MODELACIN Y ESTUDIO DE UN MICROGENERADOR DE ENERGA CON LMINAS PIEZOELCTRICAS

A mis padres por la confianza y el amor que me han demostrado todos los das. A mi hermano por todo el cario y baloncesto NBA que nos une. A Elena porque sin ella no habra tenido la voluntad de acabar este trabajo. Te quiero. A la Susana y el Gerard, sois una maravilla los dos. Y al Francesc Moll, por toda la paciencia que ha tenido conmigo durante estos aos.

ndice
MODELACIN Y ESTUDIO DE UN MICROGENERADOR DE ENERGA CON LMINAS PIEZOELCTRICAS.......................................................................................1 A mis padres por la confianza y el amor que me han demostrado todos los das. ..............2 A mi hermano por todo el cario y baloncesto NBA que nos une......................................2 A Elena porque sin ella no habra tenido la voluntad de acabar este trabajo. Te quiero.....2 A la Susana y el Gerard, sois una maravilla los dos............................................................2 Y al Francesc Moll, por toda la paciencia que ha tenido conmigo durante estos aos. ......2 ndice....................................................................................................................................3 Introduccin.........................................................................................................................5 1.1Entorno: necesidades energticas de dispositivos mviles. Energy harvesting..............5 1.2Tipos de conversin energtica en general (estado del arte)..........................................6 1.2.1Vibraciones..........................................................................................................6 1.2.2Solares..................................................................................................................7 1.2.3Trmica................................................................................................................7 1.2.4Otras (RF, emisiones radioactivas)......................................................................8 1.2.4.1Radiofrecuencia................................................................................................8 1.2.4.2Emisiones radioactivas......................................................................................8 1.3Tipos de conversiones energticas disponibles en el ser humano..................................9 1.3.1Caminar................................................................................................................9 1.3.2Trmica..............................................................................................................10 1.4Objetivos del PFC.........................................................................................................10 1.4.1Energy harvesting..............................................................................................10 1.4.2Componentes del generador...............................................................................10 1.4.3Entorno de simulacin.......................................................................................12 Modelo del piezoelctrico..................................................................................................14 2.1Introduccin al fenmeno piezoelctrico......................................................................14 2.2Formulacin de una lmina piezoelctrica insertada en la suela de un zapato.............15 2.3Clculo de la carga y de la corriente.............................................................................16 2.3.1Clculo de la carga.............................................................................................16 2.3.2Clculo de la corriente.......................................................................................18 2.4Ecuaciones mecnicas...................................................................................................18 2.5Ecuaciones elctricas....................................................................................................19 2.6Estmulo mecnico........................................................................................................20 2.7Modelacin en Verilog-A.............................................................................................21 Generador piezoelctrico...................................................................................................24 3.1Estructura completa. Mtodo de funcionamiento: carga y descarga peridica............24 3.2Modelo del rectificador.................................................................................................27 3.3Modelo del regulador....................................................................................................27 Simulaciones......................................................................................................................29 4.1Introduccin..................................................................................................................29 4.2Generador con carga resistiva.......................................................................................30 4.2.1 Resultados.........................................................................................................31 4.3 Conclusiones................................................................................................................36 4.4 Simulacin con rectificador y condensadores de carga...............................................36 3

4.4.1 Conclusiones.....................................................................................................38 4.5 Generador con doblador de tensin.............................................................................40 4.5.1 Conclusiones.....................................................................................................43 4.6 Regulador de tensin....................................................................................................44 4.7Circuito con regulador..................................................................................................46 Conclusiones......................................................................................................................51 Bibliografa........................................................................................................................54 Anexos...............................................................................................................................56

Introduccin

1.1

Entorno: necesidades energticas de dispositivos mviles. Energy harvesting

En la actualidad es cada vez ms frecuente el uso de dispositivos mviles como vehculo para la distribucin y tratamiento de la informacin, asistentes personales digitales (PDA), ordenadores porttiles; dispositivos que nos permiten saber en todo momento cul es nuestra posicin, GPS ( Global Positioning System); telefona mvil que nos permiten comunicarnos con el resto del mundo e incluso pequeos dispositivos electrnicos de entretenimiento como pueden ser reproductores de msica (mp3), videojuegos porttiles, etc. Una evolucin natural de los dispositivos mviles, son los llamados dispositivos vestibles. Para entender mejor este concepto vamos a enumerar unos ejemplos, un dispositivo vestible podra ser unas gafas capaces de reconocer la expresin facial de una persona (Scheirer, J; Fernandez, R; Picard, R.W; 1999; Human Factors in Computing Systems), una chaqueta que permita medir el movimiento del cuerpo (Philips Research Laboratories; 1999; Wearable Sensor Badge and Sensor Jacket for Context Awareness) e incluso unos puos de manga capaces de monitorizar la presin sangunea (Hung, K; Zhang, Y.T; Tai, B; 2004; Wearable medical devices for tele-home healthcare ). As que podramos definir un dispositivo vestible como un dispositivo electrnico que implementa una aplicacin y que va integrado en un objeto de uso cotidiano. Esto es posible gracias a la reduccin en tamao, peso y energa necesaria para su funcionamiento. Una expresin inherente a estos dispositivos podra ser la siguiente: Vaya justo ahora se me termina la batera. Y es que el denominador comn a todos estos dispositivos mviles o vestibles es la necesidad de alimentarlos mediante una batera integrada en el mismo dispositivo que nos permita su uso sin necesidad de estar conectados a una fuente de energa fija o red elctrica. Las bateras tradicionales aaden la desventaja de tener que estar recargndolas peridicamente o reemplazarlas cuando se agotan. Este suceso hace que el usuario deba llevar una batera de reserva para sustituir la primera o bien un dispositivo que permita recargarla. Adems, las bateras representan una parte importante del peso y volumen total del dispositivo. Por ello, los dispositivos porttiles en general estn limitados a la duracin de sus bateras.

Pero, y si pudiramos recargarlas mediante algn proceso que no estuviera asociado directamente con la aplicacin que implementa el dispositivo mvil y no entorpeciera a sta. Esta nueva va para poder mantener cargadas las bateras teniendo en cuenta el entorno que las rodea e intentando convertir la energa presente en el ambiente en energa elctrica usando diferentes mtodos se conoce como energy harvesting. Estos mtodos pueden ser la luz solar (Raghunathan, V; Kansal, A; Hsu, J; 2005; Design considerations for solar energy harvesting wireless embedded systems), transmisiones de radiofrecuencia (Fernndez Valle, J; 2006; Estudio de un sistema de transmisin de energa por RF) , vibraciones (Roundy, Shad; 2005; On the effectiveness of Vibration-based Energy Harvesting) o simplemente el hombre como fuente de energa (respirar, movimiento de los dedos o incluso la presin sangunea).

1.2

Tipos de conversin energtica en general (estado del arte)

Las fuentes de energa ambientales pueden ser divididas segn la naturaleza de la fuente de origen y por lo tanto podemos obtener los tipos siguientes: Vibracin. Solares. Trmica. Radiofrecuencia. Emisiones radioactivas.

1.2.1 Vibraciones Las vibraciones son capaces de proporcionar 300 W / cm3 . Estas mediciones fueron realizadas mediante la deformacin que sufra un piezoelctrico. En los resultados obtenidos se puede observar un pico en bajas frecuencias y rplicas en armnicos superiores. El pico en bajas frecuencias se denomina frecuencia de vibracin fundamental. Muchas de las mediciones llevadas a cabo, situaban este pico entre los 70 y los 125 Hz. Otra caracterstica comn en este tipo de fuentes, es el espectro plano que se obtiene para su aceleracin lo que implica que el espectro del desplazamiento cae 1/2. El anlisis de este tipo de fuentes es esencial para el diseo de micro generadores inerciales [1]. La conversin de estas vibraciones presenta un modelo general, un generador inercial, que es independiente de los mecanismos de conversin. Este generador consiste en una masa de prueba suspendida en una carcasa. Cuando la carcasa es acelerada por una vibracin mecnica, la masa se 6

mueve con respecto a sta produciendo de esta manera energa que es extrada por el micro generador. Hay tres tipos de conversores segn la manera de convertir la vibracin en energa elctrica [2]: Un condensador variable (campos electrostticos). Inductor electromagntico (campos electromagnticos). Transductor piezoelctrico (deformando un material piezoelctrico).

1.2.2 Solares Un sistema fotovoltaico genera electricidad a partir de energa solar. Podemos encontrar estos sistemas tanto para generar un megavatio como para un mili vatio. En el exterior, la radiacin solar es la fuente de energa de los sistemas photovoltaic ( PV ). sta puede variar segn dnde nos encontremos (longitud + latitud) y las condiciones meteorolgicas. Para cada localizacin existe un ngulo de inclinacin y orientacin ptimo para las clulas solares de PV con el fin de obtener la mxima radiacin sobre dicha superficie. Por ejemplo, la irradiancia anual en Holanda es de 992 W/ m2 y de 2026 W/m2 en Tanzania. En el interior de los edificios con iluminacin artificial, la irradiancia es menor: entre 3.5 y 20 W/m 2. Actualmente, la mayor parte de las clulas solares estn fabricadas con materiales semiconductores: cristal de silicio (89%). La eficiencia energtica de la clula de PV se mide con la relacin de la energa solar a su salida por la energa solar incipiente en su superficie (irradiancia). Para una clula de 100 cm 2 , podemos generar 1 W, si la irradiancia solar es de 1000 W/m 2 y la eficiencia de la clula solar es del 10% [3]. 1.2.3 Trmica Es la energa liberada en forma de calor, se puede obtener de la naturaleza (energa geotrmica), mediante la combustin de algn combustible fsil (petrleo, gas natural o carbn), mediante energa elctrica por efecto Joule, por rozamiento, por un proceso de fisin nuclear o como residuo de otros procesos mecnicos o qumicos.[15] La obtencin de energa trmica implica un impacto ambiental. La combustin libera CO2 y otras emisiones contaminantes. La tecnologa actual en energa nuclear da lugar a residuos radiactivos que deben ser controlados. Adems deben tenerse en cuenta la utilizacin del terreno en las plantas generadoras de energa y los riesgos de contaminacin de stos por accidentes en el uso de los

materiales implicados, como los derrames de petrleo o de productos petroqumicos derivados. 1.2.4 Otras (RF, emisiones radioactivas) 1.2.4.1 Radiofrecuencia

Una rectenna es una antena rectificada que se emplea para convertir energa de microondas en energa elctrica (electricidad DC). La rectenna puede ser construida con un diodo schottky colocado entre los dipolos de la antena. El diodo rectifica la corriente inducida en la antena por las microondas que sta recibe [4]. La radiacin de RF puede ser una buena solucin si tenemos la fuente de energa cerca del circuito que emplear dicha energa y adems se tenga que repartir la energa a ms de un dispositivo en el circuito global [2]. 1.2.4.2 Emisiones radioactivas

El dispositivo diseado para este fin es la micro batera nuclear [5]. Esta nueva fuente de energa tiene un resultado slido frente a las bateras tradicionales. Las bateras tradicionales tienen poca densidad de energa, deben ser rellenadas con el componente original y su proceso de eliminacin es costoso. La eficiencia de la micro batera nuclear est alrededor del 4% pero pueden producir hasta 50 mW de energa elctrica con 10 mg de polonio-210 metido en 1 cm3 durante 4 meses (el tiempo medio de vida del polonio-210 es de 138 das). Actualmente, se est llevando a cabo un estudio para aumentar la eficiencia al 20%. Estas nuevas fuentes, llamadas generadores piezoelctricos radiactivos, tienen una superficie de 4 mm 2 de una fina capa de nquel-63. Situado encima de ella tenemos un piezoelctrico con forma de trampoln rectangular. Cuando los electrones fluyen de la fuente radiactiva a la pelcula de nquel el piezoelctrico es cargado negativamente mientras que el material radioactivo se carga positivamente atrayendo el piezoelctrico. Al doblarse el material piezoelctrico se produce voltaje en los electrodos. Esto sucede hasta que el material piezoelctrico toca la superficie de nquel y entonces fluyen los electrones de nuevo a la fuente radioactiva terminando as la atraccin electrosttica. En este momento, el piezoelctrico oscila produciendo un serie de pulsos elctricos. Las desventajas que encontramos en este tipo de dispositivo podramos decir que son de carcter social. Quin no pensara que llevar un material radioactivo en el bolsillo no es perjudicial para la salud con el tiempo. O que en cualquier momento el proceso radioactivo podra acabar con resultados desastrosos. 8

1.3

Tipos de conversiones energticas disponibles en el ser humano

Los sistemas que obtienen energa y la almacenan del entorno requieren estar localizados cerca de la fuente que los alimentan como pueden ser fuentes de radiacin, vibratorias, solares, etc. Otra posible fuente que est en contacto permanente con sistemas porttiles o vestibles es el usuario. As, el cuerpo humano se puede considerar como un almacn de energa. Tenemos dos maneras de sustraer esta energa: extraerla de acciones que el usuario pueda realizar u obligar al usuario a que desempee una tarea especfica para ello [2] . La tabla 1 nos muestra la energa disipada por el cuerpo humano al practicar diferentes actividades. sta debe ser recogida y almacenada de forma discreta, sin entorpecer la actividad natural del ser humano. Tabla 1. Energa disipada por el cuerpo humano segn la actividad practicada [6]. Actividad Dormir Tumbado Sentado Estar relajado Hablar Comiendo Pasear Conducir un coche Tocar el violn o piano Tareas domsticas Pasar aspiradora Caminar, 4 mph Nadar Alpinismo Correr gran distancia Esprintar Kilocal/hr 70 80 100 110 110 110 140 140 140 150 230 350 500 600 900 1400 Watios 81 93 116 128 128 128 163 163 163 175 268 407 582 698 1048 1630

1.3.1 Caminar

Caminar es una actividad usual en los seres humanos que lleva asociada mucha energa. Materiales piezoelctricos, dielctricos elsticos y generadores rotatorios son empleados para sustraer y almacenar la energa proveniente de dicho movimiento. El MIT Media Laboratory [7] [8] se ha encargado de realizar estas primeras pruebas. 1.3.2 Trmica El cuerpo humano emite energa en forma de calor. Este calor puede ser sustrado del cuerpo humano para entregarlo a dispositivos vestibles en forma de energa elctrica. La razn reside en la diferencia de temperatura entre la persona y el entorno que lo rodea, como por ejemplo la temperatura normal de una habitacin (20 C). Es esta diferencia la que se puede sustraer y utilizarla para convertirla en energa elctrica. El proceso se realiza mediante un generador termoelctrico. Consiste en un acoplador trmico compuesto por un semiconductor de tipo p y otro de tipo n conectados elctricamente en serie y trmicamente en paralelo. El generador trmico (basado en el efecto Seebeck) produce una corriente elctrica proporcional al gradiente de temperatura entre la unin caliente y la fra. Conectando una carga elctrica en serie con el generador se crea un circuito elctrico [9].

1.4

Objetivos del PFC

1.4.1 Energy harvesting El avance en el diseo de dispositivos de bajo consumo abre la posibilidad de obtener energa del entorno que los rodea mediante algn mtodo; piezoelctricos, termoelectricidad, movimientos vibratorios, movimientos fsicos, para despus almacenarla (Energy Harvesting). El objetivo del presente proyecto se centra en la simulacin y estudio por ordenador de la obtencin de energa a partir de un movimiento fsico comn en las personas: el caminar. Para ello se considerarn transductores piezoelctricos insertados en el zapato. Se buscar optimizar el sistema ya modelado, que depende fundamentalmente de la geometra del piezoelctrico, para poder alimentar algn dispositivo de inters. 1.4.2 Componentes del generador

10

La problemtica surge en la obtencin de esta energa. El voltaje y la corriente a la salida del generador, proveniente del movimiento fsico, es muy bajo, transitorio y discontinuo y por ello debe ser convertida en una seal continua. Para poder realizar esta tarea es preciso utilizar un circuito convertidor que estar regulado por un interruptor. Este interruptor tiene dos modos de funcionamiento. Modo 1, el voltaje en el condensador de almacenaje no es suficiente para activar la conmutacin del interruptor. Cuando el voltaje a llegado al nivel suficiente se conmuta el interruptor obteniendo una seal convertida en DC, modo 2. As que podemos decir que el modo 1 el circuito opera en modo almacenaje y en el modo 2 el circuito acta como convertidor. En ambos casos, el interruptor nos est consumiendo energa de la que estamos almacenando y por ello deberemos ajustar este consumo al nivel de voltaje y tiempo que necesitemos para conseguir este nivel segn la aplicacin a la cual se entrega. Para conseguir nuestro objetivo deberemos conseguir las siguientes metas: Simulacin del sistema 1. Generador del estmulo - Simulacin de un generador piezoelctrico a partir de las frmulas existentes que lo describen. Habr que utilizar un lenguaje en este caso Verilog-A que nos permitir simularlas elctricamente. - Optimizacin del sistema en funcin de los parmetros que lo regulan. 2. Modelo del conversor - Simulacin de circuitos de conversin y almacenaje de la energa elctrica obtenida mediante el piezoelctrico. - Optimizacin del sistema en funcin de los parmetros que lo describen. Los resultados experimentales obtenidos con el piezoelctrico sern esenciales para poder realizar un modelo eficaz del generador de seal de entrada que ser la encargada de actuar como estmulo de la lmina piezoelctrica [10]. Este estudio se basa en dos partes diferenciadas, la parte mecnica y la parte elctrica.

11

En la parte mecnica se har una breve referencia sobre las frmulas de funcionamiento de los piezoelctricos que nos llevar a la generacin mediante Verilog-A de un generador que acte segn las frmulas utilizadas. En la parte elctrica se buscar la manera de optimizar la energa entregada por la lmina piezoelctrica ajustando todos los parmetros elctricos que la describen y tambin optimizando todos los circuitos elctricos posteriores que utilizamos para adecuar la seal elctrica hacia la carga. Como pueden ser el rectificador, interruptor. La figura 1 muestra el sistema completo que formar nuestro generador.

energa mecnica

lmina piezoelctrica

energa elctrica conversor

energa elctrica carga

Figura 1. Diagrama de bloques del circuito completo para suministrar energa a una carga procedente de energa mecnica aplicada a una lmina piezoelctrica.

1.4.3 Entorno de simulacin Para realizar este proyecto fin de carrera, nos ayudaremos con un software informtico llamado Cadence. Cadence es software provisto de un entorno de edicin de esquemticos, simulador, visualizador de resultados mediante formas de onda, que nos permitir llevar a cabo todas nuestras simulaciones y las posteriores recogida de datos. Una de las principales herramientas que incorpora Cadence es el simulador Spectre. Este simulador nos permite utilizar componentes de sus libreras, ya diseados, e incorporarlos a un esquemtico o nos permite crearlos a partir de las ecuaciones que describen el comportamiento del dispositivo. Para realizar esta tarea, nos ayudamos de un lenguaje llamado Verilog-A, que nos permite describir y simular todos aquellos componentes que no vengan por defecto en la librera de Spectre como puede ser un componente piezoelctrico, estmulos que nos reflejen el comportamiento de la suela del zapato cuando interacta con el suelo, etc.

12

Verilog-A es un lenguaje de alto nivel que utiliza mdulos para describir la estructura y el comportamiento de sistemas analgicos y sus componentes. Para describir un sistema debemos especificar tanto la estructura como el comportamiento de sus diferentes partes. Para ello, debemos definir la estructura en diferentes niveles. En el ms alto definiremos la estructura general del sistema mediante una netlist. En los ms bajos, los niveles ms especficos, se define la estructura interna de los mdulos mediante la definicin de las interconexiones entre los submodelos. Para especificar el comportamiento de los mdulos individuales, definimos las relaciones matemticas entre las seales de entrada y las de salida. Despus de definir la estructura y el comportamiento del sistema, el simulador utiliza las ecuaciones que forman el netlist y los diferentes mdulos para resolverlas y obtener as la respuesta del sistema, figura 2.

Componentes de la estructura y comportamiento (mdulos)

Estructura del sistema (netlist)

Conjunto de ecuaciones

Respuesta del sistema

Figura 2. Diagrama de bloques para describir y simular un sistema analgico

El simulador utiliza las leyes de Kirchhoff de los potenciales y las corrientes para desarrollar un conjunto de ecuaciones y a continuacin resolverlo utilizando el mtodo de Newton-Raphson. [15]

13

Modelo del piezoelctrico

2.1

Introduccin al fenmeno piezoelctrico

El efecto piezoelctrico fue descubierto por Jacques y Pierre Curie en 1880. Los hermanos Curie encontraron ciertos materiales que al ser deformados por una fuerza, sufran una polarizacin elctrica que era proporcional a la fuerza aplicada. El efecto piezoelctrico proporciona una carga elctrica entre las dos caras del material cuando este es sometido a un esfuerzo mecnico. Si los electrodos no estn cortocircuitados, aparece un voltaje asociado con la carga. Tambin descubrieron que estos materiales sufran una deformacin bajo la influencia de un campo elctrico. Este efecto es conocido como el efecto inverso del piezoelctrico. Por eso, los piezoelctricos son materiales que permiten la conversin de energa mecnica en elctrica y viceversa. Esta propiedad puede ser usada para obtener energa medioambiental [2]. Los materiales estn compuestos de molculas polares alineadas a lo largo de un cierto eje (poling axis), y presentan un momento dipolar neto [10]. Cuando aplicamos un esfuerzo mecnico a la lmina piezoelctrica, la distancia entre los dipolos cambia y se crea un campo elctrico. El resultado es la aparicin de carga en la superficie del piezoelctrico que intenta compensar este campo creado. Este fenmeno puede describirse mediante las ecuaciones 1 y 2. Donde la deformacin [S] y el desplazamiento elctrico [D] son proporcionales a la presin aplicada [T] y al campo elctrico [E] externo existente. Un ejemplo lo encontramos en la figura 3 donde la lmina piezoelctrica es sometida a una fuerza de compresin y de estiramiento dando como resultado un campo elctrico.

[ S ] = [ s ][T ] + [ d ][ E ] [ D ] = [ ][ E ] + [ d ][T ]

(1) (2)

14

Figura 3. Polaridad de una lmina piezoelctrica. Si la fuerza comprime el piezoelctrico, la polaridad del voltaje es opuesta al poling axis. Si la fuerza estira el piezoelctrico, el voltaje tiene la misma polaridad que el poling axis. [10]

2.2

Formulacin de una lmina piezoelctrica insertada en la suela de un zapato

Cuando la lmina piezoelctrica es excitada por el movimiento que realizamos al caminar, deberamos estudiar todos los esfuerzos que se dan y que se producen en las seis direcciones, las tres cartesianas ms las torsiones alrededor de los tres ejes, para poder obtener la carga resultante. Para obtener esta carga, nos basaremos en los resultados obtenidos en varios estudios realizados de una lmina piezoelctrica insertada en un zapato (L. Mateu y F. Moll, 2005).[10],[11],[13]. De estos estudios podemos concluir que el modo ms efectivo para obtener energa caminando sera el modo 31, deformacin aplicada en la direccin 1, y por lo tanto la ecuacin (2) quedara simplificada.
D3 = d 31T1

(3)

La figura 4 nos detalla las direcciones que vamos a utilizar para anunciar las ecuaciones que nos describirn el comportamiento de la lmina piezoelctrica.

15

Figura 4. Ejes del piezoelctrico.[2]

Si aislamos de la ecuacin 1, T1 obtenemos lo siguiente:

T1 = Y11 S1 +Y12 S 2 +Y13 S 3

(4)

donde Y es el mdulo de Young de la lmina piezoelctrica segn la direccin del espacio y suponiendo que S2 0 y S3 0, podemos concluir que,
D3 = d 31Y11 S1

(5)

2.3

Clculo de la carga y de la corriente

2.3.1 Clculo de la carga Una vez obtenido el comportamiento mecnico, pasaremos a describir el comportamiento elctrico de la lmina piezoelctrica. La carga elctrica puede expresarse mediante la siguiente ecuacin:
Q = D A

(6)

Sabiendo que el modo ms efectivo para obtener energa caminando es el modo 31, podemos reescribir la ecuacin 6 de la siguiente manera:
Q = D3 A

(7) 16

Ahora bien, la carga se ha de calcular para una estructura como el de la figura 5, que segn los estudios de L. Mateu y F. Moll es la ms eficaz en trminos desplazamiento y deformacin de la pieza, donde la anchura W depende de x y por ello debemos integrar a lo largo de toda la pieza, L.

Figura 5. Cantilever triangular vista planta.

Integrando para la longitud (L) del cantilever:

Q = d 31 Y11 S x W ( x ) dx
0 L

(8)

y la amplitud vara segn:

x W ( x ) = Wo 1 L

obtenemos la carga para la lmina piezoelctrica en funcin de la deformacin Sx producida,

Q = d 31 Y11 S x W0 L 2

(9)

Si particularizamos el resultado obtenido en la ecuacin 9, con la mejor opcin de estructura extrada de los estudios L. Mateu y F. Molll, podemos substituir Sx y obtener la carga elctrica en funcin de los parmetros que conforman la estructura como, grosores de las lminas y mdulos de Young. 17

Obteniendo as el siguiente resultado:

Q = d 31Y11 y

t c t s Ys 1 + ( t s tc ) W0 2 t c Yc 1 + [ ( t s t c )( Ys Yc ) ] L

(10)

2.3.2 Clculo de la corriente Para calcular la corriente que se genera por la desviacin que sufre la lmina piezoelctrica basta con utilizar la definicin de corriente elctrica, carga elctrica por unidad de tiempo.

I=

t t Y 1 + ( t s tc ) W0 dy dq = d 31Y11 c s s dt 2 t c Yc 1 + [ ( t s t c )( Ys Yc ) ] L dt

(11)

el desplazamiento en el eje y es el nico que depende del tiempo, por ello la corriente elctrica es proporcional a su derivada.

2.4

Ecuaciones mecnicas

Al caminar se ejerce una fuerza que incide en la lmina piezoelctrica hacindola que se desplace hasta una determinada distancia acotada.

Figura 6. Lmina piezoelctrica con desviacin acotada, D. [11]

La ecuacin que nos relaciona la distancia ( y) desplazada y la deformacin que aparece (SX) con la fuerza vertical ejercida en el extremo (F) es la siguiente:

ymax =

6 FL3 1 + [ ( t s tc )( Ys Yc ) ] 3 YcWotc 1 + 4( Ys Yc )( t s tc ) + 6( Ys Yc )( t s tc ) 2 + 4( Ys Yc )( t s tc ) 3 + ( Ys Yc ) 2 ( t s tc ) 4
(12)

18

Sx = y

t c t s Ys 1 + ( ts tc ) 2 L t c Yc 1 + ( ( t s t c )( Ys Yc ) )

(13)

Podemos observar cierta similitud con la Ley de Hooke por lo que podemos rescribir la ecuacin 12 de la siguiente manera:
F = ke y

(14)

Donde ke sera la constante mecnica y vendra definida por la siguiente expresin,

Y W t 3 1 + 4( Ys Yc )( t s t c ) + 6( Ys Yc )( t s t c ) + 4( Ys Y c )( t s t c ) + ( Ys Yc ) ( t s t c ) k e = c 03 c 1 + [ ( t s t c )( Ys Yc ) ] 6L
2 3 2

(15) A nivel mecnico podemos observar que para una misma fuerza ejercida, el parmetro Wo ser inversamente proporcional al desplazamiento que causaremos y L ser directamente proporcional al desplazamiento y adems de forma cbica. Es intuitivo, si pensamos por un momento en una pieza triangular podemos observar que cuanto ms larga es, manteniendo su anchura, ms fcil es doblarla si le aplicamos una fuerza. En cambio sucede todo lo contrario si aumentamos la anchura manteniendo su longitud.

2.5

Ecuaciones elctricas

Como hemos visto en los apartados anteriores, el hecho de realizar una desviacin mecnica a la lmina piezoelctrica conlleva la aparicin de una carga elctrica y consecuentemente de una corriente elctrica. Recordando la ley de Hooke donde la deformacin de un material elstico es proporcional a la fuerza aplicada F y llevndola a nuestro caso particular de clculo de la carga, podemos observar ciertas similitudes. Vemos que la carga Q es proporcional al desplazamiento y aplicado con lo que podramos reescribir la ecuacin 10 como,
Q = kq y

(16)

donde kq sera la constante elctrica y vendra definida por la siguiente expresin,

19

k q = d 31Y11

t c t s Ys 1 + ( ts tc ) W0 2 t c Yc 1 + [ ( t s t c )( Ys Yc ) ] L

(17)

Consecuentemente, para la corriente elctrica obtendramos:

I = dq dy = kq dt dt

(18)

En esta ecuacin podemos apreciar claramente como la intensidad es la derivada temporal del movimiento mecnico producido en la lmina. Para nuestro caso particular y si estimulamos la lmina mediante un desplazamiento que dependa del tiempo, solamente deberemos calcular la derivada de este desplazamiento para poder dibujar cmo ser la intensidad en la salida del generador. El factor kq solamente nos escalar la grfica de la derivada del desplazamiento. Para posteriores simulaciones, deberemos comprobar que la corriente o la tensin es proporcional a la anchura de la pieza e inversamente proporcional a la longitud de la misma, si nos fijamos en el valor de kq .

2.6

Estmulo mecnico

El estmulo que usaremos en nuestro estudio ser un desplazamiento provocado en la lmina en la direccin y. Intuitivamente podemos pensar que si tenemos una estructura del tipo cantilever insertado en la suela del zapato, este tendr limitado su desplazamiento una distancia D cuando tengamos presionado el pie contra el suelo ya que la suela tiene un grosor finito. Adems, tambin podemos intuir que el cantilever recuperar su estado original cuando dejemos de aplicar el desplazamiento, levantemos el pie del suelo. Por ello, la funcin a introducir ir desde un desplazamiento inicial de reposo hasta un mximo limitado por la cavidad, D. Por estas razones, se ha diseado el estmulo como un pulso triangular donde su amplitud mxima representa el desplazamiento mximo D limitado por la cavidad. El tiempo t1 representa el tiempo que tardamos hasta desplazar la lmina una cantidad D, el pie presiona el suelo, mientras que el t 2 es el tiempo que necesitamos para recuperar la posicin original, el pie deja de presionar el suelo. Intuitivamente creemos que t1 debe ser mayor que t2 ya que mantenemos ms tiempo el pie apoyado en el suelo para desplazar la distancia D que para volver a la posicin de reposo. 20

Figura 7. Desplazamiento aplicado a la lmina piezoelctrica que nos servir como estmulo de entrada.

2.7

Modelacin en Verilog-A

Una vez descritas las ecuaciones que marcan el funcionamiento de la lmina piezoelctrica y visto el tipo de estimulacin que utilizaremos para poner en funcionamiento el generador piezoelctrico, pasaremos a modelarlos en el lenguaje Verilog-A para posteriormente incluirlos en un esquemtico y ver cmo interactan juntos. El lenguaje Verilog-A es muy similar al C en cuanto a les estructura de declaraciones y al tipo de sintaxis que se utiliza. Como en todo lenguaje, lo primero es incluir los ficheros donde se identifiquen las palabras reservadas para el Verilog-A. En nuestro caso particular son dos, el constants.h y el disciplines.h. Estos ficheros nos aportan las definiciones de variables utilizadas como constantes; pi, nmero e, la carga del electrn; y el segundo nos aportar las definiciones de las variables del tipo elctrico, fuerzas, movimiento, etc. Una vez tenemos los ficheros incluidos pasamos a definir el mdulo que queremos modelar. Para ello utilizaremos dos partes bien diferencias. La primera ser el mdulo de interfaz de declaraciones, podemos encontrar el nombre del mdulo a modelar, los parmetros; y el segundo es donde encontramos la descripcin del comportamiento, formado por las variables locales y las ecuaciones o sentencias a utilizar. A continuacin mostramos los verilogs que forman el generador piezoelctrico y el estmulo mecnico utilizado. 21

// Verilog-A for PFC, generador, veriloga include constants.h include disciplines.h module generador (nref, nmov, pneg, ppos); inout nref, nmov, pneg, ppos; electrical pneg, ppos; kinematic nref, nmov; parameter real W0; parameter real L; parameter real ts; parameter real tc; parameter real Ys; parameter real Yc; parameter real s_xy; parameter real k_q; parameter real d31; parameter real k_elstica; parameter real iota; parameter real tau; kinematic vel; //nodo interno analog begin Pos(vel) <+ ddt(Pos(nmov,nref)); posicin tau= ts/tc; //relacin de grosores //la velocidad es derivada de la

iota= Ys/Yc; //relacin mdulos de Young k_elastica = Yc*W0*pow(tc,3)*(1+4*tau*iota+6*iota*tau*tau+4*iota*pow(tau,3)+iota*iota *pow(tau,4))/(6*pow(L,3)*(1+tau*iota)); F(nmov,nref) <+ Pos(nmov,nref)*k_elastica; s_xy = tc*tau*iota*(1+tau)/(L*L*(1+tau*iota)); k_q = d31*s_xy*Yc*W0*L/2; I(ppos,pneg) <+ Pos(vel)*k_q; movimiento //intensidad es la derivada del

22

End En la descripcin podemos observa las dos partes bien diferenciadas, la declaracin de variables y la descripcin del comportamiento. La descripcin del comportamiento no es ms que la descripcin de la lmina piezoelctrica mediante sus ecuaciones mecnicas y elctricas. Debemos hacer hincapi en la diferenciacin entre dos tipos de variables, los kinematic (referencias mecnicas) y los electrical (referencias elctricas). Una vez creado el cdigo que nos modela el comportamiento de una lmina piezoelctrica, slo nos queda compilarla para que Spectre nos genere un bloque que podamos utilizar a posteriori en un esquemtico, figura 8.

Figura 8. Generador piezoelctrico.

Para generar el estmulo mecnico procederemos de la misma manera. Esta vez resultar algo ms sencillo ya que slo deberemos modelar una funcin matemtica que sea un impulso triangular como el de la figura 7.

23

Generador piezoelctrico

3.1

Estructura completa. Mtodo de funcionamiento: carga y descarga peridica

En los apartados anteriores hemos visto cmo se modelan en verilog-A la lmina piezoelctrica y el estmulo mecnico que nos servir como excitacin para nuestro modelo y que describe nuestro energy harvesting, en este caso particular, la energa obtenida al caminar. Una vez obtenidos los principales bloques elctricos, deberemos completar nuestra estructura con los elementos necesarios para poder almacenar y posteriormente utilizar la energa obtenida. El primer paso es definir completamente la fuente de energa que nos servir como alimentacin para nuestra aplicacin. En este caso, se puede describir mediante dos circuitos. El primero se trata de un generador de tensin con un condensador en serie y el segundo se tratara de un generador de carga con un condensador en paralelo como puede apreciarse en la figura 9. La resistencia se incluye usualmente para simular las prdidas en el material piezoelctrico.

Figura 9. Circuito elctrico equivalente. Fig. 11(a) tiene una fuente de voltaje en cambio en Fig. 11(b) tiene una fuente de carga.[10]

En ambos casos, el circuito est provisto de un condensador ( Cp) que nos marca la capacidad equivalente que se crea cuando conectamos las lminas piezoelctricas utilizadas.

24

Una vez generada la energa deberemos acondicionarla para poder almacenarla correctamente. Para ello utilizaremos dos bloques diferentes. El primero consistir en un rectificador de seal que nos proporcionar ms voltaje en el condensador de almacenaje y el segundo consistir en un regulador de tensin que har que tengamos una seal DC con suficiente voltaje para poder ser utilizada por una aplicacin posterior. El rectificador es un circuito electrnico que nos permite transformar los ciclos negativos de tensin en positivos obteniendo una tensin a la salida con una sola polaridad, aunque su amplitud puede ser variable. El circuito rectificador ms simple es el denominado rectificador de media onda. Tiene la propiedad de permitir el paso de los semiciclos positivos, y de bloquear los negativos. Existen otros circuitos rectificadores con varios diodos que permiten rectificar los dos ciclos de la seal de entrada. Se trata de los rectificadores de onda completa o de doble onda . El circuito que observamos en la figura 10 es el puente rectificador que utilizaremos en una primera versin.

Figura 10. Puente rectificador de onda completa.[14]

En una segunda versin utilizaremos un multiplicador de tensin. Los multiplicadores de tensin son unos dispositivos electrnicos que nos permiten elevar la tensin de entrada utilizando tambin diodos rectificadores y condensadores. El multiplicador de tensin ms sencillo es el denominado doblador de tensin y es el circuito mostrado en la figura 11.

Figura 11. Doblador de tensin.[14]

25

Esta configuracin nos permitir obtener el doble de voltaje en el condensador de almacenaje utilizando la misma configuracin en la lmina piezoelctrica. Una vez rectificada la seal, ya podemos almacenarla para poder entregarla a una posterior aplicacin. Nuestro dispositivo de almacenaje ser un simple condensador como circuito de carga en el rectificador de onda completa o en el doblador de tensin. La figura 12 muestra el esquema del circuito hasta ahora visto, generador de energa ms rectificador ms almacenaje.

Figura 12. Generador piezoelctrico con rectificador de onda completa y condensador de almacenaje.

Normalmente los circuitos electrnicos requieren una o ms fuentes de tensin estable de continua. Las fuentes de alimentacin sencillas construidas con un transformador, un rectificador y un filtro, fuentes de alimentacin no reguladas, no proporcionan una calidad suficiente porque sus tensiones de salida cambian con la corriente que circula por la carga y con la tensin de la lnea. Por ello, no son generalmente adecuadas para la mayora de las aplicaciones. La funcin de un regulador de tensin es proporcionar una tensin estable y bien especificada para alimentar a otros circuitos a partir de una fuente de alimentacin de entrada de poca calidad.

26

En este estudio, para simplificar la complejidad circuital disearemos un regulador utilizando el lenguaje de alto nivel Verilog-A. Se basar principalmente en un regulador lineal con alguna simplificacin. El regulador operar en dos modos de funcionamiento. Modo 1, el voltaje en el condensador de almacenaje, que utilizaremos para guardar la energa obtenida del piezoelctrico, no es suficiente para activar la conmutacin del interruptor. Cuando el voltaje a llegado al nivel suficiente se conecta el interruptor obteniendo una seal convertida en DC, modo 2. As que podemos decir que el modo 1 el circuito opera en modo almacenaje y en el modo 2 el circuito acta como convertidor. En ambos casos, el interruptor nos est consumiendo energa de la que estamos almacenando y por ello deberemos ajustar este consumo a las especificaciones de tcnicas de la aplicacin que utilicemos en la etapa posterior.

3.2

Modelo del rectificador

Para realizar el rectificador se han usados los diodos que vienen en la librera del programa con la salvedad que se han configurado para poder modificar sus densidades de corriente y dimensiones y as jugar con el voltaje que necesitan para conducir, as como la corriente con la que lo hacen.

3.3

Modelo del regulador

Una vez descrito el funcionamiento de nuestro regulador en el punto 3.1, pasaremos a describirlo mediante lenguaje Verilog-A. // VerilogA for pfc, regulador, veriloga `include "constants.h" `include "disciplines.h" module regulador (ip,in,outp,outn); inout ip, in, outp, outn; electrical ip,in,outp,outn; parameter real vregulador = 5; //voltaje que entrega el regulador parameter real iconstant = 1e-6; //corriente de consumo del regulador parameter real vlim1=4; parameter real vlim2=2; parameter real R=1; parameter real Rconsum=500K; parameter real C=10u; real state,vout; 27

electrical int; analog begin @(initial_step) begin state=0; vout=0; end @(cross(V(ip,in)-vlim1, +1)) state=1; @(cross(V(ip,in)-vlim2, -1)) state=0; if (state==1) begin vout=vregulador; //$bound_step(1u); end else begin vout=0; //bound_step(5u); end V(int,outn)<+ vout; V(int, outp)<+ I(int,outp)*R; I(outp, outn)<+C*ddt(V(outp,outn)); I(ip,in)<+ -I(outp,outp)+V(ip,in)/Rconsum; end endmodule

Una vez compilado el cdigo obtendremos un esquemtico que podremos utilizar en nuestro dispositivo global.

Figura 13. Bloque obtenido con el cdigo Verilog-A del regulador.

28

Simulaciones

4.1

Introduccin

En los siguientes aparatados se pretende estudiar como reacciona el generador piezoelctrico cuando es sometido a un desplazamiento. Este desplazamiento viene provocado por un acto usual en las personas: el caminar, y refleja el objetivo a estudiar del presente proyecto. Andar es una actividad realizada con frecuencia por los seres humanos y lleva asociada mucha energa. Por ello nos valemos de un material piezoelctrico para sustraer y posteriormente almacenar dicha energa. Intuitivamente podemos pensar que si tenemos una estructura del tipo cantilever insertado en la suela del zapato, este tendr limitado su desplazamiento una distancia D cuando tengamos presionado el pie contra el suelo ya que la suela tiene un grosor finito. Adems, tambin podemos intuir que el cantilever recuperar su estado original cuando dejemos de aplicar el desplazamiento, levantemos el pie del suelo. Por ello, la funcin a introducir ir desde un desplazamiento inicial de reposo hasta un mximo limitado por la cavidad, D. Por estas razones, se ha diseado el estmulo como un pulso triangular donde su amplitud mxima representa el desplazamiento mximo D limitado por la cavidad. El tiempo t1 representa el tiempo que tardamos hasta desplazar la lmina una cantidad D, el pie presiona el suelo, mientras que el t 2 es el tiempo que necesitamos para recuperar la posicin original, el pie deja de presionar el suelo. Intuitivamente creemos que t1 debe ser mayor que t2 ya que mantenemos ms tiempo el pie apoyado en el suelo para desplazar la distancia D que para volver a la posicin de reposo.

29

Figura 14. Desplazamiento aplicado a la lmina piezoelctrica que nos servir como estmulo de entrada.

4.2

Generador con carga resistiva

Una vez diseado el bloque que nos estimular la lmina piezoelctrica, visto en el apartado 4.1, simularemos el circuito sobre una carga resistiva de 500 K. El pulso de entrada tendr una duracin de 100 ms y una amplitud de 1 cm. Para aproximarnos a la realidad, podremos una periodicidad a la funcin triangular de 500 ms que nos aproximar ms todava a la accin de andar.

Figura 15. Generador piezoelctrico con entrada triangular y carga resistiva.

30

Para estas simulaciones, dejaremos libres los grosores de las lminas mientras que sus mdulos de Young los mantendremos fijos ya que son una propiedad intrnseca de las lminas. Tabla 2. Parmetros de configuracin de la lmina piezoelctrica, los mdulos de Young son una propiedad intrnseca de los materiales utilizados. Ys (GN/m2) 4 4.2.1 Resultados En la primer simulacin mantendremos fija la anchura del trampoln, Wo = 4 cm, mientras vamos variando la longitud de la lmina, L. Se han capturado los voltajes obtenidos en la resistencia de 500 K , figuras 16 y 17 para ver cmo reacciona la lmina frente a este tipo de estmulo. La grfica en color azul representa la cada de voltaje en la resistencia de carga y la grfica de color verde es el estmulo diseado con periodicidad 500 ms. Yc (GN/m2) 3

Figura 16. Tensin obtenida con Wo = 4 cm y L = 2 cm.

31

Figura 17. Tensin obtenida con Wo = 4 cm y L = 9 cm.

La seal obtenida en ambas grficas, se compone bsicamente de dos tramos, un tramo rectangular positivo y un pico rectangular negativo. Si los comparamos con los resultados obtenidos de la medida real, vemos que es una aproximacin realista respecto al mecanismo fsico que se utiliz en el estudio. La figura 18 nos muestra una grfica obtenida de la medida real [10].

Figura 18. Voltaje real en un piezoelctrico con 500 k de carga resistiva.

En la medida real podemos observar una tercera regin compuesta por un pequeo pico positivo. Este pequeo pico se obtuvo tambin en las simulaciones aadindole a continuacin de la funcin triangular una funcin logartmica, log(x), pero por complejidad matemtica a la hora de simular se obvi y se dej el estmulo, simplemente, como una funcin triangular.

32

Los valores obtenidos para la primera simulacin se recogen en las siguientes tablas para las diferentes relaciones ts/tc en funcin de la longitud L, W0 toma el valor de 4 cm. Tabla 3. Tensin Vmax y Vmin obtenida para ts/tc =5 en funcin de L. L (cm) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Vmax (V) 9,66 4,78 3,09 2,25 1,8 1,5 1,28 1,12 1 0,9 Vmin (V) -36 -18 -12 -9 -7,2 -6 -5,14 -4,5 -4 -3,6

Tabla 4. Tensin Vmax y Vmin obtenida para ts/tc =10 en funcin de L. L (cm) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Vmax (V) 9,38 4,41 2,94 2,2 1,76 1,47 1,26 1,1 0,98 0,88 Vmin (V) -35,3 -17,65 -11,77 -8,82 -7,06 -5,88 -5,04 -4,41 -3,92 -3,53

33

Las siguientes tablas se resumen en la figura 19.

20 10 0
) 1 2 3 4 5 6 7 8

-10 -20 -30 -40

L

(c m

Vmax ts/tc=5 Vmax ts/tc=10

Vmin ts/tc=5 Vmin ts/tc=10

Figura 19. Grfica de la evolucin de la tensin en funcin de L.

En la segunda simulacin mantendremos fija la longitud del trampoln, L = 7 cm, mientras vamos variando la anchura, Wo. Las siguientes tablas recogen los valores obtenidos de tensin en la resistencia de carga. Posteriormente se han pasado los valores a formato grfico para ver una evolucin respecto a W0. Tabla 5. Tensin Vmax y Vmin obtenida para ts/tc =5 en funcin de W0. W0 (cm) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Vmax (V) 0,6 1,19 1,74 2,25 2,81 3,37 3,93 4,5 5,06 5,62 Vmin (V) -2,25 -4,5 -6,75 -9 -11,25 -13,5 -15,75 -18 -20,25 -22,5

34

Tabla 6. Tensin Vmax y Vmin obtenida para ts/tc =10 en funcin de W0. W0 (cm) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Vmax (V) 0,58 1,1 1,65 2,2 2,75 3,31 3,86 4,41 4,96 5,51 Vmin (V) -2,2 -4,41 -6,61 -8,82 -11,03 -13,24 -15,44 -17,65 -19,86 -22,06

Y grficamente obtenemos la figura 20, tensiones en la resistencia de carga en funcin de la anchura de la lmina piezoelctrica.

10 5 0
(c m

-5
W o

-10 -15 -20 -25 Vmaxts/tc=5 Vmax ts/tc=10 Vmin ts/tc=5 Vmin ts/tc=10

Figura 20. Grfica de la evolucin de la tensin en funcin de Wo.

9
35

4.3 Conclusiones
En todas las simulaciones realizadas obtenemos ms voltaje con la relacin ts/tc = 5 que con la relacin ts/tc = 10, y por lo tanto a partir de ahora dejaremos esta relacin fija para simulaciones posteriores. En cuanto a las dimensiones, optaremos por unas que nos mantengan la estructura como un cantilever y esta pueda ser encajada dentro de la suela de un zapato. Por ejemplo Wo=4 y L=7. Hemos podido comprobar que nuestra aproximacin de la pisada como desplazamiento triangular es buena ya que la seal obtenida en la resistencia se aproxima a la seal obtenida experimentalmente en el sistema [11] , tal y como queda reflejado en la figura 18 extrada del mencionado trabajo.

4.4 Simulacin con rectificador y condensadores de carga

Ahora procederemos a sustituir la resistencia por un condensador y simularemos en paralelo tres esquemas iguales modificando la corriente de consumo de los diodos que forman el rectificador, figura 21. Con ello queremos obtener unas conclusiones sobre la tensin que cae en ellos en funcin de este parmetro. La simulacin la llevaremos a cabo con los siguientes parmetros, entrada triangular de 1 mm de amplitud y periodo de un segundo y los recogidos en la tabla 7. Tabla 7. Parmetros de configuracin de la lmina piezoelctrica. ts/tc 5 L (cm) 7 Wo (cm) 4 Ys (N/m) 4 Yc (N/m) 3 L (diodos) 1 mm

36

Figura 21. Generador piezoelctrico con puente rectificador y diferentes Is de consumo de los diodos.

Los resultados obtenidos de la simulacin de la figura 21 se reflejan en las siguientes tablas. Tabla 8. Condensador de 1 F y VD de los diodos para diferentes Is. Is diodos (A) Vmax_in (V) Vmax_out (V) V (V) Vdiodo (V) 10-9 6,894 6,612 0,28 0,14 10-12 7,328 6,694 0,63 0,32 10-15 7,329 6,340 0,99 0,49 10-18 7,330 5.985 1,35 0,67

37

Tabla 9. Condensador de 1 F y energa almacenada para diferentes I s. Is diodos (A) Energa (J) 4.4.1 Conclusiones En la figura 22 se puede apreciar que las prdidas en los diodos son del orden de milivoltios, por lo tanto la corriente de consumo slo afecta a la cada de voltaje en los mismos. Es por ello que elegiremos una corriente que nos proporcione una menor cada de voltaje en los diodos as como la mayor energa almacenada en el condensador, figura 23. Segn nuestras simulaciones correspondera a Is = 10-12 A. 10-9 21,7 10-12 22,34 10-15 19,96 10-18 17,72

38

Figura 22. Evolucin de la tensin en el condensador de carga para diferentes Is.

39

Figura 23. Evolucin de la energa en el condensador para diferentes Is.

4.5 Generador con doblador de tensin

En este apartado se sustituir el rectificador puente de diodos por un rectificador realizado con dos diodos denominado doblador de tensin. Con esta configuracin conseguiremos aadir el doble de tensin en el condensador utilizando los mismos parmetros geomtricos en la lmina piezoelctrica as como en el desplazamiento aplicado a la misma. Realizaremos un montaje en paralelo de cuatro circuitos iguales con la salvedad de la corriente de conduccin de los diodos, figura 24. Se quiere observar cmo afecta esta corriente en la cada de voltaje de los diodos.

40

Tabla 10. Parmetros de configuracin de la lmina piezoelctrica. ts/tc 5 L (cm) 7 Wo (cm) 4 Ys (N/m) 4 Yc (N/m) 3 L (diodos) 1 mm

Figura 24. Circuito con doblador de tensin y diferentes Is de conduccin.

Los resultados obtenidos de la simulacin de la figura 24 se reflejan en las siguientes tablas. Tabla 11. Condensador de 1 F y VD de los diodos para diferentes Is. Is diodos (A) Vmax_in (V) Vmax_out (V) Vdiodo (V) 10-9 9,722 9,582 0,14 10-12 10,250 9,928 0,32 10-15 10,180 9,673 0,51 10-18 10,100 9,418 0,68

41

42

Figura 25. Evolucin de la tensin en el condensador de carga para diferentes I s.

4.5.1 Conclusiones En la figura 25 se puede apreciar como el doblador de tensin nos entrega ms voltaje en el condensador que el puente de diodos por lo que lo utilizaremos a poartir de ahora en todos nuestros montajes. Tambin podemos observar en la figura 25 que las prdidas en los diodos son del orden de milivoltios, por lo tanto la corriente de consumo slo afecta a la cada de voltaje en los mismos. Es por ello que elegiremos una corriente que nos proporcione una menor cada de voltaje en los diodos as como la mayor energa almacenada en el condensador. Segn nuestras simulaciones correspondera a Is = 10-12 A.

43

4.6 Regulador de tensin

El voltaje y la corriente a la salida del generador, proveniente del movimiento fsico, es muy bajo, transitorio y discontinuo y por ello debe ser convertida en una seal continua. Para poder realizar esta tarea es preciso utilizar un circuito convertidor que estar regulado por un interruptor. Este interruptor tiene dos modos de funcionamiento. Modo 1, el voltaje en el condensador de almacenaje no es suficiente para activar la conmutacin del interruptor. Cuando el voltaje a llegado al nivel suficiente se conmuta el interruptor obteniendo una seal convertida en DC, modo 2. As que podemos decir que el modo 1 el circuito opera en modo almacenaje y en el modo 2 el circuito acta como convertidor. En ambos casos, el interruptor nos est consumiendo energa de la que estamos almacenando y por ello deberemos ajustar este consumo al nivel de voltaje y tiempo que necesitemos para conseguir este nivel segn la aplicacin a la cual se entrega. Se ha diseado el regulador en Verilog-A segn las especificaciones descritas en el prrafo anterior y se ha simulado mediante una seal sinusoidal, figura 26. Los lmites de las zonas de trabajo vienen descritos en la tabla 12.

Figura 26. Regulador de tensin

44

Tabla 12. Parmetros de configuracin del regulador. Vlim1 (V) 5 Vlim2 (V) 3 Vregulador (V) 2 Iregulador (A) 10-6

Vlim1 es el lmite superior a partir del cual entregaremos V regulador. Vlim2 es el lmite inferior que una vez traspasado dejaremos de entregar voltaje a la salida. La seal utilizada es una seal sinusoidal de 5 Hz con una amplitud de pico de 10 V.

Figura 27. Funcionamiento del regulador.

4.6.1 Resultados Los resultados obtenidos se visualizan en la figura 27. Se puede apreciar claramente que una vez superado el lmite de 5 voltios el regulador entrega 2 voltios, grfica verde, y una vez supera el lmite inferior y baja por debajo de los 3 voltios, el regulador deja de entregar esos 2 voltios. 45

4.7 Circuito con regulador

Una vez comprobado el funcionamiento correcto del regulador procederemos a incorporarlo a nuestro dispositivo completndolo as. El dispositivo final est formado por el generador piezoelctrico que entregar su seal al rectificador y ste a su vez la entregar al regulador para que la acondicione. El circuito se completa con una resistencia de carga de 100 k que nos permitir visualizar la seal obtenida. Este esquema se visualiza en la figura 28. Para la entrada se ha utilizado un pulso triangular con una amplitud de 10 mm de desplazamiento respecto al reposo y periodicidad de un 1 segundo.

Figura 28. Generador con doblador de tensin y regulador.

El circuito se simular con los parmetros mostrados en las tablas 13 y 14 y capturaremos las seales a la entrada del piezoelctrico, a la salida del mismo y tras pasar por el doblador de tensin, como se puede apreciar en la figura 29.

46

Tabla 13. Parmetros de configuracin de la lmina piezoelctrica y doblador de tensin. ts/tc 5 L (cm) 7 Wo (cm) 4 Ys (N/m) 4 Yc (N/m) 3 L (diodos) 1 mm

Tabla 14. Parmetros de configuracin del regulador. Vlim1(V) 5 Vlim2(V) 3 Vregulador(V) 2 Iregulador(A) 10-6 R() 100 C (F) 10-6

Figura 29. Generador piezoelctrico con doblador de tensin y regulador.

La grfica azul muestra la seal que estimula a la lmina piezoelctrica, un desplazamiento de 10 mm de amplitud, la seal verde es la obtenida una vez ha pasado por el generador piezoelctrico y la seal morada corresponde a la tensin que hay en el condensador de almacenaje tras el doblador de tensin. 47

Finalmente, podemos observar en la grfica de color naranja el pulso de 2 voltios entregados por el regulador en la resistencia.

4.7.1 Resultados Como podemos apreciar, el circuito por completo funciona correctamente y obtenemos a la salida una seal estable de 2V de amplitud. En las siguientes figuras podemos observar la periodicidad y duracin del pulso para la configuracin de la lmina mostrada en la tabla 13.

Figura 30. Periodicidad del pulso para una relacin ts/tc = 5.

Podemos apreciar como el condensador al llegar a los 5 voltios se descarga debido al regulador y pierde los dos voltios que son los que se entregan a la resistencia de carga. Una vez entregado el voltaje procede a cargarse de nuevo hasta los cinco voltios para repetir el procedimiento nuevamente.

48

Para la configuracin de la lmina que hemos mantenido hasta ahora, obtenemos un pulso rectangular que tiene una periodicidad de 12.2 segundos, como se muestra en la figura 30 y una duracin de 101 milisegundos aproximadamente como se puede apreciar en la figura 31. En otra simulacin realizada cambiando la relacin entre los parmetros t s y tc y en los valores de Ys y Yc , se ha conseguido que la periodicidad del pulso fuera menor y por lo tanto pudieramos disponer de los 2 voltios antes. Concretamente la periodicidad se reduce a 5.6 segundos, mientras que la duracin del pulso sigue siendo de 101 milisegundos. Esto se puede apreciar en la figuras 32 y 33.

Figura 31. Duracin del pulso de salida para una relacin ts/tc = 5.

49

Figura 32. Periodicidad del pulso para una relacin ts/tc = 8.

Figura 33. Duracin del pulso de salida para una relacin ts/tc = 8.

50

Conclusiones
Tras todos estos captulos hemos podido alcanzar nuestro objetivo propuesto, la modelacin y simulacin por ordenador de la que podra ser una fuente de energa. Se ha conseguido, despus de estudiar los mejores diseos, tener disponibles 2 voltios de tensin a la salida durante unos 101 milisegundos. Teniendo en cuenta estos datos y sabiendo que hemos utilizado una resistencia de 100 K para medir la tensin, obtenemos una energa de 4.04 J. Estos valores de tensin y energa los vamos obteniendo con una cierta periodicidad, que depende de los mdulos de Young y del grosor de las lminas. Para nuestras simulaciones hemos obtenido dos periodicidades, en la primera simulacin de 12.2 segundos y tras optimizar los parmetros ts/tc = 8 podemos reducirla hasta los 5.6 segundos. Debemos resaltar que la tensin y energa conseguida se ajustan slo a nuestro tipo y nivel de estmulos de entrada. Una medida interesante sobre nuestro estudio y simulacin es el clculo del rendimiento del sistema, para ello calcularemos la energa mecnica de entrada que necesitamos para generar el primer impulso de salida, as como la necesaria para los siguientes, ya que no es la misma.

donde y es el desplazamiento y ke es la constante mecnica.

YcW0 t c3 1 + 4( Ys Yc )( t s t c ) + 6( Ys Yc )( t s t c ) + 4( Ys Y c )( t s t c ) + ( Ys Yc ) ( t s t c ) ke = 1 + [ ( t s t c )( Ys Yc ) ] 6 L3
2 3 2

Particularizando estas frmulas para los datos de nuestras simulaciones, obtenemos las siguientes energas mecnicas: para los primeros dos voltios de salida, Em = 11,16 mJ. para el resto de pulsos, Em = 6,09 mJ.

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Y si ahora calculamos los rendimientos obtenemos, para el primer pulso, para el resto de pulsos,

Tras estos resultados observamos claramente que nuestro sistema tiene un rendimiento bajo que viene motivado por la suma de diferentes causas, el parmetro k de nuestra lmina piezoelctrica. Este parmetro es el coeficiente de acoplamiento piezoelctrico que mide la fraccin de energa mecnica convertida en energa elctrica, y es caracterstico de cada material piezoelctrico. En nuestro caso particular el material es PVDF y tiene este factor para el modo 31 en 0.12. Optimizar este parmetro sera elegir otro material con mayor k. Anexo 1. k31 = 0.12 = 12% otra causa que nos provoca un bajo rendimiento es el valor del condensador de carga. Este valor influye en el nmero de ciclos necesarios para cargarlo a la tensin deseada. Una manera de mejorar este escenario sera la conexin de ms lminas piezoelctricas en paralelo, ya que para el mismo condensador de carga nos permitira descender notablemente los ciclos necesarios para cargarlo y por tanto incrementara el rendimiento de nuestro sistema. Otra opcin sera buscar el valor ptimo de condensador para una energa y voltaje de salida especficos mediante ecuaciones que nos relacionan estos parmetros. otro factor a tener en cuenta es el circuito rectificador. Este circuito est implementado con diodos que tienen una cada de tensin que provocan prdidas. Si el diodo tuviera un comportamiento ideal, tensin umbral igual a cero, el voltaje que antes se empleaba para que condujera ahora la tendramos disponible para ir cargando el condensador por lo que necesitaramos menos ciclos y aumentaramos nuestro rendimiento. la transferencia de energa de los sucesivos pulsos no es igual. En nuestro estudio la carga del condensador sigue una expresin del tipo exponencial por lo que a medida que se va cargando el condensador cada vez se transfiere menos energa con cada pulso generado. Por tanto, la energa se transfiere ptimamente en un punto de trabajo y fuera de l, el rendimiento global baja mucho. Este concepto queda reflejado en la figura 23, donde podemos observar la evolucin de la energa en el condensador de almacenaje.

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Como se ha ido observando en cada captulo, la consecucin de los dos voltios ha sido fruto de la eleccin de los mejores diseos planteados en cada momento del desarrollo del proyecto. Por ello, cabe destacar dos elecciones, la primera es la forma geomtrica de la lmina, estudios fsicos y elctricos demuestran (L. Mateu y F. Moll, 2005) que la forma triangular entrega ms energa que una forma rectangular, por eso elegimos la forma triangular sin llegar a simular la rectangular.[11] Y la segunda eleccin son las dimensiones de la misma. De todas las simulaciones realizadas en el ordenador para nuestro diseo, (vase tablas 3, 4, 5 y 6) se puede apreciar que la longitud es inversamente proporcional al voltaje generado y que la anchura es directamente proporcional. As mismo, tambin debemos recordar que nuestra pieza tiene forma triangular y que est ubicada en la suela de un zapato. Estos motivos nos llevaron a escoger como dimensiones ptimas los siguientes valores: longitud, 7 cm. ancho, 4 cm.

Otro parmetro que decidimos dejar fijo fue la relacin de grosores de las lminas ts/tc que finalmente ha sido de 5. En nuestras simulaciones utilizamos dos relaciones 5 y 10 y observamos que para los mismos valores geomtricos de la pieza, las tensiones obtenidas eran similares y por comodidad de ubicacin de la lmina escogimos la relacin de 5 porque es ms fina. Para mejorar los resultados obtenidos se debera ir aumentando el ancho y disminuyendo la longitud de la pieza segn nos dicen las simulaciones. Pero ello conlleva la disminucin de la superficie de la pieza con lo que fsicamente debera ser un inconveniente a la hora de realizar la pisada, nuestro estmulo. Tambin se podra disear varias lminas piezoelctricas en paralelo y veramos que se suman las corrientes con el fin de generar ms voltaje. Tras observar los resultados y el rendimiento sera interesante buscar posibles aplicaciones donde encajara nuestro diseo. Una de ellas podra ser la de fuente de alimentacin de alguna pequea batera que el usuario llevase consigo y fuera cargando mientras anda. Es decir, almacenaje de energa. Otra posible aplicacin sera como fuente de alimentacin de un transmisorreceptor, como podra ser el modelo nRF24E1 que necesita de 1.9 V a 3.6 V de alimentacin o bien un sensor de temperatura o humedad que necesitara enviar unos 16 bits cada diez minutos para mantener el control de la sala. En conclusin, tras haber diseado en Verilog-A y posteriormente simulado con el ordenador, creemos que se han obtenido resultados satisfactorios con el generador y que podra ser utilizado sin problemas en aplicaciones que requieran de poca energa.

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Bibliografa

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[11] L. Mateu, F. Moll , Optimum piezoelectric bending beam structures for energy harvesting using shoe inserts . Journal of Intelligent Material Systems and Structures JIMSS. [12] C. Kendall, Parasitic Power Collection in Shoe Mounted Devices . Thesis, 1998. [13] L. Mateu, F. Moll , Analysis of direct discharge circuit to power autonomous wearable devices using PVDF Piezoelectric films . [14] L. Prat, R. Brags, M. Fernndez, V. Jimnez , Circuitos y dispositivos electrnicos. Ediciones UPC, 1999. [15] Manual del lenguaje Verilog-A en el software Cadence. [16] http://es.wikipedia.org

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Anexos
Anexo 1

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