si es apreciable el peso de la viga) el eje de simetria se distorsiona en la curva elastica' que se muestra punteada en la figura de abajo donde hemos tornado la viga como fija en O. El de splazamiento y de la curva elastica desde el eje X se llama la deflexi6n 0 flech a de la viga en la posici6n x. Asi, si determinamos la ecuaci6n de la curva elas tica, se conocera la deflexi6n de la viga. Sea M(x) el momenta flector en una seccion transversal vertical de la viga en x. Este momento flector se define como la suma algebraica de los momentos de esas fuerzas que actUan sobre un lado de x, los momentos se toman sobre una linea hor izontal en la seccion transversal en x. AI calcular los momentos adoptaremos la convencion de que fuerzas hacia arriba producen momentos negativos y fuerzas hac ia abajo producen momentos positivos, asumiendo por supuesto que el eje y se tom a hacia abajo como se menciono antes. No importa cmU lade de x se tome puesto qu e los momentos flectores calculados desde cualquier lade son iguales. El momenta flector en x esta simplemente relacionado con el radio de curvatura de la curva elastica en x, siendo la relacion: y" Elr F2 =M(x) II + (y')2

Donde E es el modulo de elasticidad de Young y depende del material usado en el disefio de la viga, e I es el momento de inercia de la seccion transversal de la viga en x con respecto a una linea horizontal que pasa por el centro de graveda d de esta seccion transversal. El producto El se llama la rigidez y se considera ra como una constante. Si asumimos que la viga se dobla solo levemente, 10 cual es valida para muchos p ropositos practicos, la pendiente y' de la curva elastica es tan pequefia que su cuadrado es despreciable comparado con I, y la ecuacion se puede remplazar por la buena aproximacion: Una viga horizontal, simplemente apoyada, de longitud L se dobla bajo su propio peso, el cual es w por unidad de longitud. Encuentre la ecuacion de su curva ela stica. En la figura se muestra la curva elastica de la viga (linea punteada) relativa a un conjunto de ejes coordenados con origen en 0 y direcciones positivas indicad as; puesto que la viga esta simplemente soportada en 0 y en B, cada uno de estos soportes lleva la mitad del peso de la viga, 0 sea w V2.

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