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APUNTES DE TEORA DE CIRCUITOS I

Raimundo Villarroel Valencia

CAPTULO 1 CIRCUITOS CONCENTRADOS Y LEYES DE KIRCHHOFF 1.1 Circuitos Concentrados

Los circuitos concentrados se obtienen conectando elementos concentrados. Algunos elementos concentrados tpicos son: resistores, capacitores, inductores, transformadores, etc. La idea clave, en la definicin de elementos concentrados, es el tamao pequeo que dichos elementos poseen comparado con lo que se denomina la longitud de onda correspondiente a la frecuencia normal a la que el circuito opera. Desde un punto de vista ms general, dado por la teora de campos electromagnticos, un elemento concentrado es una singularidad puntual; es decir, posee dimensiones fsicas despreciables (ntese que en este aspecto el concepto de elemento concentrado es similar al de una partcula en mecnica clsica). Los elementos concentrados pueden tener dos terminales, como en el caso de un resistor, o ms terminales como en el caso del transformador o del transistor. Para los elementos concentrados de dos terminales se puede demostrar, mediante leyes electromagnticas y con la restriccin de tamao indicada anteriormente, que, en todo tiempo, la corriente que entra por un terminal es igual a la corriente que sale por el otro terminal, y que la diferencia de voltaje entre los dos terminales puede ser establecida exactamente mediante mediciones fsicas. En general podemos decir que: En elementos concentrados de dos o ms terminales, la corriente por el elemento, o que entra por cualquier terminal y el voltaje a travs del elemento, o entre cualquier par de terminales, son todas cantidades bien definidas para todo tiempo. Mientras se mantengan las restricciones de tamao expresadas anteriormente, las leyes de Kirchhoff, que se vern en las secciones 1.3 y 1.4, sern vlidas. Es decir, las leyes de Kirchhoff tienen ciertas limitaciones, ya que ellas son slo una aproximacin de las ecuaciones de Maxwell. Esta aproximacin es anloga a lo que sucede con las leyes de Newton en mecnica clsica, las cuales a su vez son una aproximacin de las leyes de la mecnica relativista. Sin embargo, aunque son aproximaciones, las leyes de Kirchhoff y las de Newton se aplican en un gran nmero de problemas. Veamos ahora las implicaciones de la restriccin en el tamao para elementos concentrados. Recordemos que la velocidad de propagacin de una onda, relaciona la frecuencia con la longitud de onda. Para ondas electromagnticas que se propagan en el espacio libre, dicha velocidad es igual a la velocidad de la luz. Entonces, la relacin mencionada est dada por: c = f donde c es la velocidad de la luz (3x 108 m/seg), f es la frecuencia en Hertz y es la longitud de onda en metros. Ejemplo 1-1: 1. Consideremos, en primer lugar, un circuito de audio con una frecuencia mxima de 25 (KHz); por lo tanto: c 3 x108 = = 12 x 103 m = 12 Km. = f 25 x103 valor que es mucho mayor que el tamao fsico del circuito.

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2. Consideremos ahora un circuito de un computador digital. supongamos una frecuencia de trabajo de 500 MHz, luego = c 3x108 = = 0.6 (m) f 500 x10 6

Para este caso,

Por lo tanto, la aproximacin de elementos concentrados, en este caso, no es tan buena y esto se verifica en la prctica. Con la tecnologa actual, las velocidades de operacin de los circuitos utilizados en los computadores modernos es tan alta que, para transmitir seales, an a distancias muy pequeas (menores de un metro), es necesario hacer consideraciones basadas en los conceptos de lnea de transmisin, que es un caso tpico de circuito distribuido. Aunque este tpico est fuera de las perspectivas de este curso, es importante tener presente el ejemplo anterior, en que las leyes de Kirchhoff, y por lo tanto, la teora de circuitos concentrados deja de ser vlida. Como se expres al comienzo de esta seccin, un circuito concentrado resulta de la interconexin de elementos concentrados. En un circuito concentrado, los elementos de dos terminales se denominan ramas y los terminales de los elementos se llaman nudos (o nodos). La figura 1-1 muestra un circuito concentrado que tiene cuatro nudos: 1, 2, 3, 4 y seis ramas: 1, 2, 3, 4, 5, 6. El voltaje a travs de una rama y la corriente que circula por una rama son las variables bsicas que nos interesan en Teora de Circuitos.
3 5 i2 1 i1 3 1 + v3 i3 2 i6 2 i4 4 6 i5 4

Fig. 1-1 As, i3 es la corriente de rama de la rama 3 y v3 es el voltaje de rama de la rama 3. Para mantener una referencia de las polaridades en el circuito se asigna, en forma arbitraria, direcciones de referencia para la corriente y el voltaje. En la seccin siguiente nos dedicaremos a este tpico.

1.2

Direcciones de Referencia:

Consideremos un elemento concentrado de dos terminales A y B, como se muestra en la Figura 1-2. Por ahora no nos interesa qu tipo de elemento es; puede ser un resistor, un capacitor, un inductor o un diodo. Para ser ms general nos referiremos a l como rama.
A + i

Fig. 1-2
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Es fundamental ser preciso con las direcciones de referencia del voltaje y de la corriente en cada rama. La direccin de referencia para el voltaje se indica mediante los smbolos + y - ubicados cerca de los terminales A y B. La direccin de referencia para la corriente se indica mediante una flecha. Dada la direccin de referencia para el voltaje, tal como se muestra en la figura 1-2, por convencin, el voltaje (o diferencia de potencial) de rama v es positivo para cualquier tiempo t (v(t)>0), siempre que el potencial elctrico de A para el tiempo t sea mayor que el potencial elctrico de B para el mismo tiempo t, con ambos potenciales medidos con respecto a una misma referencia. Si llamamos vA (t) y vB (t) a estos potenciales, se tiene: v (t) = vA (t) - vB (t) Dada la direccin de referencia para la corriente, tal como se muestra en la figura 1-2, por convencin, la corriente de rama i es positiva en cualquier tiempo t (1 (t) > 0), siempre que un flujo neto de cargas positivas entre por el nudo A y salga por el nudo B. De estas definiciones queda claro que podemos asignar a cada rama, una direccin de referencia totalmente arbitraria tanto para el voltaje como para la corriente. En principio, estas direcciones de referencia son independientes. Sin embargo, se acostumbra elegir direcciones llamadas direcciones de referencia asociadas. La direccin de referencia del voltaje de una rama y la direccin de referencia de la corriente por la misma rama, se dice que son asociadas, cuando la corriente entra por el terminal de la rama marcado con un signo (+) y sale por el terminal marcado con un signo (-). 1.3 Ley de Kirchhoff para corrientes (LKC)

Plantearemos por ahora, la ley de Kirchhoff para un caso especial y posteriormente se ampliar a una definicin ms general. Para cualquier circuito concentrado, para cualquiera de sus nudos y en cualquier instante, la suma algebraica de todas las corrientes de rama, saliendo del nudo es cero. Al aplicar la LKC, a los nudos de un circuito, es necesario asignar primero una direccin de referencia a cada corriente de rama. En la suma algebraica, se asigna el signo + a aquellas corrientes de rama cuya direccin de referencia apunta hacia afuera (saliendo) del nudo. Similarmente, en la suma algebraica se le asigna el signo - a las corrientes de rama cuya direccin de referencia apunta (entrando) hacia el nudo (al invertir el orden anterior no se altera la relacin; slo equivale a multiplicar la igualdad por -1). Por ejemplo, en el circuito de la figura 1-1, aplicando LKC para el nudo 2 se obtiene: i4(t) - i3(t) - i6(t) = 0 Similarmente, para el nudo 1 se tiene: i1(t) + i2(t) + i3(t) = 0 (1-1)

(1-2)

Las ecuaciones (1-1) y (1-2) se denominan ecuaciones de nudo; es decir, ecuaciones obtenidas empleando LKC en los distintos nudos. A pesar de la simplicidad formal de la LKC es importante destacar algunas de sus siguientes caractersticas.

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1. La LKC impone restricciones lineales a las corrientes de rama. En otras palabras, las ecuaciones (1-1) y (1-2) son ecuaciones algebraicas lineales y homogneas (con coeficientes constantes) en las variables i1, i2, i3, i4, e i6. 2. La LKC es aplicable a cualquier circuito elctrico de elementos concentrados; no importa si los elementos son lineales, nolineales, pasivos, activos, de parmetros constantes o variables, etc. En otras palabras la LKC es independiente de la naturaleza de los elementos concentrados. 3. Si recordamos que la corriente que circula por una rama es una medida de la velocidad de flujo de la carga por dicha rama, queda claro que la LKC supones que no se produce acumulacin o almacenamiento de cargas en los nudo. En otras palabras la LKC supone el cumplimiento del principio de conservacin de las cargas en todo nudo.

1.4

Ley de Kirchhoff para los Voltajes (LKV)

Antes de enunciar la LKV es necesario establecer el concepto de lazo. La definicin exacta de lazo se dar posteriormente al introducir redes generales. Intuitivamente, un lazo es un paso cerrado. Por lo tanto, si consideramos un circuito como un conjunto de ramas conectadas entre s mediante nudos, un paso cualquiera se obtendr al partir de un nudo, atravesando una o ms ramas en sucesin y terminando en otro nudo, sin pasar por un nudo o una rama ms que una sola vez. Entonces, un paso cerrado, es un paso que termina en el mismo nudo que comenz. Para cualquier circuito concentrado, para cualquiera de sus lazos y en cualquier instante, la suma algebraica de los voltajes de rama alrededor de un lazo en cero. Para aplicar la LKV primero se asigna una direccin de recorrido al lazo. En la suma algebraica, se asigna signo + a los voltajes cuyas direcciones de referencia concuerdan con la direccin de recorrido asignada al lazo y se asigna signo - a los voltajes de rama cuyas direcciones de referencia no concuerdan con la del lazo. Para determinar la concordancia se aplica la convencin de direccin de referencia asociada dada anteriormente. Ejemplo 1-2:
1

+ v1 1 II + v4 3 4 I 6 + v6 -

+ 3 v3 2 + 5 v5 + 2 v 2 -

Fig. 1-3

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1. a)

Considrese el circuito de la figura 1-3: Aplicando LKV al lazo (I) formado por las ramas 4, 5 y 6, se obtiene: v4 + v5 - v6 = 0 (1-3)

b)

Aplicando LKV al lazo (II) que consiste de las ramas 1, 4, 5, y 2 se obtiene: - v1 + v4 + v5 - v2 = 0 (1-4)

Las ecuaciones (1-3) y (1-4) se denominan ecuaciones de lazo, es decir, las ecuaciones obtenidas al aplicar la LKV a varios lazos. Aclaracin No se debe confundir lazo con malla. Existe la costumbre de emplear los trminos malla y lazo indistintamente, cometiendo un grave error. Siempre una malla es un lazo, pero adems existen lazos que no son mallas, Para clarificar ms an, el lazo I del ejemplo anterior es tambin una malla, no as el lazo II. En esta primera parte de Teora de Circuitos slo utilizaremos el concepto de lazo que es el ms general. A pesar de la simplicidad formal de la LKV y al igual que en la LKC es importante destacar algunas de sus siguientes caractersticas. 1. 2. La LKV impone una restriccin lineal en los voltajes de rama de un lazo. La LKV es independiente de la naturaleza de los elementos.

===================== Fin Captulo 1 R. Villarroel V.

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