1. La Robtica. Definicin.

La robtica es una ciencia o rama de la tecnologa, que estudia el diseo y construccin de mquinas capaces de desempear tareas realizadas por el ser humano o que requieren del uso de inteligencia . Es el conjunto de mtodos y medios derivados de la informtica cuyo objeto de estudio concierne la concepcin, programacin y la puesta en prctica de mecanismos automticos que pueden sustituir al ser humano para efectuar operaciones reguladoras de orden intelectual, motor y sensorial. 2. Los Robots. Definicin. Segn la Asociacin Japonesa de Robtica Industrial (JIRA), los robots son dispositivos capaces de moverse de modo flexible, anlogo al que poseen los organismos vivos, con o sin funciones intelectuales, lo que permite la realizacin de operaciones en respuesta a rdenes recibidas por humanos. El Instituto de Robtica de Norteamrica (RIA) define a un robot como un manipulador multifuncional reprogramable, diseado para desplazar materiales, componentes, herramientas o dispositivos especializados por medio de movimientos programados variables, con el fin de realizar diversas actividades. 3. Aplicacin de la robtica en las industrias y lneas de produccin. Entre las principales aplicaciones de los Robots en las industrias estn: 3.1. Aplicacin en la Transferencia de Material Las aplicaciones de transferencia de material se definen como aquellas operaciones en las cuales el objetivo primario es mover una pieza de una posicin a otra. Son consideraras entre las operaciones ms sencillas o directas de realizar por los robots. Para las aplicaciones de transferencia de material se requiere comnmente un robot poco sofisticado, y los requisitos de enclavamiento con otros equipos son tpicamente simples. 3.2. Carga y descarga de mquinas. Las operaciones de carga o descarga son de manejos de material en las que el robot se utiliza para servir a una mquina de produccin transfiriendo piezas a/o desde las mquinas. Existen tres casos dentro de esta categora de aplicacin: Carga/Descarga de Mquinas: El robot carga una pieza de trabajo en bruto en el proceso y descarga una pieza acabada. Un ejemplo de este caso es una operacin de mecanizado. Carga de Mquinas: El robot debe de cargar la pieza de trabajo en bruto a los materiales en las mquinas, pero la pieza se extrae a travs de otro medio. En una operacin de prensado, el robot se puede programar para cargar lminas de metal en la prensa, pero se permite que las piezas acabadas caigan fuera de la prensa por gravedad. Descarga de Mquinas: La mquina produce piezas acabadas a partir de materiales en bruto que se cargan directamente en la mquina sin la ayuda de robots. El robot descarga la pieza de la mquina. Ejemplos de este caso incluyen aplicaciones de fundicin de troquel y moldeado plstico. 3.3. Operaciones de procesamiento. Adems de las aplicaciones de manejo de piezas, existe una gran variedad de aplicaciones en las cuales los robots realizan trabajos directamente sobre piezas. Dentro de esta gama de aplicaciones destacan las siguientes: Soldadura de piezas. Este es un proceso en el cual dos piezas de metal se soldn en puntos localizados al hacer pasar una gran corriente elctrica a travs de las piezas donde se efecta la soldadura. Aplicacin de pintura. La tecnologa de los robots ha permitido eliminar inconvenientes ambientales, obtener una mejor calidad del acabado, ahorrar pintura y una mejor productividad. Los robots de pintura normalmente son especficos para este fin y son generalmente articulados, ligeros con 6 o ms grados de libertad, lo que les permite proyectar pintura en todos los huecos de la pieza. Aplicacin de adhesivos y sellantes. En la industria del automvil los robots son frecuentemente utilizados para la aplicacin de cordones de material sellante o adhesivos (sellantes de ventanas y parabrisas, material anticorrosin, entre otros). Operaciones de taladrado y remachado. Operaciones de atornillado o enroscado. Fabricacin de piezas torneadas. 3.4. Montaje El montaje es una de las aplicaciones industriales de la robtica que ms est creciendo. Exige una mayor precisin que la soldadura o la pintura y emplea sistemas de sensores de bajo costo y computadoras potentes y baratas. Los robots se usan por ejemplo en el montaje de aparatos electrnicos, para montar microchips en placas de circuito.

3.5. Inspecciones en lugares inaccesibles. En ocasiones es necesario realizar tareas de limpieza y mantenimiento en lugares como tubos de aire acondicionado, alcantarillas, etc. Para ello se utilizan robots dotados de un sistema de traccin adecuado a los que se les incorpora una cmara. As se puede obtener una visin del recorrido que sigue el robot. 3.6. Manipulacin de residuos txicos o peligrosos. Las industrias que generan residuos altamente txicos, como las industrias qumicas o las que trabajan con material radiactivo, requieren la utilizacin de robots para el traslado y manipulacin de este tipo de materiales, ya que no es posible que una persona opere en estos ambientes de trabajo. 3.7. Espacio La exploracin del espacio presenta ciertos problemas para el uso de robots y tambin es un lugar hostil para el ser humano, ya que, se requiere de un equipo de proteccin muy costoso tanto en la Tierra como en el Espacio. Por tal motivo muchos cientficos han sugerido que es necesario el uso de Robots para continuar con los avances en la exploracin espacial. 3.8. Vehculos Submarinos: Muchos de estos vehculos submarinos se utilizan en la inspeccin y mantenimiento de tuberas que conducen petrleo, aceite o gas en plataformas ocenicas. Por otro lado tambin son utilizados en el tendido e inspeccin del cableado para comunicaciones, investigaciones geolgicas y geofsicas en el suelo marino. 3.9. En el mbito Educativo. El concepto de enseanza se puede extender mas all de la utilizacin de pequeas maquinas en las clases de los colegios o laboratorios. Tales robots se utilizan ampliamente hoy para ensear los principios de la programacin a los estudiantes de las escuelas tcnicas. 4. Ventajas y desventajas de la aplicacin de la Robtica 4.1. Ventajas El aprovechamiento de la robtica industrial conlleva grandes ventajas. Entre ellas, podemos destacar las siguientes: Reduccin significativa en desperdicios de material. Debido a su precisin, los robots pueden cortar, moldear, dar forma a materiales, empleando una mnima perdida de material. Consistencia de la calidad. Con un sistema automatizado completo, a cada producto que viene de la lnea de produccin se le puede garantizar la autenticidad de su calidad. Esto significa que las mquinas producirn productos terminados que sern determinados slo por el valor de la materia prima que fue ingresada. La aceptacin y satisfaccin de los clientes se ver definitivamente incrementada si los consumidores saben que pueden confiar en un producto y en su construccin, el cual no est sujeto a error humano. El reemplazo de la labor humana. No solo las pagas jornales y salarios son eliminados, tambin pagos por enfermedad, vacaciones, beneficios y bonos son tambin eliminados. Incrementa la imagen de la fbrica dentro del mercado. (el cual va de mano en mano con el incremento de la aceptacin del consumidor mencionada antes) que resulta del incremento de las ventas por la alta calidad de los productos, debido a una calidad constante y reduce el costo de calidad de las inspecciones. El robot industrial, gracias a su flexibilidad, puede ser fcilmente reprogramado para realizar tareas diferentes, incrementando de tal forma su rentabilidad. Un robot industrial puede realizar con total seguridad tareas penosas y rutinarias, as como manejar productos potencialmente peligrosos o manipular pesadas cargas. Al mejorar la velocidad y la calidad de todos los procesos industriales y productivos, la empresa incrementa su eficiencia y logra mrgenes que le permiten ser ms competitiva en su sector. 4.2. Desventajas El tiempo de duracin de la programacin del mismo es complicado ya que tiene que ser muy preciso en sus funciones. El trabajo que antes realizaban las personas, las hace un robot, por lo que la fuente de empleo va disminuyendo puesto que es ms rentable un robot. Requieren gran capital al instalarse que se deprecia con los aos.

Los robots no son tan adecuados para la toma de decisiones complicadas. 5. Clasificacin de los Robots 5.1. Segn su estructura o arquitectura. 5.1.1. Poliarticulados En este grupo estn los Robots de muy diversa forma y configuracin cuya caracterstica comn es la de ser bsicamente sedentarios (aunque excepcionalmente pueden ser guiados para efectuar desplazamientos limitados) y estar estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo segn uno o ms sistemas de coordenadas y con un nmero limitado de grados de libertad". Por ejemplo los robots industriales y cartesianos. 5.1.2. Mviles Se trata de robots con gran capacidad de desplazamiento, acoplados sobre sistemas de propulsin (carros o plataformas mviles). Se desplazan sobre ruedas u orugas, y son controlados por medio de un mando a distancia, o de forma autnoma utilizando la informacin captada por sus sensores. Se usan para suministro de material, transporte de mercanca peligrosa, construccin de tneles, reparaciones de oleoductos, despliegue de cables submarinos, misiones de exploracin (espacial, submarina o tras catstrofes). 5.1.3. Androides Son robots que intentan asemejarse a los seres humanos. Su funcin es puramente experimental y divulgativa, y slo se suelen ver en ferias y exposiciones. En la actualidad estn muy poco desarrollados y sin utilidad prctica, destinados especialmente a la experimentacin. Un ejemplo de androide es el Asimo, fabricado por Toyota. 5.1.4. Zoomorficos Los Robots Zoomrficos constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de locomocin que imitan a los diversos seres vivos. stos se agrupan en dos categoras: caminadores y no caminadores. 5.1.5. Hbridos Son aquellos de difcil clasificacin, cuya estructura se sita eb combinacin con algunas de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjuncin o yuxtaposicin. Por ejemplo, robots articulados y con ruedas (conjuncin) o un cuerpo formado por un carro mvil y de un brazo semejante al de los robots industriales. (yuxtaposicin). 5.2. Segn su generacin 5.2.1. Robots de Primera Generacin: Son aquellos que trabajan con programas fijos que han sido diseados para realizar una tarea concreta. Carecen de la posibilidad de adaptarse a los cambios que se produzcan en su entorno. Trabajan de una forma definida y repetitiva. Su sistema de control est basado en las paradas fijas mecnicamente. Ejemplo: los mecanismos de relojera que mueven las cajas musicales. 5.2.2. Robots de Segunda Generacin: Disponen de elementos sensores a la presin o a la luz, cmara, entre otros. Que e proporcionan informacin sobre cambios en las condiciones externas. Estos sensores le permiten adaptarse a pequeos cambios que puedan ocurrir en el lugar de su entorno. Estos se utilizan en la industria automotriz, En los procesos de soldadura a punto y continua, en tareas de pintura. 5.2.3. Robots de Tercera Generacin o inteligentes. Estn dotados de inteligencia artificial, ya que son capaces de modificar sus movimientos (Autoprogramarse a tiempo real) en funcin de los cambios exteriores. En esta generacin aparecen los lenguajes de programacin para escribir los programas de control. 5.2.4. Robots de Cuarta Generacin Son Robots altamente inteligentes con mejores Sistemas sensoriales, para entender sus acciones y captar el mundo que los rodea o entorno a dems Incorporan conceptos modlicos de conducta para ser capaces de actuar ante circunstancias determinadas. 5.2.5. Robots de Quinta Generacin Esta Actualmente en desarrollo, pero dando pasos gigantescos en este tipo de generacin de Robots que sern los que nos acompaen en el futuro en todas nuestras actividades cotidianas y darn paso a una nueva era. Esta nueva generacin de robots basara su accin principalmente en modelos conductuales establecidos.