TALLER RELACION DE TRANSMISION

ADEL GALINDO BARRIOS ULISES GARCIA MONTIEL DAYANA VASQUEZ LOPEZ CARLOS VIVERO OYOLA

PRESENTADO A: BERNARDO PRIETO I.A ph. D

UNIVERSIDAD DE CORDOBA FACULTAD DE CIENCIAS AGRICOLAS PROGRAMA DE INGENIERIA AGRONOMICA MANEJO DE MAQUINARIA AGRICOLA MONTERIA 2011

INTRODUCCIN Muchas y muy variadas han sido las soluciones mecnicas encontradas por el hombre para trabajar en la agricultura, hasta el punto que hoy puede decirse que, en la mayora de las actividades agrcolas, el ser humano ha dejado de ser el aporte energtico, pasando a ser el controlador de la potencia requerida por las mquinas que l ha inventado. Sin duda alguna, el tractor agrcola la ms importante. Por lo anterior Conocer el funcionamiento de los diferentes sistemas y mecanismos del tractor agrcola, en este caso la relacin de transmisin, es de gran importancia ya que permite tener una visin ms amplia de cmo darle un buen uso y el mantenimiento que debe hacrsele a este para lograr su mximo rendimiento y asi realizar ms eficientemente las tareas agrcolas a las que esta destinado.

OBJETIVOS

GENERAL Analizar la relacin de transmisin existente entre el motor y el eje motriz a partir de una velocidad constante.

ESPECIFICOS Estimar la velocidad de giro del eje motriz Determinar el par motor del eje motriz (Mem) Establecer la fuerza en la superficie de la rueda Calcular la velocidad del tractor (v) para cada cambio y compararla con el catalogo del tractor (John Deere 5510)

MARCO TEORICO

Se le llama transmisin al conjunto de bandas cadenas o engranes que sirven para comunicar fuerza y movimiento desde el motor hasta su punto de aplicacin
Relacin de transmisin: es un parmetro caracterstico de un

sistema de transmisin, en donde Los engranajes se utilizan para transmitir movimiento rotatorio de unos ejes a otros dentro de una mquina. Estos sistemas se utilizan para variar la velocidad; por lo que Llamamos relacin de transmisin (i), al cociente entre la velocidad de salida (n2) y la velocidad de entrada (n1).
Par Motor: Es el momento de fuerza que ejerce un motor sobre el

eje de transmisin de potencia. La potencia desarrollada por el par motor es proporcional a la velocidad angular del eje de transmisin; dependiendo de las revoluciones, el motor tiene mas o menos fuerza, y es esta fuerza la que hace girar el motor y las ruedas motrices, mientras mas fuerza, mas acelera. Es interesante resaltar que el mximo aprovechamiento del combustible (Consumo especfico), se consigue alrededor del rgimen de par mximo y con el motor casi a la mxima carga, es decir dando el par mximo.

TALLER El presente taller va a trabajarse con base en el Tractor Jhon Deere 5510 1. Del Catalogo obtener los siguientes datos: Par Motor Mximo, Rev/min, tamao de las ruedas motrices. 2. Para cada cambio del tractor, calcular: 2.1 Velocidad de giro del eje Motriz (rev/min) 2.2 Relacin de Transmisin 2.3 Par motor en el eje motriz (N.m) 2.4 Fuerza en la superficie de la rueda (f) 2.5 Velocidad del Tractor (km/h). 3. Comparar la velocidad calculada con la velocidad del catalogo 4. Graficar a) i vs N.m b) i vs f c) i vs V PROCEDIMIENTO El procedimiento llevado a cabo para la toma de datos fue el siguiente: primeramente lo que se hizo fue disponer el tractor adecuadamente para tomar los datos de giro de las ruedas medida en rev/min en cada uno de los cambios, teniendo en cuenta que el tractor Jhon Deere dispone de 9 cambios (1a, 2a, 3a, 1b, 2b, 3b, 1c, 2c, 3c). Para esto fue preciso transmitir el movimiento a una sola rueda mediante el diferencial y luego cronometrando durante un minuto se registraron el nmero de revoluciones del eje motriz para cada uno de los 9 cambios con su respectiva combinacin de velocidades.

DATOS: GIRO DEL EJE MOTRIZ

N DE VUELTAS DE LA RUEDA A 1000 rev/min N DE VUELTAS DE LA RUEDA A 1280 rev/min

CAMBIO

1 2 3 1b 2b 3b 1c 2c 3c

3,25 4,7 6,3 7,7 11,95 15,2 21,2 30,12 40,4

4,16 6,01 8,06 9,85 15,29 19,45 2713 38,55 51,71

Con estos datos obtenidos y mediante la aplicacin de las respectivas formulas se puede proceder a desarrollar el taller. SOLUCIN 1. Datos Proporcionados Por El Catalogo Par Motor Mximo: 320 N.m Rgimen Nominal = 1280 rev/min Tamao de la rueda= 18,4/15.6-30 2. Clculos:
2.1 Velocidad de giro del eje Motriz (rev/min ): Para hallar la velocidad de

giro del eje motriz hacemos una regla de 3 simple para cada cambio, asi: 1a: 1000 rev/min -----> 3, 25 rev/min 1280 rev/min -----> X
(1280rev / min).(3,25rev / min) = 4,16rev / min 1000rev / min

x=

2a: 1000 rev/min -----> 4,7 rev/min 1280 rev/min -----> X

x=

(1280rev / min)(4,7 rev / min) = 6,01rev / min 1000rev / min

3a: 1000 rev/min -----> 6,3 rev/min 1280 rev/min -----> X

(1280rev / min).(6,3rev / min) = 8,06rev / min 1000rev / min

x=

1b: 1000 rev/min -----> 7,7 rev/min 1280 rev/min -----> X

(1280rev / min).(7,7 rev / min) = 9,85rev / min 1000rev / min

x=

2b: 1000 rev/min -----> 11,95 rev/min 1280 rev/min -----> X

(1280rev / min).(11,95rev / min) = 15,29rev / min 1000rev / min

x=

3b: 1000 rev/min -----> 15,2 rev/min 1280 rev/min -----> X

(1280rev / min).(15,2rev / min) = 19,45rev / min 1000rev / min

x=

1c: 1000 rev/min -----> 21,2 rev/min 1280 rev/min -----> X

(1280rev / min).(21,2rev / min) = 27,13rev / min 1000rev / min

x=

2c: 1000 rev/min -----> 30,12 rev/min 1280 rev/min -----> X

(1280rev / min).(30,12rev / min) = 38,55rev / min 1000rev / min

x=

3c: 1000 rev/min -----> 40,4 rev/min 1280 rev/min -----> X

(1280rev / min).(40,4rev / min) = 51,71rev / min 1000rev / min

x=

2.2 Relacin de Transmisin: Para encontrar la relacin de transmisin

(i) dividimos las revoluciones del motor (n 1) que corresponde a 1280 rev/min entre la velocidad de giro del eje motriz (n2) en cada cambio. n i= 1 n2 1a: i = 4,16rev / min = 307,69 2a: i = 6,01rev / min = 212,9 3a: i = 1b: i =
1280rev / min = 158,8 8,06rev / min 1280rev / min = 129,9 9,85rev / min 1280rev / min = 83,71 15,29rev / min 1280rev / min 1280rev / min 1280rev / min

2b: i =

3b: i = 19,45rev / min = 65,80 1c: i = 27,13rev / min = 47,18 2c: i = 38,55rev / min = 33,2 3c: i = 51,71rev / min = 24,75
1280rev / min 1280rev / min 1280rev / min

2.3 Par motor en el eje motriz (N.m): Para hallar el par motor, vamos a M2 despejarlo de la siguiente ecuacin: i = M1

M 2 = i M1

1a: M 2 = 307,69 320 N .m = 98460,8 N .m 2a: M 2 = 212,9 320 N .m = 68128 N .m

3a: M 2 = 158,73 320 N .m = 50793,6 N .m 1b: M 2 = 129,9 320 N .m = 41568 N .m 2b: M 2 = 83,71 320 N .m = 26787,2 N .m 3b: M 2 = 65,8 320 N .m = 21056 N .m 1c: M 2 = 47,18 320 N .m = 15097,6 N .m 2c: M 2 = 33,2 320 N .m = 10624 N .m

3c: M 2 = 24,75 320 N .m = 7920 N .m

2.4 Fuerza en la superficie de la rueda: se halla la fuerza con la siguiente M ecuacin: F = 2 r

El tamao de la rueda es: 18,4-30, tenemos que la altura de la rueda sobre la base de la banda de rodamiento es igual a 0,85, asi: de aqu se despeja la altura:
h = b 0,85 h =18,4in 0,85 =15,6in

h = 0,85 b

Tenemos que D = 15,6 in + 30 + 15,6 in = 61,2 in. Hallamos el radio de la siguiente ecuacin:

r=D
r=

61,2in = 30,6in 2

Conversin de pulgadas a metros:

r = 30,6in 0,0254m = 0,77 m 1in

98460,8 N .m = 127871,16 N 0,77 m 68128 N .m 2a: F = 0,77 m = 88477,9 N 50793,6 N .m = 65965,71N 3a: F = 0,77 m 41568 N .m 1b: F = 0,77 m = 53984,41N 26787,2 N .m = 34788,57 N 2b: F = 0,77 m 21056 N .m 3b: F = 0,77 m = 27345,45 N 15097,6 N .m = 19607,27 N 1c: F = 0,77 m 10624 N .m 2c: F = 0,77 m = 13797,40 N 7920 N .m 3c: F = 0,77m = 10285,71N

1a: F =

2.5

Velocidad del Tractor: Se encuentra de la siguiente manera:

L = 2r = 2 0,77 m = 4 ,83 m/rev

1a: V = 4,16 rev m 60 min 1km km 4,83 = 1,20 min rev 1h 1000m h rev m 60 min 1km km 4,83 = 1,74 min rev 1h 1000m h rev m 60 min 1km km 4,83 = 2,33 min rev 1h 1000m h rev m 60 min 1km km 4,83 = 2,85 min rev 1h 1000m h rev m 60 min 1km km 4,83 = 4,43 min rev 1h 1000m h rev m 60 min 1km km 4,83 = 5,63 min rev 1h 1000m h rev m 60 min 1km km 4,83 = 7,86 min rev 1h 1000m h

2a: V = 6,01

3a: V = 8,06

1b: V = 9,85

2b: V = 15,29

3b: V = 19,45

1c: V = 27,13

2c: V = 38,55

rev m 60 min 1km km 4,83 = 11,17 min rev 1h 1000m h

3c: V = 51,71

rev m 60 min 1km km 4,83 = 14,98 min rev 1h 1000m h

TABLA DE DATOS

Cambio 1a 2a 3a 1b

i
307,69 212,9

Mem(N.m)
98460,8

Fem (N)
127871,16 88477,9

V(km/h)
1,20 1,74

68128
50793,6

158,8 129,9

65965,71 53984,41

2,33 2,85

41568

2b 3b 1c 2c 3c

83,71 65,80 47,18 33,2 24,75

26787,2

34788,57 27345,45 19607,27 13797,40 10285,71

4,43 5,63 7,86 11,17

21056
15097,6

10624 7920

14,98

3. Comparacin de la velocidad calculada con la establecida en el catalogo:

Para comparar las velocidades es necesario hacer una conversin de la velocidad calcula a 2400 rev/min, de la siguiente manera: 1a: 1280 rev/min -----> 1,20 km/h 2400 rev/min -----> X
(2400rev / min).(1,20km / h) = 2,25km / h 1280rev / min

x=

2a: 1280 rev/min -----> 1,74 km/h 2400 rev/min -----> X

( 2400rev / min).(1,74km / h) = 3,26km / h 1280rev / min

x=

3a: 1280 rev/min -----> 2,33 km/h 2400 rev/min -----> X

(2400rev / min).(2,33km / h) = 4,36km / h 1280rev / min

x=

1b: 1280 rev/min -----> 2,85 km/h 2400 rev/min -----> X

( 2400rev / min).(2,85km / h) = 5,34km / h 1280rev / min

x=

2b: 1280 rev/min -----> 4,43 km/h 2400 rev/min -----> X

( 2400rev / min).(4,43km / h) = 8,3km / h 1280rev / min

x=

3b: 1280 rev/min -----> 5,63 km/h

2400 rev/min ----->

x=

( 2400 rev / min).(5,63km / h) = 10,55km / h 1280rev / min

1c: 1280 rev/min -----> 7,86 km/h 2400 rev/min -----> X

(2400rev / min).(7,86km / h) = 14,73km / h 1280rev / min

x=

2c: 1280 rev/min -----> 11,17 km/h 2400 rev/min -----> X

( 2400rev / min).(11,17 km / h) = 20,94km / h 1280rev / min

x=

3c: 1280 rev/min -----> 14,98 km/h 2400 rev/min -----> X

( 2400rev / min).(14,98km / h) = 28,08km / h 1280rev / min

x=

DATOS DE VELOCIDAD DEL TRACTOR

Cambio 1 2 3 1b

VCalculada (km/h)
1280 rev/min
1,20 1,74
2,33 2,85

VCatalogo (km/h)
2400 rev/min

VCalculada (km/h)
2400 rev/min

2,27 3,28 4,47 5,25

2,25 3,26 4,36 5,34

2b 3b 1c 2c 3c

4,43 5,63 7,86 11,17

7,58 10,34 14,42 20,83 28,40

8,3 10,55 14,73 20,94 28,08

14,98

Anlisis de la Comparacin: Al comparar las velocidades calculadas a

2400 rev/min y las establecidas en el catalogo, logramos darnos cuenta de que ambas velocidades son muy similares, ya que el rango de diferencia entre ellas es demasiado estrecho, presentando solo una pequea variacin; la cual puede ser causada porque solo se tomaron dos decimales en los clculos y el resto de ellos son los que pueden generar las diferencias o pudo ser un posible error visual al contar las revoluciones de la rueda. En el cambio 2b fue donde se observo una diferencia significativa entre la velocidad calculada y la del catalogo.
4. Graficas: i vs Mem
120.000 100.000

i vs. Mem

Mem (N.m)

80.000 60.000 40.000 20.000 0 24,75 33,2 47,18 65,8 83,71 129,9 158,8 212,9 307,69

En la grafica anterior se puede observar que hay una relacin directamente proporcional entre i y Mem. Si un parmetro aumenta el otro tambin lo hace, pero es inversamente proporcional al incremento de los cambios, mientras se aumenta de cambio disminuye la relacin en ambos i vs Fem

140000 120000 100000

i vs. Fem

Fem (N)

80000 60000 40000 20000 0 24,75 33,2 47,18 65,8 83,71 129,9 158,8 212,9 307,7

i
En esta grafica se puede apreciar que a medida que aumenta la relacin de transmisin, tambin aumenta la fuerza en la superficie de la rueda, es decir, son directamente proporcionales, pero como en la anterior grafica ambas son inversamente proporcionales al aumento de cambios. i vs V

16 14 12

i vs. V

V (km/h )

10 8 6 4 2 0 24,75 33,2 47,18 65,8 83,71 129,9 158,8 212,9 307,69

i En esta grafica notamos que a medida que la relacin de transmisin aumenta la velocidad disminuye, siendo muy marcada al inicio, haciendo que la potencia del tractor aumente. Esto quiere decir que si se va aumentando de cambio la velocidad aumenta y la relacin de transmisin disminuye y viceversa.

CONCLUSIN

La relacin de transmisin nos demuestra las diferentes velocidades que tiene un tractor gracias a la gran gama de cambios que este presenta, lo cual le otorgar caractersticas de potencia, fuerza y velocidad, dndole un mejor y ms eficiente desempeo en las diversas actividades agrcolas. Adems El par motor en el eje motriz y la relacin de transmisin tiene una relacin directa, a medida que la relacin de transmisin aumenta, el par motor tambin lo hace y lo contrario si la incidencia disminuye. Por ultimo podemos concluir que en un tractor a medida que se van aplicando los cambios de menor a mayor, aumenta su velocidad pero disminuye su fuerza, a diferencia de cuando los va disminuyendo, pues en este caso la maquina toma mas fuerza con menos velocidad, situacin ideal que permite utilizar de una manera eficiente los implementos para trabajar el campo.

BIBLIOGRAFIA http://es.scribd.com/doc/13320413/ENGRANAJES-RELACION-DETRANSMISION http://es.wikipedia.org/wiki/Par_motor http://www.vochoweb.com/vochow/tips/red/trans/pagina01.htm - Concepto de transmisin