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BS2EL - Physique applique

Module : boucle verrouillage de phase

Diaporama : la boucle verrouillage de phase Rsum de cours


123456Principe de la boucle verrouillage de phase Applications en modulation de frquence Applications la synthse de frquence Schma fonctionnel de la boucle Les filtres de boucle Le comparateur phase-frquence pompe de charge

Exercices PLL
Etude dune PLL simple Principe dun synthtiseur de frquence Modlisation des fonctions dune PLL Schma fonctionnel dune PLL simple PLL pompe de charge

Questionnaire : la boucle verrouillage de phase

La boucle verrouillage de phase

1) Principe de la boucle verrouillage de phase :


La boucle verrouillage de phase ou Phase Locked Loop ( invention franaise datant de 1932 ) permet dasservir la frquence dun VCO la frquence dun signal de rfrence dans une certaine plage autour de la frquence centrale f0 .

comparateur de phase signal dentre ve(t) de pulsation e(t) et de phase e(t)

u(t)

filtre passe-bas

v(t)

oscillateur command en tension signal de sortie vs(t) de pulsation s(t) et de phase s(t)

Figure 1. Structure de base de la boucle verrouillage de phase.

Les lments de la PLL sont les suivants : loscillateur VCO donne une frquence qui varie en fonction de la tension de commande v applique sur son entre. Il est linaris autour de fo et caractris par sa pente K0 : K0 = variation de la pulsation du signal de sortie variation de la tension de commande en radian/sV

la frquence du VCO est compare avec une frquence de rfrence ( consigne ) grce un comparateur de phase ( Ou exclusif, comparateur phase-frquence, pompe de charge ) le comparateur de phase fournit sa sortie une tension u alternative dont la valeur moyenne v donne par un passe-bas est proportionnelle au dphasage entre ve et vs . Il est caractris par un coefficient souvent not Kd dfini par : Kd = valeur moyenne de la tension en sortie = Umoyen dphasage entre les signaux dentre Le fonctionnement de la PLL est le suivant : en volts/radian

en labsence de signal inject lentre de la boucle, ou si la frquence du signal inject est en dehors de la plage de fonctionnement du VCO, la boucle est dite non verrouille et fs = f0

si on injecte dans la boucle un signal de frquence fe voisin de fo, la PLL se verrouille et on aboutit
au bout dun temps bref ( 1 100 ms en gnral) un tat stable caractris par fs = fe

une fois la boucle verrouille ou accroche, la frquence dentre peut varier dans la plage de verrouillage sans que cette boucle ne dcroche et on a toujours fs = fe

si la frquence dentre sort de la plage de verrouillage, la boucle dcroche et on revient la situation


dune boucle non verrouille ( viter dans la pratique !)
Figure 2. Les plages de capture et de verrouillage.

La boucle se verrouille

Pulsation centrale o Plage de capture Plage de verrouillage

La boucle se verrouille Pulsation

La boucle dcroche

La boucle dcroche

Pour raccrocher la boucle, il faut alors revenir au voisinage de fo et pntrer dans la plage de capture.

La boucle verrouillage de phase

2) Applications en modulation de frquence :

la production dun signal FM

se heurte deux exigences contradictoires savoir :

bonne stabilit de la porteuse fo excursion en frquence autour de fo suffisante La boucle verrouillage de phase permet datteindre ces 2 objectifs simultanment :

signal basse-frquence s(t) signal dentre ve(t) de pulsation e(t) = o fixe e(t) passe-bas F(p) u(t)

signal de sortie vs(t) de pulsation s(t) = o + Kos(t) v(t)

+ _

comparateur Kd

+ +

oscillateur K0

s(t)

Figure 3. Modulateur de frquence PLL.

Le fonctionnement est le suivant : la PLL est accroche sur un oscillateur quartz fournissant un signal de frquence Fo le signal modulant est superpos au signal de commande v lentre du VCO la frquence de coupure fc du filtre passe-bas sera choisie trs basse, par exemple fc = 0,1 Hz La boucle est alors efficace vis--vis des drives lentes du VCO, mais incapable de ragir devant des variations rapides de la frquence de sortie causes par le signal modulant.

La

dmodulation FM peut aussi se raliser simplement laide dune PLL. La sortie utile de cette structure se trouve alors lentre du VCO :

signal de sortie : information basse-frquence dmodule s(t) signal dentre : ve(t) modul en frquence e(t) = o+ks(t) signal vs(t) de pulsation s(t) = e(t)

e(t)

u(t)

+ _

comparateur Kd

passe-bas F(p)

v(t) oscillateur K0 s(t)

Figure 4. Dmodulateur de frquence PLL.

Pour un signal modul en frquence, lerreur nest sauf cas particulier pas nulle, mais reste faible pour une boucle dont le filtre est bien calcul. La frquence de sortie suit donc dassez prs la frquence dentre, et la tension lentre du VCO variera donc comme la frquence. On rcupre donc lentre du VCO une image assez fidle du signal modulant.

La boucle verrouillage de phase

3) Applications la synthse de frquence :

le synthtiseur de frquence :
Il permet de produire, partir dun oscillateur quartz de rfrence de frquence fr, un signal dont la frquence peut varier par pas et dont la stabilit est la mme que celle de loscillateur pilote.

signal dentre ve(t) de pulsation r fixe r r/M diviseur par M + u(t) v(t)

signal de sortie vs(t) de pulsation s(t) = r.N/M comparateur Kd s/N diviseur programmable par N entres de programmation passe-bas F(p) oscillateur K0 s

Figure 5. Le synthtiseur de frquence de base.

Les relations entre les frquences sont simples puisque la boucle assure lgalit des frquences lentre du comparateur de phase : f/N = fr/M soit f = N.fr/M

Le pas de la synthse est dfini par le diviseur R et vaut fr/M et la frquence de sortie peut tre modifie simplement en programmant une autre valeur le diviseur .

le synthtiseur prdiviseur :
Si la frquence de sortie du VCO est trop leve pour le diviseur programmable du circuit synthtiseur, on intercale un prdiviseur par P dont il existe des versions montant la dizaine de GHz.

signal dentre ve(t) de pulsation r fixe r / M diviseur par M u(t) v(t) passe-bas F(p)

signal de sortie vs(t) de pulsation s(t) = r.NP/M s oscillateur K0

+ _

comparateur Kd

s / NP diviseur programmable par N prdiviseur par P

entres de programmation Figure 6. Synthtiseur de frquence prdiviseur.

Dans cette structure, le pas de la synthse est plus important puisqu'il a t multipli par le rapport de prdivision et vaut maintenant P.fr/M. On trouve des synthtiseurs boucle verrouillage de phase dans tous les quipements modernes : rcepteurs FM, TV, metteurs rcepteurs CB, magntoscopes, dcodeurs TV numriques, modems tlphoniques et cbles, tlphones GSM etc

La boucle verrouillage de phase

4) Schma fonctionnel de la boucle :


Pour des variations autour du point de repos dfini par fo, et si on sintresse aux phases des signaux dentre et de sortie, le schma fonctionnel de la boucle stablit ainsi :

signal dentre ve(t) de pulsation e(t) et de phase e(t) comparateur Kd u(t) passe-bas F(p) v(t) oscillateur K0 s

signal de sortie vs(t) de pulsation s(t) et de phase s(t) intgration 1/p s(t)

+_

Figure 7. Modle complet de la boucle en phase.

La transmittance en boucle ouverte de ce systme asservi scrit :

T(p)=

s (p) K 0 K d F(p) = p e (p)

Remarque : pour faire apparatre les pulsations s et e des signaux dentre et de sortie, il faut modifier le schma fonctionnel , sachant que la pulsation est la drive de la phase :

signal dentre ve(t) de pulsation e(t) intgration 1/p

signal de sortie vs(t) de pulsation s(t) e(t) u(t) Kd s(t) intgration 1/p passe-bas F(p) v(t) oscillateur K0 s

+_

Figure 9. Modle complet de la boucle en pulsation.

Ce schma peut encore se simplifier encore en fusionnant les deux intgrateurs aprs le comparateur :

signal dentre ve(t) de pulsation e(t) e(t)

e(t) - s(t) intgration 1/p u(t) Kd passe-bas F(p) v(t)

signal de sortie vs(t) de pulsation s(t) oscillateur K0 s(t)

+_

Figure 8. Modle complet de la boucle.

Ce schma fonctionnel ne correspond plus la ralit puisque le comparateur est maintenant un comparateur de frquence, mais a lavantage davoir comme grandeurs dentre et de sortie des frquences. La transmittance en boucle ouverte est inchange.

La boucle verrouillage de phase

5) Les filtres de boucle :


Le filtre passe-bas a une influence importante sur le rgime transitoire et dtermine en grande partie les performances de lasservissement :

Figure 9. Le passe-bas moyenneur le plus simple.

filtre RC passe-bas passif :

R e C s

1 F ( p) = 1 + p

c = 1/

Le gain de boucle de lasservissement scrit alors :

T(p) =

K0 Kd p(1+p)

Ce type de filtre est simple et utilis lorsque le temps de rponse nest pas critique, comme par exemple dans certaines applications de synthse de frquence. Le systme est de classe 1, lerreur une entre constante sera donc nulle :

f s = fe

Ce rsultat trs simple est capital : quand la PLL est verrouille sur un signal de frquence fe fixe, la frquence fs du signal en sortie du VCO est rigoureusement gale la frquence du signal dentre.

filtre passe-bas actif :


On utilise souvent dans les PLL un filtre passe-bas actif particulier qui introduit une intgration supplmentaire, ce qui augmente la classe du systme et amliore donc sa prcision.
Figure 10. Filtre de boucle actif. R2 R1 e(t) + + R s(t) C R

F ( p) =

1+2 p 1 p

1 = 1/1

avec 1 = R1C et 2 = R2C

2 = 1/2

Avec ce filtre actif, la transmittance de boucle scrit :

T(p)=

K0 Kd (1+ 2 p) 1 p2
f s = fe

Le systme est de classe 2, lerreur une entre constante sera donc nulle : de mme que lerreur une rampe de frquence.

La boucle verrouillage de phase

6) Le comparateur phase-frquence pompe de charge :


Les PLL actuelles utilisent trs souvent des comparateurs phase-frquence avec sortie en courant appels aussi comparateurs pompe de charge. Une source de courant, commande par une fonction logique approprie, fournit en sortie du comparateur de phase des impulsions de courant I, positives ou ngatives, dont le signe et la dure dpendent du dphasage entre les deux signaux dentre du comparateur de phase.
Figure 11. Fonctionnement du comparateur phasefrquence.

Le courant moyen en sortie de ce type de comparateur est sensiblement proportionnel au dphasage entre les deux signaux dentre. Le comparateur de phase sera alors caractris par sa transmittance : Kd = valeur moyenne du courant en sortie = Imoyen dphasage entre les signaux dentre en ampres/radian

Le filtre passe-bas est attaqu en courant en fournit sa sortie la tension de commande du VCO, sa transmittance sera donc homogne une impdance Z(p).
Figure 12. Filtre de boucle associ au comparateur pompe de charge.

Dans le schma fonctionnel, le comparateur de phase se modlise alors de la faon suivante :


Figure 13. Modlisation du comparateur de phase. Signal dentre ve(t) de pulsation e(t) et de phase e(t) e(t) e-s i(t)

+ s(t)

Kd

passe-bas

v(t)

Z(p)

Signal de sortie vs(t) de pulsation s(t) et de phase s(t)

BS2EL - Physique applique

Exercices dapplication

jean-philippe muller
version janvier 2008

Boucle verrouillage de phase

PLL1- Etude dune PLL simple


Comprendre le rle des diffrents lments constituant une boucle verrouillage de phase

On tudie une PLL qui a le schma fonctionnel suivant :

Le VCO utilis dans cette boucle a la caractristique idalise suivante :

En fonctionnement, la boucle est verrouille et la frquence de sortie fs et gale la frquence dentre fe. 1) Dans les 3 cas suivants, tracer lallure du signal e1(t) en sortie du OU exclusif et valuer sa valeur moyenne.

2) On applique lentre un signal carr de frquence fe = 10 kHz : donner la valeur de e2 quelle est la frquence de coupure du filtre RC prciser le rle de ce filtre donner lallure de e1(t) et du dphasage entre x(t) et xr(t)

Cet tat correspondant fe = fs = 10 kHz est dfini comme le point de repos de la boucle. Prciser pour ce point de repos les caractristiques chaque endroit de la boucle.

Boucle verrouillage de phase

3) On modifie la frquence fe du signal dentre qui nest plus gale 10 kHz. A laide des oscillogrammes de x(t) et xr(t) relevs sur le montage, tracer e1(t) , calculer e2 et en dduire la valeur de la frquence fe.

4) Autour du point de repos, cest--dire pour des frquences dentre voisines de 10 kHz, dessiner le schma fonctionnel du systme en prenant comme grandeur dentre et de sortie les phases des signaux ve(t) et vs(t). Transformer le schma fonctionnel pour avoir en entre et en sortie les frquences fe et fs.

5) Quelle est la transmittance en boucle ouverte de cet asservissement ? quelles proprits prvoyez-vous pour le rgime transitoire et la prcision ?

Boucle verrouillage de phase

PLL2- Principe dun synthtiseur de frquence


Comprendre comment dfinir les diviseurs dun synthtiseur de frquence

On sintresse un synthtiseur de frquence dont la structure est la suivante :

oscillateur quartz

fx

diviseur par M

fe +

fr

comparateur de phase

u(t)

filtre passe-bas

v(t) VCO

fs

diviseur programmable par N Entres de programmation

1) Etablir lexpression de la frquence de sortie fs de ce synthtiseur en fonction de la frquence fx de loscillateur quartz et des rapports de division M et N.

2) On appelle pas P de la synthse la plus petite augmentation possible de frquence en sortie. Quelle est lexpression littrale du pas de ce synthtiseur ?

3) On dsire synthtiser la porteuse dun metteur FM dans la bande de 88 108 MHz avec un pas de 50 kHz. Proposer des valeurs pour fx , M et N.

4) Pour le milieu de bande, quelle est la frquence en sortie du comparateur de phase en supposant quil sagisse dun OU exclusif. En dduire un ordre de grandeur de la frquence de coupure du filtre passe-bas.

5) Si on admet pour simplifier que le filtre passe-bas est du premier ordre, donner un ordre de grandeur du temps que met le synthtiseur pour changer de canal. Que peut-on dire de ce temps si on diminue encore le pas de la synthse ?

Boucle verrouillage de phase

PLL3- Modlisation des fonctions dune PLL


Apprendre dterminer la transmittance des diffrents lments constituant une boucle verrouillage de phase

1) Une boucle verrouillage de phase utilise un VCO linaire couvrant la gamme de 100 200 MHz pour une tension dentre v(t) allant de 5V +5V. Le signal de sortie du VCO est sinusodal. Dans les 2 cas ci-dessous, dterminer la transmittance K0 du VCO :

v(t)

signal de sortie s(t) grandeur de sortie : frquence fs(t)

v(t)

signal de sortie s(t) grandeur de sortie : pulsation s(t)

v(t)

signal de sortie s(t) grandeur de sortie : phase s(t)

2) Une PLL compare les phases des signaux dentre et de sortie (forme carre, rapport cyclique 0,5) laide dun comparateur de phase OU exclusif suivi dun filtre qui ne garde que la valeur moyenne v(t) du signal u(t) :

signal dentre ve(t) de pulsation 0(t) et de phase e(t)

comparateur de phase OU Exclusif

u(t)

signal de sortie vs(t) de pulsation 0(t) et de phase s(t)

filtre passe-bas moyenneur

v(t)

Pour un signal de sortie en retard de T/4 par rapport lentre, tracer lallure de u(t) et de v(t) : u(t), v(t)
Vdd

t T/4 T/2 3T/4 T

En dduire la relation entre la tension continue v(t) et le dphasage des 2 signaux e(t) - s(t) en fonction de la tension dalimentation de la porte Vdd.

Boucle verrouillage de phase

PLL4- Schma fonctionnel dune PLL simple


Comprendre le rle des diffrents lments constituant une boucle verrouillage de phase

On tudie une PLL compose des lments suivant : un comparateur de phase donnant en sortie une tension u(t) dont la valeur moyenne varie de 1V si le dphasage varie de 38 degrs un VCO dont la frquence en sortie varie de 1 kHz si la tension de commande v(t) varie de 2V un filtre passe-bas du premier ordre coupant 100 Hz et damplification A 1) Complter le schma fonctionnel de la boucle :

signal dentre ve(t) de pulsation e(t) et de phase e(t) u(t) e(t) v(t) s

signal de sortie vs(t) de pulsation s(t) et de phase s(t) s(t)

+_

2) Modifier ce schma fonctionnel pour avoir comme grandeurs dentre et de sortie les frquences :
e(t) - s(t) fe(t)

+_

u(t)

v(t)

fs(t)

3) On souhaite rgler A pour avoir une marge de phase de 45. Ecrire lexpression de la transmittance de boucle T(j) de ce systme. A quelle pulsation p largument de la transmittance complexe vaut-il 135 ?

4) Ecrire lexpression du module de T(j) et calculer A pour avoir une module gal 1 la pulsation p .

Boucle verrouillage de phase

PLL5- PLL pompe de charge


Rgler la stabilit dune PLL quipe dun comparateur fonctionnant en pompe de charge

On tudie la boucle verrouillage de phase suivante construite autour dun comparateur de phase pompe de charge qui prsente lintrt de bien fonctionner avec un simple filtre passif. Ce comparateur de phase fournit en sortie un courant dont la valeur moyenne est proportionnelle au dphasage entre les deux signaux dentre.

R1 = 11,1 k C1 = 900 pF C2 = 100 pF

1) Dessiner le schma fonctionnel de la boucle en prenant comme grandeur dentre fr et comme grandeur de sortie fs. On appellera Z(p) limpdance du filtre form par R1, C1 et C2, la transmittance statique du comparateur de phase est note Kd et celle du VCO note K0 .

2) Montrer que la transmittance en boucle ouverte scrit :

T(p)=

1+ R1 C1 p 2..K d K0 2 (C1 +C2 )p CC 1+ R1 1 2 p C1 +C2

3) Le comparateur de phase est caractris par une transmittance statique Kd = 2,5.10 gale K0 = 15915 Hz/V, donner lexpression de la transmittance en bo T(jf) du systme.

-5

A/rad. Si le VCO a une pente

Boucle verrouillage de phase

4) La courbe ci-dessous correspond au diagramme de Bode de T(jf) :

Si on veut assurer au systme boucl une marge de phase maximale et donc une stabilit correcte, dterminer graphiquement lamplification A ajouter dans la chane directe. En dduire la valeur de la marge de phase et la valeur correcte de la pente Ko du VCO.

Boucle verrouillage de phase - Rponses

Exercice PLL1 :
1) cas 1 : e1moyen = 5 V cas 2 : e1moyen = 0 V cas 3 : e1moyen = 7,5 V

2) Si la boucle est verrouille, on a fs = fe . Pour avoir 10 kHz en sortie on devra avoir e2 = 7,5 V. Pour avoir cette valeur de tension e2 les signaux doivent tre dphass dun quart de priode lentre du OUEX. Le filtre passe-bas est l pour extraire la valeur moyenne en sortie du OUEX. 3) Graphiquement on a une valeur moyenne de 3,75 V ce qui veut dire que fs = fe = 5 kHz 4) 5) Le comparateur de phase a une transmittance statique de Kd = 15/ et le VCO de K0 = 1333 Hz/V = 8377 rads/sV La transmittance de boucle scrit :

T(p)=

K0 K d p(1+ RCp)

systme de classe 1, erreur nulle une consigne constante

Exercice PLL2 :
1) fs =N. fx /M 2) fs =N.P le pas P vaut P= fx /M

3) Pour un pas de synthse de 50 kHz, on pourra prendre par exemple fx = 1 MHz et M = 20 Le rapport de division N variera alors de 1760 2160 pour couvrir toute la bande FM. 4) En milieu de bande, on a fs = 98 MHz soit N = 1960. La frquence en sortie du OUEX est double, soit 100 kHz. Pour extraire la valeur moyenne et supprimer le 100 kHz et ses harmoniques, il faut couper nettement en-dessous de cette frquence, soit fc = 1 kHz ou mieux fc = 100 Hz. 5) Un passe-bas du premier ordre qui coupe 100 Hz a une constante de temps = 1/2fc = 0,16 s. Ce qui correspond un temps de rponse tr = 3 0,5 ms Si on abaisse le pas dun facteur 10, il faudra couper 10 fois plus bas, et le temps de rponse sera 10 fois plus long.

Exercice PLL3 :
1) cas A : K0 = 10 /10 = 10 Hz/V 2)
8 7

cas B : K0 = 210 rad/sV

cas C : K0 = 10 /p rads/V

v(t)=

Vdd

Exercice PLL4 :
1) 2) Kd = 1/38 V/ = 1,5 V/rad 3) K0 = 1000/2 = 500 Hz/V = 3140 rad/sV la phase vaut 135 lorsque = 628 rads/s

T (j)=

4710A j(1+ j ) 628

4) A cette pulsation, le module vaut :

T (j) = 4710A 628 2

et sera gal 1 si A = 0,188

Cette valeur de A assurera une marge de phase de 45.

Boucle verrouillage de phase - Rponses

Exercice PLL5 :
1) 2) voir Cours

3)

p 1+ 2,5.109 105 T(p)= p2 p 1+ 6 10

soit

f 1+ j 4.108 1,6.104 T (jf)= 2 f f 1+ j 1,6.105


4

4) La marge de phase maximale est obtenue si le gain vaut 0dB la frquence 5,5.10 Hz environ. Il faut donc introduire dans la chane un gain de 22 dB (lecture graphique) soit un facteur 12,6. Ce gain peut tre introduit en ajoutant un amplificateur, mais il est souvent plus simple de jouer sur la pente du VCO qui devra passer ici : K0 = 12,6.K0 = 2.10
5

BS2EL - Physique applique

Questionnaire

jean-philippe muller
version janvier 2008

La boucle verrouillage de phase

Questions

Une boucle verrouillage de phase comporte dans tous les cas : Vrai Faux a) un oscillateur de rfrence lentre b) un comparateur de phase c) un filtre passe-bande d) un oscillateur command en tension e) un diviseur dans la boucle de retour

2 Lorsque une boucle verrouillage de phase fonctionne normalement avec lentre un signal de rfrence de frquence fixe :
Vrai Faux a) la tension continue en sortie du filtre est nulle b) les signaux dentre et de sortie ont la mme forme c) les signaux dentre et de sortie sont de mme frquence d) les signaux dentre et de sortie sont forcment en phase

3 On sintresse une pll de structure classique utilisant un OU exclusif comme comparateur de phase, et un VCO couvrant la plage allant de f1 f2 :

Vrai Faux a) ce comparateur de phase accepte un signal dentre carr ou sinusodal b) le filtre passe-bas R3C2 sert filtrer les petits parasites affectant le signal c) la boucle ne peut pas fonctionner en-dehors de la plage de f1 f2 d) si la frquence dentre sort de la plage du VCO, la boucle sature e) si la frquence lentre est entre f1 et f2 la boucle peut se verrouiller

4 On injecte dans la boucle prcdente un signal dont la frquence f0 est fixe et gale la frquence centrale du VCO. Les circuits sont aliment en 5V.
Vrai Faux a) la tension lentre du VCO est gale 2,5V b) la tension lentre du VCO est parfaitement continue c) la frquence en sortie du OUEX est gale f0 d) le signal de sortie est modul en frquence

jean-philippe muller

La boucle verrouillage de phase

5 On sintresse la forme des signaux dans une pll de structure classique, le signal repr A est le signal de sortie produit par le VCO (point 4) :

Vrai Faux a) le signal B est le signal dentre (point 1) b) le signal C est le signal en sortie du comparateur de phase (point 2) c) la valeur moyenne du signal C est denviron 1,2V d) le filtrage nest pas parfait car le signal D (point 3) prsente une ondulation e) si on augmente la frquence du signal dentre, la tension D diminue f) ) si on augmente la frquence du signal dentre, le dphasage entre A et B varie

Une pll est quipe dun diviseur dans la boucle de retour :

Vrai Faux a) le signal A reprsente le signal dentre et B le signal de sortie b) les frquences lentre du comparateur de phase sont toujours gales dans une pll c) grce au diviseur, le signal de sortie est plus stable que le signal dentre d) la frquence de sortie fs est de la forme fs = N.fe

jean-philippe muller

La boucle verrouillage de phase

7 Une boucle verrouillage de phase est attaque par un signal dont la frquence varie autour de f0 en fonction dun signal audio s(t) :

Vrai Faux a) le signal inject est un signal modul en frquence b) la frquence du VCO va suivre les variations de la frquence du signal dentre c) la tension de commande du VCO va suivre les variations de la frquence dentre d) le montage est un dmodulateur de frquence e) la frquence de coupure du filtre RC est indpendante de s(t)

Une pll a la structure suivante :

et sa transmittance en boucle ouverte scrit :

T(p)=

1+ R1 C1 p Kd K0 2 (C1 +C2 )p CC 1+ R1 1 2 p C1 +C2


Vrai Faux

a) le systme asservi est de classe 3 b) si la frquence dentre est fixe, on a alors rigoureusement fs = fe c) si la frquence dentre augmente linairement (fe=fo+at) , on a toujours fs = fe d) si la frquence dentre augmente paraboliquement (fe=fo+at ) , on a toujours fs = fe
2

Parmi les diffrents types de comparateurs de phase :

Vrai Faux a) le OUEX est simple, mais ncessite des signaux de rapport cyclique 0,5 b) le comparateur logique phase-frquence donne un dphasage entre-sortie nul c) lensemble multiplieur+passe-bas ralise aussi la comparaison de frquence d) aux frquences trs leves, il nexiste plus de comparateur de phase

jean-philippe muller

La boucle verrouillage de phase

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Un synthtiseur de frquence prdiviseur a la structure suivante :

Signal dentre ve(t) de frquence fr fixe

Signal de sortie vs(t) de frquence fs(t)

fr

Diviseur par M

u(t)

+
-

Kd/p

Passe-bas F(p)

v(t)

Oscillateur Ko

fs

Diviseur programmable par N

Prdiviseur par P

Entres de programmation

Vrai Faux a) le signal dentre de frquence fr est toujours fourni par un oscillateur quartz b) les frquences lentre du comparateur valent fr / M et fs / NP c) la frquence de sortie scrit : fs = fr.M/NP d) le pas de la synthse est fr.P/M e) la frquence de coupure du passe-bas joue sur le temps de rponse du synthtiseur f) le prdiviseur permet daugmenter le pas de la synthse g) si on dsire avoir un pas de valeur faible, le rapport de division M doit tre faible h) dans ce cas, le temps de rponse du synthtiseur est forcment lev

jean-philippe muller

La boucle verrouillage de phase

Rponses

Rponses justes

Commentaires a) loscillateur de rfrence nest prsent que dans les applications de synthse de frquence c) le filtre est toujours un filtre passe-bas e) le diviseur nest prsent que dans les applications de synthse de frquence a) la tension continue en sortie du filtre commande le VCO, elle nest donc pas nulle, sauf cas particulier b) les signal de sortie est produit par un VCO, sa forme nest donc pas lie la forme du signal dentre. Mais le comparateur de phase ncessite en gnral une forme identique pour les 2 signaux comparer, ce qui entrane lexistence de circuits de mise en forme des signaux d) cela dpend du type de comparateur de phase utilis : avec un OUEX par exemple, les signaux ne sont pas en phase a) le OUEX est un circuit logique qui ncessite des signaux carrs de rapport cyclique 0,5 b) le filtre passe-bas est l pour extraire la valeur moyenne du signal carr en sortie du OUEX, il ny a pas de parasites ce niveau d) si lentre sort de la plage utile, la boucle ne sature pas, elle dcroche b) et d) un filtre RC ne peut pas supprimer totalement les harmoniques du signal carr en sortie du OUEX, ce signal prsente donc une faible ondulation de forme quasi-triangulaire qui est lorigine dune modulation de frquence parasite en sortie c) elle est gale 2f0 c) lchelle est de 5V/division, le signal carr varie entre 1V et 13V avec un rapport cyclique de 0,5, sa valeur moyenne est donc de 7V environ, ce qui est confirm par la courbe D e) si la frquence dentre augmente, la frquence de sortie augmente, la tension de commande du VCO doit donc augmenter a) A est la sortie, et B lentre c) le signal de sortie est verrouill sur le signal dentre, et a donc la mme stabilit e) la frquence de coupure du filtre passe-bas doit tre au-dessus de la frquence maximale contenue dans s(t) si on veut rcuprer lintgralit du signal audio a) et d) il y a deux intgrations dans la transmittance en bo, le systme est donc de classe 2 : erreur nulle une entre constante et une entre en rampe d) aux frquences leves, le multiplieur diodes ou mlangeur Schottky permet la ralisation de comparateurs de phase jusqu quelques dizaines de GHz c) on a fr/m = fs/NP soit fs = fr.NP/M f) le prdiviseur est l dans les cas o la frquence de sortie fs est trop leve pour tre injecte directement dans le diviseur programmable N. Pour augmenter le pas de la synthse, il suffit de diminuer M. g) le pas est fr.P/M et le facteur de prdivision souvent donn (10 ou 64 ou 256), ce qui fait que pour avoir un pas de synthse faible, on est oblig davoir une valeur de M importante h) dans ce cas, les frquences lentre et la sortie du comparateur de phase sont faibles, le filtre passe-bas qui doit extraire la valeur moyenne doit donc couper trs bas, ce qui donne forcment un temps de rponse long

b, d

c, e

a, d

a,b,d,e,f

b, d

a, b, c, d

8 9

b, c a,b, c

10

a,b,d,e,h

jean-philippe muller