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Sistemas Neumticos

Unidad I

SISTEMAS NEUMTICOS
1. NEUMTICA Y OTRAS ENERGAS 1.1. AIRE ATMOSFRICO Contenido: Nitrgeno Oxigeno Otros N2 79% O2 21% H2, CO2 y H2O

PRESIN ATMOSFRICA A NIVEL DEL MAR A 0C esta a 1013 mbar. Variaciones entre 960 a 1040 mbar. Son registrados por barmetros.

1.2.

NEUMTICA a) De BAJA PRESIN la que se usa en fludica, es decir, sin elementos de trabajo (llamados tambin NEUMATICA LOGICA) Presin utilizado: hasta 1.5 bar. Aplicacin mandos. b) NEUMTICA A PRESIN NORMAL O NEUMTICA CONVENCIONAL Campo de presin: 6 hasta 8 bar. Aplicacin: Elementos de trabajo y mandos. c) NEUMTICA DE ALTA PRESIN Hasta 30 bar. Aplicacin: casos especiales, cuando existen riesgos en usar elementos de trabajo de tipo elctrico.

1.3.

MEDIOS DE TRABAJO Y CRITERIOS DE SELECCIN Se puede utilizar la: MECNICA ELECTRICIDAD NEUMTICA HIDRULICA

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Para la seleccin de estas tecnologas se pueden seguir los siguientes criterios: Fuerza lineal Fuerza rotativa Carrera Velocidad Tamao Duracin Manejo (peligros) Seguridad Ruido Sensibilidad Costos Medio ambiente

1.4.

MEDIOS DE MANDO Y CRITERIOS DE SELECCIN MECNICA ELECTRICIDAD HIDRULICA NEUMTICA: -A baja presin; - A presin normal ELECTRNICA

CRITERIO DE SELECCIN Fiabilidad Velocidad de la seal Tamao Sensibilidad (influencia ambiental) Duracin Manejo Reparacin Costo

VENTAJAS DEL MANDO NEUMTICO FRENTE AL HIDRULICO Velocidad grande (3 m/s) frente al hidrulico (1 m/s) Menos pesados (en muchos casos) Manejo y reparacin.

1.5.

PROPIEDAD DEL AIRE COMPRIMIDO COMO MEDIO DE TRABAJO VENTAJAS: Hay en grandes cantidades Puede conducirse a grandes distancias sin retorno

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Se puede acumular Es insensible a cambios de temperatura No hay peligro de incendio Es limpio Fluye a mayor velocidad que los lquidos Es controlable: presin, velocidad y caudal Los elementos de trabajo son simples y baratos Movimientos rectilneos son simples de realizar y econmicos Movimientos rotativos san fciles de realizar (hasta 500,000 RPM). Alta velocidad de movimientos.

DESVENTAJAS: El aire atmosfrico contiene impurezas y humedad, debe ser preparado (filtrado y secado). El compresible (no permite movimientos uniformes) Stick-Slip El aire de escape es ruidoso y desagradable Slo es econmico hasta 6-8 bares El rendimiento es bajo El aire comprimido es una energa cara

2.

PRODUCCIN DE AIRE COMPRIMIDO El aire es compresible Produccin mediante compresores

TIPOS DE COMPRESORES De mbolo (da mayor presin) de una etapa (hasta 8 bares) de varias etapas De membrana o diafragma De paletas (multicelular) Root (lbulo) De tornillo Turbocompresor (axial y radial)

Figura 1.1

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2.1.

PREPARACIN DE AIRE COMPRIMIDO Como el aire contiene agua (humedad), polvo, xidos de metales, aceite, debe secrsele utilizando el SECADOR DE AIRE. Adsorcin (adhesin) Absorcin Enfriamiento

Figura 1.2

FILTRO DE AIRE, retiene impurezas y filtra la humedad.

Filtro

Filtro con purga manual de condensados

Figura 1.3

Figura 1.4

LUBRICADOR, se basa en el principio Venturi; el aceite es aspirado proporcionalmente al flujo de aire. Use aceites especiales. Ejm: Shell Tellus 15.

Figura 1.5

La unidad de mantenimiento est compuesta para un filtro, reductor o regulador de presin y un lubricador (FRL).

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Figura 1.6

2.2.

DISTRIBUCIN DEL AIRE COMPRIMIDO DEPSITOS, ACUMULADORES Ejecucin vertical Ejecucin horizontal Miniacumulador que se suspende en la tubera El volumen del acumulador en m3 debe corresponder al consumo o flujo suministrado por minuto. Por ejm.: Para el flujo de 300 l/min., la capacidad del acumulador debe ser de 300 litros aproximadamente.

Figura 1.7

Es ms econmico instalar un depsito ms bien grande que uno demasiado pequeo. Hay que respetar las reglas y recomendaciones de mantenimiento que da el fabricante. 2.3. TUBERAS Es la red de aire comprimido. La seleccin de la tubera depende de:

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La velocidad de circulacin admisible (hasta 10m/s) La prdida de presin admisible (0,1 . 0,3 bar) La presin de trabajo (6 bar), todos los elementos de trabajo estn diseados para 6 bar. Nmero de puntos de estrangulacin La longitud de tuberas.

Figura 1.8

2.4.

RACORES O CONECTORES 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. Con roscas (entre tubos) Con casquillo (para plsticos o acero) Con anillo trapecial Con tuerca y nervadura Con junta cnica Para tubera plstica, con rosca interior y exterior Conectores rpidos

Figura 1.9

Figura 1.10

Figura 1.11

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2.5.

ELEMENTOS DE TRABAJO: CILINDROS GENERALIDADES Los 1. 2. 3. 4. equipos de mando neumtico se componen de: Elemento de trabajo (rgano de accionamiento) Elemento de maniobra (rgano de potencia) Elementos de tratamiento (de mando) Elementos de emisin de seales (de introduccin)

En la parte ejecutiva de trabajo se transforma la energa neumtica por medio de cilindros y motores (actuadores) a trabajo mecnico. 2.6. EL CILINDRO DE SIMPLE EFECTO Smbolo:

Figura 1.12

Tipos: 1. De diafragma 2. De fuelle (permite mayor carrera que el 1) 3. De mbolo

El resorte interno limita la carrera de este cilindro hasta 100 mm. Cilindro neumtico de simple efecto, retroceso por efecto de fuerza exterior:

Figura 1.13

FUNCIONAMIENTO La presin se aplica slo a un lado, Un solo sentido de trabajo y retorno por resorte por fuerza exterior.

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APLICACIN Sujetar Expulsar Remachar Comprimir Sellar.

FUERZA DEL MBOLO Tericamente: Donde:

Ft = P.A
F: fuerza terica P: presin aplicada al cilindro A: rea del mbolo

En la prctica, la fuerza til es:

Fu = P.A - Ff - Fr
Donde: Ff: fuerza de friccin Fr: fuerza de resorte Fu: fuerza til

2.7.

EL CILINDRO DE DOBLE EFECTO Smbolo: de un solo vstago

Figura 1.14

La fuerza desarrollada por el vstago es mayor al salir que al regresar debido a que el rea de retorno es menor (falta el rea del vstago). Carrera: hasta 2000mm. Smbolo: de doble vstago

Figura 1.15

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La flexin es menor y la fuerza desarrollada por el vstago es la misma en ambos sentidos Smbolo: Cilindro con amortiguacin regulable

Figura 1.16

FUNCIONAMIENTO DEL CILINDRO DE DOBLE EFECTO La presin se aplica a los dos lados del mbolo. Permite producir trabajo en los dos sentidos del movimiento. Existe peligro de pandeo.

APLICACIN Mltiple y de tipo universal. Ejm. Abrir y cerrar puertas.

FUERZA DEL MBOLO DE UN SLO VSTAGO Fuerza de extensin, tericamente:

Fe. = P. A 1 ;

A1 = D2. 4

Fuerza de retraccin, tericamente:

En la prctica estas fuerzas son afectadas por la friccin.

Fr = p (D2 - d2) 4

Fe = p.A1 - Ff Fr = p.A2 - Ff
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CON DOS VSTAGOS Las fuerzas y velocidades son iguales

Fr = p (D2 - d2) 4

2.8.

CONSUMO DE AIRE En un cilindro

Figura 1.17

Si la temperatura es constante, la ley de Boyle - Mariotte dice: P1 V1 = P2 V2 El consumo de aire depende del volumen del cilindro Vc, del nmero de movimientos por unidad de tiempo y de la presin de trabajo. Qs = Vc. n Pman + Patm Patm Qd = Vc.2n Pman + Patm Patm En donde: Qs = Caudal o consumo del cilindro de simple efecto de aire de alimentacin. Qd = Caudal o consumo de cilindro de doble efecto de aire de alimentacin. Vc = Volumen del cilindro Vc = A.S S: carrera del mbolo A: Area del mbolo

n = nmero de desplazamientos por minuto Pman = presin manomtrica de trabajo (en bar) Patm = Presin atmosfrica

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2.9.

ELEMENTOS DE MANDO GENERALIDADES Las vlvulas son dispositivos para controlar, dirigir, graduar el flujo, marcha-parada, presin, tiempo, direccin, posicin. Se tiene las siguientes vlvulas: Vlvulas Vlvulas Vlvulas Vlvulas distribuidoras de flujo o de caudal de presin de bloqueo.

2.10. VLVULA DE DISTRIBUCIN Se emplean en la neumtica como elementos emisores de seal, de mano y de maniobra. Las vlvulas abren o cierran, o cambia la direccin y sentido del flujo.

2.11. SIMBOLOGA Toda vlvula est representada por un cuadrado. El nmero de cuadrados indica el nmero de posiciones. Ejm.:

2 Posiciones 3 posiciones; posicin o es de reposo 3 vas / 2 Posiciones 4 vas / 2 Posiciones con pase: P-B; A-R 5 vas / 2 Posiciones con pase: P-B; A-R; S

Figura 1.18

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DENOMINACIN DE LAS CONEXIONES P (1) alimentacin de aire comp. A,B,C (2,4) conexiones de trabajo R,S,T (3,5) conexiones de purga o escape Z,Y,X (12,14) conexiones de control y de accionamiento. POSICIN DE REPOSO La vlvula no accionada llega a la posicin de reposo por la fuerza de un resorte. POSICIN DE PARTIDA Posicin de la vlvula al inicial un ciclo de trabajo.

Figura 1.19

Figura 1.20

2.12. ACCIONAMIENTO DE VLVULAS Puede ser: Muscular Mecnico

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Combinado Elctrico Neumtico

Muscular:

Figura 1.21

Mecnico:

Figura 1.22

Neumtico: (accionadas indirectamente, pilotadas)

Figura 1.23

Elctrico:

Figura 1.24

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Combinado:

Figura 1.25

2.13. ELABORACIN DE ESQUEMAS DE MANDO EL ESQUEMA DE CONEXIONES EN GENERAL Es la disposicin grfica de los diferentes elementos correspondientes a la cadena demando. REGLAS 1. Reparticin del esquema en cadena de mando sin considerar su disposicin fsica. 2. La alimentacin de energa debe ser desde abajo hacia arriba, siguiendo el flujo de la seal. 3. En lo posible representar los elementos en posicin horizontal (cilindros con vstago a la derecha). 4. Trazar las lneas de conexin (tuberas) en forma recta, evitando cruces. 5. Representar los elementos en la posicin inicial de mando. 6. Usar la misma simbologa e identificacin de componentes en el esquema y en los dispositivos a) Numeracin continua b) Numeracin por grupo ESQUEMAS O CIRCUITOS BSICOS MANDO DIRECTO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO

Figura 1.26

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MANDO DIRECTO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO

Figura 1.27

Nota: El mando directo slo se utiliza para elementos de trabajo de pequeo volumen. MANDO INDIRECTO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO

Figura 1.28

MANDO INDIRECTO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO El mando indirecto se utiliza para elementos de trabajo grandes, o cuando estn ubicados a distancia. (Vlvulas 1S Y 2S son pequeas).

Figura 1.29

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RETROCESO AUTOMTICO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO MEDIANTE UNA SEAL DE FIN DE CARRERA La salida del vstago se produce por el pulsador 1S (arranque) el retorno se realiza mediante la vlvula 2S accionada por rodillo al final de carrera.

Figura 1.30

MOVIMIENTO DE VAIVEN CONTINUO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO CON PARADA EN UNA POSICIN FIJA

Despus de accionar la vlvula 3S. el cilindro realiza un movimiento de vaivn hasta que sta se cierra, el cilindro finalizar su ciclo y se detendr.

Figura 1.31

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VLVULAS DE CAUDAl Y DE BLOQUEO VLVULA DE ESTRANGULAMIENTO Restringe el rea de paso del aire Bidireccional fija, y variable:

Figura 1.32

Ajustable por accin mecnica:

Figura 1.33

Ejemplo de aplicacin:

Figura 1.34

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VLVULA DE BLOQUEO O ANTIRRETORNO VLVULA ANTIRRETORNO

Figura 1.35

APLICACIONES: Seguridad, en dispositivos de sujecin Evitar el vaciado de las redes de distribucin Seleccionar y evitar la influencia de menor presin. Ejemplo de aplicacin

Figura 1.36

VLVULA DE ESTRANGULAMIENTO Y DE ANTIRRETORNO Es la combinacin de una vlvula de estrangulamiento y otra de bloqueo en una sola unidad. Esto permite controlar el flujo de aire en un sentido y en el otro hay flujo libre.

Figura 1.37

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APLICACIONES Control de velocidad en un sentido o dos sentidos, utilizando una o dos vlvulas respectivamente. Para un inicio rpido de avance se estrangula la salida del aire. Para mayor fuerza resultante se estrangula la alimentacin (entrada). En un cilindro de simple efecto se puede controlar la velocidad de salida y entrada del vstago colocando dos vlvulas en lnea.

Figura 1.38

VLVULA SELECTORA Son vlvulas de bloqueo con dos entradas y una salida.

Figura 1.39

Esta vlvula dar pase hacia A de una seal en P1 o en P2. Si se tiene a la vez dos presiones diferentes en P1 y P2, pasar la mayor. Ejemplo de aplicacin

Figura 1.40

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APLICACIONES: Mando de un elemento de trabajo desde dos puntos. En lgica, neumtica cumple la funcin 0 (OR)

VLVULA DE SIMULTANEIDAD Habr presin de salida en A, solo si se tiene seal en P1 y en P2 a la vez.

Figura 1.41

APLICACIN Mando de seguridad de dos mandos Enclavamiento para mando automtico En lgica neumtica cumple la funcin Y (AND) Ejemplo de aplicacin

Figura 1.42 Puede recurrirse al siguiente circuito para la misma finalidad.

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Figura 1.42 Pero en este caso la seal tarda ms tiempo para ejecutar la accin.

VLVULA DE ESCAPE RAPIDO Es una vlvula de bloque con posibilidad de cerrar la entrada P o la purga R y con conexin A. Debe conectarse cerca al elemento de trabajo.

Figura 1.43

APLICACIN Purga rpida de cilindros grandes. Alta velocidad de retroceso. VLVULA TEMPORIZADORA Combinacin de vlvula distribuidora 3/2, vlvula de estrangulamiento con antirretorno y un acumulador de aire comprimido.

Figura 1.44

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APLICACIN: Para obtener un intervalo de tiempo entre la entrada de la seal de mando y su salida. Este tiempo es ajustable. Por ejemplo entre 1 y 30 seg.

VALVULAS DE PRESIN VLVULA LIMITADORA DE PRESIN (Vlvula de seguridad) Protege de sobre presin en un sistema neumtico.

Figura 1.45 Es un componente de todo equipo productor de aire comprimido.

VLVULA DE SECUENCIA Es una vlvula similar a la vlvula limitadora de presin; se diferencia nicamente en su aplicacin.

Figura 1.46

APLICACIONES: Para consumidores de preferencia. Donde debe garantizarse una presin mnima Para obtener una secuencia.

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VLVULA REGULADORA DE PRESIN Regula la presin de trabajo VLVULA REGULADORA DE PRESIN SIN ESCAPE No puede reducir la presin cuando A es excesiva:

Figura 1.47

VLVULA REGULADORA DE PRESIN CON ESCAPE

Cuando en A la presin es excesiva sta es purgada por 3.

Figura 1.48

APLICACIN: En toda unidad de mantenimiento (Grupo FRL) para regular la presin secundaria o de trabajo.

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ANOTACIONES ................................................................................................................................ ................................................................................................................................ ................................................................................................................................ ................................................................................................................................ ................................................................................................................................ ................................................................................................................................ ................................................................................................................................ ................................................................................................................................ ................................................................................................................................ ................................................................................................................................ ................................................................................................................................ ................................................................................................................................ ................................................................................................................................ ................................................................................................................................ ................................................................................................................................ ................................................................................................................................ ................................................................................................................................ ................................................................................................................................ ................................................................................................................................ ................................................................................................................................ ................................................................................................................................ ................................................................................................................................ ................................................................................................................................ ................................................................................................................................

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