AO DE LA CONSOLIDACIN ECONMICA Y

SOCIAL DEL PER

UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA ELECTRNICA Y TELECOMUNICACIONES

Curso:

Control I

Docente:

Ing. Ancajima Mauriola Julio

Tema:

Seguidor de Sol

Alumnos:

Crisanto Quispe Pablo Estrada Castillo Csar Rumiche Orrego Jahir Vegas Santur Gustavo Ramos Timan Cristian.

PIURA, Mayo de 2010

INTRODUCCIN

Un seguidor solar es un dispositivo mecnico capaz de orientar los paneles solares y las flores de forma que stos permanezcan cercanos a la perpendicular paralela de los rayos solares, siguiendo al sol desde el este en la alborada hasta el oeste en la puesta.

MATERIALES: TL084: Los TL084, TL084A y TL084B son de alta velocidad con cuatro amplificadores operacionales incorporados. Cada uno de estos amplificadores operacionales incorpora JFET de alta tensin y transistores bipolares en un circuito integrado monoltico. Los dispositivos se caracterizan por altas tasas de giro, de polarizacin de entrada baja y corrientes de desplazamiento.

Caractersticas Bajo consumo de energa. rangos de voltaje diferencial Entrada baja de polarizacin Salida de proteccin de corto circuito Baja distorsin armnica total: 0.003% Typ

LDR: Una fotorresistencia es un componente electrnico cuya resistencia disminuye con el aumento de intensidad de luz incidente. Puede tambin ser llamado fotorresistor, fotoconductor, clula fotoelctrica o resistor dependiente de la luz, cuyas siglas, LDR, se originan de su nombre en ingls light-dependent resistor. Su cuerpo est formado por una clula o celda y dos patillas

El valor de resistencia elctrica de un LDR es bajo cuando hay luz incidiendo en l (puede descender hasta 50 ohms) y muy alto cuando est a oscuras (varios megaohmnios). Caractersticas: Un fotorresistor est hecho de un semiconductor de alta resistencia como el sulfuro de cadmio, CdS. Si la luz que incide en el dispositivo es de alta frecuencia, los fotones son absorbidos por la elasticidad del semiconductor dando a los electrones la suficiente energa para saltar la banda de conduccin. El electrn libre que resulta, y su hueco asociado, conducen la electricidad, de tal modo que disminuye la resistencia. Los valores tpicos varan entre 1 M, o ms, en la oscuridad y 100 con luz brillante. Las clulas de sulfuro del cadmio se basan en la capacidad del cadmio de variar su resistencia segn la cantidad de luz que incide la clula. Cuanta ms luz incide, ms baja es la resistencia. Las clulas son tambin capaces de reaccionar a una amplia gama de frecuencias, incluyendo infrarrojo (IR), luz visible, y ultravioleta (UV). La variacin del valor de la resistencia tiene cierto retardo, diferente si se pasa de oscuro a iluminado o de iluminado a oscuro. Esto limita a no usar los LDR en aplicaciones en las que la seal luminosa vara con rapidez. El tiempo de respuesta tpico de un LDR est en el orden de una dcima de segundo. Esta lentitud da ventaja en algunas aplicaciones, ya que se filtran variaciones rpidas de iluminacin que podran hacer inestable un sensor (ej. tubo fluorescente alimentado por corriente alterna). En otras aplicaciones (saber si es de da o es de noche) la lentitud de la deteccin no es importante.

Resolucion matematica del circuito

1k

1k

V1 V2
1k

ee+ 1k

+ e- = e + = V2 e VS

1k * 2k

V1 - e- = e- VS
1k

V1 - e- = V1 + VS = 2 e V1 + VS = 2 V2
2

1k e- - VS

()
VS

V2 VS = V1

- V2

V1

1k

1k

V3 V4
1k 1k

VS

V4

+ V3

VS -

V0 = V4

- V3

Resolviendo el sumador se obtiene una ganacia de -20

20 k

1k

+ e- = e
ee+

Vs V0
1k

Vt

e- = e- - Vt 20k 1k 1k Vs - 2e- + Vo = e - Vt Vs - e- + Vo
20k

1k

20Vs - 40e- + 20Vo = e- Vt Vt = - 20 Vo + Vs Vs + Vo - 20 + Vt

Etapa de potencia
+ Vm

Modelado por campo

Rf Lf

Vt

Rf

0
Lf Vf
If

- Vm

1
V

Km s(Js + B)(Rf +sLf)

Simulacion en Proteus de nuestro circuito seguidor de sol

Diseo de la placa realizado en Eagle

Diseo de la placa para copiar a baquelita realizado en Eagle

Modelado matemtico de todo el sistema llevado a simulink

-20 Step Gain

1 Gain1

1 s+1 Transfer Fcn

1 Gain2 Ground

1 s+1 Transfer Fcn1 -KGain4

1 s Integrator Scope

-KGain3

 Podemos concluir que el uso de circuitos integrados y las diferentes configuraciones de amplificadores operacionales son importantes para el control de diversas aplicaciones, como en nuestro caso el control de un motor DC que controla la posicin de un panel solar. Podemos concluir que se puede controlar el giro de un motor como un puente T hecho con transistores. Hemos aplicado los conocimientos recibidos en clase como por ejemplo la definicin de diferenciadores, sumadores y controladores P Demostramos la utilidad de la herramienta matemtica Laplace para expresar matemticamente el comportamiento de nuestro sistema. .

Anexos: Fotos tomadas durante el proceso de realizacin de nuestro proyecto (panel solar)

Comprobando el funcionamiento del brazo mecnico seguidor de luz

Conexin del brazo mecnico con el circuito impreso en baquelita, y un potencimetro que le hemos agregado al juego de engranajes para nuestro sistema de retorno, cuando no haya luz.

Acabado final de nuestro proyecto ( seguidor solar )

Bibliografa:
http://www.datasheetcatalog.org/datasheet/texasinstruments/tl084.pdf http://es.wikipedia.org/wiki/Fotorresistencia https://homepages.westminster.org.uk/electronics/images/vdiv1.gif http://www.diyplayer.com/modules/tinyd2/rewrite/tl084.jpg http://www.goldmine-elec-products.com/images/G15104B.jpg Sistemas de control automtico Benjamin Kuo