1. Empuje y Equilibrio Problema 1 Al colgar una piedra de un dinammetro, ste marca 60 [N].

Al sumergir la piedra en agua como se indica en la figura, el dinammetro indica slo 40 [N]. Calcular la densidad de la piedra respecto al agua.

Solucin 1 El valor 60 [ N ] que indica inicialmente el dinammetro, corresponde peso de la piedra, es decir,

Wpiedra = m g = 60 [ N ]
Cuando la piedra est sumergida, el agua ejerce sobre ella la fuerza de empuje (E) que acta verticalmente hacia arriba, como se indica en el diagrama de cuerpo libre. En estas condiciones el dinammetro indica la fuerza necesaria para sostener la piedra,

T = 40 [ N ] . La ecuacin de equilibrio de fuerzas para la piedra es,

T + E = m g E = m g T ,

de dnde se obtiene que E = 20 [ N ] .La fuerza de empuje est dada por E = agua Vd g , donde

Vd es el volumen desplazado de agua al sumergir la piedra y agua es la densidad del agua.

Adems, el peso de la piedra satisface la relacin m g = piedra V piedra g , donde V piedra es el volumen de la piedra y

piedra es su densidad. Puesto que la piedra est completamente

sumergida, en ste caso V piedra = Vd . Dividiendo entre si las dos ecuaciones precedentes y reemplazando los valores numricos respectivos se obtiene:

mg piedra V piedra g 60 = = =3 E 20 agua Vd g

Luego, la densidad de la piedra respecto al agua es

piedra = 3. agua
UTFSM

Proyecto 11.06.31

1. Empuje y Equilibrio

Problema 2
Un recipiente de masa 1,0 [kg] contiene 2,0 [kg] de agua y descansa sobre una balanza de aluminio. Un bloque de 2,0 [kg] de aluminio (densidad especfica 2,7) suspendido de un dinammetro se sumerge en el agua, como se muestra en la figura. Determinar la lectura del dinammetro y de la balanza.

Solucin 2
El dinammetro indica la tensin en la cuerda que sujeta el bloque de aluminio. A partir del diagrama de cuerpo libre para el bloque (ver figura) se escribe la ecuacin de equilibrio que permite obtener la tensin,

T + E = Wal

T = Wal E

dnde Wal = al Val g es el peso del bloque de aluminio y E = agua Vd g es el empuje que ejerce el fluido. T al mal E Adems, = 2, 7 y Vd = Val = , lo cual conduce a:

agua

al

T = al Val g agua Vd g = mal g agua = mal g 12 [ N ]

mal

al

g 0, 63mal g

W al

( al

mal

agua )

g = mal g 1, 0

1,0 2, 7

Para obtener la lectura de la balanza es necesario identificar la fuerza (Fb) de interaccin entre la superficie de la balanza y la base del recipiente. En la figura se considera como sistema en equilibrio al vaso con agua ms el bloque sumergido, as la ecuacin de equilibrio se escribe:
T + Fb = Ws

con

Ws = Wvaso + Wagua + Wal

Despejando la fuerza Fb obtenemos:

Proyecto 11.06.31

UTFSM

1. Empuje y Equilibrio

Fb = Wvaso + Wagua + (Wal T ) = (1, 0 + 2, 0 ) 9,8 + ( 2, 0 9,8 12 ) 37 [ N ]

Puesto que la balanza indica el valor de una masa que ejerce la fuerza
Fb = 3,8 [ kg ] g

; ella indica el valor:

De acuerdo a lo obtenido anteriormente, la cantidad entre parntesis ( Wal - T ) es el empuje

E = Wal T , que es equivalente al peso del agua desplazada ( Wd ), por lo tanto: Fb = Wvaso + Wagua + E = Wvaso + Wagua + Wd
Note que la suma Wagua + Wd , corresponde al peso de un volumen de agua, que llena el recipiente hasta el nivel que resulta cuando el bloque est sumergido. Note tambin que cuando la tensin T no est presente, el bloque de aluminio se apoya sobre el fondo del recipiente, el nivel del agua no cambia y Fb aumenta al valor:

Fb = Wvaso + Wagua + Wal

Proyecto 11.06.31

UTFSM

1. Empuje y Equilibrio

Problema 3
En una piscina flota un bote con una persona y una roca grande a bordo. Qu ocurre con el nivel de la piscina cuando la roca se arroja al agua?

Solucin 3
Inicialmente, mientras la persona y la roca estn a bordo del bote, la ecuacin de equilibrio para el sistema formado por el bote, la persona y la roca es:

( mbote + m persona + mroca ) g = E1

Donde E1 = a Vd 1 g , es la fuerza de empuje, a es la densidad del agua y Vd 1 es el volumen de agua desplazada por el bote, cuando la piedra y la persona estn sobre el. Note que Vd 1 corresponde al volumen sumergido del bote. Al tirar la roca al agua, ella se hunde hasta llegar al fondo de la piscina. La ecuacin de equilibrio para la roca es

mroca g = N + E2 r
dnde E2 r = a Vroca g , es la fuerza de empuje sobre la roca, Vroca es el volumen de la roca, y

N es la fuerza vertical que ejerce el fondo de la piscina sobre la roca.

La ecuacin de equilibrio para el bote con la persona a bordo es: (mbote + m persona ) g = E2b dnde E2b = a Vs 2 g es la fuerza de empuje sobre el bote, slo con la persona en su interior, y

Vs2 es el nuevo volumen sumergido del bote o volumen de agua desplazado.

Luego el volumen total desplazado en las nuevas condiciones es:

Vd 2 = Vs 2 + Vroca
Para saber si el nivel de agua de la piscina baja o sube, simplemente se debe comparar el volumen desplazado en ambos casos. Para ello, examinaremos la diferencia Vd 1 Vd 2 . Despejando ambas cantidades de las relaciones anteriores, se obtiene: Proyecto 11.06.31 UTFSM

1. Empuje y Equilibrio

Vd 1 = (m persona + mbote + mroca ) Vd 2 = Vs 2 + Vroca = (m persona + mbote ) Haciendo la diferencia se obtiene: Vd 1 Vd 2 = (m persona + mbote + mroca ) 1

a
1

+ Vroca

(m persona + mbote )

Vroca

Usando mroca = r Vroca , donde r es la densidad de la roca; entonces:

Vd 1 Vd 2 = r Vroca

Vroca = Vroca

r 1 a

Puesto que r > a , entonces (Vd 1 Vd 2 ) > 0 es positivo y por lo tanto Vd 1 > Vd 2 . En cada situacin, el nivel hi del agua en la piscina (con i = 1 o 2) , est dado por la ecuacin: Vagua + Vdi = A hi , dnde hemos supuesto que la piscina es de fondo plano y la seccin transversal horizontal A es constante. Lo anterior indica que el nivel mayor corresponde al mayor volumen desplazado. Luego, el nivel del agua inicialmente es mayor y por lo tanto el nivel del agua baja cuando la roca se arroja al agua. Qu sucedera con el nivel del agua, si el hombre se lanza al agua?

Proyecto 11.06.31

UTFSM

1. Empuje y Equilibrio

Problema 4
Una varilla de madera de longitud L, y densidad , menor que la densidad del agua A , est sumergida en un recipiente con agua y puede girar libremente alrededor de un eje horizontal fijo que pasa por su extremo inferior, como se indica en la figura. a) Cules son las posiciones de equilibrio estable e inestable de la varilla? b) El extremo superior de la varilla se desplaza en un pequeo ngulo en torno a la posicin de equilibrio estable y luego se suelta. Suponiendo que el nico efecto del lquido es ejercer el empuje Cul es la frecuencia de oscilacin de la varilla,?

Solucin 4
a) Puesto que la varilla slo puede rotar en torno al pivote, para que est en equilibrio el torque neto sobre ella debe ser igual a cero. Suponemos que las nicas fuerzas que realizan torque respecto al pivote son: el peso de la varilla, que acta en el centro de masa de sta, y el empuje que en este caso tambin acta en el centro de masa de la varilla (debido a que se encuentra totalmente sumergida). Entonces, la ecuacin de equilibrio de torques respecto al pivote se escribe:
W Adems W = V g L L sen ( ) E sen ( ) = 0 2 2 y E = A V g , por lo tanto:
W E

V g sen ( ) = A V g sen ( )

( A ) sen ( ) = 0
La nica posibilidad de que se cumpla la ecuacin anterior es que sen ( ) = 0 , y esto slo es posible si = 0 , o = . Estas condiciones corresponden a los lugares en que la varilla est vertical. Para determinar cual posicin es estable y cual no, se debe recordar lo siguiente.

Proyecto 11.06.31

UTFSM

1. Empuje y Equilibrio

Una posicin de equilibrio es estable, si acaso, tras un pequeo desplazamiento del sistema respecto a dicha posicin, ste tiende a volver a ella. Por el contrario, si tiende a alejarse de ella, la posicin de equilibrio es inestable. Ambas situaciones se ilustran en la figura. En A, la pelota se encuentra en equilibrio estable, pues cuando se desplaza ligeramente de

B A

esa posicin, luego tiende a volver a ella. En B, la pelota est en equilibrio inestable, porque cuando se desplaza ligeramente de esa posicin tiende a alejarse de esa posicin.

Dado que este caso, E > W, la posicin de equilibrio estable es = 0 y la posicin de equilibrio inestable es = .

b)

Como el empuje E y el peso W actan en el centro de masa y en

F

la misma lnea de accin, el sistema queda representado como se muestra en la figura, dnde F = E W . Este sistema es el llamado pndulo fsico. Para calcular la frecuencia de oscilacin en torno a = 0 , se escribe la ecuacin dinmica:

neto = I ,
1 1 dnde I = m L2 = V L2 es el momento de inercia de la varilla respecto al pivote y 3 3

d2 ( ) = es la aceleracin angular. Entonces, la ecuacin dinmica queda: dt 2 F L sen ( ) = I , 2

Para pequeas oscilaciones, es pequeo y puede hacerse la aproximacin sen ( ) . Por lo tanto la ecuacin que describe las oscilaciones pequeas es: F L =0. 2 I

Proyecto 11.06.31

UTFSM

1. Empuje y Equilibrio Ella es reconocida como la ecuacin diferencial del movimiento armnico simple, cuya frecuencia angular est dada por el factor que acompaa a , mediante la relacin: F L . 2 I

2 =

Usando las expresiones encontradas anteriormente, el resultado se puede escribir como:

3g ( A ) 2L

Proyecto 11.06.31

UTFSM

1. Empuje y Equilibrio

Problema 5
Un dique rectangular de ancho L=30 [m] soporta un volumen de agua hasta una altura H=25 [m]. Determine las fuerzas que el agua (en la parte interior) y el aire (en la parte exterior) ejercen sobre el dique.

Solucin 5
Las fuerzas que actan sobre las paredes del dique son producidas por la presin del agua, que cambia con la profundidad y la presin atmosfrica p0 que consideraremos constante. Sobre las paredes actan fuerzas distribuidas como se indica en la figura que muestra la vista lateral del dique. Tambin se indican las fuerzas resultantes F1 y F2 sobre la pared interior y exterior del dique respectivamente. Puesto que la presin en el agua depende de la profundidad y segn la relacin: p = p 0 + gy, entonces la fuerza que ejerce esta presin sobre una franja de la pared (de largo L y ancho dy ) es: dF1 = pdA = ( p 0 + gy ) Ldy

Por lo tanto; la fuerza F1 ejercida por el lquido sobre toda la superficie interior de la pared se obtiene integrando:
H

F1 = ( p 0 + gy ) Ldy = p 0 HL +
0

gLH 2
2
UTFSM

Proyecto 11.06.31

1. Empuje y Equilibrio

10

Puesto que la presin atmosfrica es prcticamente constante en el rango de la altura H considerada, la fuerza sobre toda la superficie exterior es:

F2 = p 0 HL.
Luego, la fuerza sobre el dique debido a las presiones es de magnitud: Ft = F1 F2 = p 0 HL +

gLH 2
2

p 0 HL =

gLH 2
2

Note que las fuerzas debido a la presin atmosfrica p0 se anulan. Esto es as pues la presin en la superficie del agua es la presin atmosfrica y su efecto se transmite a todos los puntos del fluido. Calculando numricamente usando las unidades SI, se obtiene: Ft = 1000 9,8 30 252 9, 2 107 [ N ] 2

Como podemos apreciar es una fuerza de gran magnitud equivalente aproximadamente al peso de 9000 autos.

Proyecto 11.06.31

UTFSM

1. Empuje y Equilibrio

11

Problema 6
Un cubo de madera de 10 [cm] de arista est inmerso en un recipiente que contiene aceite y agua, de modo que mantiene 2,0 [cm] debajo de la superficie que separa ambos lquidos, como se indica en la figura. La densidad del aceite es 0,6 g / cm 3 y la del agua es 1,0 g cm3 . Determine la masa del cubo.

Solucin 6
Considerando que el cubo est en equilibrio, a cero. Entonces, la fuerza debida a la la sumatoria de fuerzas que actan sobre l debe ser igual presin que acta sobre una cara lateral se anula con la fuerza que acta en la cara opuesta. Para analizar las fuerzas que actan verticalmente sobre el cubo, escribimos la presin en sus caras superior e inferior: PSup = 1 g h , PInf = 1 g (h + h1 ) + 2 g h2 , dnde h1 = 8[cm] y h2 = 2[cm] . As, el equilibrio de fuerzas verticales queda: PSup A + m g = PInf A , de dnde se obtiene la masa del cubo: m = ( PInf PSup ) A = (1 h1 + 2 h2 ) A. g

Usando los datos numricos se obtiene la masa en gramos: m = (0,68+1,02)100 = 680[g] .

Proyecto 11.06.31

UTFSM

2. Empuje y Aceleracin

12

Problema 7
Determinar la inclinacin de la superficie libre de un indica en la figura adjunta. lquido cuando el recipiente tiene una aceleracin constante a , como se

Solucin 7
Sabemos que en un lquido en equilibrio (sin aceleracin) la fuerza externa m g sobre una porcin de l es contrarrestada por la fuerza de empuje vertical que produce el resto del lquido circundante. As, en el lquido existe un gradiente de presin que apunta verticalmente hacia abajo, siendo opuesto al empuje y perpendicular a la superficie. Cuando el lquido est acelerando, su superficie se reorienta para acomodarse a la fuerza externa que produce la aceleracin. El equilibrio se logra cuando la orientacin de la superficie del lquido es perpendicular a la direccin del gradiente de presin. Esto es as pues un lquido ideal no soporta esfuerzos de corte. As, en cualquier situacin la superficie libre de un lquido ideal es perpendicular a la direccin del gradiente de presin. Consideremos el lquido encerrado por una superficie cbica imaginaria, fija al interior del estanque en movimiento, escogiendo un sistema de referencia inercial con los ejes coordenados paralelos a las aristas de la superficie cbica, como se muestra al costado. En ella tambin se indican, en un cierto instante, las fuerzas que actan sobre el lquido contenido en el cubo y la aceleracin de ste. Escribiendo la ecuacin de movimiento F neta = M a desglosada en sus componentes ( x, y, z ) y usando que a x = 0, a y = a, a z = 0 , tenemos lo siguiente.

Proyecto 11.06.31

UTFSM