3

3.1

Espa cos com Produto Interno

Produtos Internos em Espa cos Vetoriais

Deni c ao Seja V um espa co vetorial. Um produto interno em V e uma fun c ao , :V V R que satisfaz P1) u, v = v, u para todos u, v V ; P2) u, v + w = u, v + u, w para todos u, v, w V ; P3) u, v = u, v para todos u, v V e todo R; P4) u, u 0 para todo u V e u, u = 0 se, e somente se, u = 0. Exemplo 1 (O Produto Interno Usual em R2 ) (a, b), (c, d) = ac + bd e um produto interno em R2 . Este produto interno e facilmente generalizado para Rn . Exemplo 2 (a, b), (c, d) = ac + 8bd + 2ad + 2bc e um produto interno em R2 . Exemplo 3 (x1 , y1 ), (x2 , y2 ) = x1 x2 y1 y2 n ao e um produto interno em R2 . Exemplo 4 (Espa co de fun c oes cont nuas) Seja V = {f : [0, 1] R ; f e cont nua}. A fun c ao , : V V R denida por
1

f, g =
0

f (x)g (x) dx

e um produto interno em V .

3.2

Espa cos Vetoriais Euclidianos

Deni c ao Um espa co vetorial euclidiano e um espa co vetorial de dimens ao nita, munido de um produto interno.

3.3

Norma de um Vetor

Deni c ao Seja V um espa co vetorial com produto interno , . Dado v V dene-se a norma de v , indicada por |v |, por |v | = 1 v, v .

Observa c oes Se |v | = 1, o vetor v e dito um vetor unit ario. Dizemos, tamb em que v est a normalizado. Todo vetor v n ao nulo pode ser normalizado. Basta fazer u= v . |v |

Propriedades Seja V um espa co vetorial com produto interno , . S ao v alidas as seguintes propriedades: P1) |v | 0 para todo v V . Al em disto, |v | = 0 se, e s o se, v = 0. P2) |v | = || |v | para todo real e todo v V . P3) Desigualdade de Cauchy-Schwarz: | u, v | |u| |v | para todos u, v V . P4) Desigualdade Triangular: |u + v | |u| + |v | para todos u, v V .

3.4

Angulo entre Dois Vetores

Se u e v s ao vetores n ao nulos, a desigualdade de Cauchy-Schwarz fornece as seguintes equival encias: | u, v | |u| |v | | u, v | |u| |v | 1 1 u, v |u| |v | 1

u, v |u| |v |

Estas u ltimas desigualdades nos permitem garantir que existe um n umero real , 0 tal que u, v cos = . |u| |v | Deni c ao Sejam u e v dois vetores n ao nulos de um espa co vetorial com produto interno , . Denimos o angulo entre estes vetores como o n umero real , 0 tal que u, v cos = . |u| |v |

Exemplo 1 Seja V = R2 munido do produto interno usual. Ent ao, o angulo entre os vetores u = (1, 0) e v = (1, 1) e /4. 2

Exemplo 2 Seja V = R2 munido do produto interno (x1 , y1 ), (x2 , y2 ) = x1 x2 + 2y1 y2 x1 y2 x2 y1 . Ent ao, o angulo entre os vetores u = (1, 0) e v = (1, 1) satisfaz cos = Logo, = 0. u, v = 0. |u| |v |

3.5

Vetores Ortogonais

Deni c ao Seja V um espa co vetorial com produto interno. Dizemos que dois vetores u e v de V s ao ditos ortogonais quando u, v = 0. Tal fato e denotado por uv . Observa c ao Sejam u e v dois vetores n ao nulos em um espa co vetorial com produto interno e seja o angulo entre estes vetores. Ent ao, uv u, v = 0 cos = u, v =0= . |u| |v | 2

Exemplo 1 Seja V = R2 com o produto interno dado por (x1 , y1 ), (x2 , y2 = 2x1 x2 + x1 y2 + x2 y1 + 2y1 y2 . Temos (1, 0), (1, 2) = 0, isto e (1, 0) e (1, 2) s ao ortogonais com rela c ao a este produto interno. Por outro lado, (1, 0), (0, 1) = 1, logo (1, 0) e (0, 1) n ao s ao ortogonais com rela c ao a este produto interno. Na realidade, o angulo entre estes dois vetores satisfaz cos = ou seja, = /3. Observa c oes 1. O vetor 0 V e ortogonal a qualquer vetor de V . 2. Se uv , ent ao uv para todo real. 3. Se u1 v e u2 v , ent ao (u1 + u2 ) v . 4. Das observa c oes acima, temos que dado v V o conjunto v = {u V ; uv } e um subespa co vetorial de V . (1, 0), (0, 1) 1 = , |(1, 0)| |(0, 1| 2

3.6

Conjunto Ortogonal de Vetores

Deni c ao Seja V um espa co vetorial com produto interno , . Dizemos que um conjunto de vetores {v1 , v2 , . . . , vn } V e ortogonal quando dois vetores distintos quaisquer s ao sempre ortogonais, isto e, vi , vj = 0 sempre que i = j . Exemplo 1 Seja V = R4 com o produto interno usual. Consideremos o conjunto B = {v1 = (1, 1, 1, 1), v2 = (1, 1, 1, 1), v3 = (1, 1, 0, 0), v4 = (0, 0, 1, 1)}. Podemos facilmente perceber que v1 , v2 = v1 , v3 = v1 , v4 = v2 , v3 = v2 , v4 = v3 , v4 = 0. Logo, B e um conjunto ortogonal de vetores de R4 . Propriedade Um conjunto ortogonal de vetores n ao nulos A = {v1 , v2 , . . . , vn } e linearmente independente (LI). Deni c ao Dizemos que uma base B = {v1 , v2 , . . . , vn } de V e ortogonal quando B e um conjunto ortogonal. Se, al em disto, todos os seus vetores forem unit arios, isto e, |vi | = 1 para todo i = 1, . . . , n, dizemos que B e uma base ortonormal. Exemplo 2 Vimos, no exemplo anterior, que B = {v1 = (1, 1, 1, 1), v2 = (1, 1, 1, 1), v3 = (1, 1, 0, 0), v4 = (0, 0, 1, 1)} e um conjunto ortogonal de R4 com o produto interno usual. Pela propriedade anterior, B e um conjunto LI. Como B possui 4 vetores e dim R4 = 4, segue que B e uma base ortogonal de R4 . B n ao e uma base ortonormal, pois, por exemplo, |v1 | = 2. Por em, normalizando cada vetor de B obtemos uma base B ortonormal B = vi | vi | = 1 1 1 1 (1, 1, 1, 1), (1, 1, 1, 1), (1, 1, 0, 0), (0, 0, 1, 1) . 2 2 2 2

Observa c ao Seja B = {v1 , v2 , . . . , vn } uma base ortogonal de um espa co vetorial . com produto interno Dado um vetor w V , existem reais a1 , a2 , . . . , an tais que w = a1 v1 + a2 v2 + + an vn .

Efetuando o produto interno de w por vi obtemos w, vi w, vi w, vi = a1 v1 + a2 v2 + + an vn , vi

= a1 v1 , vi + a2 v2 , a2 + + an vn , vi = ai vi , vi

pois vj , vi = 0 quando i = j . Da , a i- esima coordenada de w na base B e dada por w, vi ai = . vi , vi

Exemplo 3 Consideremos o vetor w = (1, 2, 3, 4) R4 com o produto interno usual. Com rela c ao ` a base ortogonal B = {v1 = (1, 1, 1, 1), v2 = (1, 1, 1, 1), v3 = (1, 1, 0, 0), v4 = (0, 0, 1, 1)} podemos escrever w = a1 v1 + a2 v2 + a3 v3 + a4v4 onde a1 = 3 w, v1 = ; v1 , v1 4 a2 = a4 = w, v2 = 1; v2 , v2 w, v4 1 = . v4 , v4 2 a3 = w, v3 1 = ; v3 , v3 2

Pelo visto acima, possuir bases ortogonais, ou ortonormais, e de grande utilidade. Ficam duas perguntas a serem respondidas: 1) Consideremos espa co vetorial V com produto interno , . Existe uma base ortogonal de V ? 2) Em caso armativo, como encontrar tal base? Para responder a estas perguntas temos o seguinte processo, denominado processo de ortogonaliza c ao de Gram-Schmidt : Deni c ao Seja V um espa co vetorial de dimens ao nita, com produto interno , . Seja B = {v1 , v2 , . . . , vn } uma base qualquer de V . Sejam w1 = v1 ; w2 = v2 w3 = v3
v2 ,w1 w1 ,w1 v3 ,w1 w1 ,w1

w1 ; w1
v3 ,w2 w2 ,w2

w2 ; 5

 . . .; wn = vn
vn ,w1 w1 ,w1

w1 . . .

v3 ,wn1 wn1 ,wn1

wn1 .

Denimos,ent ao, o conjunto B = {w1 , w2 , . . . , wn }. O processo apresentado e denominado processo de ortogonaliza c ao de GramSchmidt. Exemplo 4 Consideremos R4 munido do produto interno usual e a base B = {v1 = (1, 1, 0, 0), v2 = (0, 1, 1, 0), v3 = (0, 0, 1, 1), v4 = (0, 1, 0, 1)}. Aplicando o processo de ortogonaliza c ao de Gram-Schmidt obtemos B = w1 = (1, 1, 1, 1) , w2 = 1 1 , , 1, 0 , w3 = 2 2 . 1 1 1 , , ,1 , 3 3 3

w4 =

1 1 1 1 , , , 2 2 2 2

Propriedades Sejam V , B e B como descritos acima. S ao v alidas as seguintes propriedades. B e uma base ortogonal de V . Para todo i = 1, . . . , n, [v1 , v2 , . . . , vi ] = [w1 , w2 , . . . , wi ]. Para se obter uma base ortonormal de V , basta tomarmos B = {w1 / |w1 | , . . . , wn / |wn |} .

3.7

Conjuntos Ortogonais

Deni c ao Sejam S1 e S2 subconjuntos n ao vazios de um espa co vetorial V com produto interno , . Dizemos que S1 e ortogonal a S2 , representado por S1 S2 , se qualquer vetor v1 S1 e ortogonal a qualquer vetor v2 S2 , isto e, se v1 , v2 = 0 para todos v1 S1 e v2 S2 . Exemplo 1 Os conjuntos S1 = {(2, 1, 2, 2), (4, 2, 0, 0), (0, 0, 1, 1)} e S2 = {(1, 2, 0, 0), (3, 6, 1, 1)} s ao ortogonais com rela c ao ao produto interno usual de R4 .

Propriedade Sejam V um espa co vetorial com produto interno , e B = {v1 , . . . , vn } uma base de um subespa co S de V . Se um vetor u V e ortogonal a todos os vetores da base B , ent ao u e ortogonal a qualquer vetor de S . Dizemos, neste caso, que u e ortogonal a S e representamos tal fato por uS .

3.8

Complemento Ortogonal
e S um subespa co

Deni c ao Sejam V um espa co vetorial com produto interno , vetorial de V . O conjunto S = { v V ; v S }

dos vetores de V que s ao ortogonais a S e denominado complemento ortogonal de S . Exemplo 1 Seja V = R3 com o produto interno usual. Seja S = {(x, y, z ) ; x + y = 0}. Ent ao, S = {(x, y, z ) ; x y = 0, z = 0}.

Exemplo 2 Seja V = R3 com o produto interno dado por (x1 , y1 , z1 ), (x2 , y2 , z2 ) = 2x1 x2 + 2x1 y2 + x2 y1 + 2y1 y2 + z1 z2 . Seja S = {(x, y, z ) ; x + y = 0}. Ent ao, S = {(x, y, z ) ; y = z = 0}. Propriedade Seja S um subespa co vetorial de um espa co vetorial V com produto interno. Ent ao, S e um subespa co vetorial de V .