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Guia Producto Interno Hernan Aules Centeno, MSc.
Escuela Politecnica del Ejercito
Departamento de Ciencias Exactas

Algebra Lineal
PRODUCTO INTERNO
May 27, 2013
1 Producto Interno
Denicion.- Sea K = C, Sea V un espacio vectorial sobre C
Un producto interno sobre V es una funcion , : V xV C que a cada par de vectores u, v V le asigna
un escalar de u, v de C,llamado producto interno de u por v, de modo que sean validas las siguientes
propiedades:
a)
u + v, w = u, w + v, w
u, v + w = u, v + u, w
_
bilinealidad u, v, w V
b) u, v = u, v , u, v V ; C
c) u, v = v, u , la barra indica conjugada compleja, u V, v V
d) u, v > 0, Si u ,= 0, u V
e) por a),b),c) y d) se cumple: u, v + w = u, v + u, w
OBSERVACI

ON
Si elegimos K = R, y teniendo en cuenta que:
, : V V R
(u, v) u, v
se cumplen las propiedades
a)
u + v, w = u, w + v, w
u, v + w = u, v + u, w
_
bilinealidad u, v, w V
b)
_
u, v = u, v , u, v V ; R
u, v = u, v , u, v V ; R
c) v, u = u, v, u V, v V conmutatividad ( simetra)
d) u, v > 0, Si u ,= 0 positividad
Ejemplo:
Si la funcion
, : R
3
R
3
R
(u, v) u, v
, sabiendo que: u, v = x
1
y
1
x
2
y
1
x
1
y
2
+ 4x
2
y
2
donde
_
u = (x
1,
x
2
) R
v = (y
1,
y
2
) R
Comprobar que , es un producto interno sobre R
2
? Se considera que los
vectores u = (x
1,
x
2
) , v = (y
1,
y
2
) ; w = (z
1,
z
2
) R
donde u + v = (x
1
+ x
2
, y
1
+ y
2
)
para a).
u + v, w = (x
1
+ y
1
, x
2
+ y
2
) (z
1,
z
2
)
= (x
1
+ y
1
) z
1
(x
2
+ y
2
) z
1
(x
1
+ y
1
) z
2
+ 4 (x
2
+ y
2
) z
2
1
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Guia Producto Interno Hernan Aules Centeno, MSc.
= x
1
z
1
x
1
z
2
x
2
z
1
+ 4x
2
z
2
+ y
1
z
1
y
1
z
2
y
2
z
1
+ 4y
2
z
2
= u, w + v, w
De manera similar para b) y c)
para d)
Elegimos u = (x
1,
x
2
) , con u ,= (0, 0)
u, u = x
1
x
1
x
2
x
1
x
1
x
2
+ 4x
2
x
2
= x
2
1
2x
1
x
2
+ 4x
2
2
= x
2
1
2x
1
x
2
+ x
2
2
+ 4x
2
2
x
2
2
= (x
1
x
2
)
2
+ 3x
2
2
> 0 , entonces si es , es un producto interno sobre R
2
Ejemplo:
La Matriz A =
_
1 1
1 2
_
es positiva, probar que A es positiva
Para demostrar que A es positiva, se debe probar que X
t
, AX , donde X = (x
1
, x
2
) ,
veamos que: AX =
_
1 1
1 2
_ _
x
1
x
2
_
=
_
x
1
x
2
2x
2
x
1
_
, entonces
X
t
, AX = (x
1
, x
2
) , (x
1
x
2
, 2x
2
x
1
) entonces
(x
1
, x
2
) (x
1
x
2
, 2x
2
x
1
) = x
2
1
2x
1
x
2
+ 2x
2
2
x
2
1
2x
1
x
2
+ 2x
2
2
= x
2
1
2x
1
x
2
+ x
2
2
+ 2x
2
2
x
2
2
= (x
1
x
2
)
2
+ 3x
2
2
> 0 , por lo tanto A es positiva, para todo (x
1
, x
2
) R
Ejemplo: Determinar un producto interno, sabiendo que:
A =
_
_
1 2 0
2 2 0
0 0 0
_
_
, X =
_
_
x
1
x
2
x
3
_
_
, X
t
, AX =
_
_
_
x
1
x
2
x
3
_
_
,
_
_
1 2 0
2 2 0
0 0 0
_
_
_
_
x
1
x
2
x
3
_
_
_
_
_
1 2 0
2 2 0
0 0 0
_
_
_
_
x
1
x
2
x
3
_
_
=
_
_
x
1
2x
2
2x
2
2x
1
0
_
_
X
t
, AX = (x
1
, x
2,
x
3
) , (x
1
2x
2
, 2x
2
2x
1
, 0) entonces
(x
1
, x
2,
x
3
) (x
1
2x
2
, 2x
2
2x
1
, 0) = x
1
(x
1
2x
2
) + x
2
(2x
2
2x
1
) + x
3
(0) = x
2
1
4x
1
x
2
+ 2x
2
2
entonces: f (x) = x
2
1
4x
1
x
2
+ 2x
2
2
Denicion.- Una forma cuadratica x
t
Ax es no degenerada si y solo si A es no singular.
La matriz correspondiente a la forma cuadratica f : R
3
R denida por:
2
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f (x) = x
2
1
2x
1
x
2
+ 4x
1
x
3
+ 2x
2
2
+ 2x
2
3
es A =
_
_
1 1 2
1 2 0
2 0 2
_
_
, x = (x
1
, x
2,
x
3
)
A.x =
_
_
1 1 2
1 2 0
2 0 2
_
_
_
_
x
1
x
2
x
3
_
_
=
_
_
x
1
x
2
+ 2x
3
2x
2
x
1
2x
1
+ 2x
3
_
_
x
t
, Ax = (x
1
, x
2,
x
3
) , (x
1
x
2
+ 2x
3
, 2x
2
x
1
, 2x
1
+ 2x
3
)
x
1
(x
1
x
2
+ 2x
3
) + x
2
(2x
2
x
1
) + x
3
(2x
1
+ 2x
3
) = x
2
1
2x
1
x
2
+ 4x
1
x
3
+ 2x
2
2
+ 2x
2
3
Denicion
En C
n
existe un producto interno que se llama producto interno canonico, esta denido sobre u =
(u
1,
u
2,
..., u
n
) y
v = (v
1,
v
2,
..., v
n
) por
u, v =
n

i=1
x
i
y
i
; x
i
C; y
i
C
Denicion
En R
n
existe un producto interno que se llama producto interno canonico, esa denido sobre u =
(u
1,
u
2,
..., u
n
) y
v = (v
1,
v
2,
..., v
n
) son vectores en R
2
, donde
u, v =
n

i=1
x
i
y
i
Denicion
Sea V = C
0
[a, b] el espacio vectorial cuyos elementos son las funciones continuas f, g : [a, b] R. Un
producto interno en V esta denido por
f, g =
b
_
a
f (x) g (x) dx
1.1 Integraci on por Partes
Sean f y g funciones diferenciables, entonces
_
f (x) g/ (x) dx = f (x) g (x)
_
f/ (x) g (x) dx
Sean u = f (x) y v = g (x),entonces du = f/ (x) dx y dv = g/ (x) dx. Usando la regla de sustitucion,
entonces la f ormula es: _
udv = uv
_
vdu
3
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Ejemplo. Determinar el producto interno, sabiendo que f (x) = x, g (x) = e
x
,siendo V = C
0
[0, 1]
De: f, g =
b
_
a
f (x) g (x) dx =
1
_
0
xe
x
dx = 1,integrado por partes se tiene: u = x.du = dx; v =
_
e
x
dx =
e
x
entonces: _
xe
x
dx = xe
x

_
e
x
dx = xe
x
e
x
= e
x
(x 1)

1
0
f, g = xe
x

1
0
e
x

1
0
= e e + e
0
= 1
Ejemplo: En C (0, ) ,si f (x) = sin x, g (x) = cos x,determinar el producto interno
sin x, cos x =

_
0
sin xcos xdx = 0 analoga al anterior ejemplo
Ejemplo: En M
22
con el producto interior denido as:
A =
_
1 1
2 3
_
; B =
_
1 1
3 2
_
A, B = (1) (1) + (1) (1) + (2) (3) + (3) (2) = 0
esto tambien es equivalente si: A, B = tr (B
t
.A) entonces:
A, B = tr (B
t
.A) = tr
__
1 3
1 2
__
1 1
2 3
__
_
1 3
1 2
__
1 1
2 3
_
=
_
5 8
3 5
_
, trace: 0 por lo que A B en este espacio.
Denicion
Sea V = C
0
[a, b] el espacio vectorial cuyos elementos son las funciones continuas f, g : [a, b] R. Un
producto interno en V esta denido por
, : V V R
(f, g) f, g =
b
_
a
f (x) g (x) dx
La norma de un vector f V es el n umero real no negativo
[f[ =
_
f, f
[f[ =
b
_
a
f
2
(x) dx
1.2 Notaci on de Vectores
Un vector en dos dimensiones es: a = (a
1
, a
2
)
4
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Un vector en tres dimensiones es: a = (a
1
, a
2
, a
3
)
Un vector n- dimensional es (n-upla): a = (a
1
, a
2
, . . . , a
n
)
n-uplas se los puede respresentar, mediante parentesis o corchetes: (2, 1, 0), (x
1
, x
2
, x
3
), [3, 2, 1],
[x
1
, x
2
, x
3
]
1 n matrices:
_
1 2 3

,
_
5 1 3 17 8 2

,
_
x
1
x
2
x
3
x
4

n 1 matrices:
_
_
1
0
1
_
_
,
_
35
4
_
,
_
x
1
x
2
_
1.3 Vector Suma y Escalar por un Vector
Sean dos vectores [x
1
, x
2
, ..., x
n
] y [y
1
, y
2
, ..., y
n
] esta denida con
[x
1
, x
2
, ..., x
n
] + [y
1
, y
2
, ..., y
n
] = [x
1
+ y
1
, x
2
+ y
2
, ..., x
n
+ y
n
]
El producto de un escalar a y un [x
1
, x
2
, ..., x
n
] esta denida con
a [x
1
, x
2
, ..., x
n
] = [ax
1
, ax
2
, ..., ax
n
]
Ejemplos de suma de vectores
(x
1
, x
2
, x
3
)+(y
1
, y
2
, y
3
) =
_
x
1
+ y
1
x
2
+ y
2
x
3
+ y
3
_
=
_
x
1
+ y
1
x
2
+ y
2
x
3
+ y
3

(2, 1, 0) + (2, 3, 5) =
_
4 2 5

[1, 2, 3, 4.3] [3, 5.1, 6, 0] =

_
2 7. 1 3 4. 3

(6, 1 + i) + (2 3i, 3) =
_
8 3i 2 + i

_
a
b
_
+
_
c
d
_
=
_
a + c
b + d
_
_
1
2
_

_
3
1
_
=
_
4
1
_
_
x y

+
_
w z

=
_
w + x y + z

Ejemplos de un producto de un escalar por un vector

a
_
x
1
x
2
x
3

=
_
ax
1
ax
2
ax
3

6
_
2 3 5

=
_
12 18 30

3
_
2 6i 5 3i

=
_
2i

3 6

3 (3 + 5i)

5
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1.4 Producto de vectores
Sean los vectores (a
1
, a
2
, ..., a
n
) y (b
1
, b
2
, ..., b
n
) entonces
(a
1
, a
2
, ..., a
n
) (b
1
, b
2
, ..., b
n
) = a
1
b
1
+ a
2
b
2
+ + a
n
b
n
si los vectores son complejos, entonces se tiene que
(a
1
, a
2
, ..., a
n
) (b
1
, b
2
, ..., b
n
) = a
1
b

1
+ a
2
b

2
+ + a
n
b

n
donde b

= x iy es e vebtor conjugado de b = x + iy. entonces:

(a
1
, a
2
, ..., a
n
) (b
1
, b
2
, ..., b
n
) =
_
a
1
a
2
... a
n

_
b

1
b

2
.
.
.
b

n
_

_
(a
1
, a
2
, ..., a
n
) (b
1
, b
2
, ..., b
n
) =
_

_
a
1
a
2
.
.
.
a
n
_

_
T
_

_
b

1
b

2
.
.
.
b

n
_

_
Ejemplos
(1, 2, 3) (3, 2, 1) = 10
[3x, 1, 5] [1, 1, 1] = 3x + 4
(1 + 2i, 3i) (5, 1 i) = 8 + 7i
_
1 + 2i 3i
_
_
5
(1 i)

_
= 8 + 7i
Tambien podemos calcular los vectores de la siguiente forma, as
a =
_
1 2 3

, b =
_
_
1
0
1
_
_
, c = [3, 2, 1], y d = (2, 1, 0)
entonces.
a c = 10
a b = 2
c d = 4
1.5 Producto Cruz de Vectores
Sean los vectores en tres dimensiones, a = (a
1
, a
2
, a
3
) y b = (b
1
, b
2
, b
3
) entonces, tenemos:
a b = (a
2
b
3
a
3
b
2
, a
3
b
1
a
1
b
3
, a
1
b
2
a
2
b
1
)
6
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Ejemplos
Con los puntos siguientes calcular, el producto cruz.
Sabiendo que a =
_
1 2 3

, b =
_
_
1
0
1
_
_
, c = [3, 2, 1], y d = (2, 1, 0), son, tenemos
a b =
_
2 4 2
_
a c =
_
4 8 4
_
c d =
_
1 2 7
_
_
_
0.35
0.73
1.2
_
_

_
_
0.85
0.32
0.77
_
_
=
_
_
0.178 1
1. 289 5
0.732 5
_
_
_
1 2 5

_
5 3 5

=
_
5 30 13

Para vectores canonicos, se tiene que:

i = (1, 0, 0)
j = (0, 1, 0)
k = (0, 0, 1)
Entonces se considera dos vectores a
1
i + a
2
j + a
3
k y b
1
i + b
2
j + b
3
k y redescribiendo en forma de
determinantes, se tiene que:

i j k
a
1
a
2
a
3
b
1
b
2
b
3

= i (a
2
b
3
a
3
b
2
) j (a
1
b
3
b
1
a
3
) +k(a
1
b
2
a
2
b
1
)
1.6 Norma de un Vector
La norma de un vector, se represenrta |v|
n
donde v = (v
1
, ..., v
k
) es un vector, ademas n es un n umero
positivo hasta el , se tiene
|v|
n
=
_
k

i=1
[v
i
[
n
_
1
n
|v|

= max ([v
i
[)
se puede considerar que v
i
es real o complejo
Ejemplos de Norma de un Vector Compute + Evaluate
| (a, b, c) |
1
= [a[ + [b[ + [c[
| (a, b, c) |
3
=
3
_
[a[
3
+ [b[
3
+ [c[
3
| (1, 2, 1) |
5
=
5

34
| [a, b, c, d] |

= max ([a[ , [b[ , [c[ , [d[)

| [8, 10, 2] |

= 10
_
_
_
a b c
__
_
4
=
4
_
[a[
4
+ [b[
4
+ [c[
4
7
E
s
c
u
e
l
a
P
o
l
i
t
e
c
n
i
c
a
d
e
l
E
j
e
r
c
i
t
o
D
e
p
a
r
t
a
m
e
n
t
o
d
e
C
i
e
n
c
i
a
s
E
x
a
c
t
a
s
Guia Producto Interno Hernan Aules Centeno, MSc.
| (1, 2, 1) |
2
=

6
| [a, b, c, d] |

= max ([a[ , [b[ , [c[ , [d[)

De la forma euclidiana, donde |v| la norma es 2-norm, entonces
_
a b c
_
, 2-norm:

aa

+ bb

+ cc

[8, 10, 2 + i], 2-norm: 13

(8, 10, 2 + i), 2-norm: 13
|(8, 10, 2 + i)|
2
= 13
|(8, 10, 2 + i)|
3
=
3
_
5

5 + 1512
(1, 2, 1), 2-norm:

6
|(1, 2, 1)|
2
=

6
Nota: se debe realizar el analisis de las variables a, b. con la nalidad de conocer el campo sean de los
reales o de los complejos.
Si es compleja se tiene:
_
_
_
_
_
a
b
__
_
_
_
2
=

aa

+ bb

Si es Real se tiene: _
_
_
_
_
a
b
__
_
_
_
2
=

a
2
+ b
2
Otros ejemplos.
v = [3, 2, 1]
|v|
1
= 6
|v|
2
=

14 = 3. 741 7
|v|
6
=
6

794 = 3. 043
|v|
20
=
20

3487 832 978 = 3.0

|v|

= 3
En caso de series, tenemos que para el vector v,se considera
lim
n
|v|
n
= |v|

Ejemplo: Para el area de un paralelogramo plano con los vertices (0, 0), (a
1
, a
2
), (b
1
, b
2
), y (a
1
+ b
1
, a
2
+ b
2
)
se tiene:
|(a
1
, a
2
, 0) (b
1
, b
2
, 0)|
De manera particular, para encontrar el area de un paralelogramo, conociendo los vertices (1, 2) y (2, 1)
tenemos
2

Angulo entre Vectores
Sean
A B = |A| |B| cos
donde es el angulo entre los vectores A y B, entonces.
8
E
s
c
u
e
l
a
P
o
l
i
t
e
c
n
i
c
a
d
e
l
E
j
e
r
c
i
t
o
D
e
p
a
r
t
a
m
e
n
t
o
d
e
C
i
e
n
c
i
a
s
E
x
a
c
t
a
s
Guia Producto Interno Hernan Aules Centeno, MSc.
(1, 2, 3) (2, 1, 2) = 6
|(1, 2, 3)| |(2, 1, 2)| cos = 3 (cos )

14
3

14 cos = 6
6 = 3 (cos )

14, la solucion es: arccos

1
7

7 = 2. 134 7, esta en rad

Ejemplo
Dados los puntos A(3, 1, 1) y B (3, 2, 4) Hallar un punto C de la recta L = (1, 1.1) + t (1, 1, 0) /t R ,
ademas se sabe que ;
_

AB,

AC
_
= 60
0
Sea C L, entonces (1, 1.1) + t (1, 1, 0) = (1 + t, 1 + t, 1) ; C (1 + t, 1 + t, 1)

AB = (0, 3, 3) ;

AC = (t 2, t 2, 0)
_
_
_

AB
_
_
_
2
= |(0, 3, 3)|
2
= 3

2
_
_
_

AC
_
_
_
2
= |(t 2, t 2, 0)|
2
=

2
_
(t 2)
2
_
_
_

AB
_
_
_
2

_
_
_

AC
_
_
_
2
= 3

2
_
(t 2)
2
= 6
_
(t 2)
2

AB

AC = (0, 3, 3) (t 2, t 2, 0) = 6 3t como,
A B = |A| |B| cos
por analoga se tiene:

AB

AC =
_
_
_

AB
_
_
_
2

_
_
_

AC
_
_
_
2
cos ;
6 3t = 6
_
(t 2)
2
cos

3
, la solucion es: (, 2] , es decir: t 2 tenemos:
C (1 + t, 1 + t, 1) , para t 2
2.1 Planos y Lineas en R
3
La ecuacion de un vector de un plano con el punto (x
0
, y
0
, z
0
) y ortogonal al vector (a, b, c)
es de la forma
[(x, y, z) (x
0
, y
0
, z
0
)] (a, b, c) = 0
Ejemplo: Determinar la ecuacion del plano que pase por tres puntos
1. Siendo los puntos (x
0
, y
0
, z
0
), (x
1
, y
1
, z
1
), y (x
2
, y
2
, z
2
), diferentes
u = (x
0
, y
0
, z
0
) (x
1
, y
1
, z
1
)
y
v = (x
0
, y
0
, z
0
) (x
2
, y
2
, z
2
)
2. el producto cruz es
n = u v
3. ademas
[(x, y, z) (x
0
, y
0
, z
0
)] n = 0
Ejemplo
9
E
s
c
u
e
l
a
P
o
l
i
t
e
c
n
i
c
a
d
e
l
E
j
e
r
c
i
t
o
D
e
p
a
r
t
a
m
e
n
t
o
d
e
C
i
e
n
c
i
a
s
E
x
a
c
t
a
s
Guia Producto Interno Hernan Aules Centeno, MSc.
Sabiendo que se tienen los puntos (1, 1, 0), (1, 0, 1), y (0, 1, 1), entonces
u = (1, 1, 0) (1, 0, 1) = (0, 1, 1)
v = (1, 1, 0) (0, 1, 1) = (1, 0, 1)
calculando el producto cruz
n = (0, 1, 1) (1, 0, 1) = (1, 1, 1)
simplicando la ecuacion
[(x, y, z) (1, 1, 0)] (1, 1, 1) = 0
x + 2 y z = 0
x + y + z = 2
Despejando la variable z.
2 y x (con: 0 x 2, 0 y 2, 2 z 2)
Otra forma de gracar el plano es:
_
0 1 1

+ s
_
0 1 1

+ t
_
1 0 1

_
0 1 1

+ s
_
0 1 1

+ t
_
1 0 1

, (Intervalos: 0 s 1, 0 t 1)
Ecuacion Vectorial de una Recta
La ecuacion vectorial que contiene el punto (a, b, c) en la direccion de m = (u
1
, u
2
, u
3
) es
(x, y, z) = (a, b, c) + t (u
1
, u
2
, u
3
)
Esta ecuacion de forma parametrica es
_
_
_
x = a + tu
1
y = b + tu
2
z = c + tu
3
Si se tiene dos puntos, entonces es de la forma
1. Sean los puntos (a
1
, b
1
, c
1
) y (a
2
, b
2
, c
2
), entonces la diferencia es
(a
1
, b
1
, c
1
) (a
2
, b
2
, c
2
) = (a
1
a
2
, b
1
b
2
, c
1
c
2
)
Se busca un vector paralelo a la lnea,
2. La ecuacion de la lnea es:
(x, y, z) = (a
1
, b
1
, c
1
) + t (a
1
a
2
, b
1
b
2
, c
1
c
2
)
Ejemplo:
Buscar la ecuacion que contiene los dos puntos (1, 2, 3) y (2, 1, 2), primero determinamos
m = (1, 2, 3) (2, 1, 2) = (1, 1, 1)
esta es paralelo a la ecuacion de la lnea, y simplicando se tiene
(x, y, z) = (1, 2, 3) + t (1, 1, 1) = (1 t, 2 + t, 3 + t)
10