Modelo esttico y dinmico de carga 1 Definiciones

El modelo de carga es la representacin matemtica de la relacin que existe entre la potencia activa y reactiva de la carga conectada a una barra y la magnitud del voltaje y la frecuencia de la barra de alimentacin de la red Modelo Esttico de Carga. Es un modelo que expresa la potencia activa y reactiva para cualquier instante de tiempo como una funcin del voltaje en la barra y la frecuencia para el mismo instante de tiempo.
P = P ( Po, Qo, Vo, fo, V , f ) Q = Q ( Po, Qo, Vo, fo, V , f )

Modelo Dinmico de Carga. Es un modelo que mediante ecuaciones diferenciales o de diferencia relaciona la potencia activa y reactiva con la magnitud del voltaje y la frecuencia de la red. La forma general de estos modelos, para la dependencia de voltaje, es f( n P P mV V ,..., , P , ,..., ,V ) = 0 n m t t t t rQ Q sV V ,..., , , ,..., ,V ) = 0 P r s t t t t

f(

La forma especfica de las ecuaciones depender del tipo de carga.

2. Modelos Estticos
Los ms comunes son los siguientes:

Modelo Esttico y Dinmico de Carga

Modelo de Carga de impedancia constante. Es un modelo esttico de carga donde la potencia varia directamente con el cuadrado de la magnitud del voltaje. Modelo de Carga de Corriente Constante. Es un modelos esttico de carga donde la potencia varia directamente con la magnitud del voltaje. Modelo de Carga de Potencia Constante. Modelo de carga donde la potencia no varia con respecto a los cambios en la magnitud del voltaje, tambin es llamado como modelo MVA constante. Modelo de Carga Polinomial. Es un modelo esttico de carga que muestra las relaciones entre la potencia y la magnitud del voltaje como una ecuacin polinomial. Corresponde a una combinacin lineal de los modelos de carga de impedancia constante, corriente constante y potencia constante. Modelo de carga Exponencial. El modelo exponencial se representa por la siguientes ecuaciones, donde los valores Po, Vo, fo corresponden a las condiciones iniciales de la carga, o a sus valores nominales. y corresponden a las sensibilidades de potencia activa y reactiva con respecto a la magnitud de la tensin para el punto (Po, Vo, fo)

V P = Po Vo

V Q = Qo Vo

Aire Acondicionado Cargador de Batera Fluorescente Fluorescente Electrnico 0.5 2.59 2.07 0.95 1.03

2.5 4.06 3.21 0.31 0.46

= =2 Carga de corriente Constante = =1 Carga de Potencia Constante = =0

Carga de Impedancia Constante

Modelo Esttico y Dinmico de Carga

Dependencia de la Frecuencia
Usualmente se implementa la dependencia de la frecuencia a los modelos estticos multiplicando la ecuacin algebraica por el siguiente factor el siguiente factor:

(1 + af ( f fo))
Donde f es la frecuencia en la barra de carga, fo es la frecuencia nominal o inicial y af es el parmetro de sensibilidad de frecuencia del modelo.

3 Modelo Dinmico de Carga de Primer Orden

En el comportamiento de la carga frente a variaciones de voltaje se pueden distinguir tres fases. Una primera fase transitoria que depende de las perturbaciones electromagnticas y electromecnicas del sistema. Generalmente se manifiesta por un descenso brusco de la carga a un valor menor que el de antes de la perturbacin. La segunda fase comprende la recuperacin de los niveles de carga generalmente comandados por los controles propios de los procesos o por la accin de los OLTC. Finalmente, en la tercera fase se alcanza el rgimen permanente. En esta ltima fase se usan generalmente modelos exponenciales respecto al voltaje. La evolucin tpica de la carga frente a una perturbacin de voltaje se muestra en la Figura 1:

Figura 1. Para tomar en cuenta las tres fases anteriores, se plantea el siguiente modelo:

Modelo Esttico y Dinmico de Carga

P + P = P t Q + Q = Q t

Con condiciones iniciales: P (t = t0 ) = KPo , Q(t = t0 ) = KQo . Donde:

Po y Qo son los valores de potencia de la carga antes de que ocurra un cambio brusco en la tensin de la barra (antes de la perturbacin), K da cuenta del descenso inicial (primera fase) y es una constante que depende de las caractersticas de la carga. Indica cuanto cae la potencia inmediatamente despus de la variacin de tensin en la barra. En forma prctica, en este estudio se ha aproximado esta constante en el intervalo [0.4, 1).

, es la constante de tiempo de la carga que da cuenta del perodo de recuperacin

(segunda fase) y se considera igual tanto para la potencia activa como para la potencia reactiva,
P y Q , son los valores de potencia en la carga cuando se alcanza el rgimen

permanente (tercera fase). Estos valores se obtiene de los modelos exponenciales de carga, de la forma:

V P = P0 V0

V Q = Q0 V0

Donde los valores de y dependern del tipo de carga que se ste modelando. En estas ecuaciones V representa el valor del voltaje en rgimen permanente (tercera fase).

Modelo Esttico y Dinmico de Carga

La solucin de las ecuaciones (II.15) y (II.16) entrega el siguiente modelo de tipo exponencial:
t t ( 0 ) V V p P (t ) = P0 + P0 K V0 V0

t t ( 0 ) V V p Q(t ) = Q0 + Q0 K V0 V0

El comportamiento tpico de ste modelo de carga frente a una variacin de tensin en forma de escaln, se puede observar en la Figura 2, donde se uso ==1,5 y K=0,5.

Figura 2. Comportamiento Modelo de Carga Frente a un Escaln de Voltaje.

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4. Modelo de Carga con control de transformadores con cambio de tap automtico

Es posible representar las variaciones de carga frente a la operacin del OLTC, de la siguiente forma:

Figura N1: Modelo de un cambiador de tap bajo carga (OLTC).

I 1 = nY V 2 nV 1 = V 2 As, I 1 = n 2 Y V 1

(1) (2) Y L = n2 Y (3)

Si consideramos que V 2 = V2 VS entonces:

y que n es variable de manera contnua,

dn 1 = dt TS

V S V 2

(4) (5)

TS : constante de tiempo del OLTC

dn dYL = 2n Y dt dt

Modelo Esttico y Dinmico de Carga

De (2),(3),(4) y (5) :

d Y L 2V1 VsV2 YL = ( -Y L ) dt TS V12

(6)

V Y De (6) tenemos que el OLTC acta de manera que Y L s 2 L . Esto significa que la V1

potencia consumida es regulada como constante con un retardo de 1 orden. De este modo, empleamos el siguiente modelo de retardo de 1 orden como modelo de carga:

dG L 1 = (G L f G (V ) ) dt T dBL 1 = (BL f B (V ) ) dt T donde:

Y L = G L + jB L T , constante de tiempo f G , f B : caracterstica de voltaje para G L , BL

Los motores de induccin tambin se pueden representar por un modelo retardo de 1 orden.

Modelo Esttico y Dinmico de Carga

De la ecuacin (4) es posible representar la accin del OLTC mediante el siguiente diagrama de bloques:

VS V2

Figura N4
dn 1 dn V 1 n VS 1 + = De (4) : = V S n V 1 V S V 2 = dt TS dt TS TS TS

(7)

La solucin de (7) est dada por:

nh (t ) = K 1e V n p (t ) = S V1

V1t TS

=>

n(t ) = K 1e

V1t TS

VS V1

Suponiendo como condicin inicial que n(t=0)=n0, se obtiene que:

V n(t ) = S (1 e TS ) + n0 e TS V1
V1t V1t

La solucin anterior permite describir el comportamiento del ajuste del tap del tranformador, en funcin del voltaje primario V1 y del voltaje secundario (carga) deseado.

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5. Modelo Combinado de Carga Real

A continuacin se presenta un modelo de carga dinmico que integra la dependencia temporal y la modelacin en base a admitancias [5]. Las ecuaciones son las siguientes:

P(t) = [1 + Kp { V(t) 1 }] * ( 1- P drop ) + P dyn * { G(t) * V(t)2 - 1 }

(4)

Q(t)= [1 + Kq { V(t) 1 }] * ( 1- Q drop ) + Q dyn * { G(t) * V(t)2 - 1 }

(5)

Donde Pdrop es un parmetro relacionado al mnimo voltaje de la barra, el factor de potencia de las perdidas de la carga se usan para obtener Qdrop. El factor de potencia de las componentes de la carga dinmica se relacionan con Qdyn y Pdyn, y G(t) desarrollado en la ecuacin (2). La figura 18 muestra la comparacin entre la actual respuesta de la carga y el modelo en respuesta a la falla. Las diferencias entre las dos curvas son aceptablemente pequeas por la gran cantidad de eventos registrados.

Modelo Esttico y Dinmico de Carga

Modelo Esttico y Dinmico de Carga

Ambos, la conductancia G y susceptancia B del motor son prcticamente lineal en el deslizamiento del rotor el cual es ms pequeo que el deslizamiento critico(el mximo torque de deslizamiento).Sin embargo, el torque mecnico es prcticamente constante en este pequeo rango de deslizamiento. Con estas observaciones, la inercia dinmica del motor se puede formular el siguiente modelo:

dG/dt = -(1/T)*(G*V^2-1)

(2)

con la condicin inicial

G(t=0) = 1

(3)

Modelo Esttico y Dinmico de Carga

El modelo implica que:

G=1 s V no esta en el rango V=1 G se incrementa si V decrece y vise versa La constante de tiempo aparente dinmica de tipo exponencial es dependiente del voltaje, y la carga se repone despus de una falla lentamente si el voltaje es bajo.

Si G y B son lineales en el deslizamiento, la susceptancia B del motor tambin satisface la ecuacin (2), e idntica constante de tiempo aplicada.

Modelo Esttico y Dinmico de Carga

Bibliografa:

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Wilsun Xu, Yakout Mansour, "Voltage Stability Analysis Using Gneric Dynamic Load Models", IEEE Transactions on Power Systems, Volume: 9 Issue: 1 , pp 479 493, 1994. D. J. Hill, "Nonlinear Dynamic Load Models with Recovery for Voltage Stability Studies", 1992 IEEEPES Winter Meeting, Jan 26-30, 1992, New York, NY, )2 WM 102-4 PWRS. North American Electric Reliability Council Report, "Survey of the Voltage Collapse Phenomenon", published by North American Electric Reliability Council, 1990. Robert J. O'Keefe, Richard P. Schulz, Navin B. Bhatt, "Improved Representation of Generator and Load Dynamics in the Study of Voltage Limited Power System Operations", IEEE Transactions on Power Systems, Vol. 12, N1, pp. 304-314, February 1997. Satoru Ihara, Matoko Tani, Kaysuyuki Tomiyama, "Residential Load Characteristics Observed at Kepco Power System", IEEE Transactions on Power Systems, Vol. 9, N2, pp.1092-1101, May 1994. Thierry Van Custem, Costas Vournas,Voltage Stability of Electric Power Systems, Kluwer Academic Publishers, Boston/London/Dordrecht, 1998. Miranda Daz, Rodrigo Andrs, Identificacin, deteccin y control de reas con inestabilidad de tensin en redes elctricas, Memoria Ingeniero Civil electricista Universidad de Chile, 1998. Geraldo Tllez, Camilo, Determinacin de parmetros crticos para el control del colapso de tensin, Memoria Ingeniero Civil electricista Universidad de Chile, 1999. Marco Mazurett, Dependencia Temporal del Desprendimiento de Carga en el Estudio de Colapso de Tensin, Memoria Ingeniero Civil electricista Universidad de Chile, 2002.

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