Universit Hassan-II Casablanca Facult des sciences An chock

Khayar-marrakh

sphriques

Ralis par
A. KHAYAR
R. MARRAKH
Professeurs assistants - dpartement de physique

Les coordonnes cartsiennes employes habituellement

pour reprsenter un point dans l'espace trois dimensions

ne sont pas toujours les plus appropries. On retiendra

deux autres types de coordonnes pour reprer un point ou

dcrire un champ ( scalaire ou vectoriel ) : les coordonnes

cylindriques et les coordonnes sphriques.

Khayar-marrakh

Pr requis :
Systme de coordonnes cartsiennes et cylindriques Grandeurs scalaires et vectorielles Calcul vectoriel : produit scalaire, produit vectoriel, produit mixte

Objectifs :
Au terme de ce travail le participant doit tre capable de : Reprer un point de lespace en utilisant le systme des coordonnes sphriques Passer des coordonnes cylindriques et sphriques aux coordonnes cartsiennes Utiliser ces systmes de coordonnes dans la rsolution des problmes prsentant

une symtrie sphrique

Khayar-marrakh

Coordonnes sphriques

Khayar-marrakh

Voici un point M dans lespace.

Comment le reprer ? Ainsi le point M est repr par les nouvelles coordonnes r , q et j.
Ces coordonnes sont appeles coordonnes sphriques. Rponse Question :: Domaine de Coordonnes On trace les axes du repre et on exprime variation Peut on reprer le point M dans le demi M en, coordonnes cylindriques. Oui le point M est plan j = constante par deparfaitement nouvelles r = OM ] 0 , + [ si on repr dans ? le plan mridien, coordonnes connait la distance OM = r et langle q.

z z

z q r
O O

M(

q = ( Oz+, OM)

Origine : le point O

j = ( Ox+, Om)

[0,p]
y y y

[ 0 , 2p [
x x x

r
m

Oz+ le demi-axe positif

(origine des phases)

Ox+ le demi-axe positif

(origine des phases)

Expressions de r, q et j en fonction de x , y et z.

Khayar-marrakh

r cos x =r cos f sin ( rq ,j q , jj)

g sin (sin rq ,j q ,j r sin j) y = r

(r, qq , j ) z = rhcos
M
m

r = r sinq
z q
O

r y r
y

Soient r, q et j coordonnes du point M. Dans le plan Ples ( On Oxy ) Objectif : cherche exprimer x r x Dans le demi-plan P r exprimons y en de r qet et jr.fonction de r et j . y,x exprimons r et z en fonction de r et q. m 2 2 2 q r = x y z rectangle Omm. Considrons le triangle x j O O z Considrons le triangle rectangle OOM. x2 y2 O x m

, y et j z en fonction

tgce q triangle = Dans on z2 a : z cos q = z y r on a : Dans tg ce triangle j = x r sinq = r r

x cos j = = r cos q r
y = rj sin sin =q r

x = r c os j

y = r sinj

Khayar-marrakh

Surfaces de Coordonnes
Dfinition : Une surface de coordonne est lensemble de points telle que lune des trois coordonnes est constante.
Premire surface de coordonne r = r0 ( q et j varient respectivement de 0 p et de 0 2 p ) Deuxime surface de coordonne q = q 0 ( r et j varient respectivement de 0 + et de 0 2 p ) Troisime surface de coordonne j = j 0 ( r et q varient respectivement de 0 + et de 0 p )

Premire surface de coordonne r = ro

Khayar-marrakh

Soit M un point de coordonnes r , q et j.

Pour q = q1 :

Dans une rotation j = 2p Pour quelconque : Rponse Si on fixe r (: r = ro)

Lorsque on fait varier de faon continue Question : Le point M dcrit un cercle de centre Quelle est la surface dcrite par le O' et de rayon ro sin q1 . point M lorsque on fait varier j et q? Pour q = q2 , q3cercles =p2, q4 = p - q2 et q5 =de p - q1 : Lensemble des forme une sphre [0,p] [ 0 ,r 2p [ centre O et de rayon o. On obtient un ensemble de cercles daxe Oz et de rayon rosin qi ( i = 2 , 3)

O'
r q1 r0

q2

O
j
m

Conclusion : La premire surface de coordonne dcrite par le point M est une sphre de centre O et de rayon ro.

Ces

la

raison

pour laquelle

ce

systme est appel

systme de

coordonnes sphriques

Deuxime surface de coordonne q = qo

Khayar-marrakh

Pour r = r1 : Dans une j = 2p Soit M un rotation point de coordonnes r , q et j.

z

Pour r quelconque : Si Rponse on fixe q : ( q = q0 ) Lorsque on fait varier r de faon continue Le point M : dcrit un cercle daxe Oz Question et de rayon r1 sin qo . Quelle est la surface dcrite par le point M lorsque on fait varier j et r ? Pour r = r2 , r = r3 et r = r4 ] 0 , [ [ 0 , 2de p [cercles daxe On obtient un ensemble Lensemble de cercles daxe de rayons Oz et de rayons ri sin qo ( i = Oz 2 , 3et ). r sin o forme un cne daxe Oz et de demi angle au sommet qo.
x O
j
m r4 M

q0
r2

r3
M M r1

q0

Conclusion : La deuxime surface de coordonne dcrite par le point M est un cne daxe Oz et de demi angle au sommet qo.

Troisime surface de coordonne j = j0

Khayar-marrakh

Pour r1 : Pour rr=quelconque :

Dans une rotation q = p Lorsque on fait varier r de faon continue Si Rponse on fixe j :( j = j0 ) Question Le point M : dcrit un demi-cercle de centre O et de rayon r1 . Pour r = r2 la , rsurface = r3 et dcrite r = r4 Quelle est par le point M lorsque on fait varier q et un r ?demiLensemble des demi -cercles forme On obtient des demi-cercles de centre O disque de rayon infini demi-plan. et de rayons ri ( i = 2 , 3 , 4 ). [0,p] ] 0 , [
qp p ppr 1 22 22
O r3 M r2 M

Soit M un point de coordonnes r , q et j.

M r4 M

j j0

r1 m

r2

r3 r4

Conclusion :

La troisime surface de coordonne dcrite par le point M est un demi-plan ( le mridien ) ayant laxe Oz

pour frontire et faisant un angle j 0 avec laxe Ox+ .

Khayar-marrakh

Axes de Coordonnes
Dfinition : Un axe de coordonnes est lintersection de deux surfaces de

coordonnes, cest--dire lensemble des points obtenus en fixant les valeurs de deux coordonnes et en laissant libre la troisime. Axe des r q = q o et j = j o Axe des q r = r o et j = j o Axe des j

r = r o et q = q o

Khayar-marrakh

Axe des r

On trace les deux surfaces de coordonnes:

q = qo

et

j = jo

qo

Leur intersection donne

laxe (orient) des r

Conclusion :
x

Lensemble des points M appartenant lintersection du cne, de sommet O, et du demi-plan jo; forme une demi-droite dorigine O. Cette demi-droite appele axe est

des r.

Axe des q

Khayar-marrakh

On trace les deux surfaces de coordonnes:

r = ro

et

j = jo

jo
Leur intersection donne

laxe (orient) des q

Conclusion :

x x

Lensemble des points M appartenant lintersection de la sphre, de rayon ro, et du demi-plan jo; forme un demi-cercle de centre O et dont le diamtre est port par laxe Oz. Ce demi-cercle est appel axe

des q.

Axe des j

Khayar-marrakh

On trace les deux surfaces de coordonnes:

r = ro

et

q = qo
j

o
y

Leur intersection donne

laxe (orient) des j

Conclusion : Lensemble des points M appartenant lintersection de la sphre, de rayon ro,

et du cne, de demi-angle au sommet qo; forme une circonfrence daxe Oz. Ce

cercle est appel axe

des j.

Vecteurs unitaires
z

Khayar-marrakh

Traons partir du point M les trois axes A partir de M on trace les vecteurs de coordonnes. unitaires tangents et dans le sens croissant de ces trois axes. Axes des vecteurs unitaires

r
er
M
O

ej

ej

r q j

er
ayant le mme sens que O r.

eq

q
O
x

q
y

tangent laxe des q et dans le sens de la rotation.

ej

, autre point et M changent de direction et de sens, suivant la position du Pour un e j r q e j: est le mme vecteur unitaire dans les deux systmes Conclusion point M dans lespace. cylindrique et sphrique. r q j sont respectivement les vecteurs unitaires associs aux axes des r, des q et des j dirigs dans le sens croissant des variables r, q et j .

tangent laxe des j et dans le sens de la rotation.

e ,e ,e

Expressions de er , eq et ej dans le systme cartsien

Etape 1 er eq er ez

Khayar-marrakh

ej

ej

z
rr

Dans le demi-plan P on a la configuration suivante :

ej

dans le systme sphrique et

ej dans le systme cylindrique ez

Etapeq 2

M e e e Objectif :On cherche exprimer , r q et ej dans le j

j

O'

M er ej par leurs Remplaant , maintenant, et er = cos j e s i n j e x y q dans le systme r cartsien. expressions Procdure :

systme cartsien. e
r

sont identiques

O q

yy

ej = sinj ex cos j ey
r z

er

rsultat tabli au diapositive 16 des deux tapes donnent: EtapeLes 1 : passage du systme sphrique au systme cylindrique. = sin q e cos q e
(coordonnes cylindriques)
x cosq sinj e sinq e eq = cosq cos j e x y z
ej = sin j ex cosj e y

q Etape 2 :e passage au j systme cartsien. sin q cos ex sin q sin j e y cos q ez e q = cos er e sir n= q z
e j = ej j

Khayar-marrakh

Dplacement lmentaire
z

r M q M'

r dr q + dq

Soient M et M' deux points de lespace.

N.B. : M est infiniment voisin de M.
j j dj

Question:: Rponse

O'

M1 M r sin rqdd qj M' dr M2

de M M' est lelmentaire Le dplacement lmentaire rsultat Quelle est lexpression du vecteur dplacement
de dplacements : d l trois = MM' dans ce systme de coordonnes ? Premier dplacement suivant laxe des j MM1 = r sin q dj de M vers M1

ejj e

O
y

Deuxime dplacement laxe des q MM'suivant = MM1 + M 1 M2 + M2 M ' de M1 vers M2 M1 M2 = r dq ou encore

Troisime dplacement laxe des r ' + M MM'suivant = M2 M 1M2 +x MM1 de M2 vers M' M2 M' M' = dr

d = dr er r dq eq rsin q dj ej
eqq
r
r+ r dr

e err

M2 1

q j

M'2 1

qq dq q j j j j d d j

Surfaces lmentaires

r = constante

On se trouve sur la sphre derayon r.

M M , sur la Un dplacement lmentaire MM sphre r = constante dfinit un lment de surface dS .

dj

Si nous effectuons un dplacement N.B. : M estsuivant infiniment voisin lmentaire laxe desde jM. , suivi dun autre suivant laxe des dS q, on obtient un lment de surface
r sinq dj

r dq

A retenir : eq dS = ej 2 sin qd qd = r2 sin dS = rj e r q dq

dj

q = constante

On se trouve sur la
surface latrale du cne.

Khayar-marrakh

M M' sur la Un dplacement lmentaire MM', surface q = constante, dfinit un lment de surface dS .

Si nous effectuons un dplacement N.B. : M estsuivant infiniment voisin lmentaire laxe desde jM. , on obtient un lment de surface dS suivi dun autre suivant laxe des r ,
O

dr

x
r sinq dj

dS =

A retenir :

ej

er

= r sin q dr dj

edS q

= r sinq dr dj

Khayar-marrakh

j = constante

On se trouve sur le demi-plan j.

MM Un dplacement lmentaire M M ' ', sur la surface j = constante, dfinit un lment de surface dS .

Si nous effectuons un dplacement N.B. : M' estsuivant infiniment voisin M. lmentaire laxe desde q, suivi dun autre suivant laxe des dS r, on obtient un lment de surface
O
dr

r dq

A retenir : dS = er

eq

ej = r dr dq dS

= r dr dq

Khayar-marrakh

Volume lmentaire

Soient M et M' deux points de lespace.

N.B. : M' est infiniment voisin de M.

Un dplacement lmentaire MM' dfinit un lment de volume

dt.

j q O

dt

M'

Traons dabord les axes de coordonnes et effectuons des dplacements lmentaires On obtient le volume lmentaire dt le long de ces axes.

Surface de la base
x

dt = ( A =

eq

ej )

er
r dq dr

dr

retenir r2 : sinq

dr dq dj

r sinq dj

dt = r2 sinq dr dq dj

Nous dsirons exprimer nos remerciements tous les collgues qui, par leur aide et leur encouragement, nous ont permis dachever ce travail.
Septembre 2009