Maquinas Sincrnicas

Introduccin
Las mquinas de corriente continua y de induccin tienen un amplio rango de aplicaciones industriales tales como traccin,
bombeo, control y otros. Sin embargo, la operacin del sistema elctrico de potencia requiere la conversin de grandes cantidades
de energa primaria (petrleo, gas natural, agua, carbn, uranio), en energa y potencia elctrica. La energa elctrica puede ser
transportada y convertida en otras formas de energa en forma limpia y econmica. La mquina sincrnica es hoy por hoy, la ms
ampliamente utilizada para convertir grandes cantidades de energa elctrica y mecnica.
Dependiendo del sistema mecnico de accionamiento, las mquinas sincrnicas pueden construirse de rotor liso cuando deban
operar en altas velocidades, o con rotor de polos salientes cuando son accionadas a menor velocidad.
Aun cuando un gran porcentaje de mquinas sincrnicas son utilizadas como generadores en las plantas de produccin de energa
elctrica, debido fundamentalmente al alto rendimiento que es posible alcanzar con estos convertidores y a la posibilidad de
controlar la tensin, en numerosas ocasiones se emplea industrialmente como elemento motriz. Como otros convertidores
electromecnicos, la mquina sincrnica es completamente reversible y se incrementa da a da el nmero de aplicaciones donde
puede ser utilizada con grandes ventajas, especialmente cuando se controla mediante fuentes electrnicas de frecuencia y tensin
variable.
Para que la mquina sncrona sea capaz de efectivamente convertir energa mecnica aplicada a su eje, es necesario que el
enrollamiento de campo localizado en el rotor de la mquina sea alimentado por una fuente de tensin continua de forma que al
girar el campo magntico generado por los polos del rotor tengan un movimiento relativo a los conductores de los enrollamientos
del estator.

La mquina sincrnica
La mquina sincrnica es un convertidor electromecnico de energa con una pieza giratoria denominada rotor o campo, cuya
bobina se excita mediante la inyeccin de una corriente continua, y una pieza fija denominada estator o armadura por cuyas
bobinas circula corriente alterna. Las corrientes alternas que circulan por los enrollados del estator producen un campo magntico
rotatorio que gira en el entrehierro de la mquina con la frecuencia angular de las corrientes de armadura. El rotor debe girar a la
misma velocidad del campo magntico rotatorio producido en el estator para que el torque elctrico medio pueda ser diferente
de cero. Si las velocidades angulares del campo magntico rotatorio y del rotor de la mquina sincrnica son diferentes, el torque
elctrico medio es nulo. Por esta razn a esta mquina se la denomina sincrnica; el rotor gira mecnicamente a la misma
frecuencia del campo magntico rotatorio del estator durante la operacin en rgimen permanente.
Se utilizan en mayor medida como generadores de corriente alterna que como motores de corriente alterna, ya que no presentan
par de arranque y hay que emplear diferentes mtodos de arranque y aceleracin hasta la velocidad de sincronismo. Tambin se
utilizan para controlar la potencia reactiva de la red por su capacidad para, manteniendo la potencia activa desarrollada constante,
variar la potencia reactiva que absorbe o cede a la red.
Una mquina sncrona es una maquina elctrica rotativa de corriente alterna cuya velocidad de giro en rgimen permanente est
ligada con la frecuencia de la tensin en bornes y el nmero de pares de polos.

Dnde:
f: Frecuencia de la red a la que est conectada la mquina (HZ)
P: Nmero de pares de polos que tiene la mquina
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p: Nmero de polos que tiene la mquina
n: Velocidad de sincronismo de la mquina (revoluciones por minuto)
Aspectos constructivos
La mquina sncrona es una mquina reversible ya que se puede utilizar como generador de corriente alterna o como motor
sncrono. Est constituido por dos devanados independientes:
a) Un devanado inductor, construido en forma de arrollamiento concentrado o distribuido en ranuras, alimentado por corriente
continua, que da lugar a los polos de la mquina y que se coloca en el rotor.
b) Un devanado inducido distribuido formando un arrollamiento trifsico recorrido por corriente alterna ubicado en el estator que
est construido de un material ferromagntico, generalmente de chapas de acero al silicio.
Debe hacerse una distincin entre las maquinas sincrnicas que tienen 6 o ms polos y las que tienen 2 o 4 polos, las primeras son
de tipo: polos salientes (rotores de polos salientes) y las otras de 60 Hz de frecuencia, con 3600 y 1800 RPM, se usan como
generador y los rotores se construyen en forma cilndrica (rotores cilndricos).
Rotor de polos salientes:

1. Se usa en mquinas de baja velocidad (gran nmero de polos).
2. Se usa con turbinas hidrulicas (centrales hidroelctricas)



Rotor de polos salientes de una mquina sincrnica de 13,8 [kV], 152,5
[MVA].

Rotor cilndrico:
1. Se usa en mquinas de alta velocidad (2 a 4 polos).
2. Se usa con turbinas de gas o vapor. (Centrales trmicas).
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Fabricacin de ranuras en una mquina sincrnica grande


Cuadro sinptico detallado de las partes constitutivas de una maquinas sincrnica



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Clasificacin.-
Las mquinas sincrnicas por su construccin se dividen en:
- Rotor Cilndrico y
- Polos salientes.

Principio de funcionamiento
La mquina sncrona representa un caso especial de la mquina de induccin doblemente alimentada y por lo tanto un caso
especial del transformador. No obstante, tiene el carcter de un transformador de corriente, mientras que la mquina de
induccin tiene el carcter de un transformador de potencial. El transformador de potencial funciona con una tensin primaria
constante y, por lo tanto, con un flujo casi constante de en vaco a plena carga, ya que su cada de tensin es pequea. Cuando el
transformador de corriente funciona con corriente primaria constante tiene una variacin de flujo mayor entre vaco y plena
carga; en vaco su flujo est fijado por la fmm de la corriente primaria sola; en carga su flujo est determinado por la resultante de
las fmms primaria y secundaria. La corriente primaria de la mquina sincrnica es la corriente directa del arrollamiento de campo;
la corriente secundaria es la corriente de armadura.
Ya que no hay una proporcionalidad directa entre la fmm y el flujo en el hierro, tiene que usarse la curva de saturacin
(caracterstica en vaco) del circuito magntico de la mquina sncrona para el estudio de su comportamiento y funcionamiento
La reactancia del flujo principal
La velocidad de la fmm del estator y del rotor estn estacionarias entre s (condicin de torque uniforme).
El flujo principal de la mquina, que es producido por las fmms del estator y del rotor viaja a la velocidad sncrona ns con respecto
al estator y velocidad cero con respecto al rotor, esto es, el flujo principal induce fems en el arrollamiento del estator, pero
ninguna en cuanto a los arrollamientos del rotor (arrollamiento de campo y arrollamiento amortiguador)
Se designa por r1, la resistencia de la armadura y por

la reactancia de dispersin de la armadura.

Cuando la carga es tal que la amplitud de la fmm del estator coincide con el eje polar Lm ser mxima; por otra parte, cuando la
carga es tal que la amplitud de la fmm del estator coincide con el eje del espacio interpolar, Lm ser mnima, debido a que en el
ltimo caso la reluctancia de la trayectoria del flujo principal es mucho mayor que en el primer caso.
Al valor mximo de la reactancia del flujo principal se la designa por Xad y se la conoce por reactancia de la reaccin de armadura
en el eje directo al valor mnimo de la reactancia del flujo principal se la designa por Xaq, y se la conoce por reactancia de la
reaccin de armadura en el eje en cuadratura. El eje "directo" es idntico al eje polar; el eje en "cuadratura" es idntico al eje del
espacio interpolar. Estos ejes estn desplazados entre s por 90 grados elctricos (=1/2 paso polar).
Ya que la mquina con rotor cilndrico no tiene espacios interpolares, para este tipo de mquina Xad~Xaq. Las dos reactancias no
son exactamente iguales debido a los grandes dientes en el eje polar que hace que la reluctancia en este eje sea algo menor que
en el eje desfasado 90 de ste.
En la consideracin de la mquina de rotor cilndrico, se utilizar el smbolo Xad para la reactancia del flujo principal.
Efecto de la saturacin.
En algunas condiciones de funcionamiento la mquina no est saturada y funciona en la lnea del entrehierro. La saturacin
introduce una no linealidad entre el flujo (o bien fem) y la fmm magnetizante (o bien corriente). En algunas consideraciones, con el
fin de simplificar, se desprecia la saturacin y se utiliza la lnea del entrehierro en lugar de la caracterstica en vaco; esto linealiza
el problema.
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Cuando se desprecia o no existe la saturacin, esto es, cuando se supone que la caracterstica en vaco es una lnea recta (la lnea
del entrehierro), entonces se permiten dos mtodos de aproximacin para el tratado de problemas con distintas fmms que
magnetizan el mismo circuito magntico:
(a) Cada fmm se considera separadamente. Hay tantos flujos considerados como fmms haya y tantas fems consideradas
como flujos haya. La fem resultante se determina por suma geomtrica de las fems individuales.
(b) La fmm resultante se determina por la suma geomtrica de las fmms individuales. Se determina el flujo producido por la
fmm resultante y despus la fem inducida por este flujo.
Cuando se considera la saturacin, slo puede utilizarse un mtodo de aproximacin nicamente para el tratado de problemas con
distintas fmms que magnetizan el mismo circuito magntico, es decir, mtodo (b). Esto se debe a la no linealidad de la
caracterstica en vaco.
Diagramas fasoriales de generador y motor sincrnicos con rotor cilndrico
Mquina no saturada.- Aplicando el mtodo (a) se van a considerar las siguientes fmms, flujos y fems inducidas por los flujos en
el arrollamiento de la armadura:
FMMS Flujos FEMS inducidas
Fmm del campo (rotor) (Mf) Ff Ef
Fmm de la armadura (Ma) Fa (-j Ia Xad)
Fmm del flujo de dispersin (constante x Ia) Fl (-j Ia Xl)

Ia es la corriente de la armadura. Ma est dada por:

De este modo, la ecuacin de mallas de Kirchhoff para el funcionamiento del generador es


y para el funcionamiento como motor


Generador Sincrnico Rotor Cilndrico No saturado
Corriente en atraso.-





a dp
a
a
I k
p
N
m M 9 . 0 =
d a a a f
l a ad a a a f
X jI r I V E
x jI X jI r I V E
+ + =
+ + + =
d a a a f
l a ad a a a f
X jI r I E V
x jI X jI r I E V
+ + =
+ + + =
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Corriente en adelanto.-





Generador Sincrnico Polos Salientes No saturado
Motor Sincrnico Rotor Cilndrico No Saturado
Corriente en atraso.-







Corriente en adelanto.-







Estas consideraciones producen las importantes reglas siguientes de la reaccin de armadura en la mquina sncrona: la corriente
atrasada se opone a la fmm del campo (rotor) en un generador y sostiene la fmm del campo en un motor; la corriente adelantada
sostiene la fmm del campo en un generador y se opone a la fmm del campo en un motor.
No obstante se debera observar que no es el ngulo del factor de potencia entre Ia y V el que determina el carcter y la
magnitud de la reaccin de armadura sino el ngulo + entre Ia Ia y Ef o -Ef porque la posicin de Mf en el diagrama vectorial est
determinada por Ef.
Mquina saturada.- Cuando la mquina est saturada, deben considerarse la fmm resultante de los arrollamientos del campo y de
la armadura y el flujo producido por ste.


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FMMS Flujos FEMS inducidas
Resultante de Mf + Ma = Mr Fr E
Fmm del flujo de dispersin (constante x Ia) Fl (-j Ia Xl)
La ecuacin de mallas de Kirchhoff para el funcionamiento del generador es


y para el funcionamiento como motor

Generador Sincrnico Rotor Cilndrico Saturado
Corriente en atraso.-






Corriente en adelanto.-






Motor Sincrnico Rotor Cilndrico Saturado
Corriente en atraso.-






l a a a
X jI r I V E + + =
l a a a
X jI r I E V + + =
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Corriente en adelanto.-







Caractersticas del Generador Sincrnico Rotor Cilndrico
a) Caracterstica en vaco y del entrehierro.
Mediante una mquina auxiliar se hace girar a la mquina sincrnica a la velocidad de sincronismo, se vara la
excitacin del generador sincrnico y se mide los valores de corriente de excitacin en el circuito de campo de la
mquina sincrnica y voltaje inducido en los terminales de salida del generador sincrnico. Se grafica voltaje inducido
vs corriente de campo.








b) Caracterstica de cortocircuito.
Representa la corriente de armadura Ia como funcin de la corriente de campo If o de la fmm del campo Mf con
las terminales de la armadura en cortocircuito. Se toma la velocidad sncrona del generador. El generador en
cortocircuito aparece cargado con una inductancia casi pura debido a que la resistencia del arrollamiento de la
armadura ra es pequea en comparacin con su reactancia de dispersin xL

Mediante la mquina auxiliar se hace girar a la mquina sincrnica a la velocidad de sincronismo, se cortocircuita los
terminales del inducido, se vara la excitacin del generador sincrnico y se mide los valores de corriente de excitacin
en el circuito de campo de la mquina sincrnica y el voltaje inducido en los terminales de salida del generador
sincrnico. Graficar la corriente del inducido vs corriente de campo (utilizar el grfico de la curva de vaco, pero en la
escala de tensin inducida, sobre colocar la escala de corriente del inducido).



a a
I
p
kdp
N m M
1
1 1
9 . 0 =
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La fmm del campo Mf debe ser lo suficientemente grande para vencer la fmm de oposicin, de la armadura Ma e
inducir una fem que equilibre la cada por impedancia IaZa= Ia (ra + jxl) del arrollamiento de la armadura.







Si en la caracterstica en vaco de la Fig. 31-2, se dibuja lm igual a la cada por Impedanda IaZa, entonces Om" es la
fmm del campo necesaria para inducir la fem que equilibra IaZa = AC (Fig. 33-1). Adems, en la Fig. 31-2, On se hace
igual, a Mf, entonces mn = Mf - Om es la fmm de oposicin de la armadura Ma. Finalmente, si se hace nd igual a Ia
en la Fig. 31-2 y se une d con el origen O por una lnea recta, la lnea Od es la caracterstica de cortocircuito del
generador. Esta es una lnea recta porque en la mquina en cortocircuito la fem inducida en la armadura y el flujo
principal son pequeos; como resultado no hay saturacin en el hierro.
El tringulo lmn en la Fig. 31-2 es un tringulo caracterstico de la mquina sncrona: contiene dos cantidades
importantes, es decir la fmm de la reaccin de armadura (mn = Ma) y la reactancia de dispersin xl ~ Za = lm/Ia. Este
tringulo es conocido por tringulo de Potier.
c) Caracterstica en carga.
Esta caracterstica representa la tensin final V corno una funcin de la corriente del campo If o de la fmm del campo
Mf para una corriente de carga constante Ia y un ngulo de fase constante. La Fig. 33-2 muestra tres de dichas
caractersticas para la misma corriente de carga constante Ia pero para valores diferentes del ngulo de atraso .







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La caracterstica de carga de cos = 0 puede construirse rpidamente si se dispone de la caracterstica en vaco del
tringulo de Potier Esto se basa en el hecho de que , a cos =0, la fmm de la armadura est casi en oposicin directa a
la fmm del campo, lo mismo que en cortocircuito. Entonces a corriente constante Ia la cada de tensin permanece la
misma (=lm) para todos los valores de V y la fmm de la reaccin de armadura tambin permanece la misma (=mn) para
todos los valores de V. De este modo puede encontrarse la caracterstica de cos = 0 moviendo el tringulo de Potier
Imn paralelo a s mismo con el vrtice l en la caracterstica en vaco; el punto n describe la caracterstica cos = 0.
Sea OA la tensin normal final Vn del generador. La corriente del campo necesaria para producir esta tensin en vaco
es Aa. A corriente de carga fija, la corriente del campo requerida para mantener esta tensin incrementa rpidamente
con la disminucin de cos . Este incremento de la corriente del campo es necesario para la compensacin de la cada
de tensin IaZa pero principalmente para contrarrestar la reaccin de armadura que aumenta al aumentar el ngulo de
atraso .
d) Caracterstica Externa.
Esta caracterstica representa la tensin final V como una funcin de la corriente de carga Ia a corriente del campo If
constante, y factor de potencia cos constante. La Fig. 33-4 muestra la tendencia de la caracterstica extema para
corriente atrasada lo mismo que adelantada. Para una corriente atrasada la cada de tensin total aumenta al disminuir
el factor de potencia








e) Curva de la regulacin.
Esta curva muestra la corriente del campo If, ya sea como una funcin de la corriente de carga Ia a factor de potencia
constante o del factor de potencia a corriente de carga Ia constante. En ambos casos se mantiene constante la tensin
final. La Fig. 33-5 muestra las curvas de la regulacin para dos valores fijos del factor de potencia e Ia variable; la Fig.
33-6 muestra una curva de la regulacin para un valor fijo de la corriente de carga y cos variable. La tendencia de
estas curvas, lo mismo que la de las otras caractersticas de la mquina en carga, pueden explicarse por las reglas de la
reaccin de armadura.











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f) Relacin de cortocircuito.
La relacin de cortocircuito (RCC) de una mquina sncrona se define como la relacin de la corriente del campo
requerida para producir la tensin nominal en circuito abierto a la corriente del campo requerida para producir la
corriente nominal en cortocircuito.









La relacin de cortocircuito es un factor importante para la mquina sncrona por las razones siguientes. La fmm del
campo OF, necesaria para producir la corriente nominal en cortocircuito es mayor que la fmm de la reaccin de
armadura y la cada IaXl. Una RCC pequea indica una reaccin de armadura mayor, esto es, una mquina sensible con
respecto a las variaciones de carga. Una RCC grande indica una reaccin de armadura pequea, esto es, la mquina es
menos sensible a las variaciones de carga.
RCC pequea Ma mayor ms sensible a variaciones de carga
RCC grande Ma menor menos sensible a variaciones de carga

g) Determinacin de la reactancia sncrona del eje directo.
Esta reactancia puede determinarse de las caractersticas en vaco y en cortocircuito. Considrese la Fig. 33-7.

La corriente del campo OFo' induce la fem Fo'a = V, en el estator en circuito abierto. Cuando el estator est en
cortocircuito a la misma corriente del campo OFo', la fem inducida en el estator es la misma pero se consume por la
cada debida a la impedancia sncrona, esto es, Ef = Fo'a = Vn = IaZd. Ya que ra es pequea en comparacin con xd


Si Ia est en por unidad entonces:


Maquinas Sincrnicas






Donde Ia = Fo'L' es la corriente de cortocircuito que corresponde a If = OFo'. FoL' est expresada en por-unidad, siendo
la unidad la corriente normal. Si se expresa tambin la tensin en por-unidad con la tensin normal Vn como el valor
unitario.


Como ha sido mostrado en (f), Fo'L' es la relacin de cortocircuito no saturada. De este modo:


Regulacin de Tensin
La regulacin de la tensin se define como la elevacin de la tensin en por unidad que tiene lugar en las terminales
cuando se pierde la carga y permanecen sin cambio la corriente del campo y la velocidad. En este caso la tensin en
vaco que corresponde a la corriente del campo aparece en las terminales de la mquina; esta tensin puede
determinarse a partir de la caracterstica en vaco. En la Fig. 33-2 la fmm del campo que corresponde a la tensin Vn y
cos = 0.8 es Ab.
La tensin en vaco Ef producida por esta fmm es cd y consecuentemente
la regulacin de la tensin en por-unidad es:

PU (por unidad) o bien


La regulacin .de la tensin aumenta con el aumento de la corriente de carga Ia y con el aumento del ngulo
atrasado. Para cargas capacitivas la regulacin de la tensin puede ser negativa. La Fig. 33-8 muestra la regulacin de
la tensin para una corriente de carga constante y factor de potencia variable.
' ' L F
V
I
V
x
o
n
a
n
d
~ ~
' '
1
L F
x
o
d
~
Sat no
d
RCC
x

~
1
n
n f
V
V E
cb
db

= = c
% 100 *
n
n f
V
V E
cb
db

= = c
Maquinas Sincrnicas




En forma similar a la relacin de cortocircuito, la regulacin de la tensin se determina parcialmente por la cada de
tensin IaZa pero principalmente por la reaccin de armadura. Este es un factor importante para la mquina sncrona.
Teora de las dos reacciones
La amplitud Ma de la fmm del estator (eje polar) hace un ngulo (90 - ) con el eje directo (eje polar del rotor), es le
ngulo entre la corriente de armadura Ia y la fem Ef inducida en la armadura por el flujo del campo

Para valores intermedios de (90 > > 0), la posicin relativa de Ma y el eje directo es la que est entre aquellos de
las figuras anteriores

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La reluctancia con respecto a la fmm de la armadura depende de la posicin de la amplitud Ma de la fmm de la
armadura con respecto a los polos del rotor. Se ve que esta reluctancia es mnima para la posicin de la Fig. 34-1 y
mxima para la posicin de la 'Fig. 34-2. Para cualquier posicin intermedia de la fmm de la armadura con respecto a
los polos, la reluctancia tiene un valor entre los valores mnimo y mximo.
Es relativamente simple determinar el efecto de la fmm de la armadura para sus posiciones de las Figs. 34-1 y 34-2
porque el eje directo y el eje en cuadratura son ambos ejes de simetra para el rotor, pero es difcil determinar el efecto
que la fmm de la armadura tiene en posiciones intermedias. Esta dificultad puede superarse por el uso de la teora de
las dos reacciones de Blondel.
Esta teora consiste esencialmente de la sustitucin de la fmm senoidal de la armadura de amplitud Ma por dos ondas
senoidales, una de las cuales tiene su amplitud coincidente con el eje en cuadratura.
La posicin relativa de la fmm de la armadura (Ma) con respecto al eje directo (Mf), como se deduce de los dos
diagramas vectoriales, se muestra en la Fig. 34-4. Si Ma se descompone en las componentes Ma sen y Ma cos,
entonces la primera componente coincide con el eje directo y la segunda con el eje en cuadratura, esto es, la onda
reemplazante, cuyo eje polar coincide con el eje directo, tiene la amplitud


y la onda reemplazante, cuyo eje polar coincide con el eje en cuadratura, tiene la amplitud



Fmm de la armadura eficaz en ambos ejes
La componente de la fmm de la armadura con la amplitud Mad=Ma sen producir un flujo muy pequeo en las orillas
del sonoide debido a los espacios interpolares. La amplitud de la fundamental est dada por la ecuacin:



Si la relacin entre el arco polar y el paso polar es designada por o, esto es,



sen M M
a ad
= '
cos '
a aq
M M =
dx senx x f a ) )( (
1
2
0
1
}
=
t
t
o
t
=
p
b
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Al reemplazar f(x) en la integral tenemos que:



















( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
(
(

|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
=

=
+ =
+ +
+
+

+ +
+
+

+ +
+
+

} }
} }
2
1
2
1
2
1
2
1
1
2
1
2
1
2
1
2
1
1
2
2
1
2
1
2
2
1
2
1
1
4
2
2 4
2
2
1
2
2 cos 1 1
2
2 cos 1 1
) (
1
) (
1
t
o t
t
o t
t
o
t
o
t
o t
t
o t
t
o
t
o
t
o t
t
o t
t
o
t
o

t
x sen x x sen x
sen M a
dx
x
sen M dx
x
sen M a
dx x sen sen M dx x sen sen M a
a
a a
a a
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
(
(
(
(
(

+
+
+

+ +

+ +
+

+
=
4
1 2
2
2
1
4
1 2
2
2
1
4
1
4
1
4
1
4
1
1
1
t o t
t
o t
t o t
t
o t
t o t o t o t o

t
sen sen
sen sen
sen M a
a
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
(

+
+

+
+
=
4
1
4
1
4
1
4
1 1
1
t o t o t o t o
ot
t
sen sen sen sen
sen M a
a
( ) ( ) ( ) ( )
( ) | | ot ot
t
ot ot ot ot
ot
t
sen sen M a
sen sen sen sen
sen M a
a
a
+ =
(

+ +

=
1
4 4 4 4
1
1
1
Maquinas Sincrnicas




Se ve que la componente de la fmm de la armadura con la amplitud Maq=Ma cos no producir ms que un flujo pequeo en el
espacio interpolar. Considerando la fundamental de esta fmm la amplitud es:

















La fmm del campo de la mquina de polos salientes es rectangular. Para su fundamental la serie de Fourier produce


}
=
t
t
2
0
1
) )(cos (
1
dx x x f a
q
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
(
(

|
.
|

\
|
+ + |
.
|

\
|
+ + |
.
|

\
|
+ =
(
(
(

+
=
+ + =
+ +
+
+

+ +
+
+

+ +
+
+

} } }
} } }
t
t
o t
t
o t
t
o
t
o
t
t
o t
t
o t
t
o
t
o
t
t
o t
t
o t
t
o
t
o

t
2
2
1
2
1
2
1
2
1
0
1
2
2
1
2
1
2
1
2
1
0
1
2
2
2
1
2
2
1
2
1
2
2
1
0
1
4
2
2 4
2
2 4
2
2
cos
1
2
2 cos 1
2
2 cos 1
2
2 cos 1
cos
1
) cos ( cos
1
) cos ( cos
1
) cos ( cos
1
x sen x x sen x x sen x
M a
dx
x
dx
x
dx
x
M a
dx x M dx x M dx x M a
a q
a q
a a a q
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( )
(
(
(
(
(
(

+
+ +
+
+ +
+
+
+
+
+
+
+

=
2
cos
2
1
4
1 2
2
2
1
4
1
4
1
4
1 2
2
2
1
4
1
4
1
cos
1
1
t
o
t o t
t
o t
t
t o t o
t o t
t
o t
t o t o

t
sen sen
sen sen
M a
a
|
|
|
|
.
|

\
|
+
=
t
t
o ot ot

2
cos
2
1
cos
1
sen
M a
a q
2
4
1
ot
t
sen
p
N
I a
f
f f
=
Maquinas Sincrnicas




Nf es el nmero total de espiras del campo. Las amplitudes de las fmms de la armadura, a1d y a1q, se usan en conexin con la
caracterstica en vaco, la caracterstica en cortocircuito y las caractersticas en carga. En todas estas caractersticas If ( Nf / p) se
usa como abscisa y no la fundamental a1f, esto es, se usa como abscisa, la fundamental del campo dividida entre (4 / t)sen( ot/2)














Los valores de Cd y Cq como funciones de o=bp/t se muestran en la figura






donde
donde
Maquinas Sincrnicas



Diagramas vectoriales del generador y motor con polos salientes no saturado
FMMS Flujos FEMS inducidas
Fmm del campo (rotor) (Mf) Ff Ef
Fmm de la armadura (Mad) eje directo Fad (-j Ia Xad)seny
Fmm de la armadura (Maq) eje en cuadratura Faq (-j Ia Xaq)cosy
Fmm del flujo de dispersin (constante x Ia) Fl (-j Ia Xl)
La ecuacin de mallas de Kirchhoff para el funcionamiento del generador es


y para el funcionamiento como motor


Generador Sincrnico Polos Salientes No Saturado
Corriente en atraso.-


Generador Sincrnico Polos Salientes No Saturado


sen I jX I jX X jI r I V E
a ad a aq l a a a f
+ + + + = cos
sen I jX I jX X jI r I E V
a ad a aq l a a a f
+ + + + = cos
Maquinas Sincrnicas



Corriente en adelanto.-









Motor Sincrnico Polos Salientes No Saturado
Corriente en atraso.-








Motor Sincrnico Polos Salientes No Saturado
Corriente en adelanto.-











Maquinas Sincrnicas



Caractersticas del generador.
Regulacin de la tensin
Ya que las reglas de la reaccin de armadura son las mismas para las mquinas de rotor cilndrico y de polos salientes y ya que la
cada de tensin IaZa=Ia ( ra + jxl ) aparece tambin en ambas mquinas, las caractersticas del generador con polos salientes
tienen la misma forma general como las de la mquina con rotor cilndrico.
La relacin de cortocircuito y la reactancia sncrona en el eje directo, xd, pueden determinarse en la misma forma como en l caso
de la mquina con el rotor cilndrico, es decir, de las caractersticas en vaco y en cortocircuito. Tambin es la misma relacin entre
la reactancia sncrona en el eje directo, xd y la relacin de cortocircuito (RCC) como para la mquina de rotor cilndrico.
La reactancia sncrona en el eje en cuadratura Xq = Xl + Xad, es una cantidad peculiar en la mquina de polos salientes
nicamente. Cuando se conocen xd y xl, entonces


Xq, es la reactancia de la reaccin de armadura en el eje en cuadratura; Xad es la del eje directo. La relacin de Xaq y Xad es la
misma que la relacin del flujo de la armadura en el eje en cuadratura y el flujo de la armadura en el eje directo, ambos
producidos por la corriente unitaria fluyendo en el arrollamiento de la armadura. Ya que la relacin de los flujos es la misma que la
de sus fmms la relacin Xaq y Xad debe ser la misma que la de Maq y Mad a corriente unitaria (Ia cos= 1, Ia sen = 1), esto es,



de cuya ecuacin puede determinarse Xaq y tambin Xq = Xl + Xaq. Puede verse que Xaq es mucho menor que Xad y por lo tanto
Xq es tambin mucho menor que Xd.
El mtodo emprico siguiente para la determinacin de xq para un valor dado de xd es recomendado por el IEEE



Las relaciones A y B estn dadas en la Fig. 35-9. como funciones de la relacin del arco polar al paso polar bp / t, de la relacin del
entrehierro en el centro del polo al paso polar g/t, y del paso polar t.
La definicin de la regulacin de la tensin y los mtodos para determinar su magnitud son los mismos para la mquina de polos
salientes que para la mquina de rotor cilndrico. De este modo el mtodo IEEE puede aplicarse tambin a la mquina de polos
salientes.
Prueba de deslizamiento
La prueba de deslizamiento consiste en hacer girar el rotor a una velocidad ligeramente diferente de la velocidad sincrnica, con el
circuito de campo abierto y los bobinados del estator energizados con una fuente de potencia trifsica, de secuencia positiva
balanceada, a frecuencia nominal y tensin debajo del codo de saturacin,vista en la curva de vacio es aproximadamente el 25%
de la tension nominal. El esquema de la prueba se observa en el siguiente grafico

l d ad
x x x =
d
q
a d
a q
a d
a q
ad
aq
ad
aq
ad
aq
C
C
sen kI C
kI C
sen M C
M C
M
M
x
x
= = = = =

|
| cos cos
( ) ( )
( ) B
B A
x
x x
x x x x
x x
d
ad l
ad l ad aq
d
q
+
+
=
+
+
=
1 / 1
/ /
Maquinas Sincrnicas




Se deben registrar lecturas de la corriente y tensin del inducido, y la tensin inducida en el rotor, mediante graficadores u
osciloscopios. La diferencia de velocidades entre el campo giratorio producido por las corrientes del inducido y la velocidad del
rotor da lugar a que alternativamente los ejes del campo del inducido coincida con los polos inductores o estn en cuadratura con
estos. Cuando ambos ejes coinciden, la fuerza magnetomotriz del inducido acta sobre el circuito longitudinal de reluctancia
mnima, en tanto que cuando estn en cuadratura acta sobre el circuito transversal de reluctancia mxima.
A continuacin se dan algunas recomendaciones para la ejecucin de esta prueba:
a) La velocidad de giro del rotor puede ser mayor o menor respecto de la velocidad sincrnica. En la practica se presentan
dificultades para mantener constante la velocidad cercana a la velocidad sincrnica, debido al efecto de los polos
salientes y las corrientes inducidas en los devanados de amortiguamiento los cuales producen torques pulsantes, en
estos casos es recomendable realizar una serie de lecturas para diferentes deslizamientos partiendo del deslizamiento
mas pequeo con el cual se logra mantener la velocidad constante
b) Se pueden tomar lecturas para deslizamientos de 1%, 2% y 3%
c) La tensin inducida en el circuito de campo puede tomar valores altos debido a deslizamientos grandes. estos casos se
presenta para los deslizamientos mayores al 5%
d) Se registran lecturas simultaneas para los valores mximo y mnimo de tensin y corriente de la armadura. la tensin
mnima y la corriente mxima ocurren cuando la tensin en el campo es mximo, mientras que sucede lo contrario
cuando la tensin en el campo pasa a ser cero.
El oscilograma donde se muestra: la tensin inducida en el devanado del rotor, la tensin y la corriente del inducido se lo puede
observar a continuacin.


Maquinas Sincrnicas



Relaciones de Potencia y par Motor
La figura 36-1a muestra el equilibrio de potencia del generador sincrnico. Las prdidas en el hierro ( Ph+f ) necesarias para
mantener el flujo principal son proporcionadas mecnicamente por el rotor. La potencia total de entrada (Pentrada en la flecha) se
consume entonces por la suma de Ph+f , las prdidas en el hierro debidas a la rotacin ( Pfe rot ) , las prdidas por friccin y
ventilacin ( PF+V ), y la potencia electromagntica proporcionada al estator ( Pcgir ). Una parte pequea de esta ltima potencia
se consume por el estator como prdidas I
2
R, y el equilibrio (mVIa cos ) va a la lnea. Las prdidas en el cobre en el arrollamiento
del campo no aparecen en el equilibrio de potencia de la figura 36-1a porque son proporcionadas por la fuente de potencia de c-d.
La figura 1b muestra el equilibrio de potencia del motor sincrnico.

Como en todas las mquinas elctricas, la potencia electromagntica ( Pcgir ) es igual a:


El par motor electromagntico es:



Se despreciar Ia
2
ra. El resultado obtenido se mantiene tambin con satisfactoria precisin para la mquina saturada. La potencia
electromagntica de la mquina con rotor cilndrico aparecer como un caso especial de la mquina con polos salientes








Con Iara despreciada, del diagrama vectorial ser el de la figura 2. Adems, se deduce de las figuras 36-1a y 36-1b que para ra = 0 :
| | Watts mEI P
cgir
cos =
| | pie Lb P
n
T
cgir
s
=
04 . 7
Maquinas Sincrnicas





Puede verse en la figura 2 que:









Insertando las ecuaciones para Ia cos, Iq e Id en la ecuacin Pcgir, la ecuacin para la potencia electromagntica viene a ser:



En la mquina de rotor cilndrico Xd=Xq ya que no hay espacios interpolares.
De este modo para la mquina de rotor cilndrico:



Se ha mencionado que el ngulo o entre V y Ef es la variable bsica de la mquina sincrnica. Puede verse en las 2 anteriores
ecuaciones que para la corriente de campo constante, esto es, para Ef constante, la potencia electromagntica y el par motor de la
mquina sincrnica dependen solamente del ngulo o.
La figura 36-3 es la caracterstica par motor - ngulo de la mquina de rotor cilndrico. Se supone arbitrariamente como positivo el
ngulo o para el funcionamiento como generador y negativo para el funcionamiento como motor. La caracterstica es una curva
senoidal, y el par motor mximo ocurre en o=90.


cos
a cgir
mVI P =
( )
( )
( ) ( ) o o o o |
o
o
cos cos cos
cos
q d q d a
q
d
I sen I I sen I I
FH OF OH
I AL FH
sen I OF
+ = + =
+ =
= =
=


o o 2
2
2
sen
x x
x x
mV sen
x
VE
m P
q d
q d
d
f
cgir

+ =
o sen
x
VE
m P
d
f
cgir
=
Maquinas Sincrnicas



Considere la ecuacin anterior



Para la mquina de polos salientes, se ve que ( Xd = Xq ) aparece en el segundo trmino que es una funcin del sen2o. La figura 36-
4 muestra ambos trminos del par motor de la mquina de polos salientes, cada uno separadamente, lo mismo que en par motor
total como una funcin de o. El par motor mximo que ocurre en un ngulo menor de 90
0
para ambos generador y motor.
Cuando la corriente de campo es cero (Ef = 0), el par motor de la mquina de rotor cilndrico es cero mientras que el de la mquina
de polos saliente no es cero, sino que tiene un valor definido. La ltima mquina es capaz de producir un par motor sin excitacin
del campo y este par motor depende de la diferencia entre las reluctancias en ambos ejes ( Xd - Xq). Se usan para ciertas
aplicaciones motores sincrnicos sin arrollamientos de campo como unidades pequeas; son conocidas como motores de
reluctancia.










Potencia Real y Reactiva vs Angulo de Potencia
La potencia real y reactiva dada por un generador sincrnico puede ser expresada como una funcin del voltaje terminal, voltaje
generado, impedancia sincrnica y el ngulo de potencia o ngulo de torsin . Esto es tambin verdadero para la potencia real y
reactiva tomados de un motor sincrnico. Si el ngulo es incrementado gradualmente, entonces la potencia de salida real
aumenta hasta alcanzar un mximo cuando la
= tan xs / rs o prcticamente /2. Esto es conocido como el lmite de estado estable de potencia. El torque mximo o la
fuerza de torsin de separacin de un motor sincrnico ocurre en /2 con base en la teora del rotor cilndrico si la resistencia
de la armadura ra es despreciada. Cualquier aumento de la potencia mecnica para el generador sincrnico o en la salida
mecnica del motor sincrnico despus de que tiene 90 produce una disminucin en la potencia real elctrica, y el generador
acelera mientras el motor desacelera resultando en una prdida de sincronismo.
Considere un generador de rotor cilndrico y sincrnico conducido en la velocidad de sincronismo y deje
V = voltaje terminal o bus de voltaje
Eaf = voltaje generado
Zd = ra + jXd, impedancia de sincronismo
Las cantidades V, Eaf y Zd pueden estar expresados en voltios y ohmios por fase, en cuyo caso la potencia real y reactiva lo est
tambin por fase, o sean expresados en por unidad, con la potencia real y reactiva tambin en por unidad.
o o 2
2
2
sen
XdXq
Xq Xd
mV sen
Xd
VEf
m Pcgir

+ =
Maquinas Sincrnicas



Los efectos de saturacin deberan ser tomados en cuenta al evaluar Eaf1 y xd y varios mtodos estn disponibles. Un mtodo es
hacer uso de la aproximacin discutida en Sec. 5-11 e ilustrado en la Fig. 5-32 en el cual la caracterstica magntica est asumida
para ser representada por la lnea Of.
Cuando los valores por unidad son usados este mtodo es tambin conocido como el mtodo de proporcin de corto circuito. La
potencia compleja de salida del generador en los voltios-amperios por fase o en por unidad es de la ecuacin:




En la Fig. 5-40 el voltaje terminal es

y la fem generada es:

De la cul y de la Fig. 5-40 se deduce que la corriente es:


y su conjugada


donde Zd* = ra jxd es la conjugada de la impedancia sincrnica
La potencia ser:

Cuando el numerador y el denominador son multiplicados por Zd tenemos que:




*
. .
I V jQ P S = + =
j V V 0
.
+ =
( ) o o jsen E E
f f
+ = cos
( )
d
f f
d
f f
d
f
a
Z
sen jE V E
Z
V sen jE E
Z
V E
I
o o o o +
=
+
=

=
cos cos
*
cos
*
d
f f
a
Z
sen jE V E
I
o o
=
|
|
.
|

\
|
=
*
cos
d
f f
Z
sen jE V E
V S
o o
( )
( ) ( )
2 2
2
cos cos
cos
d
f a f d
d
f d f a
d
f f d
Z
sen VE r V E V x
j
Z
sen VE x V E V r
S
Z
sen jE V E V Z
S
o o o o
o o

+
+
=

=
Maquinas Sincrnicas



Las potencias real y reactiva son:




En mquinas sincrnicas polifsicas prcticas ra << xd y ra puede estar despreciada en la ecuacin de potencia entonces zd xd y




El torque ser:



Para obtener la potencia total para un generador de tres fases, debe estar multiplicado por 3 cuando los voltajes son de lnea
neutro. De cualquier forma si los valores lnea a lnea ( magnitudes ) estuvieran usados estas ecuaciones expresan la potencia de
tres fases. La mxima potencia real de salida por fase del generador para un voltaje terminal dado y una fem inducida dada es:



Aunque los motores sincrnicos polifsicos son de polo saliente en vez del tipo de rotor cilndrico, la teora del rotor cilndrico
aplicada para el motor da resultados para un buen grado de aproximacin para ciertos tipos de anlisis



( )
( )
2
2
2
2
cos
cos
d
f a f d
d
f d f a
Z
sen VE r V VE x
Q
Z
sen VE x V VE r
P
o o
o o

=
+
=
d
f
d
f
x
V VE
Q
x
sen VE
P
2
cos
=
=
o
o
d
f
s
x
sen VE
n
T
o
04 . 7
=
d
f
x
VE
P =
Maquinas Sincrnicas



Para la mquina de polos salientes se tiene que:






















Caracterstica Potencia-ngulo estado estable
El mximo tiempo de sobrecarga el cual una mquina sncrona puede entregar es determinado por el mximo torque el cual
puede ser aplicado sin perder el sincronismo. Se derivaran expresiones para lmite de potencia en estado estable de sistema
simple con cargas aplicadas gradualmente.




j V V 0
.
+ =
*
q q
VI S =
*
d d
VI S =
( )
( ) o o
o o
jsen I I
jsen I I
q q
q q
=
+ =
cos *
cos ( )
( ) o o
o o
cos *
cos
j sen I I
j sen I I
d d
d d
+ =
=
d
f
d
x
V E
I
o cos
=
q
q
x
Vsen
I
o
=
( )
( ) o o o
o o
o
2
2
cos
cos
jsen sen
x
V
S
jsen
x
Vsen
V S
q
q
q
q
=
=
( )
( ) o o
o
o o
o
cos
cos
cos
cos
2
j sen
x
V VE
S
j sen
x
V E
V S
q
f
d
q
f
d
+

=
+

=
q d
S S S + =
o o o o o o o o
2
2 2
2
2 2
cos cos cos cos sen
x
V
j sen
x
V
x
V
j sen
x
V
x
VE
j sen
x
VE
S
q q q q q
f
q
f
+ + =
( ) ( )
|
|
.
|

\
| +
=
|
|
.
|

\
|
+ =
o o
o o
2 cos
2
cos
2
2
2
2
q d
q d q d
q
f
q d
q d
q
f
x x
x x x x
V
x
VE
Q
sen V
x x
x x
sen
x
VE
P
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
+ = o o 2
2
04 . 7
2
sen V
x x
x x
sen
x
VE
n
T
q d
q d
q
f
s
Maquinas Sincrnicas

























Generadores en paralelo

En numerosas instalaciones se precisa conectar en paralelo varios generadores con el fin
de atender una carga variable segn las horas o circunstancias.
Para que esto se pueda cumplir se deben cumplir las siguientes condiciones:

Igualdad de secuencia
Igualdad de frecuencia
Igualdad de los mdulos de tensin
Igualdad de fase

Analizaremos el caso de tener que conectar un generador con una red de potencia mucho
mayor que la propia, con lo cual la tensin y la frecuencia estn impuestas por dicha red.
La forma prctica de la maniobra, se basa en la indicacin de tres lmparas conectadas entre los terminales del generador y la red
de acuerdo al esquema de la figura 9.33.
Con los frecuencmetros y los voltmetros verificamos la igualdad de frecuencia y mdulo de tensin entre la red y el generador.
Para variar los valores en la maquina debemos actuar:

a) Para variar la frecuencia sobre la velocidad de la maquina impulsora.
b) Para variar el mdulo de la tensin, fundamentalmente sobre la excitacin
(Tambin varia con la velocidad de la maquina impulsora)

( )
( ) ( ) ( ) ( )
z
M
z
M
z
g
z
g
z
M
z
g
z
o
M g
M
g
M M
sen
Z
E
j
Z
E
sen
Z
E
j
Z
E
I
Z
E
Z
E
I
Z
E E
Z
E E
I
I E P
| | | o | o
| | o
|
o
|
+ =
Z Z =
Z
Z Z
=

=
=
cos cos
0
cos
.
.
. .
.
2
Z
R
z
= | cos
Z
R
sen = o
Z
X
sen
z
= |
Z
X
= o cos
( )
( )
( )
( )
( ) o
o o
o o
o o o o |
| o | o |
sen
X
E E
P
R si
Z
R E
sen
Z
E E
P
te similarmen
Z
R E
sen
Z
E E
P
Z
R
Z
E
sen sen
Z
E
I
Z
R
Z
E
sen sen
Z
E
I
G M
M G M
M G M
M G
M
z z
G
=
~
+ =
+ =
+ =
+ =
1
2
2
1
2
2
2
2
2
0 :
* cos cos cos
* cos cos cos
Maquinas Sincrnicas





Si la secuencia de la red y de la maquina son coincidentes los fasoriales superpuestos se
muestran en la siguiente figura 9.34.

Vemos que las tensiones que aparecen sobre las lmparas son iguales y su valor es la diferencia de potencial entre las tensiones de
fase de la red y las del generador.
Si hay diferencia de velocidades angulares, el brillo de las lmparas varia en forma simultnea con un mismo valor para las tres,
pasando por un mximo cuando los fasores de la misma fase estn en sentido opuesto y un mnimo cuando son coincidentes (En
fase).
En el caso de que el brillo de las lmparas sea cero, los mdulos de las tensiones son iguales.
Para acoplar el generador a la red, se debe maniobrar de forma tal que si las lmparas no se llegan a apagar, se debe actuar sobre
la excitacin de la mquina para variar su tensin hasta
que las lmparas lleguen a estar apagadas (Mayor corriente de excitacin, mayor tensin), en
algn instante. Luego si la variacin en el brillo de las lmparas es muy rpido se debe actuar
sobre la velocidad de la maquina impulsora (Modificacin de frecuencia), hasta que la variacin sea lenta, y en el momento en que
las lmparas se apaguen se debe cerrar el interruptor de acoplamiento, ya que en ese momento se cumplen las condiciones de
sincronismo.
Maquinas Sincrnicas



En esa situacin el generador tiene la misma tensin en sus bornes e igualdad de frecuencia (Impuestos por la red). Si las
secuencias son distintas se observa lo de la siguiente figura 9.35


Aqu observamos que las lmparas no tienen el mismo brillo, sino que se produce un efecto de rotacin del mismo. Para modificar
esta situacin se deben permutar dos fases cualesquiera, de forma tal que se tengan iguales secuencias.
El mtodo que hemos analizado se denomina de lmparas apagadas, motivo por el cual se debe tener sumo cuidado de verificar
que ninguna de ellas se encuentra quemada, ya que en caso contrario podramos estar cerrando el interruptor sin cumplir las
condiciones y por lo tanto circularan corrientes que podran daar el generador.
En las centrales elctricas la maniobra de sincronizacin se efecta en forma automtica mediante sin cronoscopios, que en el
momento de estar cumplimentadas las condiciones mencionadas, el mismo, enva la orden de cerrar el interruptor de
acoplamiento, con lo cual la maquina en paralelo con la red.
Tambin se puede efectuar la sincronizacin mediante un sistema de lmparas encendidas de acuerdo al circuito mostrado en la
figura 9.36.
Se observa que una lmpara est conectada igual que en el caso anterior la fase R del generador con fase R de la red y que las
otras dos tiene las conexiones cruzadas, la fase S del generador con la fase T de la red y la fase T del generador con la fase
S de la red, segn puede observarse en la figura 9.37.
Cuando las dos ternas estn superpuestas y tengan igualdad de mdulos de tensin, la lmpara sobre la fase comn R estar
apagada y las otras dos lmparas tendrn el mismo brillo, momento en el cual se deber cerrar el interruptor.



Maquinas Sincrnicas





Lugares geomtricos para Voltaje Generado para Voltaje Terminal Constante y frecuencia constante
Para una carga constante total, si el voltaje terminal y la frecuencia permanecen constantes y si la potencia de salida real, reactiva
o ambas potencias de salida de un generador se varan, un ajuste correspondiente debe ser realizado en el otro generador. Por
ejemplo:
Si la corriente de campo del generador 1 es incrementada, debe haber una disminucin en la corriente de campo del generador
2, de otra manera el voltaje terminal V se incrementara. De modo semejante, si la potencia real de salida del generador 1 es
aumentada, entonces la potencia de salida del generador 2 debe ser disminuida, si la frecuencia y la potencia real de carga total
permanecen constantes.
Asumamos por consiguiente que, cuando un cambio en la excitacin o en la salida del primo motor del generador 1 es realizado,
los cambios correctivos son hechos en el generador 2 para mantener constante la barra de voltaje V y la frecuencia. Una barra que
tiene voltaje y frecuencia constante es conocida como una barra infinita.
Lugar geomtrico de Voltaje Generado para potencia real Constante y Excitacin variable.
Suponga que el generador 1 es inicialmente llevado a potencia real y reactiva de carga en va por fase o por unidad dado por
S1 = P1 + j Q1 = VI1*
Donde I1* es el conjugado de la corriente I1. Entonces de conformidad con los diagramas fasoriales de las figuras. El 5-36 y 5-37


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Ahora si la potencia de salida del generador 1 permanece constante entonces,
P1 = V I1 Cos 1 = constante
Y I1 Cos 1 = constante, puesto que V es constante
El lugar geomtrico de la corriente para la potencia real constante, est por consiguiente representado por la lnea a-a en la
figura 5-37. La cada sincrnica de la reactancia est expresada por


Y si Xd es constante entonces XdI1(Cos 1) componente vertical de la cada sincrnica de reactancia debe permanecer constante.
Esta componente vertical est tambin relacionado al emf generado por:



Y si V es constante, entonces Eaf1 Sen 1 debe ser constante si P1 es constante.
El lugar geomtrico del voltaje generado Eaf1 es la lnea horizontal b-b en la Fig. 5-37. Ahora si la corriente de campo en el
generador 1 es aumentada para aumentar el voltaje generado de Eaf1 a Eaf1 mientras que la corriente del campo en el generador 2
es disminuida para conservar el voltaje terminal V constante, entonces la corriente I1 aumenta a I1 y se atrasa por un ngulo
mayor, como se muestra en Fig. 5-37.
El lugar geomtrico de la corriente y del voltaje generado para el generador 1 son los mismos para el generador 2, si ambos
generadores son idnticos y transmiten igual cantidad igual de potencia real constante. El voltaje generado E'af2 del generador 2,
requerido para compensar el cambio en el voltaje generado de Eaf1 a E'af1 en el generador 1 puede ser determinado de la corriente
I'2 en el generador 2, que segn la ec. 5-95 es:

que se muestra grficamente en la Fig. 5-38
1 1 1 1 1
cos u u sen jVI VI S + =
Fig. 5-37. Diagrama fasorial
mostrando el efecto de
( ) ( )
( ) ( )
1 1 1 1 1
1 1 1 1 1
cos
cos
u u
u u
I jx sen I x I jx
sen jI jx I jx I jx
d d d
d d d
+ =
=
d
af
af d
x
VE
P
E I x
1 1
1
1 1 1 1
sin
sin cos
o
o u
=
=
' '
1 2
I I I
L
=
Maquinas Sincrnicas




Lugar geomtrico del Voltaje generado para Excitacin constante y Potencia Real variable
A partir de las condiciones iniciales de potencia real igual e igual potencia reactiva entregada por los dos generadores (Fig. 5-36),
permite que la entrada del primo motor del generador 1 ser incrementada gradualmente mientras la corriente de campo se
mantiene constante. Es nuevamente asumidos que los ajustes son hechos en el generador 2, para mantener la frecuencia, la carga
total, y el voltaje terminal constante. Como la entrada del primo motor al generador 1 es aumentada, lo acelerar
momentneamente causando que el ngulo de torque o el ngulo de potencia, aumentar de 1 a 1. A 1 la potencia real de
salida del generador 1 ha aumentado suficientemente para igualar el incremento de entrada del primo motor.
El lugar geomtrico de Eaf1 es constante en magnitud porque la corriente del campo en generador 1 es constante, y debe ser un
crculo, como se muestra en Fig. 5-39.











Puesto que el lugar geomtrico, de la cada en la reactancia sincrnica jxdI1 es la misma como en Eaf1 es decir un crculo, el lugar
geomtrico de la corriente I1 tambin debe ser un crculo como se muestra en Fig. 5-39. Es obvio de la Fig. 5-39 que como 1
incrementa con un Eaf constante, la corriente aumenta y se retrasa por un ngulo 1 ms pequeo que antes y que la potencia
reactiva decrece, como la potencia real aumenta. Por consiguiente no slo la potencia real de salida del generador 2 debe ser
disminuida sino que la potencia reactiva de salida debe ser aumentada. El procedimiento para determinar los ajustes del
generador 2 es el mismo que antes:




"
" "
2
' '
2
1 2
I jx V E
I I I
d af
L
+ =
=
Maquinas Sincrnicas



Diagramas Circulares de la Maquina Sincrnica
Como en el caso del motor de induccin el lugar geomtrico de la corriente del estator de la mquina sincrnica es un crculo
cuando los parmetros (ra, Xl, y la reactancia del flujo principal) son cantidades constantes. De otra manera el lugar geomtrico
viene a ser una curva de un grado superior que la de segundo orden. Se considerar nicamente el caso ms simple con
parmetros constantes, es decir, la mquina no saturada con reluctancia constante alrededor dimetro interno del estator, esto
es, con rotor cilndrico.
Diagramas circulares para par motor desarrollado constante y corriente del campo variable.-
Considerando el motor sincrnico, la potencia de entrada por fase es:

Pentrada estator= VIa cos watts por fase

y la potencia electromagntica (la potencia del campo giratorio), Pc.gir., que es proporcional al par motor desarrollado de la
mquina

Pcgir = VIa cos - Ia
2
ra watts por fase
Reordenando



Aplicando la ley del coseno se tiene el siguiente grafico









Considrese la Fig. 38-1. Sea OL la corriente Ia que corresponde a un par motor fijo y a una corriente del campo fija. Entonces con
un punto MT escogido en el eje de las ordenadas de tal manera que


O bien


ra
Pcgir
Ia
ra
V
Ia = | cos
2
ra
Pcgir
ra
V
Ia
ra
V
ra
V
Ia
|
.
|

\
|
=
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
+
2 2
2
2
cos
2
2
2
|
a
T
r
V
OM
2
=
( )
2 2 2 2
cos
a T T a
I OM R sen I =
a T
a
a a a
r R
r
V
r I VI
2
2
2
4
cos =
Maquinas Sincrnicas



El lado izquierdo de esta ecuacin es la potencia del campo giratorio, Pc. gir. Para que esta potencia, esto es, el par motor,
permanezca constante e independiente de la corriente del campo, debe ser constante tambin la cantidad en el lado derecho de
la Ec. 38-4, esto es,


Ya que V y ra son cantidades constantes, la cantidad RT debe ser constante tambin, si Pc.gir., esto es, el par motor, va a
permanecer constante.
Ya que el punto L en la Fig. 38-1 cambia su posicin con el valor de la corriente del campo, se deduce que el lugar geomtrico de la
corriente del estator para par motor constante y corriente del campo variable es un crculo can RT como radio y MT como centro,
con lo cual OMT = V/2ra. A cada valor de par motor constante corresponde otro valor de RT, pero el centro MT es siempre el mismo
para todos los crculos de par motor constante.
Resolviendo la Ec. 38-5 para el radio RT a par motor constante (Pcgir constante)



Esta ecuacin determina el radio del crculo, con MT como centro, que corresponde al valor escogido de par motor constante
(Pcgir).
El radio rT que corresponde al par motor cero es


Ya que OMT = V/2ra, el crculo del par motor cero pasa por el origen de las coordenadas O. La Fig. 38-2 muestra varios crculos para
valores diferentes de par motor constante. A par motor mayor, menor es el radio (vase la Ec. 38-6). La influencia de la variacin
de la corriente del campo, se .muestra en el cambio de las componentes activa lo mismo que reactiva de Ia al mismo valor del par
motor. El cambio en la componente activa se debe al cambio de las prdidas en el cobre Ia
2
ra. Si se supone que estas prdidas sean
cero (ra = 0), entonces de acuerdo con la Ec. (38-2)








Para que el par motor (Pc. gir.) permanezca constante, la potencia de entrada VIa cos debe permanecer constante, esto es, el
lugar geomtrico de la corriente primaria Ia para par motor constante y corriente del campo variable (ra = 0) viene a ser una Unen
recta. como se muestra en la Fig. 38-3. Como era de esperarse de las reglas de la reaccin de armadura la corriente de la armadura
viene a ser adelantada cuando el motor est sobreexcitado, y atrasada cuando el motor est con baja excitacin.


. .
2
2
tan
4
gir c a T
a
P te cons r R
r
V
= =
a
gir c
a
T
r
te cons P
r
V
R
) tan (
4
. .
2
2
=
a
To
r
V
R
2
=
cos
. . a gir c
VI P =
Maquinas Sincrnicas



Diagramas circulares para par motor variable y corriente del-campo constante.
El diagrama vectorial de la Fig. 38-4 se refiere a un motor que funciona con corriente atrasada; el vector tensin V est colocado
en la vertical. La suma geomtrica de las cadas de tensin Iara y jIaxd est designada como Iazd. Este ltimo vector est a
grados adelante del vector corriente Ia donde

Si se vara el par motor a corriente del campo constante, la magnitud de los vectores V y Ef no se cambiar, pero el ngulo del par
motor o incrementar con el incremento del par motor y disminuir con la disminucin del par motor. Por lo tanto el vector Iazd
cambia con el cambio del ngulo o, y con ste la corriente de la armadura Ia cambia tambin.
Puede verse de la Fig. 38-4 que, cuando o vara, el extremo de Ef describe un crculo con el origen O como centro. Ya que el
extremo C del vector V de la tensin final es fijo, el extremo A del vector Iazd que coincide con el extremo de Ef se mueve tambin
en un crculo.

El valor mnimo de Iazd es


y el valor mximo de Iaz es

Los valores mnimos y mximo de IaZd se sitan en la vertical, coincidiendo con la direccin del vector tensin V.
Si el extremo del vector IaZd se mueve en un crculo, lo mismo debe ser cierto del extremo del vector Ia porque zd es una
constante. El vector IaZd est a grados adelantado del vector Ia. Por lo tanto, los valores mnimo y mximo de Ia deben situarse
a grados atrs de la lnea en la que estn situados los valores mnimo y mximo de Iazd, esto es, a detrs de la tensin final V.
De este modo, si se dibuja una lnea OG que se sita \/a grados atrs de la tensin V (vase la Fig. 38-5), Ia(mn) e Ia(mx) se
sitan en esta lnea. Los valores de Ia(min) e Ia(mx) estn determinados por las Eqs. 38-10 y 38-11 como



a
d
a
r
x
= tan
f mn d a
E V z I =
) (
f mx d a
E V z I + =
) (
d
f
mn a
z
E V
I

=
) (
d
f
mx a
z
E V
I
+
=
) (
Maquinas Sincrnicas




Si en la Fig. 38-5, OP1 = Ia(mn) y OP2 = Ia(mx), entonces P1P2 es igual al dimetro del crculo en el que se mueve el extremo de Ia, y
el centro M del crculo se sita a la mitad entre los puntos P1 y P2. De este modo el dimetro del crculo es igual a


y la distancia a partir del centro M al origen O es


esto es, el dimetro del crculo depende de la magnitud de Ef y, por lo tanto, de la corriente del campo, mientras que la posicin
del centro del crculo depende de la magnitud de la tensin final V. El dimetro del crculo cambia con la corriente del campo,
pero el centro es el mismo para todos los crculos El dimetro del crculo aumenta con el aumento de la corriente del campo.
Cuando la corriente del campo es cero, el crculo degenera en un punto, es decir, el centro M para el que el par motor es cero. En
la Fig. 38-7 se muestran los diagramas circulares para par motor desarrollado variable para tres valores diferentes de la corriente
del campo (ra = 0).
Para determinar la Lnea-Par Motor en la Fig. 38-5, deben encontrarse dos puntos en el crculo para los cuales el par motor es
cero. En la Fig. 38-2, que representa los diagramas circulares para par motor desarrollado constante y corriente del campo
variable, los puntos de par motor cero estn situados en el crculo T = 0. Este crculo comprende todos los valores posibles de la
corriente del campo e incluye, por lo tanto, la corriente del campo para la que se dibuja el crculo de la Fig. 38-5. De este modo, si
en la Fig. 38-5 se dibuja un crculo con el radio RTO = V/2ra (Ec. 38-7) a partir de un centro MT sobre el eje de las ordenadas y por el
origen O, este crculo intersecar el crculo de par motor variable en dos puntos (A y B, Fig. 38-5) para los que el par motor es cero;
la lnea que une esos dos puntos es la Lnea-Par Motor. La mquina funciona como motor en el arco AB arriba de la Lnea-Par
Motor y como generador en el arco AB debajo de la Lnea-Par Motor. Ya que el par motor cero corresponde al centro M, este
punto debe estar situado tambin en el crculo T = 0.
La distancia desde un punto en el crculo al eje de las abscisas es proporcional a la potencia de entrada, y la distancia desde un
punto en el crculo a la Lnea-Par Motor es proporcional al par motor desarrollado de la mquina y tambin a la potencia mecnica
desarrollada de la mquina (Pc. glr.) que incluye las prdidas por ventilacin, friccin y en el hierro.
Inicindose con el punto A (Fig. 38-5), el par motor se eleva y alcanza su valor mximo (par motor mximo) TT1 en el punto T.
Despus del punto T la potencia de entrada y la corriente de la armadura aumentan, pero la potencia mecnica y el par motor
desarrollados disminuyen, porque las prdidas en el cobre aumentan a un valor mayor que la potencia de entrada. Si el par motor
de la carga ms el par motor de las prdidas es mayor que TT1, el motor se sale de sincronismo y tiende a pararse.
En el punto Q que est situado diametralmente opuesto a T, la potencia mecnica desarrollada de la mquina como generador
alcanza su valor mximo T1Q. Si la potencia de salida del primo-motor es mayor que T1Q ms las prdidas, el primo motor se
desboca con el generador. La lnea TQ representa los .lmites de estabilidad de la mquina como motor y generador.
d
f
mn a mx a
z
E
I I D
2
) ( ) (
= =
d
mx a
z
V D
I OM = =
2
) (
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Si se desprecia la resistencia de la armadura ra (ra = 0) en la Fig. 38-5, entonces a = 90, y los puntos P1 y P2 se sitan en el eje de
las abscisas (Fig. 38-6). Por lo tanto el centro M de todos los diagramas circulares para par motor variable y comente del campo
constante est situado en el eje de las abscisas. Ya que, para ra = O, el radio del crculo T = O (RTO, Fig. 38-5, Ec. 38-7) viene a ser
infinito, el lugar geomtrico para T = O se transforma en una lnea recta que coincide con el eje de las abscisas. De este modo,
'para ra = 0, la Lnea Par Motor lo mismo que la lnea de la potencia de entrada coincide con el eje de las abscisas (Fig.38-6).

Una comparacin entre las Figs. 38-5 y 38-6, que representa el lugar geomtrico de la corriente del estator de la mquina
sncrona para par motor variable, y las Figs. 21-3 y 21-5, que representan el lugar geomtrico de la corriente primaria del estator
de la mquina de induccin para par motor variable, muestran la similitud de ambos diagramas de corriente. En, ambos casos la
posicin del centro del diagrama circular depende de la magnitud de la resistencia del arrollamiento del estator. En ambos casos el
centro del crculo est situado sobre el eje de las abscisas y la Lnea Par Motor coincide con el eje de las abscisas si se desprecia la
resistencia del arrollamiento del estator. No obstante, hay diferencias entre los dos tipos de mquinas. El dimetro del crculo de
la mquina , de induccin est determinado por los parmetros (r y x) de su estator y el arrollamiento del rotor y por la tensin de
la lnea y no vara cuando se fija la tensin de la lnea. Por otra parte, el dimetro del crculo de la mquina sncrona depende
nicamente de los parmetros de su arrollamiento del estator y no de sus arrollamientos del rotor. Esto es debido al hecho de que
a velocidad sncrona no se inducen fems inducidas en los arrollamientos del rotor. Adems, el dimetro del crculo de la corriente
de la mquina sncrona puede variarse, a tensin fija de lnea, variando la corriente del campo, esto es, Ef.



Curvas V del Motor sincrnico
Cuando un motor sincrnico efecte la entrega constante de potencia mecnica mientras es energizado de una fuente de voltaje
constante y frecuencia constante, la corriente del inducido es una funcin de la excitacin del campo siendo un mnimo cuando el
factor de potencia del motor es unitario. Si la resistencia del inducido del motor es despreciada y la teora del rotor cilndrico es
Maquinas Sincrnicas



aplicada, las relaciones obtenidas son bastante similares a las desarrolladas para la operacin en paralelo de generadores
sincrnicos. Cundo la corriente del inducido de un motor sincrnico es graficado en funcin de la corriente de excitacin del
campo para un valor dado de potencia mecnica, el resultado es una curva V. Las lneas llenas en la fig. 5-42 representa la familia
de curvas V para un motor sincrnico no saturado teniendo una reactancia sincrnica no saturada de 1.00 por unidad. Las lneas
quebradas son lugares geomtricos para el constante factor de potencia y se llaman curvas compuestas.

La excitacin de motores sincrnicos est usualmente ajustada a fin de que los diagramas de motores de corriente lleven
corriente en adelanto, generando asi potencia reactiva. De hecho, una mquina sobreexcitada sincrnica genera potencia
reactiva, ya sea funcionando como un motor o como un generador. Los sistemas grandes de energa elctrica hacen uso del
condensador sincrnico para generar una parte de la potencia reactiva requerida.
Un condensador sincrnico es una mquina sincrnica usualmente del tipo del polo saliente, que no tiene una maquina auxiliar ni
una carga mecnica, es en realidadr un motor sincrnico funcionando en vaco con un campo sobreexcitado.
La curva V para la potencia mecnica cero en Fig. 5-42 aproximadamente representa operacin del condensador sincrnico.
Cuando las prdidas giratorias y la resistencia del inducido son despreciadas, la potencia real de un condensador sincrnico es
cero y consecuentemente la ngulo de fuerza de torsin = 0. La potencia de salida reactiva segn ec. 5-105 est por
consiguiente
Q ( V Eaf V ) / xd

Arranque de un motor sncrono.
Se seal en el tratado del motor de induccin que puede desarrollarse un par motor uniforme nicamente cuando las ondas de
las fmms del estator y del rotor estn estacionarias entre s. Esta condicin est satisfecha para el motor sncrono cuando gira a la
velocidad sncrona; nicamente a esta velocidad las fmms del estator y del rotor tienen la misma velocidad n, = 120 f/p.
Considrese el motor sncrono en reposo. Si, para arrancar el motor, se conecta el estator a la lnea, la fmm del estator logra
inmediatamente su velocidad sncrona, mientras que la fmm del rotor est en reposo. Por lo tanto, no se desarrolla par motor de
arranque, y el motor no alcanzar la velocidad. Las condiciones son completamente diferentes de las indicadas en el motor de
induccin, debido a que el rotor de este motor no est conectado a una fuente de potencia pero establece sus fems por induccin
y circula corriente porque el rotor esta en circuito cerrado.
Para hacer posible el arranque del motor sncrono, ste est provisto de una jaula de ardilla similar a la del motor de induccin.
Por razones que vendrn a ser claras ms tarde, el arrollamiento jaula de ardilla es conocido por arrollamiento amortiguador. Las
barras amortiguadoras estn colocadas en ranuras taladradas en las zapatas polares; estn colocadas en ambos lados de las
zapatas polares por segmentos que se unen juntos para hacer una conexin en anillo en cada lado de los polos. La jaula no est
completa, ya que no hay barras en los espacios interpolares.
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Justamente como en el motor de induccin jaula de ardilla, el motor sncrono toma una corriente de arranque relativamente
grande de las lneas. No obstante, ya que se va a usar el arrollamiento amortiguador nicamente para el arranque, y no para la
marcha como en el motor de induccin, pueden ajustarse libremente su resistencia y reactancia para adaptar el par motor de
arranque requerido y la corriente de arranque.
El flujo giratorio no puede inducir una fem en el arrollamiento del campo, a la velocidad sncrona, porque a esta velocidad el flujo
est estacionario con respecto a los polos. No obstante, esto es completamente diferente durante el periodo de arranque cuando
la, velocidad de la estructura del campo es menor que la del flujo .giratorio en este caso se induce una fem elevada en el
arrollamiento del campo que tiene un nmero de espiras mayor, y esta fem inducida puede, conducir a una falla del aislamiento, si
se deja abierto el arrollamiento, del campo durante el arranque. Para proteger el arrollamiento del campo se cierra ste a travs
de una resistencia durante el periodo de arranque. Esta resistencia se quita del circuito del campo, y se aplica la excitacin de c-d
cuando el rotor alcanza su velocidad mxima de motor de induccin; el motor entonces entra en sincronismo y gira como un
motor sncrono. A la velocidad sncrona el arrollamiento amortiguador es inefectivo.
La resistencia insertada en el circuito del campo durante el arranque es alrededor de 5 a 15 veces la resistencia del arrollamiento
del campo. Adems, protegiendo este arrollamiento mejora tambin el funcionamiento al arranque del motor a deslizamientos
bajos.
Cuando es necesario reducir la corriente de arranque de un motor sncrono, puede emplearse el mismo medio que para el motor
de induccin: el arranque con una seccin del arrollamiento, un autotransformador, o bien una reactancia en serie con el
arrollamiento del estator, es completamente efectivo.
Conclusin.-
Para que la mquina sncrona sea capaz de efectivamente convertir energa mecnica aplicada a su eje, es necesario que el
enrollamiento de campo localizado en el rotor de la mquina sea alimentado por una fuente de tensin continua de forma que al
girar el campo magntico generado por los polos del rotor tengan un movimiento relativo a los conductores de los enrollamientos
del estator.
La mquina sincrnica se puede utilizar como generador, tanto para alimentar cargas aisladas o para entregar potencia a una red
elctrica compleja. Para incrementar la cantidad de potencia es necesario aumentar el flujo de vapor, agua o gas que est
circulando por la turbina de accionamiento. Al incrementa la potencia de accionamiento de un generador que alimenta a una
carga aislada, las masas rotantes del sistema se aceleran y aumenta la frecuencia y la fuerza electromotriz. Estas nuevas
condiciones de operacin deben ser corregidas mediante un controlador de velocidad y tensin que mantengan dentro de los
lmites tolerables a estas variables.
El generador sncrono consta de una igualdad entre la frecuencia elctrica y la frecuencia angular, es decir, el generador girara a la
velocidad del campo magntico a esta igualdad de frecuencias se le denomina sincronismo. stos se hallan formados por varios
elementos, sin embargo, las partes principales son: el estator, la carcasa, la base, el rotor, la caja de conexiones, las tapas y los
cojinetes.
La proteccin de generadores sincrnicos se deben considerar las condiciones de operacin anormal ms extremas que en la
proteccin de cualquier otro elemento del sistema de potencia. Las unidades generadoras grandes usan proteccin de alta rapidez
para detectar las fallas severas en el devanado del estator y minimizar el dao.
Recomendaciones.-
- Asistir a clases puntualmente, y realizar las lecturas necesarias previas a cada clase, esto es lo nico que nos garantiza
una correcta comprensin de la materia, y su posterior aplicacin.
- Llevar apuntas detallados de lo mencionado en clase, as ser ms sencillo acompaar la lectura del texto gua con
nuestras propias impresiones sobre las clases.
- Seguir las instrucciones de la materia vista en clase, durante las prcticas de laboratorio es de mucha ayuda, para evitar
que los equipos sufran daos irreparables.

Bibliografa.-
- Maquinas Sincrnicas Pedro Salcan
- Maquinas Sincrnicas Sergio Tirado
- Mquinas Sincrnicas Ingeniero lvarez