PRACTICA DE ING.

BIOMEDICA

ELECTROOCULOGRAMA-EOG

INDICE

INDICE ............................................................................................................................................... 1 I. II. OBJETIVO DE PROYECTO ..................................................................................................... 1 MARCO TERORICO ................................................................................................................. 2 2.1 Movimientos oculares. ........................................................................................................ 2

Registro Sacdico. ....................................................................................................................... 3 2.2. Generacin de la seal electrooculogrfica. ............................................................................. 5 III. 3.1. 3.2. El EOG. ................................................................................................................................... 7 Electrodos. Disposicin y caractersticas. ........................................................................... 8 Caractersticas de la seal del EOG. ................................................................................... 9 Interferencias presentes en la calibracin .................................................................. 10

3.2.1. 3.3.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL EOG .......................................................... 10 Diagrama de bloques del EOG. ................................................................................. 10 Descripcin por etapas .............................................................................................. 11

3.3.1. 3.3.2. 3.4.

Diseo de placa ................................................................................................................. 12 Diseo del amplificador diferencial .......................................................................... 12 Diseo del encendido de leds .................................................................................... 14 Listado de componentes ............................................................................................ 16

3.4.1. 3.4.2. 3.4.3. 3.5. IV. V.

Pruebas y resultados .......................................................................................................... 17 CONCLUCIONES Y OBSERVACIONES .......................................................................... 19

BIBLIOGRAFIA ....................................................................................................................... 20

I.

OBJETIVO DE PROYECTO El objetivo principal de este proyecto es desarrollar un sistema de adquisicin y visualizacin de seales electrooculogrficas (EOG), porttil y de bajo coste, para el direccionamiento de un mvil, ya sea derecha, izquierda, adelante, atrs.

PRACTICA DE ING. BIOMEDICA

ELECTROOCULOGRAMA-EOG

II.

MARCO TERORICO

2.1 Movimientos oculares. Hay dos tipos de movimientos que coordinan la visin cuando se trata de seguir objetos que se mueven sobre un mismo plano frente al paciente y que no experimenta cambios de profundidad. Los movimientos sacdicos (MOR) y los movimientos oculares de seguimiento (MOL). Los movimientos oculares sacdicos o MOR (movimientos oculares rpidos) regulan los movimientos que el ojo efecta para buscar objetos nuevos en su campo visual. Son desplazamientos angulares muy rpidos donde los ojos se mueven en una serie de pequeos y entrecortados movimientos de tipo espasmdico. Son tan rpidos que el ojo puede desplazarse 10 en tan solo 45ms y la visin se bloquea imperceptiblemente durante ese intervalo de tiempo. El inicio de estos movimientos pueden ser un estmulo visual o realizarse de forma espontnea.. Son muy precisos con un error menor a 2 de precisin. Pueden ser movimientos voluntarios, como cuando leemos, o involuntarios, como cuando entra un objeto de repente en nuestro campo visual.

Los movimiento oculares de seguimiento o MOL (movimientos oculares lentos) forman un sistema de persecucin uniforme. [Urtubia, 97, Cfr. 226] Se trata de movimientos uniformes que coordinan la posicin del objeto con el punto de mxima percepcin focal de la retina (fvea) ajustando la posicin y velocidad del ojo con la trayectoria y velocidad del Objeto. En este tipo de movimientos intervienen los MOR para compensar rpidamente posibles errores de enfoque. La velocidad de este tipo de movimiento no es voluntaria y depender del objeto, ajustndose de forma refleja. En la figura 1 se aprecia la relacin de este movimiento ocular respecto al movimiento de un objeto

PRACTICA DE ING. BIOMEDICA

ELECTROOCULOGRAMA-EOG

Fig. 1 Movimiento ocular de seguimiento [Nicolau et al., 95]. A) Movimiento del globo ocular en relacin a la trayectoria del objeto. B) Relacin de dos movimientos ojo-objeto de distinto ngulo de recorrido. Despus de la scada inicial al aparecer el objeto en el campo visual podemos ver que el movimiento de seguimiento tiene una gran linealidad y precisin respecto al del objeto. As mismo, observar la rapidez de la scada. Registro Sacdico. A partir de los conocimientos sobre el funcionamiento del sistema motor ocular y sus movimientos nos podemos hacer una idea inicial sobre la forma de seal que debemos esperar.

Registro H-V, posicin del ojo y desplazamiento Como no podemos esperar que las scadas se centre en producirse a lo largo de un eje determinado, debemos tener dos canales de registro. Uno para el eje horizontal (H) y otro para el vertical (V). De esta forma podemos extrapolar la amplitud real de la scada cuando esta no se produce en una direccin totalmente vertical u

PRACTICA DE ING. BIOMEDICA

ELECTROOCULOGRAMA-EOG

horizontal, si no oblicua, respecto a nuestro sistema de referencia. Tambin podemos conocer la posicin angular exacta de la fvea dentro del plano H-V . Mediante un registro horizontal y otro vertical, podemos configurar un eje de referencia bidimensional que aproveche la linealidad del movimiento angular del ojo y establecer el verdadero valor de desplazamiento angular realizado por el ojo en la scada o su posicin, ver fig. 2

Fig. 2 Registro V-H . Mediante un registro con dos canales, uno para el desplazamiento vertical (V) y otro par el horizontal (H), podemos extrapolar el valor real de un desplazamiento oblicuo respecto a los ejes de referencia y la posicin angular del ojo. La demora o desviacin, son las desviaciones angulares sacdicas que hemos visto en el punto anterior respecto a la posicin del objeto-estmulo tanto en registros MOL como MOR y posicionamiento de la mirada sobre un objeto en reposo. Su identificacin en el EOG vendr dada por diferencias de amplitud de seal respecto a la del estmulo que se traducen en desviaciones de la posicin angular de la fvea respecto al objeto.

PRACTICA DE ING. BIOMEDICA

ELECTROOCULOGRAMA-EOG

Fig. 3 Registro Demora o desviacin angular del ojo.

2.2. Generacin de la seal electrooculogrfica. El ojo es un rgano extremadamente complejo donde la principal fuente de seal bioelctrica se centra en la retina. sta est compuesta por millones de neuronas que tambin son llamadas fotorreceptores. Hay dos tipos de fotorreceptores especializados, los conos y los bastones; los conos para visin diurna y cromtica y los bastones para la nocturna. Los fotorreceptores son clulas de forma alargada polarizadas, en cuanto su forma y funcin, y segmentadas en subregiones sobre la retina con diferente papel funcional. Para el objeto del presente proyecto no interesa su fisiologa ni su funcionalidad pero existen diferencias de polarizacin entre ellas que pueden afectar al resultado del EOG. Los dos tipos de receptores tienen distinta sensibilidad elctrica a la luz y su polarizacin puede variar segn la intensidad de la luz con la que son excitados.

PRACTICA DE ING. BIOMEDICA

ELECTROOCULOGRAMA-EOG

Fig. 4 Corriente oscura en los fotorreceptores. [Urtubia, 1997] Detalle de los fotorreceptores presentes en la retina y la polarizacin de su membrana generando la corriente oscura (en rojo). A esta corriente oscura se asocia un gradiente constante de potencial. La capa de fotorreceptores externa, formada por el segmento externo de la clula que sobresale de la retina, es negativa en relacin con la superficie posterior de la retina denominada banda sinptica, donde se realiza la sinapsis entre el fotorreceptor y el nervio ptico, que tiene un valor positivo. La diferente concentracin de clulas en uno u otro lado de sus membranas celulares constituyen un diferencial de potencial que generan un campo elctrico que puede ser registrado. Como resultado se puede considerar el globo ocular como un dipolo donde la paste posterior del ojo es electronegativa respecto la zona de la crnea que sera electropositiva. Este potencial ha sido registrado mediante la colocacin de un electrodo en la crnea y otro en la parte posterior del ojo, fig. 5. En reposo existe una diferencia de potencial de 6mV entre la parte delantera del ojo y la posterior.

PRACTICA DE ING. BIOMEDICA

ELECTROOCULOGRAMA-EOG

Fig. 5 Dipolo elctrico Ocular. [Urtubia, 1997] Disposicin de las cargas a lo largo de la retina.

III.

El EOG.
El potencial del dipolo formado por el globo ocular puede ser medido a una cierta distancia mediante electrodos mdicos colocados sobre la piel en las cercanas del globo ocular. Con dos electrodos colocados sobre las sienes de un paciente, se puede registrar los movimientos horizontales del ojo. Cuando los ojos giran hacia uno de estos electrodos, el electrodo adquiere una polarizacin ms positiva respecto al electrodo del cual los ojos se alejan, que adquiere un potencial ms negativo. Esta diferencia de potencial se puede medir como una seal diferencial del movimiento de los ojos y su posicin. Este es el principio elctrico generador de la tcnica del EOG, ver fig. 6 Debido al carcter esfrico del dipolo ocular y la simetra de los ojos, el mismo principio es aplicable para captar los movimientos Verticales.

PRACTICA DE ING. BIOMEDICA

ELECTROOCULOGRAMA-EOG

Fig. 6 Captacin del EOG. a) Potencial del dipolo ocular respecto al movimiento de los ojos. b) Polarizacin de los electrodos. 3.1.Electrodos. Disposicin y caractersticas. Para el registro del movimiento vertical y horizontal se utilizan un total de 5 electrodos, 4 para el registro directo de la seal del EOG y uno de referencia. Para el registro horizontal, tambin llamado derivacin horizontal (DH), se sitan electrodos en las sienes. Para la derivacin vertical (DV) slo hay que cambiar la posicin de los electrodos, colocando uno en la parte superior del ojo (sobre la ceja) y el otro en la parte inferior del mismo ojo (bajo el prpado inferior) como se puede apreciar en la fig. 7 La diferencia de potencial en la DH, electrodos A-B, ser proporcional al movimiento horizontal de los ojos mientras que la DV, electrodos C-D, lo es respecto a la desviacin vertical de la mirada. El electrodo E es el de referencia. En las pruebas de EOG se suelen utilizar electrodos flotantes de Ag-AgCl y un gel electroltico como puente entre la piel y el electrodo a fin de minimizar las interferencias causadas por movimientos o rozamientos de los electrodos contra la piel de fuerte componente DC. As, las condiciones de adquisicin se mantienen estables mientras el puente de electrolito mantenga el contacto entre la piel y el electrodo. El intercambio Inelectrn se realiza entre el electrodo y el gel resultando en un potencial conocido como potencial de media celda.

PRACTICA DE ING. BIOMEDICA

ELECTROOCULOGRAMA-EOG

Fig. 7 Disposicin de los electrodos. Los electrodos A-B forman la derivacin horizontal (DH), para el registro horizontal, mientras que los electrodos D-C forman la derivacin vertical (DV), para el registro vertical. El electrodo E es de referencia. Aunque se disponga de un gel electroltico entre la piel y el electrodo existen potenciales DC presentes en la seal que debe ser considerado en la eleccin de la ganancia del amplificador, sobre todo en la etapa preamplificadora o front end. Este offset en continua es generado por el electrodo y debe ser inferior a 300 mV para no saturar el amplificador. 3.2.Caractersticas de la seal del EOG. Debido al alejamiento de los electrodos de la crnea, la impedancia de la piel y otros factores, el potencial registrado se ve atenuado y la seal del EOG oscila entre los 250 y 1000 V. El rango de frecuencias de la seal del EOG va de los 0 (cc.) a los 100Hz. Aunque los movimientos sacdicos se concentran entorno a los 30Hz. La seal tiene, idealmente, una forma cuadrada para los movimientos sacdicos y estticos (posicionamiento de la mirada), y forma de sierra cuando se efectan movimientos de seguimiento (MOL).

PRACTICA DE ING. BIOMEDICA

10

ELECTROOCULOGRAMA-EOG

3.2.1. Interferencias presentes en la calibracin Interferencias externas al equipo de medida: o Capacitivas: Acoplamiento capacitivo con el paciente. Acoplamiento capacitivo con los conductores y el equipo. o Inductivas: Originadas por la interfaz electrodo-electrolito-piel. Debidas a otros potenciales bioelctricos. Debidas a otros sistemas fisiolgicos. Debidas a cargas electrostticas. Interferencias internas al equipo de medida: o o o o Provocadas por el transformador de la fuente de alimentacin. Debidas al rizado de la fuente de alimentacin. Ruido generado por los componentes electrnicos. Otras fuentes: ordenadores, monitores, equipos electrnicos.

Tabla 1 Caractersticas principales de la seal de EOG.

3.3.PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL EOG 3.3.1. Diagrama de bloques del EOG.

PRACTICA DE ING. BIOMEDICA

11

ELECTROOCULOGRAMA-EOG

3.3.2. Descripcin por etapas Etapa amplificadora. En esta etapa es necesario amplificar la seal diferencial del EOG manteniendo la integridad de la misma frente a posibles interferencias, por ello la ganancia de esta etapa no debe ser muy alta ya que la seal no est acondicionada todava y puede estar enmascarada en ruido. Ya que la seal del EOG captada con dos electrodos es una seal diferencial, se debe utilizar un amplificador diferencial para esta etapa inicial del amplificador. Utilizando ad620
+12

RG
51R

HRZNTL
4 3 2 1 3 2

7 1

AD620
6 DATA

4 8 5
AD620
20%

-12 5k

GND

REF

4 3 2 1

RG
51R

+12

VERT
4 3 2 1 3 2

7 1

AD620
6 DATA

4 8 5
AD620
20%

-12 5k

GND

REF

Acondicionamiento para encendido de leds

4 3 2 1

PRACTICA DE ING. BIOMEDICA

12

ELECTROOCULOGRAMA-EOG

U1_V+

U1_V+

R3
1k

R7 U1:A
8
DAT1 1 3 1k

U1:B
5 7

DAT1

R2
1k
95%

R4
1k

50%

RV1
4
1k TL082

D1
LED-GREEN

RV2
4
1k TL082

D2
LED-GREEN

U1_VGND

GND

U1_V-

GND

U2_V+

U2_V+

R9
8
DAT2 1k 3 1
50%

R10 U2:A R6
1k DAT2
50%

1k 5

U2:B
8
7 6

R8
1k

RV3
4
1k TL082

D3
LED-GREEN

RV4
4
1k TL082

D4
LED-GREEN

U2_V-

GND

U2_V-

GND

3.4.Diseo de placa

3.4.1. Diseo del amplificador diferencial

Para la parte horizontal y vertical es el mismo diseo, a continuacin solo se muestra el horizontal

Para graduar la ganancia que se desee obtener utilizamos un potencimetro de 5K, para obtener una ganacia maxima el potencimetro se graduo a 55 ohm .

PRACTICA DE ING. BIOMEDICA

13

ELECTROOCULOGRAMA-EOG

Diseo de placa para el planchado

PRACTICA DE ING. BIOMEDICA

14

ELECTROOCULOGRAMA-EOG

3.4.2. Diseo del encendido de leds en proteus

Vista 3D de la del diseo de placa

Placa lista para ser planchado y quemado

PRACTICA DE ING. BIOMEDICA

15

ELECTROOCULOGRAMA-EOG

Circuito con los componentes soldados

PRACTICA DE ING. BIOMEDICA

16

ELECTROOCULOGRAMA-EOG

3.4.3.

Listado de componentes

INTEGRADOS AD620 TL082 RESISTENCIAS 10K 1K POTENCIOMETRO 5K 500 CAPACITORES 100nF ZCALOS 4 zocalos 8 patas 2 8 2 2

4 2

PRACTICA DE ING. BIOMEDICA

17

ELECTROOCULOGRAMA-EOG

3.5.

Pruebas y resultados

La seal en el osciloscopio cuando se mira ala derecha es

La seal en el osciloscopio cuando se mira izquierda es

PRACTICA DE ING. BIOMEDICA

18

ELECTROOCULOGRAMA-EOG

Un movimiento continuo de lado a lado producir una seal

PRACTICA DE ING. BIOMEDICA

19

ELECTROOCULOGRAMA-EOG

IV.

CONCLUCIONES Y OBSERVACIONES

Es importante realizar de forma adecuada la correccin del nivel DC de la seal, ya que de este depende poder observar de forma correcta la respuesta de la orientacin del dipolo elctrico entre la cornea y la retina, de esta manera se podr observar la seal obtenida, como una seal DC cuya polaridad indicar la direccin del movimiento, de esta manera el nivel DC subir o bajar dependiendo del movimiento (derecha o izquierda, arriba o abajo) de los ojos. Para la etapa de amplificacin diferencial se utilizo un ad620, con una ganancia de 1000

En el proyecto realizado, no fue necesario implementar la etapa de filtracin ya que al momento de probar circuito funcionaba correctamente, y esto permiti que el costo del proyecto en su totalidad sea menor. Para la etapa de encendido de los leds, se hizo uso de comparadores, por su bajo costo y fcil de implementar

Para mejorar la seal del eog, se recomienda utilizar filtro pasabanda de cuarto orden con frecuencias de corte de 0.4Hz y 100Hz, adems de incluir un filtro notch rechazabanda de 60Hz, para eliminar el ruido que ocaciona el uso de fuentes de alimentacin. Para futuras aplicaciones este proyecto se puede utilizar para el movimiento de robots controlado por los ojos.

PRACTICA DE ING. BIOMEDICA

20

ELECTROOCULOGRAMA-EOG

V.

BIBLIOGRAFIA
Datasheets de AD620 Datasheets TLO82 Diseo e Implementacin de un Sistema de Control de Movimientos para una plataforma Mvil usando ElectroOculografa- Oscar Javier Otero Murillo Universidad Santo Tomas Deteccin de Movimientos Oculares para el Control de Dispositivos Electrnicos como Sistema de Apoyo a Discapacitados Motores- Trabajo de Titulacin para optar al Ttulo de Ingeniero Electrnico EOG technique to guide a wheelchair R. Barea 1, L. Boquete, M. Mazo, E. Lpez. A. Garca-Lled. Plataforma mvil controlada electrnicamente a partir de electrooculografia -- Ing. Fabin Jimnez EL ELECTROOCULOGRAMA (EOG)- Asignatura: Introduccin a la Electromedicina Desarrollo de un Sistema de Adquisicin y Procesado de Seales Electrooculogrficas para el Diagnstico de la Ataxia.- TITULACI: Enginyeria Tcnica Industrial Electrnica Industrial.