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UNIVERSIDAD CATLICA SANTO TORIBIO DE MOGROVEJO

2013
Anlisis Matemtico III

Escuela Profesional de Ingeniera Civil-Ambiental


02/09/2013

Contenido
UNIDAD I ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS..................................................................................... 4 CLASIFICACIN SEGN EL ORDEN Y SEGN LA LINEALIDAD O NO LINEALIDAD. ............................ 6 PROBLEMAS DE VALOR INICIAL Y DE FRONTERA. .......................................................................... 8 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN ................................................... 13 ECUACIONES DE VARIABLES SEPARADAS ...................................................................................... 13 ECUACIONES LINEALES DE PRIMER ORDEN. FACTOR INTEGRANTE. ............................................. 20 SOLUCIONES POR SUSTITUCIN ................................................................................................... 27

ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS


Definicin: Aparecen cuando la funcin incgnita slo depende de una variable independiente. Puede representarse de dos maneras: i. F(x, y (x), y (x), y (x), y(n (x)) = 0. Ecuacin en forma implcita: no aparece despejada la derivada de mayor orden y(n (x). Ejemplo: x2 y - 3xy = 0 ii. y(n = f (x , y (x), y(x), ... y(n-1 (x)). Ecuacin en forma normal: aparece despejada la derivada de mayor orden y(n (x). Ejemplo: y = 4xy + sen x Llamaremos ecuacin diferencial en derivadas parciales a aquella donde la funcin incgnita depende de varias variables independientes. Por tanto, en una ecuacin diferencial de este tipo aparecen derivadas parciales de la funcin incgnita respecto de las variables independientes. Ejemplo: Sea z = f (x , y). Dos ecuaciones en derivadas parciales son: 1) 2) Notas Estas ecuaciones tambin pueden aparecer en forma implcita y forma normal. En todo lo que sigue se tratarn solamente las ecuaciones diferenciales ordinarias. Definicin de orden: Se llama orden de una ecuacin diferencial al orden de la mayor derivada que aparece en la ecuacin. =z

Definicin de grado: Se llama grado de una ecuacin diferencial al exponente, si es nmero natural, al que est elevada la derivada de mayor orden que aparece en ella. Si esta derivada est elevada a un exponente no natural no es posible definir el grado de la ecuacin. Ejemplos: x2y + 2xy + 2x = 0 y2 = 4x (1 y2)6 (y)3 = cos x + y ex Ecuacin diferencial ordinaria de segundo orden y primer grado en forma implcita. Ecuacin diferencial ordinaria de segundo orden y segundo grado. Ecuacin diferencial ordinaria de tercer orden y tercer grado. Ejercicios:

1) y ln y dx + x dy = 0 + + + =0 = =

ln |x| + ln (ln y ) = C ln ( x . ln y ) = C 2) ( 1 + x ) dy y dx = 0 ( 1 + x ) dy = y dx = = = = eln(y) = eln(1+x) + C y = 1+x .C = C

ln| y| = ln |1+x| + C

CLASIFICACIN SEGN EL ORDEN Y SEGN LA LINEALIDAD O NO LINEALIDAD.


Clasificacin segn el orden.

Se llama orden de una ecuacin diferencial al orden de la mayor

derivada en la ecuacin Por ejemplo: + 4( Ejemplos 1. ( )

) - 6y = e Es una ecuacin diferencial de 2 orden.

2.

( )

Clasificacin segn la linealidad o no linealidad Las ecuaciones diferenciales lineales se caracterizan por dos propiedades: a) la variable dependiente y junto con todas sus derivadas son de Primer grado, esto es, la potencia de cada trmino en y es 1; y b) cada coeciente depende slo de la variable independiente x.

Una ecuacin que no es lineal se dice no lineal. As: xdy + ydx = 0, yy 2y + y = 0

Son ecuaciones diferenciales ordinarias lineales de primero, segundo y tercer orden, respectivamente. Por otra parte, yy - 2y= x y

Son ecuaciones diferenciales ordinarias no lineales de segundo y tercer orden, respectivamente. Ante una ecuacin diferencial, la meta debe de ser siempre intentar resolverla, es decir, encontrar sus soluciones. 3.

PROBLEMAS DE VALOR INICIAL Y DE FRONTERA.


Una de las aplicaciones prcticas ms importantes de las ecuaciones diferenciales aparece en problemas con una ecuacin y una o ms condiciones (en funcin del orden de la ecuacin) que ha de verificar la solucin de la ecuacin dada; es decir, queremos determinar una solucin particular de dicha ecuacin. Si todas las condiciones del problema se refieren a un mismo valor x, se denomina problema con condiciones o valores iniciales o problema de cauchy. Ejemplo:

0
( ) ( )

Si las condiciones se refieren a valores diferentes de la x, se denomina problemas con condiciones de contorno.

Ejemplo:

( )

Ejercicios Una partcula se mueve a lo largo del eje de manera tal que su aceleracin en cualquier tiempo est dada por ( ) Encuentre la posicin ( ) de la partcula en cualquier tiempo t, suponiendo que inicialmente la partcula est localizada en y est viajando a una velocidad de Recuerde que la primera derivada de la posicin nos da la velocidad y la segunda derivada la aceleracin. De donde el problema de valor inicial sera

Integrando con respecto a

obtenemos

y usando la condicin ( ) tiempo sera

podemos hallar que

con lo cual la velocidad en cualquier

Integrando de nuevo

y usando la condicin ( ) partcula en cualquier tiempo

podemos determinar qu

y obtener la posicin de la

En la figura siguiente se muestra la grfica de la posicin de la partcula versus tiempo.

Una partcula se mueve a lo largo del eje de manera tal que su aceleracin en cualquier tiempo est dada por ( ) . Encuentre la posicin ( ) de la partcula en cualquier tiempo t, suponiendo que inicialmente la partcula est localizada en El problema de valores de frontera asociado es

Integrando dos veces obtenemos que la posicin de la partcula est dada por

Evaluando las condiciones de frontera obtenemos el siguiente sistema

de donde est dada por

. Y as la posicin de la partcula en cualquier tiempo

Existencia y unicidad de solucin.


Como ya hemos visto, la solucin general de una ecuacin diferencial es una familia de ecuaciones. Adems, puede presentarse como un problema de valores iniciales o como un problema con condiciones de contorno. Vamos a centrarnos, por su sencillez, en los problemas de valores iniciales de ecuaciones diferenciales de primer orden y primer grado. Ante un problema de este tipo podemos plantearnos las preguntas. 1. Existe solucin al problema? 2. Existe una regin del plano donde para cada ( , curva de la integral que pase por l? Es decir, se plantea la posibilidad de resolver: ) sea posible encontrar una y solo una

( ( )

Como ya sabemos ese tipo de planteamientos reciben el nombre de problemas d condicin inicial o problema de Cauchy. La respuesta a las preguntas planteadas la recoge el siguiente teorema. Teorema de existencia y unicidad para ecuaciones de primer orden. Dada la ecuacin cada ( ( ) ( ) son continuas en un rectngulo D del plano, por

) de el pasara una nica curva integral de ecuacin.

NOTAS: Obsrvese que las condiciones dadas son suficientes; pero no necesarias, es decir , en el caso que no se verifique alguna de las condiciones establecidas en el teorema, no podemos conocer si existe solucin nica o no al problema planteado. Puede ocurrir cualquier cosa. El teorema hace referencia a una solucin local de la ecuacin en un punto determinado, no a una solucin general. Existe un enunciado general d este teorema (tambin llamado teorema de Picard) valido para toda ecuacin y sistema de ecuacin diferenciales ordinarios. Ejemplos Aplicar el teorema de existencia y unicidad a la siguiente ecuacin, encontrando los recintos del plano donde hay garantas de la existencia de una solucin nica que pase por cada punto.

La funcin (

Se tiene que:

Es continua

es tambin continua

As, sea cual sea el punto del plano, existe una y solo una curva que pasando por l sea solucin de esta ecuacin.

ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN


En este captulo vamos a considerar a algunos tipos bsicos de ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden que admiten una tcnica determinada para calcular su solucin y estudiaremos los diversos procedimientos que permiten obtener dicha solucin y estudiaremos los diversos procedimientos que permiten obtener dicha solucin. Distintas expresiones de las ecuaciones de 1 Orden Las ecuaciones diferenciales de primer orden, son aquellas en las que aparecen relacionadas la variable independiente de , la dependiente o funcin incgnita ( ) y su primera derivada ( ). Una ecuacin de este tipo puede expresarse de diversas formas: Forma normal: ( ) ( ) Forma implcita: ) Forma diferencial: ( ( ) ( ) ( )

ECUACIONES DE VARIABLES SEPARADAS


Llamamos as a las ecuaciones que pueden escribirse de la siguiente manera: ( ) ( ) ( ) ( )

Son ecuaciones en las que ambas variables, dependientes e independientes, pueden separarse. Para resolverlas, se procede a dicha separacin y se integra respecto de cada variable. El proceso general de resolucin es el siguiente En primer lugar, dividimos la ecuacin por ( ) ( )

A continuacin, simplificamos para separar las variables:

La ecuacin queda resuelta integrando en cada miembro respecto de sus variables.

Y la solucin general es:

PROBLEMA N1: Obtenga la solucin general de la ecuacin diferencial por variables separables.

El factor por el cual debemos multiplicar la ecuacin diferencial dada es:

La ecuacin diferencial queda:

Ahora lo que tenemos que hacer es integrar:

A) Lo que se debe hacer es escribir la fraccin:

Los valores de las constantes despus de resolver el sistema de ecuaciones son :

Ambas integrales son inmediatas, por lo cual:

B) Ahora debe resolverse la otra integral. Esta integral se resuelve por sustitucin trigonomtrica

Al hacer el cambio trigonomtrico resulta que:

La solucin general de la ecuacin diferencial planteada es:

PROBLEMA N 2 Obtenga la solucin general de la ecuacin diferencial por variables separables:

Cmo

hacen

para

escribir

la

ecuacin

diferencial

de

la

forma

Debemos sacar "y" factor comn en la funcin que multiplica a dx y sacar "x" factor comn en la funcin que multiplica a dy La ecuacin diferencial queda de la forma Debemos multiplicar la ecuacin diferencial por el factor

Escribamos como queda la ecuacin diferencial al efectuar el producto:

Se debe integrar:

Resolviendo las integrales:

La solucin general de la ecuacin diferencial es:

PROBLEMA N 3 Obtenga la solucin general de la ecuacin diferencial por variables separables:

Si hacen el cambio de variable:

La ecuacin diferencial dada queda:

La ecuacin diferencial dada queda: Exacto. Si ahora agrupan los trminos en la diferencial dx se obtiene:

O equivalentemente: Para separar las variables multiplicamos por el factor La ecuacin diferencial queda: Debemos integrar:

La primera es una integral inmediata y la segunda se separa en dos integrales que tambin son inmediatas.

Esto no es la solucin. Porque falta que se devuelva el cambio de variable. Se obtiene:

Este ser la solucin general de la ecuacin diferencial

ECUACIONES LINEALES DE PRIMER ORDEN. FACTOR INTEGRANTE.

Ejemplos: 4.

5.

6.

SOLUCIONES POR SUSTITUCIN


Ecuaciones diferenciales homogneas: Existen algunas ecuaciones diferenciales que al hacer un cambio de variable adecuado se reducen a ecuaciones en variables separadas, como el ejemplo anterior. Antes de estudiar las ecuaciones diferenciales homogneas es necesario definir lo que es una funcin homognea. Definicin (Funciones homogneas)

Una funcin

se dice homognea de grado

si :

Para todo.. y todo Ejemplo:


1. La funcin 2. las funciones , , es homognea de grado

son homogneas de grado 0. 3. Las funciones , , son homogneas de grado 2.

Ahora definimos lo que es una ecuacin diferencial homognea. Definimos (Ecuacin deferencial homognea)

Una ecuacin diferencial ordinaria de primer orden, orden cero.

, es homognea de

Observacin: si la ecuacin diferencial est escrita en la forma

Seria homognea si y solo si los coeficientes funciones homogneas del mismo grado. Teorema:
Si la ecuacin diferencial ordinaria de primer orden

son

Es homognea, el cambio de variable la reduce a una ecuacin diferencial de varias variables separadas.

Demostracin:
Al hacer la sustitucin obtenemos

Pero como

es una funcin homognea de grado cero tenemos que

de donde

la cual es separable, como se quera. 1. Ejemplo:

Resuelva la ecuacin diferencial

La ecuacin diferencial homogneas de grado dos

es

homognea

pues

son

Haciendo la sustitucin

de donde

Integrando y volviendo a las variables

obtenemos

Note que

es una solucin singular de la ecuacin diferencial dada.

Observacin: Cuando la ecuacin diferencial homognea est escrita en la forma

conviene ms rescribirla en la forma

y aplicar aqu el cambio de variable 2. Ejemplo:

Resuelva la ecuacin diferencial

Factorizando

Haciendo la sustitucin

Integrando

Y despejando

Observacin: al dividir por el factor pero no es solucin y

se pudo haber perdido algunas soluciones, que son soluciones singulares.

3. Ejemplo: (x2 + y2) dx + (x2 - xy) dy = 0. Homogneas de grado dos. M(x; y) = x2 + y2 Sustitucin: y = ux Entonces: (x2 + u2 x2) dx + (x2 ux2)(udx + xdu) = 0. x2(1 + u)dx + x2(1 - u)du = 0. (-1 +2/1 + u)du +dx/x = 0 Integrando: -u + 2 ln |1 + u| + ln |x| = ln |c|. Deshaciendo la sustitucin u = y=x: -y/x+ 2 ln |1 +y/x| + ln |x| = ln |c| Por las propiedades de los logaritmos: ln ((x + y)2 /xc) = y/x Queda: (x + y)2 = cxey=x dy/dx = du/dx x + u dy = u dx + x du. y N(x; y) = x2 xy