11 Número de publicación: 2 322 012

19 OFICINA ESPAÑOLA DE
PATENTES Y MARCAS
21 Número de solicitud: 200702845

51 Int. Cl.:

ESPAÑA F03D 9/00 (2006.01)

F03D 11/00 (2006.01)

12 SOLICITUD DE PATENTE A1

22 Fecha de presentación: 29.10.2007
71 Solicitante/s:
GAMESA INNOVATION & TECHNOLOGY, S.L.
Parque Tecnológico de Bizkaia, Edificio 100 - 1
48170 Zamudio, Vizcaya, ES

43 Fecha de publicación de la solicitud: 15.06.2009
72 Inventor/es: Christensen, Mogens

43 Fecha de publicación del folleto de la solicitud:
74 Agente: Elzaburu Márquez, Alberto
15.06.2009

54 Título: Un tren de potencia mejorado de un aerogenerador.

57 Resumen:
Un tren de potencia mejorado de un aerogenerador con
una torre (11) y una estructura de soporte (41) que inclu-
ye un buje de rotor (13), un eje principal (21) soportado
por un cojinete frontal (43) y un cojinete trasero (45), un
generador (31) situado en un lado opuesto al buje del ro-
tor (13) respecto a la torre (11), con un eje de generador
(23) rígidamente conectado al eje principal (21), y un ele-
mento de acoplamiento (39) entre el alojamiento (33) del
generador y la estructura de soporte (41) colocado en un
plano sustancialmente coincidente con un plano perpen-
dicular (Y-Z) al eje (X) del eje principal (21) en el centro
del cojinete trasero (45) y realizado de manera que per-
mite desplazamientos del alojamiento (33) del generador
en la dirección del eje (X) del eje principal (21) pero im-
pide desplazamientos giratorios del alojamiento (33) del
generador respecto al eje (X) del eje principal (21).
ES 2 322 012 A1

Venta de fascículos: Oficina Española de Patentes y Marcas. Pº de la Castellana, 75 – 28071 Madrid

 ES 2 322 012 A1

DESCRIPCIÓN
Un tren de potencia mejorado de un aerogenerador.

5 Campo de la invención

Esta invención se refiere a un aerogenerador y, en particular, al tren de potencia de un aerogenerador sin multipli-
cadora que usa un generador accionado directamente por un eje principal.

10 Antecedentes

Son bien conocidas configuraciones del tren de potencia de aerogeneradores con y sin multiplicadora.

En el primer caso la multiplicadora y el generador están dispuestos sucesivamente como componentes individuales
15 ó integrados en una misma unidad. Un ejemplo del último caso se describe en US 2006/0104815 A1 en el que el
generador está construido como un anillo que abraza concéntricamente a la multiplicadora siendo ambos elementos
desmontables axialmente y estando conectados a un soporte de la máquina de manera desmontable individualmente.

En el segundo caso, particularmente en el caso de aerogeneradores que tienen un generador de imanes permanentes
20 que está accionado directamente por una estructura conectora entre el buje del rotor y el generador, son conocidas
distintas configuraciones del tren de potencia.

En una de estas configuraciones descrita en WO 01/94779 A1 dicha estructura conectora entre el buje del rotor y
el generador consiste en un eje dividido en dos partes y soportado por dos unidades de cojinetes.
25
En otra de esas configuraciones dicha estructura conectora entre el buje del rotor y el generador consiste en un
eje hueco soportado por cojinetes en un miembro tubular (interior al eje hueco) unido a la estructura de soporte
del aerogenerador. En estas configuraciones, la estructura de soporte del aerogenerador montada sobre la torre está
diseñada para permitir que la unidad del generador -que tiene un rotor y un estator de gran diámetro- pueda estar
30 situada entre el buje del rotor y la torre. Un ejemplo de estas configuraciones se describe en US 2004/0108733 A1
en la que el eje hueco está soportado por medio de un único cojinete que asimismo transmite momentos al miembro
tubular. Esta configuración está orientada a la reducción del tamaño y el peso de los elementos del aerogenerador que
se montan encima de la torre pero tiene el inconveniente de un mantenimiento costoso, particularmente cuando se
necesita desmontar componentes.
35
En otra de esas configuraciones, la torre está situada entre el buje del rotor y la unidad del generador. Un ejemplo
de esas configuraciones se describe en WO 02/33254 A1 en la que la estructura conectora entre el buje del rotor y el
generador es un eje principal soportado por dos cojinetes dispuestos encima de una base situada en lo alto de la torre.

40 Un problema planteado por los trenes de potencia accionados directamente, especialmente cuando la torre está
situada entre el buje del rotor y la unidad del generador y consecuentemente requiere un eje principal largo radica en
impedir deformaciones dañinas en la unidad del generador cuando el eje principal flecta bajo grandes cargas en el buje
del rotor.

45 WO 02/033254 hace frente a ese problema mediante un acoplamiento no rotatorio entre el estator del generador y
la base del aerogenerador. Sin embargo esta solución implica grandes cargas en los cojinetes.

Esta invención está orientada a la solución de ese inconveniente.

50 Sumario de la invención

Es un objeto de la presente invención proporcionar un aerogenerador sin multiplicadora que usa un generador con
una potencia superior a 500 kW accionado directamente por un eje principal con una configuración del tren de potencia
orientada a facilitar su montaje y su mantenimiento.
55
Otro objeto de la presente invención es proporcionar un aerogenerador sin multiplicadora que usa un generador con
una potencia superior a 500 kW accionado directamente por un eje principal y en el que la configuración del tren de
potencia está orientada a minimizar las deformaciones de la unidad del generador y las cargas en los cojinetes cuando
el eje principal flecta bajo grandes cargas del buje del rotor.
60
Estos y otros objetos se consiguen proporcionando un aerogenerador que comprende:

- Una torre.

65 - Una estructura de soporte montada sobre la cima de la torre.

- Un tren de potencia que incluye un buje de rotor, un eje principal y un generador con un eje del generador
rígidamente conectado al eje principal, en el que el buje del rotor y el generador están situados a distinto lado de la torre,
2
 ES 2 322 012 A1
el eje principal esta soportado por la estructura de soporte por medio de un cojinete frontal próximo al buje del rotor
y un cojinete trasero próximo al generador; el estator, rígidamente unido al alojamiento del generador, está soportado
por eje del generador por medio de dos cojinetes; el tren de potencia también comprende un elemento de acoplamiento
entre el alojamiento del generador y la estructura de soporte que está colocado en un plano sustancialmente coincidente
5 con un plano perpendicular Y-Z al eje X del eje principal en el centro del cojinete trasero y está realizado de manera
que permite desplazamientos del alojamiento del generador en la dirección del eje X del eje principal pero impide
desplazamientos giratorios del alojamiento del generador respecto al eje X del eje principal.

En una realización preferente dicho elemento de acoplamiento es una placa metálica. Se consigue de esta manera
10 un acoplamiento flexible simplificado entre el generador y la estructura de soporte.

En una realización preferente el generador es un generador de imanes permanentes. Se facilita de esta manera el
uso de este tipo de generadores en los aerogeneradores.

15 Otras características y ventajas de la presente invención se desprenderán de la siguiente descripción detallada de

una realización ilustrativa y no limitativa de su objeto en relación con la figura que se acompaña.

Breve descripción de las figuras

20 La Figura 1 es una vista parcial en sección transversal de un aerogenerador según esta invención.

Descripción detallada de las realizaciones preferidas

La configuración del tren de potencia de un generador sin multiplicadora que usa un generador de imanes perma-
25 nentes (PM) de baja velocidad accionado directamente por un eje principal depende de las características específicas
de este tipo de generadores.

La configuración del tren de potencia según la presente invención está basada en un eje principal 21 que se extiende
desde el buje del rotor 13 hasta el generador PM 31, que tiene una potencia mayor de 500 kW, por encima de la torre
30 11.

El tren de potencia comprende un buje de rotor 13, al que están unidas una o más palas 15 por medio de cojinetes de
pala 17, un eje principal 21 y un generador PM 31 que comprende un rotor 35 y un estator 27 dentro de un alojamiento
33.
35
El eje principal 21 está acoplado al buje del rotor 13 y a eje del generador 23 para llevar a cabo la transferencia
directa del par motor. La conexión entre el eje principal 21 y el eje del generador 23 se realiza por medio de un disco
de compresión 25 que proporciona una conexión rígida en flexión y torsión.

40 El eje principal 21 está soportado por la estructura de soporte 41 montada encima de la torre 11 por medio de un
cojinete frontal 43 próximo al buje del rotor 13 y un cojinete trasero 45 próximo al generador 31. El generador 31 está
soportado por el eje del generador 23 por medio de cojinetes 27, 29.

La estructura de de soporte 41 está montada encima de la torre 11 entre el buje del rotor 13 y el generador 31 junto
45 con las interfases para los motores de los mecanismos de orientación 49 y sus soportes (no mostrados).

Para equilibrar el par producido por el generador 31, su alojamiento 33, al que el estator 37 está unido rígidamente,
está acoplado con la estructura de soporte 41 por medio de un elemento de acoplamiento 39 situado en un plano
sustancialmente coincidente con un plano perpendicular Y-Z al eje X del eje principal 21 en el centro del cojinete
50 trasero 45.

Cuando el eje principal 21 está cargado por el buje del rotor 13 con fuerzas y momentos flecta y cualquier punto
del generador 31 se desplaza en una trayectoria circular con centro en el cojinete trasero 45. Como el elemento
de acoplamiento 39 está situado en el mismo plano que el cojinete trasero, el borde exterior 51 del elemento de
55 acoplamiento 39 se tiene que mover principalmente en la dirección del eje X del eje principal 21 para eliminar fuerzas
extremas de reacción en los cojinetes del generador 27, 29.

El elemento de acoplamiento 39 debe ser un elemento rígido en el plano Y-Z y un elemento flexible en la direc-
ción X. En el plano Y-Z el elemento de acoplamiento 39 debe ser lo suficientemente rígido como para transferir el
60 par del alojamiento 33 del generador a la estructura de soporte 41. No debe doblarse ni sufrir ninguna deformación
permanente.

En una realización preferente, el elemento de acoplamiento 29 es una placa metálica.

65 La conexión del elemento de acoplamiento 39 al alojamiento 33 del generador puede ser una conexión atornillada,
soldada o de otro tipo. La conexión del elemento de acoplamiento 39 a la estructura de soporte 41 es preferentemente
una conexión atornillada. Es esencial que ambas conexiones sean rígidas, sin partes móviles, ya que en otro caso
estarían expuestas a desgaste.
3
 ES 2 322 012 A1
La función básica del elemento de acoplamiento 39 es por tanto la de ser capaz de transmitir un par muy grande y
al mismo tiempo permitir movimientos axiales (como resultado de una rotación del eje en el cojinete trasero 45) del
elemento de acoplamiento 39 para minimizar las cargas en los cojinetes, tanto en los cojinetes 27, 29 del generador
como en los cojinetes principales 43, 45.
5
Una ventaja importante de la configuración del tren de potencia según la presente invención es que permite un
buen mantenimiento de los componentes del aerogenerador ya que pueden ser removidos fácilmente del eje principal
sin perturbar otros componentes.

10 Aunque la presente invención se ha descrito enteramente en conexión con realizaciones preferidas, es evidente
que se pueden introducir aquellas modificaciones dentro del alcance de, no considerando éste como limitado por las
anteriores realizaciones, sino por el contenido de las reivindicaciones siguientes.

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

4
 ES 2 322 012 A1

REIVINDICACIONES
1. Un aerogenerador que comprende un tren de potencia que incluye un buje de rotor (13) soportando las palas del
5
rotor (15), un eje principal (21) y un generador (31) de una potencia mayor de 500 kW con un eje de generador (23)
rígidamente conectado al eje principal (21), una torre (11), y una estructura de soporte (41) montada sobre la cima de
la torre (11), en el que:

a) el buje del rotor (13) y el generador (31) están situados a distinto lado de la torre (11);
10
b) el eje principal (21) esta soportado por la estructura de soporte (41) por medio de un cojinete frontal (43)
próximo al buje del rotor (13) y un cojinete trasero (45) próximo al generador (31);

c) el estator (37), rígidamente unido al alojamiento (33) del generador, está soportado por eje del generador (23)
15
por medio de dos cojinetes (27, 29);

caracterizado porque también comprende un elemento de acoplamiento (39) entre el alojamiento (33) del ge-
nerador y la estructura de soporte (41) que está colocado en un plano sustancialmente coincidente con un plano
perpendicular (Y-Z) al eje (X) del eje principal (21) en el centro del cojinete trasero (45) y está realizado de manera
20
que permite desplazamientos del alojamiento (33) del generador en la dirección del eje (X) del eje principal (21) pero
impide desplazamientos giratorios del alojamiento (33) del generador respecto al eje (X) del eje principal (21).

2. Aerogenerador según la reivindicación 1, caracterizado porque el elemento de acoplamiento (39) es una placa
metálica.
25
3. Aerogenerador según cualquiera de las reivindicaciones 1-2, caracterizado porque el elemento de acoplamiento
(39) está unido a la estructura de soporte (41) y al alojamiento (33) del generador con medios de unión rígidos.

4. Aerogenerador según la reivindicación 3, caracterizado porque dichos medios de unión a la estructura de

30
soporte (41) son tornillos.

5. Aerogenerador según cualquiera de las reivindicaciones 1-4, caracterizado porque dicho generador (31) es un
generador de imanes permanentes.

35

40

45

50

55

60

65

5
ES 2 322 012 A1

6
 OFICINA ESPAÑOLA DE
11 ES 2 322 012
PATENTES Y MARCAS

21 Nº de solicitud: 200702845

22 Fecha de presentación de la solicitud: 29.10.2007
ESPAÑA

32 Fecha de prioridad:

INFORME SOBRE EL ESTADO DE LA TÉCNICA

51 Int. Cl.: F03D 9/00 (2006.01)
F03D 11/00 (2006.01)

DOCUMENTOS RELEVANTES

Categoría
56 Documentos citados Reivindicaciones
afectadas

X WO 0233254 A1 (ENERGIUTVIKLING AS; PETTERSEN TOROLF; WICKSTROEM 1-5

ANDERS) 25.04.2002, página 3, línea 27 - página 4, línea 8;
página 4, línea 25 - página 5, línea 5; figuras.

A ES 2277795 A1 (GAMESA INNOVATION & TECHNOLOGY) 16.07.2007, 1-5

todo el documento.

A US 6781276 B1 (STIESDAL et al.) 24.08.2004, columna 5, 1-5

líneas 30-56; figuras 2-4.

A US 2006104815 A1 (SIEGFRIEDSEN) 18.05.2006, párrafos [26-28]; 1-5

figuras.

A WO 0194779 A1 (ABB AB; SIPI MARCO) 13.12.2001, resumen; 1-5

página 10, líneas 25-30; figuras.

Categoría de los documentos citados

X: de particular relevancia O: referido a divulgación no escrita
Y: de particular relevancia combinado con otro/s de la P: publicado entre la fecha de prioridad y la de presentación
misma categoría de la solicitud
A: refleja el estado de la técnica E: documento anterior, pero publicado después de la fecha
de presentación de la solicitud

El presente informe ha sido realizado


5 para todas las reivindicaciones  para las reivindicaciones nº:
Fecha de realización del informe Examinador Página
29.05.2009 J. Galán Mas 1/4
 INFORME SOBRE EL ESTADO DE LA TÉCNICA Nº de solicitud: 200702845

Documentación mínima buscada (sistema de clasificación seguido de los símbolos de clasificación)

F03D

Bases de datos electrónicas consultadas durante la búsqueda (nombre de la base de datos y, si es posible, términos de
búsqueda utilizados)

INVENES, EPODOC,WPI

Informe sobre el Estado de la Técnica (hoja adicional) Página 2/4

 OPINIÓN ESCRITA Nº de solicitud: 200702845

Fecha de Realización de la Opinión Escrita: 29.05.2009

Declaración

Novedad (Art. 6.1 LP 11/1986) Reivindicaciones 1-5 SÍ

Reivindicaciones NO

Actividad inventiva Reivindicaciones SÍ

(Art. 8.1 LP 11/1986) Reivindicaciones 1-5 NO

Se considera que la solicitud cumple con el requisito de aplicación industrial. Este requisito fue evaluado durante la fase de
examen formal y técnico de la solicitud (Artículo 31.2 Ley 11/1986).

Base de la Opinión:

La presente opinión se ha realizado sobre la base de la solicitud de patente tal y como ha sido publicada.

Informe sobre el Estado de la Técnica (Opinión escrita) Página 3/4

 OPINIÓN ESCRITA Nº de solicitud: 200702845

1. Documentos considerados:

A continuación se relacionan los documentos pertenecientes al estado de la técnica tomados en consideración para la reali-
zación de esta opinión.

Documento Número Publicación o Identificación Fecha Publicación

D01 WO 0233254 A1 25/04/2002

2. Declaración motivada según los artículos 29.6 y 29.7 del Reglamento de ejecución de la Ley 11/1986, de 20 de marzo,
de patentes sobre la novedad y la actividad inventiva; citas y explicaciones en apoyo de esta declaración

El documento D01 describe un aerogenerador que comprende un tren de potencia que incluye un eje principal (8) y un gene-
rador (11), que aunque no se menciona parece, a partir de la descripción y dibujos, del tipo mayor de 500 kW, con un eje (22)
rígidamente conectado al eje principal (8), una torre (1), y una estructura de soporte (4) montada sobre la cima de la torre (1),
en el que el buje del rotor y el generador están situados a distinto lado de la torre (1); el eje principal (8) está soportado por
la estructura de soporte (4) por medio de un cojinete frontal (9), próximo al buje del rotor, y un cojinete trasero (10) próximo al
generador; el estator (19), rígidamente unido al alojamiento (17) del generador, está soportado por el eje del generador (22)
por medio de dos cojinetes (15,16), y comprendiendo además un elemento de acoplamiento (20) entre el alojamiento (17) del
generador y la estructura de soporte (4) que está colocado en un plano sustancialmente coincidente con un plano perpendicu-
lar al eje del eje principal (8) y está realizado de manera que permite desplazamientos del alojamiento (17) del generador en
la dirección del eje del eje principal (8) (página 4, línea 32, "increases the pliability in an axial direction") pero impide desplaza-
mientos giratorios del alojamiento (17) del generador respecto al eje del eje principal (8) (página 4, línea 30-31 "A non-rotatable
coupling").

Difiere básicamente de la solución propuesta en la reivindicación 1 en que el presente documento sólo muestra, en las figuras,
la colocación del elemento de acoplamiento (20) en un plano que pasa por un lateral del cojinete trasero (10) y no por el centro.
Sin embargo, teniendo en cuenta que con esta característica no se obtendría un efecto inesperado respecto a la solución
mostrada en el documento D01, se considera que está característica es una mera opción de diseño, propia de una realización
práctica, al alcance de un experto en la materia, por lo que no implica actividad inventiva de acuerdo al artículo 8 de la Ley
11/1986 de Patentes.

Igualmente, no se aprecia en las reivindicaciones dependientes 2 a 5 ninguna característica que, en combinación con las
características de las reivindicaciones de las que dependen, implique actividad inventiva.

Informe sobre el Estado de la Técnica (Opinión escrita) Página 4/4