INSTALACION DE SISTEMA DE REGADIO CONTROLADO POR PLC EN CAMIONES ALJIBES CAT 777

Leonardo Rioseco Cerda Gerencia Mantencin Equipos Mina Minera Escondida Ltda.

OBJETIVOS
Proveer al Camin Aljibe un sistema de control de regado que este de acuerdo a las necesidades de humectacin que requieren los distintos caminos interiores de los rajos de Minera Escondida. Contar con un sistema que entregue seguridad que los caminos de la Mina estn siendo regados de forma correcta, bajo patrones establecidos en la programacin del sistema. Mantener la seguridad en el desplazamiento de nuestros equipos de carguo, asegurando que estos no presenten desviaciones en su operacin por efecto de un bajo control de la cantidad de agua que se aplica en los caminos Aumentar la confiabilidad de la flota, eliminando la causa raz de la falla que afecta directamente a este sistema.

INTRODUCCION
El sistema de regado de los camiones aljibes se presenta como una modificacin al camin de extraccin Caterpillar 777. Este camin originalmente es equipo de carguo, el cual es modificado para ejercer el trabajo como camin aljibe.

DESARROLLO
A diferencia de otros sistemas de control de regado existentes en el mercado , lo que se desarroll e implement en Minera Escondida Limitada , es un diseo propio el cual tiene una serie de programas de regado controlados por un PLC. Este sistema permite al operador mediante una pantalla instalada en cabina , poder seleccionar el programa que va a utilizar dependiendo del lugar de la mina en el cual se encuentre. El sistema cuenta con 7 programas de regado, los cuales mediante una lgica fueron desarrollados y cargados al corazn de este sistema, el PLC La base esquemtica de la instalacin es la que se presenta a continuacin:

DESARROLLO
La lgica cargada al PLC para los diferentes programas que puede manejar el operador son los que se muestran a continuacin:

DESARROLLO
Lo anterior se materializa en distintas posiciones de regado en la mina. La mayora del trazado de regado se realiza con 2 de los 4 aspersores (1 y 4) puestos en la parte posterior del equipo. El regado en Rampa Subida y bajada se presenta esquematizado de la siguiente forma

Seco Pretil

Seco al medio

Seco Pretil

Seco al medio

DESARROLLO
El regado en camino horizontal, adems del regado intermitente se puede visualizar de la siguiente forma

DESARROLLO
Uno de los objetivos principales al momento de hacer un diseo de esta envergadura fue crear un sistema que me permitiera realizar la lgica de regado que se necesitara en la mina, y no adecuarnos a lo que nos pueda ofrecer el mercado. Hoy en da el lugar de la mina en el cual el regado es critico es en las rampas. Es por lo anterior que se dise un programa de regado intermitente el cual permite al camin de carguo tener mxima adherencia al terreno, generando la menor polucin posible por efectos del polvo en el ambiente.
Mojado

Seco

DETALLES DE LA INSTALACION
Hoy el sistema esta instalado ergonmicamente al costado derecho del operador . En esta posicin puede acceder sin problema al control de los distintos programas

PROBLEMAS DURANTE IMPLEMENTACION

Durante la operacin de este sistema, se presento una falla recurrente en el equipo, relacionada directamente con el sistema hidrulico de este. La bomba de implementos( Levante) sufra daos catastrficos lo cual desembocaba en una baja eficiencia de regado y posterior detencin y cambio del componente.

PROBLEMAS DURANTE LA IMPLEMENTACION

Se realiza estudio de presiones de trabajo del sistema entregndonos esta grafica durante todo su ciclo,

Bomba Implemento y Motor Hidrulico

PROBLEMAS DURANTE LA IMPLEMENTACION

Solucin de la falla Instalacin de Placa Moduladora de seal de presin la cual nos entrega de forma gradual la seal elctrica necesaria para poder tener una partida suave de presin en el sistema

RESULTADOS Y DISCUSION
Aumento sostenido en la confiabilidad del la flota , basado principalmente cantidad de modificaciones realizadas en la

Disponibilidad sostenida en el tiempo debido a la disminucin de fallas por sistema control de regado
Seguimiento MTBF-Disponibilidad Flota 777
90,0% 80,0% 70,0% Disp. Mecanica (%) 60,0% 50,0% 40,0% 30,0% 20,0% 10,0% 0,0% 105,0 95,0 85,0 75,0 65,0 55,0 45,0 35,0 25,0 MTBF (Horas)

Disp

Disp Meta

MTBF

MTBF Meta

Lineal (Disp)

Lineal (MTBF)

FUTUROS DESAFIOS

Se est trabajando en independizar por completo el regado del operados, es decir, que este ltimo no tenga injerencia en que programa se va a utilizar y en que lugar lo realizar . Esto con el objeto de hacer cada vez ms seguro el regado en la mina y que el operador solo se dedique a conducir el camin. Realizacin de proyecto directamente con fabrica CAT en donde se tomar uno de nuestros equipos para realizar una implementacin de un nuevo sistema de regado inteligente el cual busca optimizar el recurso hdrico y mantener mejores condicines de control de regado en los distintos sectores de la mina. Modificacin de programas de regado, teniendo en cuenta el dinamismo de las Minas y los futuros requerimiento para nuestros equipos.

CONCLUSIONES
Mediante la instalacin de este sistema pudimos entregar a la operacin mayor seguridad sobre el tipo de regado que se esta realizando en los distintos sectores de la mina. Presentamos mayores y mejores alternativas frente a los diferentes escenarios de regado que requiere la mina. Junto a la implementacin del sistema se realiz un procedimiento de regado el cual no permite al operador usar programas que el estime convenientes, sino los estipulados para el sector. Se disminuy de forma importante las fallas asociadas a este sistema por lo que el MTBF de la flota presenta un incremento importante desde hace un ao a la fecha. Se logr este proyecto con el trabajo de un grupo interdisciplinario de profesionales, los cuales desarrollaron de forma conjunta el diseo, estudio e implementacin de este sistema el cual no existe en otro lugar sobre todo por su capacidad de control.